JPS58205609A - 連続圧延機の制御装置 - Google Patents
連続圧延機の制御装置Info
- Publication number
- JPS58205609A JPS58205609A JP57088465A JP8846582A JPS58205609A JP S58205609 A JPS58205609 A JP S58205609A JP 57088465 A JP57088465 A JP 57088465A JP 8846582 A JP8846582 A JP 8846582A JP S58205609 A JPS58205609 A JP S58205609A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- tension
- control device
- torque
- speed
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明ｔ１、圧延材料の張力を制御する連続圧延機の
制′＃Ｊ装置（で関するっ 〔発明の技術的背景〕 圧延）聞に伸☆された圧延材の張力を制御する方法とし
て、従来連続圧延礪ヲそれぞｎ速度制御する方法が用い
られていた、 渠１メｊま従来の制御装置の概略を示す系統南である。
制′＃Ｊ装置（で関するっ 〔発明の技術的背景〕 圧延）聞に伸☆された圧延材の張力を制御する方法とし
て、従来連続圧延礪ヲそれぞｎ速度制御する方法が用い
られていた、 渠１メｊま従来の制御装置の概略を示す系統南である。
圧延機１，２の間に圧延材３が伸張されており、この圧
延材３は矢印に示す方向に上流から下流へ圧延さ１てい
る。圧延機１．２は電動機５，６によってそ几ぞれ駆動
され、この電動＠５，６ｉＩこは回転計発電機７，８が
取り付けてあり、こｎに工って回転速度を検出する工う
になっている。９．１０！’Ｌそれぞれ電動機５，６用
の界磁でサイリスタ電源ｉ ｉ１７ 、１８から界磁電
流を供給されているっ１１．１２は電動機５゜６の電機
子電流を検出する電流検出器、１３．１４ｒ／ｉ電機子
電流を供給するサイリスタ電源装置で、電流制御装置１
５．１６の出力に基づいてその出力電圧が制御される工
うになっている。電流制御装置１５．１６は電流検出器
１１．１２の出力と速度制御装［ｔ９．２０の出力とを
入力してその偏差に基づいてサイリスタ電源装置１３．
１４にサイリスタゲートパルス位相全出力する。ま之、
速度制御装置１９．２０は回転計発電機７．８の出力と
加算器２１または速度基遵２４と全入力して、その偏差
に基づいて電流基準値を出力する。加算器２１ば、速度
基準２３と張力制御１１装置２２の出力とを加算する。
延材３は矢印に示す方向に上流から下流へ圧延さ１てい
る。圧延機１．２は電動機５，６によってそ几ぞれ駆動
され、この電動＠５，６ｉＩこは回転計発電機７，８が
取り付けてあり、こｎに工って回転速度を検出する工う
になっている。９．１０！’Ｌそれぞれ電動機５，６用
の界磁でサイリスタ電源ｉ ｉ１７ 、１８から界磁電
流を供給されているっ１１．１２は電動機５゜６の電機
子電流を検出する電流検出器、１３．１４ｒ／ｉ電機子
電流を供給するサイリスタ電源装置で、電流制御装置１
５．１６の出力に基づいてその出力電圧が制御される工
うになっている。電流制御装置１５．１６は電流検出器
１１．１２の出力と速度制御装［ｔ９．２０の出力とを
入力してその偏差に基づいてサイリスタ電源装置１３．
１４にサイリスタゲートパルス位相全出力する。ま之、
速度制御装置１９．２０は回転計発電機７．８の出力と
加算器２１または速度基遵２４と全入力して、その偏差
に基づいて電流基準値を出力する。加算器２１ば、速度
基準２３と張力制御１１装置２２の出力とを加算する。
王廷磯１，２間の張力全検出するため（（→力演吊器４
が設置さｎており、その出力は張力基漁２５と共に張力
制御１１装置２２に入力さｎている。張力制御装置２２
から出力される速度補正碩は速度基準２３とともに加算
器２１に入力されている。
が設置さｎており、その出力は張力基漁２５と共に張力
制御１１装置２２に入力さｎている。張力制御装置２２
から出力される速度補正碩は速度基準２３とともに加算
器２１に入力されている。
またサイリスタ電・県装置１７．１８は電動機５，６σ
）′を壬が定格近（になれば界磁束金屑める檀能、いわ
ゆる自や界磁籾め制＠機構を有している。
）′を壬が定格近（になれば界磁束金屑める檀能、いわ
ゆる自や界磁籾め制＠機構を有している。
この工うな従来の側倒装置では、定常状態で圧延器間に
張力変動やループが生じない工うに次に示す（１）式が
成立する工うにマスフローバランスを一定に採った運転
がおこなわれるっ （１−４−ｆｉ、１ｖｉ−ｈｔ＝（１＋ｆニー＋４１■
ｉ＋１’町＋１・・・（１まただし＋ ｈｉ、ｈｉ、１
’圧延機出側板厚ｖｉ、 Ｖ工＋１ ：圧延機ロール周
速ｆｉ、 ｆ□＋１ ：圧延機先進率 そこで従来は、予測”、ｈｉ＋ｌ！ ”、ｆｉ＋Ｉ Ｉ
ｒ−もとついて（１）式からＶｉ、 Ｖ、＋１’７）速
Ｋｋ求め、各圧延機の速度基準として与え、圧延中の板
厚ｈｉ、 ｈよ＋１υ変勧や先進率ｆｉ、 ｆ工や、の
変動から生じる張力変動を張力検出器４に工す検出し、
上流側圧延機の速度基準Ｕｉ ′ｌｃ補正して除去して
いた。すなわち、圧延機２を速度制御し、圧延機１，２
間の張力全張力検出器４に工り検出し、その張力と張力
基準２５との偏差を張力制＠装置２２に工り演鼻し、圧
延＠１の速度基準２３とともに加算器２１に与えて補正
をしていた。
張力変動やループが生じない工うに次に示す（１）式が
成立する工うにマスフローバランスを一定に採った運転
がおこなわれるっ （１−４−ｆｉ、１ｖｉ−ｈｔ＝（１＋ｆニー＋４１■
ｉ＋１’町＋１・・・（１まただし＋ ｈｉ、ｈｉ、１
’圧延機出側板厚ｖｉ、 Ｖ工＋１ ：圧延機ロール周
速ｆｉ、 ｆ□＋１ ：圧延機先進率 そこで従来は、予測”、ｈｉ＋ｌ！ ”、ｆｉ＋Ｉ Ｉ
ｒ−もとついて（１）式からＶｉ、 Ｖ、＋１’７）速
Ｋｋ求め、各圧延機の速度基準として与え、圧延中の板
厚ｈｉ、 ｈよ＋１υ変勧や先進率ｆｉ、 ｆ工や、の
変動から生じる張力変動を張力検出器４に工す検出し、
上流側圧延機の速度基準Ｕｉ ′ｌｃ補正して除去して
いた。すなわち、圧延機２を速度制御し、圧延機１，２
間の張力全張力検出器４に工り検出し、その張力と張力
基準２５との偏差を張力制＠装置２２に工り演鼻し、圧
延＠１の速度基準２３とともに加算器２１に与えて補正
をしていた。
この工うな従来の制御装置では、圧延機の圧下量変更や
圧延加重変動による板厚変動にエリ圧延機間のマスフロ
ーバランスがくずｎ、圧延機間に張力変動が生じた場合
には、上流またげ下流側の圧延機の速度基準値全補正す
ることに二って張力変動を制御する必要がある。
圧延加重変動による板厚変動にエリ圧延機間のマスフロ
ーバランスがくずｎ、圧延機間に張力変動が生じた場合
には、上流またげ下流側の圧延機の速度基準値全補正す
ることに二って張力変動を制御する必要がある。
ところが最近の連続圧延機では応答の速い油圧圧下装置
による板厚制御や、圧延途中で一本の圧延材の板厚音大
き（変謎するいわしＱる走間板厚変更が実施される工う
になつ之ため、圧延−で間のマスフローバランスをぐず
す外乱要素が増すとともに、外乱変動速度も早くなって
きて２す、圧延機間の張力制御の応答を速める必要性が
出てきたつしかし、従来の制＋ＭＩ獲帝では圧延茎１ｍ
の張力変動全上流またｔゴ下流の圧延機の速度を補正す
ることに工って制イ卸する方法全殊用していたため諧力
変動が速い場合には圧延噌１の速度制＃１裂貢１９のお
ぐれによって、王力変ｍ＋完全に吸収することができな
かった。
による板厚制御や、圧延途中で一本の圧延材の板厚音大
き（変謎するいわしＱる走間板厚変更が実施される工う
になつ之ため、圧延−で間のマスフローバランスをぐず
す外乱要素が増すとともに、外乱変動速度も早くなって
きて２す、圧延機間の張力制御の応答を速める必要性が
出てきたつしかし、従来の制＋ＭＩ獲帝では圧延茎１ｍ
の張力変動全上流またｔゴ下流の圧延機の速度を補正す
ることに工って制イ卸する方法全殊用していたため諧力
変動が速い場合には圧延噌１の速度制＃１裂貢１９のお
ぐれによって、王力変ｍ＋完全に吸収することができな
かった。
この発明の目的は圧延＠闇の圧延材に生じた張力変＠全
速やかに除去することのでさる連続圧延機の制御装置全
提供するにある。
速やかに除去することのでさる連続圧延機の制御装置全
提供するにある。
この発明では連続圧延機の一方の圧延機の圧延速度を制
御する速度制御手段と、他方の圧延機の圧延トルクを制
御するトルク制御手段とを設けることによって上記目的
を達成した。
御する速度制御手段と、他方の圧延機の圧延トルクを制
御するトルク制御手段とを設けることによって上記目的
を達成した。
以下、この発明の実施ｆ′ｌｌヲ図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
し発明の実施例〕
第２図〜第４図は、この発明の実施例を示す系統図であ
る。なお、以下の図面においては第１図に示したと同一
部分は同一符号を付して説明を省略する。
る。なお、以下の図面においては第１図に示したと同一
部分は同一符号を付して説明を省略する。
第２図において、２６は圧延機１の駆動用電動機５の界
磁９に流れる界磁電流を検出する電流検出器、２７は電
流検出器２６に工って検出された界磁電流に基づいて界
磁東金演算する界磁束演算器、路は速度制御装置１９の
出力と電流基準演算器３１の出力とを比較して速度制御
装置１９の出力である電流基準値の方が大きい時は、電
流基準演算器３１の出力を電流制御装置１５に出力し、
逆の場合には速度制御装置１９の出力を電流制御装＃１
５に出力する比較器、２９は圧延機１に設置された荷重
計３０の出力と張力基準四とを入力して、圧延トルクを
演算する演算器である。演算器四の出力は、電流基準演
算器３１に入力される。電流基準演算器３１では、圧延
トルク演算器２９の出力と張力制御装置３５の出力と、
加減速トルク演算器３２の出力と、界磁束演算器Ｈの出
力とを入力して、比較器詔に電流基準を出力する。３２
は加減速トルク演算器で、圧延機２の速ヅ基準２４を入
力し、圧延機１の加減速トルク金演算する。３３は圧延
機２に圧延材３が噛み込んだ時に速度バイアス３４金印
加するための接点、３５は張力検出器４の出力と張カモ
進２５と金入力して張力ＨＪ呻出力を電流基準演算器３
１に出力する張力演算ｖｅ置である、 次に第２図の制御御装置の動作について説明するっ圧延
中の圧延機１の圧延トルクＴ ｉｄ第（２）式で与えら
れる。
磁９に流れる界磁電流を検出する電流検出器、２７は電
流検出器２６に工って検出された界磁電流に基づいて界
磁東金演算する界磁束演算器、路は速度制御装置１９の
出力と電流基準演算器３１の出力とを比較して速度制御
装置１９の出力である電流基準値の方が大きい時は、電
流基準演算器３１の出力を電流制御装置１５に出力し、
逆の場合には速度制御装置１９の出力を電流制御装＃１
５に出力する比較器、２９は圧延機１に設置された荷重
計３０の出力と張力基準四とを入力して、圧延トルクを
演算する演算器である。演算器四の出力は、電流基準演
算器３１に入力される。電流基準演算器３１では、圧延
トルク演算器２９の出力と張力制御装置３５の出力と、
加減速トルク演算器３２の出力と、界磁束演算器Ｈの出
力とを入力して、比較器詔に電流基準を出力する。３２
は加減速トルク演算器で、圧延機２の速ヅ基準２４を入
力し、圧延機１の加減速トルク金演算する。３３は圧延
機２に圧延材３が噛み込んだ時に速度バイアス３４金印
加するための接点、３５は張力検出器４の出力と張カモ
進２５と金入力して張力ＨＪ呻出力を電流基準演算器３
１に出力する張力演算ｖｅ置である、 次に第２図の制御御装置の動作について説明するっ圧延
中の圧延機１の圧延トルクＴ ｉｄ第（２）式で与えら
れる。
Ｔ −ａ Ｐ＋Ｊ 石十Ｔ ｐ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
２）たたし、Ｐ：圧延荷重 ａ：トルクアーム Ｊ：圧延機１の慣性モーメント ！：圧圧延１の加減速率 ｔ ＴＦ：フリクショントルク また、圧延荷ｉｐな（３）式の工うになる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
２）たたし、Ｐ：圧延荷重 ａ：トルクアーム Ｊ：圧延機１の慣性モーメント ！：圧圧延１の加減速率 ｔ ＴＦ：フリクショントルク また、圧延荷ｉｐな（３）式の工うになる。
Ｐ＝Ｐｏ−αｔｆ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
ただし、Ｐ ：前方張力零時の圧延荷■（圧延機２へ噛
み込む直前 の実圧延荷重） ｔ、：圧延機１，２間張力（前方張力）α：前方張力ｔ
ｆＫよる圧延荷重低減率なお、第（８１式においては、
上流側圧延機と圧延機１の間の張力変動ばないものと仮
定して込る。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
ただし、Ｐ ：前方張力零時の圧延荷■（圧延機２へ噛
み込む直前 の実圧延荷重） ｔ、：圧延機１，２間張力（前方張力）α：前方張力ｔ
ｆＫよる圧延荷重低減率なお、第（８１式においては、
上流側圧延機と圧延機１の間の張力変動ばないものと仮
定して込る。
また張力設定値をｔ ｆＯとすると第（２１，（３１式
１り圧延トルクは（４）式の工うに演算することができ
る。
１り圧延トルクは（４）式の工うに演算することができ
る。
Ｎ
Ｔ＝ａＰｏ−ａαｔｆ”＋ｋａα（ｔｆ ｔｔ’）十Ｊ
ａ−を十Ｔ、、、、、・・（４）念だし、に：張力制御
ゲイン係数 このトルクＴと電動機５の電流基準工とは界磁束演算器
ｎに工って演算され、界磁束全歪として第（５）式で与
えられろう 工＝−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（５１次に、この
第（２）式〜第（５）式までを算出する方法を第２図に
基づいて具体的に説明する。
ａ−を十Ｔ、、、、、・・（４）念だし、に：張力制御
ゲイン係数 このトルクＴと電動機５の電流基準工とは界磁束演算器
ｎに工って演算され、界磁束全歪として第（５）式で与
えられろう 工＝−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（５１次に、この
第（２）式〜第（５）式までを算出する方法を第２図に
基づいて具体的に説明する。
速度基準２４は連続圧延機全体の圧延速度を決めるもの
であるが、加減速トルク演算器３２ハこの速度基準２４
ヲ入力して、これを微分することに＝すＮ Ｊ−を演算する。張力制御装置３５は、張力検出器ｔ ４の張力ｔ、と張力基準ｃ、Ｑとの差により張力制御出
力ｋａα（ｔｆｔ、ｆ’ ） ｆ演算する。加重計（資
）に圧延材３が圧延機２へ噛み込む直前の実在圧延加重
ｐ、 ６検出して圧延トルク演算器２９に入力する。
であるが、加減速トルク演算器３２ハこの速度基準２４
ヲ入力して、これを微分することに＝すＮ Ｊ−を演算する。張力制御装置３５は、張力検出器ｔ ４の張力ｔ、と張力基準ｃ、Ｑとの差により張力制御出
力ｋａα（ｔｆｔ、ｆ’ ） ｆ演算する。加重計（資
）に圧延材３が圧延機２へ噛み込む直前の実在圧延加重
ｐ、 ６検出して圧延トルク演算器２９に入力する。
圧延トルク演算器２９は、張力基應ｔｔ６と圧延加重Ｐ
とに工りａＰ −ａＣＬ、’を演算する。電流基準０
０演算器３１ば、圧
延トルクａＰｏ−ａαｔｆＯと張力制御出力ｋａα（ｔ
ｔ ｔｒ ）と、加減速トルクＪａｔとフリクショ
ントルクＴＦ を（４１式のように加算し、さらに界磁
束演算器２７の出力である界磁束ｉとで（５）式により
電流基差工を演Ｉｆゐ。一方、比較器側は圧延材３が、
圧延機２に噛み込むまでは速度制御装置１９の出力を電
流日へ制御裏１．ｉ ｌｓ （＋で入力し、圧延材３が
圧延機２に噛み込んだ後は接点３３が閉じて。
とに工りａＰ −ａＣＬ、’を演算する。電流基準０
０演算器３１ば、圧
延トルクａＰｏ−ａαｔｆＯと張力制御出力ｋａα（ｔ
ｔ ｔｒ ）と、加減速トルクＪａｔとフリクショ
ントルクＴＦ を（４１式のように加算し、さらに界磁
束演算器２７の出力である界磁束ｉとで（５）式により
電流基差工を演Ｉｆゐ。一方、比較器側は圧延材３が、
圧延機２に噛み込むまでは速度制御装置１９の出力を電
流日へ制御裏１．ｉ ｌｓ （＋で入力し、圧延材３が
圧延機２に噛み込んだ後は接点３３が閉じて。
速度制御装置乃の出力と電流基準演算器３１とを比較し
て、その小さい方で電流制御装置１５に出力する。圧延
機２に圧延材３が噛み込むまでは圧延機１．２間には張
力が発生しないため圧延殻１を駆動制御する必要がある
。こ０’）ン”４め圧延機２に圧延材３が噛み込むまで
は、速度基準２３に基づき圧延機ｌを速度制御する工う
に速度制御１９の出力が電流制御装置１５の電流基１と
なる。圧延材３が圧延２３は速度バイアス３４の分だけ
高（なる。このため速度制御装置１９の出力は大き（−
ｈ、す、加速電流が電流制御値いっばいまで流ｎ、ｒ、
うとするつところが本来必要な電流基準は、電流基準演
算器３１で演算されているので、この出力と速度卸（御
装置１９の出力とが比吹器絽で比較さｎて通常は電流基
準演算器３１の出力が選択されて電流浬１１ｉ４１装・
＋１５に出力されるようになる。ただし、何らかの原因
で圧延ｔ４１の速度が上昇して、速度バイアス３４と速
度基準２３の加算イ直を越え＝うとすると、速茨制（財
）装置１９の出力を下げる方向に働くっつまり、速度制
御装置Ｉ９の出力の方が電流基準演Ｓ器３１の出力より
小さくなる。すると比較器２８！′ｉ、速度制御装置１
９の出力を電、流基準として逝流浬ｊ１卸装置１５に出
力する。このようにして、圧延機１の速度上昇が督さえ
られ圧延機１．２間にたるみが生じるのを防ぐことがで
きるう 第３図は、この発明の他の実施列を示した系統図である
っ本実、施例では、第２図に示し死場合と異っ子延荷重
Ｐを衛重計により直接求めることをしなし・。圧延荷重
Ｐは一般に次式（６） 、 ＋７１ 、 （８１式で与
えられ１０゜ Ｐ−Ｋ −Ｂ−Ｋ −ｙ’Ｒ’ＣＨ−ｈ） Ｑ、、
。・・・・・・・・・・・・・（６）ｐｆ・・Ｂ ただし、Ｂ：板巾 ＫｆｍＢ ’平均変形抵抗 Ｒ′二偏平ロール半径 Ｑ ：圧下力間数 ｐ。
て、その小さい方で電流制御装置１５に出力する。圧延
機２に圧延材３が噛み込むまでは圧延機１．２間には張
力が発生しないため圧延殻１を駆動制御する必要がある
。こ０’）ン”４め圧延機２に圧延材３が噛み込むまで
は、速度基準２３に基づき圧延機ｌを速度制御する工う
に速度制御１９の出力が電流制御装置１５の電流基１と
なる。圧延材３が圧延２３は速度バイアス３４の分だけ
高（なる。このため速度制御装置１９の出力は大き（−
ｈ、す、加速電流が電流制御値いっばいまで流ｎ、ｒ、
うとするつところが本来必要な電流基準は、電流基準演
算器３１で演算されているので、この出力と速度卸（御
装置１９の出力とが比吹器絽で比較さｎて通常は電流基
準演算器３１の出力が選択されて電流浬１１ｉ４１装・
＋１５に出力されるようになる。ただし、何らかの原因
で圧延ｔ４１の速度が上昇して、速度バイアス３４と速
度基準２３の加算イ直を越え＝うとすると、速茨制（財
）装置１９の出力を下げる方向に働くっつまり、速度制
御装置Ｉ９の出力の方が電流基準演Ｓ器３１の出力より
小さくなる。すると比較器２８！′ｉ、速度制御装置１
９の出力を電、流基準として逝流浬ｊ１卸装置１５に出
力する。このようにして、圧延機１の速度上昇が督さえ
られ圧延機１．２間にたるみが生じるのを防ぐことがで
きるう 第３図は、この発明の他の実施列を示した系統図である
っ本実、施例では、第２図に示し死場合と異っ子延荷重
Ｐを衛重計により直接求めることをしなし・。圧延荷重
Ｐは一般に次式（６） 、 ＋７１ 、 （８１式で与
えられ１０゜ Ｐ−Ｋ −Ｂ−Ｋ −ｙ’Ｒ’ＣＨ−ｈ） Ｑ、、
。・・・・・・・・・・・・・（６）ｐｆ・・Ｂ ただし、Ｂ：板巾 ＫｆｍＢ ’平均変形抵抗 Ｒ′二偏平ロール半径 Ｑ ：圧下力間数 ｐ。
ｔｂ：後方張力
ｔ、二前方張力
Ａ１−Ａ３：定数
Ｈ二人側板厚
ｈ：出（１１１板厚
上流側の圧延テーク１例えば、板巾Ｂ、入力板厚Ｈ１平
均変形抵抗にゎＢ乞上流側での壬延、結果から移送し、
時々刻々与えらｎるこれらの入力データから＋６）（７
）＋８）式ケ用いて予測圧地力ロ重ｐｙａ’演算−ｆろ
、この場合、前方・張力ｔ 、 ％工張力基準ｔ 、
Ｏで演算するっこの演算結果の圧延荷重ＰＫ基づいて次
に示す（９）式にエリ圧延トルクＴｉ求めてトルク制御
するっ Ｔ＝ａＰ−１−ｋａα（ｔｆｔｆｏ）＋１ｔ−十ＴＦ・
・・・・・・・・・・（９）第２図に示した実施例では
圧延材３が圧延機２に噛み込む直前の笑圧延荷ｆｉＰｏ
を検出して圧延トルクＴを演算しているが、王痣開始
後の入側板厚変動や平均変形抵抗の変動による圧延トル
ク変動を予測していないため、この変動分は、張力制御
を介して補正さｎてしまうっしたがって、張力制御の負
担が大きい。
均変形抵抗にゎＢ乞上流側での壬延、結果から移送し、
時々刻々与えらｎるこれらの入力データから＋６）（７
）＋８）式ケ用いて予測圧地力ロ重ｐｙａ’演算−ｆろ
、この場合、前方・張力ｔ 、 ％工張力基準ｔ 、
Ｏで演算するっこの演算結果の圧延荷重ＰＫ基づいて次
に示す（９）式にエリ圧延トルクＴｉ求めてトルク制御
するっ Ｔ＝ａＰ−１−ｋａα（ｔｆｔｆｏ）＋１ｔ−十ＴＦ・
・・・・・・・・・・（９）第２図に示した実施例では
圧延材３が圧延機２に噛み込む直前の笑圧延荷ｆｉＰｏ
を検出して圧延トルクＴを演算しているが、王痣開始
後の入側板厚変動や平均変形抵抗の変動による圧延トル
ク変動を予測していないため、この変動分は、張力制御
を介して補正さｎてしまうっしたがって、張力制御の負
担が大きい。
この工うな欠点全解消するために４８崗に示した実施例
では予測圧延トルク上演′ＪＩｊｉ、器３６で演算し、
この演算トルクａＰを第２菌に示した夷ｔ＠例と同様に
電流基準演算器３１に入力するようにしたＣ）であろう 第４図に、さらに他の実施例金示した系統図である。
では予測圧延トルク上演′ＪＩｊｉ、器３６で演算し、
この演算トルクａＰを第２菌に示した夷ｔ＠例と同様に
電流基準演算器３１に入力するようにしたＣ）であろう 第４図に、さらに他の実施例金示した系統図である。
本実施例に、圧延機１．２間に張力検出器が設置されて
いない場合に利用できる９本実施例の場合には荷重計３
０を設けてこの荷重計３０の実測圧延荷重Ｐからｊ６１
． ＋７１． ｆｓ１式を用いて張力ｔ 、９全逆算し
・ ｃ ｏ 張力ｔ ７ケ第３図に示し友実施例と同様
にして、張力制御装置３５に入力し、張力制卸するっ３
７ ｉ、１、張力演算装置で、実測圧延荷重Ｐと図示し
ない上流側圧延データとに工り張力ｔ ｊ＋比出力るつ 〔発明の幼果〕 以上実施例に基づいて詳細に説明しｔ工うに。
いない場合に利用できる９本実施例の場合には荷重計３
０を設けてこの荷重計３０の実測圧延荷重Ｐからｊ６１
． ＋７１． ｆｓ１式を用いて張力ｔ 、９全逆算し
・ ｃ ｏ 張力ｔ ７ケ第３図に示し友実施例と同様
にして、張力制御装置３５に入力し、張力制卸するっ３
７ ｉ、１、張力演算装置で、実測圧延荷重Ｐと図示し
ない上流側圧延データとに工り張力ｔ ｊ＋比出力るつ 〔発明の幼果〕 以上実施例に基づいて詳細に説明しｔ工うに。
この発明では一方の圧延機全速度制御する手段と他方の
圧延機？トルク制御する手段とを設けたので、圧延機間
の張力変動を十分に速い応答速度で吸収することができ
るため、最近のように張力外乱の発生し易い連続圧延機
に好適な制御装置を提供することができるという利点が
ある、
圧延機？トルク制御する手段とを設けたので、圧延機間
の張力変動を十分に速い応答速度で吸収することができ
るため、最近のように張力外乱の発生し易い連続圧延機
に好適な制御装置を提供することができるという利点が
ある、
第１図は、従来の制御装置の系統図、第２図、耳３図、
第４図はこの発明の実施例による制御装置の系統図であ
る。 １．２・・・圧延機、３・・・圧延材、４・・・張力検
出器、５．６・・・電動機、７．ｓ：・・回転計発電機
、９，１０・・・界磁、１１．１２．２６・・・電流検
出器、１９．２０・・・速度制＃装置、２１・・・加算
器、２２・・・張力制御装置、２３゜２４・・・速度基
準、２５・・・張力基準、釘・・・界磁束演算器、あ・
・・比較器、四・・・圧延トルク直算器、３０・・・荷
重計、３１・・・電流基準演算器、３２・・・加減速ト
ルク演Ｘａ、３５・・・張力制御装置、３６・・・圧延
トルク演算器、３７・・・張力演算器。 出願人代理人 猪 股 清 躬 Ｉ 図 氾 ２ 図 ｂ ３ 図 ３４ 鱈 ４ 図
第４図はこの発明の実施例による制御装置の系統図であ
る。 １．２・・・圧延機、３・・・圧延材、４・・・張力検
出器、５．６・・・電動機、７．ｓ：・・回転計発電機
、９，１０・・・界磁、１１．１２．２６・・・電流検
出器、１９．２０・・・速度制＃装置、２１・・・加算
器、２２・・・張力制御装置、２３゜２４・・・速度基
準、２５・・・張力基準、釘・・・界磁束演算器、あ・
・・比較器、四・・・圧延トルク直算器、３０・・・荷
重計、３１・・・電流基準演算器、３２・・・加減速ト
ルク演Ｘａ、３５・・・張力制御装置、３６・・・圧延
トルク演算器、３７・・・張力演算器。 出願人代理人 猪 股 清 躬 Ｉ 図 氾 ２ 図 ｂ ３ 図 ３４ 鱈 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一対の圧延機間に伸長された圧延材の張
力を制御する連続圧延機の制御装置において、前記一方
の圧延機の圧延速度を制御する速度制御装置と、前記他
方の圧延機の圧延トルクを制御するトルク制御手段とを
具備した裏金特徴とする連続圧延板の制御装置。 ２、前記速度制御装置が速度基準（［を前記一方の圧延
機の実際の圧延速度で補正して制御信号全出力する速度
制御装置からなり、前記トルク制御手段が前記他方の圧
延機の圧延トルク基準値を演算する圧延トルク演Ｘ器と
、前記速度基準値を微分演算して算出した加減速率に基
づいて前記圧延トルク基準値の補正出力を与える加減速
トルク演算器と、前記圧延材の張カーｆ勤に基づく前記
圧延トルク基準値の補正出力全与える張力制御装置とか
らなり、前記圧延トルクの制御を前記圧延トルク基準値
に基づいて行う裏金特徴とする特許請求の範囲８１項記
載の連続圧延機の制御装置。 ３、前記圧延トルク演算器？′ｉ張力基準１直と前記他
方の圧延機の実際の圧延荷重とに基づいて前記圧延トル
ク基準値を演算し、前記張力制御装置は前記張力基準値
と前記圧延機間に伸張された前記圧延機の実際の張力値
とに基づいて前記補正出力を与える。事を特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の連続圧延機の制御装置。 ４、前記圧延トルク演算器は前記張力基準１直と前記他
方の圧延機エリ上流側にある前記圧延材の圧延データを
用いて算出した予測圧延荷重とに基づいて前記圧延トル
ク基準値を演算し、前記張力制御装置は前記張力基準値
と前記圧延機間に伸張された前記圧延材の実際の張力値
とに基づいて前記補正出力を与える藁を特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の連続圧延機の制御装置。 ５、前記圧延トルク演算晧は前記張力基準値と前記他方
の圧延へヤ工り上流１咄にある創紀王延材の圧延チーｌ
を用いて′算出した予測千延荷電とに基づいて前記ミ延
トルク基準也を演厚し、前記張力セ１１＠獲量は前記他
方の圧延→の実際の圧延荷重と前記他方の圧延機より上
流側ｊτある前記圧延材の圧延テークとを用いて算出し
た予＋（ｉｌｌ張力値と前記張力基準値とに基づいて＠
記補正出力を与える裏金特黴とする特許請求の範囲第２
項記・戒の連続圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088465A JPS58205609A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 連続圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088465A JPS58205609A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 連続圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205609A true JPS58205609A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13943517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088465A Pending JPS58205609A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 連続圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997027012A1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for rolling slabs |
| JP2010260067A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機及びその制御方法 |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57088465A patent/JPS58205609A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997027012A1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for rolling slabs |
| JP2010260067A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機及びその制御方法 |
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