JPS58200931A

JPS58200931A - 調理用温度制御装置

Info

Publication number: JPS58200931A
Application number: JP8512282A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takada; 学高田; Shojiro Inoue; 井上　象二郎; Keiichi Mori; 慶一森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-05-19
Filing date: 1982-05-19
Publication date: 1983-11-22
Also published as: JPS6367106B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はコンロのような加熱調理器により、例えば、煮
物、煮込等の水分の多い調理を行う場合に、調理物の１
ＶＩａ度が沸騰点（１０ｏ０Ｃ）になったことを精度よ
く検出して適度な熱喰に制御するとともに水分がなくな
れば焦げつきを防市する調理用温度制御装置に関するも
のである。

１蓋来、シチー−，カレー等の煮込や、じゃがいもの煮
物は、初明強火で加熱し内容物を沸騰させ、その点で弱
火にして長時間煮るという手順が心安である。これらの
操作は、今捷で人間が手で行っていたため、煮）γって
いるのに火力を絞り忘ノ１て焦げつかしたりする失敗が
多かった。また、この場合は、エネルギーの無駄な消費
を行っていることになる。

そこで、内容物の温度を検出しぞ、内容物が煮）”ｌっ
だ時に、自動的に火力を絞る自動側（財）装置が４えら
れている。しかし、・内容物の温度を検出するために温
度センサを調理鍋の中に投入するのけ使い勝毛が悪く、
捷だ、不潔１南がある。このため温度センサを調理鍋の
底に接触させて、鍋底１１１１度を検出して内容物温度
を類推する手段が提案された。しかし、この手段では、
鍋咲温度と内容物ｄ（１１度が一定でなく鍋の材質、厚
み、形状や内容物の量等により変化するという欠点があ
った。ｉ偵って内容物の温度が１ｏ○０Ｃになり、煮立
った点を検出することは困璧であった。

本発明は、鍋底の温度を検出する調理用温度側（財）装
置ｉ！′ｔにおいて、特に煮物、煮込み調理等の水分が
多く、内部温度を１ｏｏ０Ｃに制御する場合に鍋の１１
［１類や内容物の量に無関係に設定でき、しかも、調理
物の焦げつき防止をした調理用温度制菌装置を提供する
ことを目的とする。このため、本発明調理用＃ｔＡ度制
御装首は、煮込調理の内容物の温度１−’ｆｆの傾斜を
検知し、その傾斜値に応じて沸）嘴点を検知する構成と
し、さらに沸１１４点となった時のｎ１１（度を設定温
度となし、その設籾度より予め定めたｎ７１．１度以ト
に上昇すれば加熱を停止［・、する構成としブこもので
ある。

以下図に１泊って本発明を説明する。

第１図は、本発明を応用した側倒システムの例を示す図
であり、ガステープルコンロでの実Ｆ？　例を示す。１
ｉｄ、ガス人［］で、ガスは、比例制御弁２を通ってバ
ーナ３で燃焼する。バーナ３は、鍋４の底部を加熱し内
容調理物５に熱を加える。６は鍋４の底面温度を検出す
る温度センサであり、この信号は、温度検出部７に入力
さね温度制御部８に伝達される。温度側（財）部８ば、
内部に傾斜検知部９．ｌｉ’ｌ１曲点検知部１０．熱量
側間部１１により構成され比例制御弁２を駆動してバー
ナ３の燃焼量を制御する。さらに、屈曲点検知部１０で
屈曲点を検知した時の温度を設定温度とし、この設定温
度は焦付検知部１２に入力される。１３は演算部であり
、設定温度に予め定めた温度を加算し加熱停止温度を演
算する。１４は、判定部で、演ｐ部１３の加熱停止温度
と温度検出部７のセンサ温度と比較し、センサ温度が、
加熱停止温度より高山（になれば、加熱停止部１５に信
りを送り、熱喰制御部１１を経て、比例制御弁２を閉じ
バーナ３の・燃焼を停止する。

ここで、従来の制御方法であれば、第８図のように、セ
ンサ６′の信号を直接、熱計制例部１１′に人力し、こ
れにより、比例制御弁２の１財動’ｒ４すを出力する。

つまり、センサ６′の信づが熱量制御部１１′の設定温
度より低い場合は比例制（財）弁２′が全開となりバー
ナ３′が最大燃焼となる。センサσのｉｆ請度が一１＝
冒して設定温度に近ブくにつれて比例制ｉ１升２′は徐
々に絞り始められ燃焼量も絞られる。

センサ６′の温度が設定温度になったときは、比例制（
財）７Ｆ２′は最少に絞られバーナ３′は、安全燃焼可
能な最少燃焼量となる。この場合、センサ６′の湿度と
調理物５′の温度の相関が一定であれば問題はないが、
調理物によって、鍋の種類や調理）１ｔが陣々変ｒｈす
るため、センサ６′と調理物５′の温度の相関は困解で
ある。特に、煮込み調理では、煮）７って火を絞り込む
タイミングは内容物の温度が１００℃になったときであ
るため、１０００Ｇを、成えるような設定ｆｆ、、１度
であると、いつ捷でたっても内容物のｎ１１１度は、設
定温度になることがなく（’ｌ（６’−ｊ：１０Ｑ０Ｃ
以ヒにならないため）比例制御弁２′が働かず、火力を
絞ることはない。反応士に１０００Ｃより１氏い設定温
度であると、内容物の温度が１００００になる曲に火力
を絞ってし捷い弱火で加熱することになるためなかなか
煮立ってこない、というように非常に精度の高い設定温
度が要求される。これに加えて前述の鍋の種類や調理物
の量による・マラツキを考えると温度制御は大変むずか
しくなる。なお、１′と４′は、第１図と同じように、
ガス人口と禍である。

そこで本発明では、水が１ｏ○０Ｃ以上の温度にならな
いので内容物が１ｏｏ０ＣＫなり、それ以１−ＦＩ＋−
１シなくなれば鍋蜘の温度上昇も少なくなることに着眼
し鍋昨温度の傾斜の屈曲点を検出する構成とした。

第２図は、温度上昇特性を示し横軸Ｘは時間、樅軸Ｔは
温度を示し、図は、湯を沸かした時の特性例でムは内容
物の温度つまり水＋１＋’＋ｌ　、Ｂは鍋底の温度つま
り温度センサ６による検知温度を示す。

温度Ｔａは常温で加熱により、カーブＡ、Ｂ共にに胃し
ていく。温度センサ６の検知温度Ｂは、温度Ｔｂで一ヒ
胃カーブが一度緩やかになり、温度Ｔｆから再度上昇を
始める。これは温度ＴｂからＴｆ近囚で鍋底に結露し、
さらに蒸発するためで、禍４の大きさや材質により異な
るが、温度Ｔｂ〜Ｔｆは、約４ｏ〜７０ｃｃである。

さらに、温度上昇してゆき温度Ｔｃが１ｏＯ０Ｃであり
、水温ム蝉沸騰して１００℃以上は上昇しなくなる。こ
の時のセンサ温度ＢはＴｄである。

Ｔｔｉ　も水温Ａが１０ｏＯＱになった点から上肩特が
非常に少なくなるか、或は、なくなる。このＴｃ点１０
０°ＣとＴｄの温度差が鍋４の種類（材質や厚さ）や調
理物の量９種類により大きくパラツ〈。

しかし、温度上昇の傾斜が変化する屈曲点Ｃは、常に水
温ムが沸騰してからである。

第３図（Ｌ−１センサ温度Ｂの屈曲点検知の一例を示す
図である。この方法は、サンプリング時間Δχ毎の温度
（Ｔｎ−ｍ−Ｔｎ）から順次温度変化ΔＴを測定してゆ
き屈曲点検知部１０は、ΔＴが１１１曲値以下になった
点が屈曲点であると判断して、そのときの温度Ｔ（１で
内容物温度が１００００になる温度とする方法である。

ここで、第２図のＴｂ点を越えた点Ｔｆで一定時間間隔
ΔＸムの温度上昇傾斜’ｒｗ　　を測定し、この傾斜’
ｒｗを関数として屈曲値Ｔｕを演算する。この屈曲値Ｔ
ｕＨＩＭ曲点検知部１ｏでΔＴと比較し、ΔＴがＴｕ　
より小さくなる点で屈曲点Ｃを判定する。

熱量制御部１１は、屈曲点検知部１ｏの信号により、燃
焼量を絞り小カロリーで、さらに加熱する方法で、一般
に煮込み調理に適し弱火で時間をかけて煮゛込むことが
できる。

第４図は、この制御特性を示し横軸Ｘは時間、特性Ｖの
縦軸Ｔｉｄ温度で、破線ムは第２図と同様に内容物の温
度、実線Ｂは鍋底のセンサ温度特性を示す。特性Ｗの縦
軸工は比例制御弁２の制御電流を示し、これは、バーナ
３の燃焼量に比例する。

時間Ｘｄまでは、箒３図に示す屈曲点検知部１゜の信号
が出力される前で比例制御弁電流工は最大でありバーナ
３の燃焼量も最大燃焼となる。時間Ｘｄで内部温度がＴ
ｃ点（１００Ｃ′ｃ）となり沸騰を始めると屈曲点検出
部１０が、これを検出して比例制仰弁電流工を最小値に
し、燃焼量を最少燃焼量に絞り込む。このとき比例制御
部１１は温度Ｔｄが、設定温度として設定され、この設
定温度とセンサ温度の差に応じて、比例制御弁電流工つ
まり燃焼量を比例制御する。今、時間Ｘｅｆ調理物を追
加すれば、内容物温度ムは低下する。これに伴いセンサ
温度Ｂも低下して内容物温度Ａの低下を検出する。比例
制御部１１はこの温度Ｔｅと設定温度Ｔｄの差に応じて
比例制御弁電流工をＩｅに増加さ才′。これにより、燃
焼量も増加して、温度ムは元の温度Ｔｃに戻り、燃焼量
も最少燃焼量に戻る。上記Ｉｓの大きさは（Ｔｄ−Ｔｏ
）の大きさに応じて変化し、（Ｔ（１−Ｔｅ）が大きけ
ればＩｅは大きく、（Ｔｄ−Ｔｅ）が小さければ、ｒｅ
は小さくなる。

さらに、温度ムは尤の温度Ｔｃ、すなわち１０００Ｃで
維持すれば、センサ温度ＢはＴｄからＴｇに僅か上昇す
る。この（Ｔｇ−Ｔｄ）は、鍋の種類や調理量によって
異なるが約６〜７°Ｃ以内である。時間ｘｈで調理物の
水分が無くなれば、内容物温度ム。

センサ温度ＢＦｉ、上舛する。時間Ｘ１ｎでセンサ温度
Ｂカ（Ｔｄ　＋Ｚ　）Ｋ＆　！Ｉｌｌ、コノ温度（Ｔｄ
＋Ｚ）になれば、判定部１４により、加熱停止部１６を
作動させ比例制御弁２を閉じて燃焼を停止する。

この動作で、温度制御を終了しても、継続させても、ど
ちらでも可能である。制御を継続すれば、燃焼を停止し
たことによって温度Ａ、Ｂは、温度下降し、時間Ｘｎで
温度Ｔ（１となり、再度、最少燃焼量で加熱し、以後同
様にＸｍ’、Ｉｎ’を繰返す。

温度（Ｔｄ＋Ｚ）の予め定めた温度Ｚは、（’ｒｇ−Ｔ
ｄ）が約６〜７°Ｃ以内であるため本実施例ではこれよ
り高い１００Ｃとした。

ｉ蓋って、沸騰を開始した時のセンサ温度Ｔｄを設定温
度とし、１ｏ０Ｃ高い温度でコントロールするから、調
理物が焦付く温度（１３０°Ｃ以上）より低い温度とな
り、加熱を繰返しても焦付くことがない。よって屈曲点
検知部１０で沸騰を検出した後は、調理物を追加しても
、水分が無くなっても、自動的に燃焼制御を行う。

また、第２図で説明したように、温度（Ｔｂ〜Ｔｆ　　
）による１用曲を屈曲点検知部９が検７ｈ＋Ｌないよう
に、ｌｌｒｌ曲点検知部９ば、測定開始ｊ１＾度Ｔｆ以
１−（温度−ト胃が安定した温度）から動作する構成と
することにより屈曲点検出ミスがなくなる。

以トのような、複雑な制御システムを作成する場合、最
近、マイクロコンビコータ（以後マイコンとＩＩｆぶ）
がよく使用される。第６図に、第１〜４図で説明した内
容の制御システムをマイコノヲ使用して作成した場合の
簡単なフロー図で示す。

図でＩＧは、バーナ３の着火シーケンスのサブルーチン
、Ｓｌはセンサ６の温度Ｓ１を読込むサブルーチン、８
２は温度差（ｒｄ−３１）の大きさに応じて比例弁２の
絞り量を決定し、電流工を出力するサブルーチンを示す
。点火後、セッサ１７１１’１度Ｓ１がＴｆよりも低い
場合は図の工のループを通り、Ｓ１ゝ＝Ｔｆとなるのを
待つ。Ｓ１’）Ｔｆとなりた場合傾ｉ１検知部■の部分
で第２図で説明した初ｆｉｌｌぼｉ　′Ｆ’）Ｔｗ台・
検出する。

■に屈曲点検知部で、初期傾斜Ｔｗに応じて演ｔ）定数
に、Ｌで１１ｆ１曲値Ｔｕを演神する演算部■とｌｕｉ
　白値Ｔ　ｕ　ト時＋＋＋＋　間隔Ｉ　Ｘ　間ノｉＬＩ
　ＩＩｆ上、ｖ７ΔＴと１１−較する傾斜比較部Ｖを含
んでいる。■は、傾斜比較部■でΔＴ　−４Ｔ　ｕとな
り１１■１曲点Ｃを検出後の最少燃焼量の規制部、■は
、焦付検知部でセンサｎ１１１度Ｂが、温度（Ｔｄ、１
−Ｚ）より高ければ電磁弁（比例制（財）升２で兼用し
てもよい）を閉じ、設定温度Ｔｄより低ければ電磁弁を
開ける。■１ば、熱１６“制御部で１１＋、１曲点検出
時のセッサ〃。１度Ｓ１　を設定温度Ｔｄ　と買いて、
以後Ｔｄとセッサ温度Ｓ１の＃、、１度差に応じた出力
を８２により比例弁２に出力する。

Ｘ、ＮＤｕ予め設定した調理時間Ｘが終ｒした場合Ｖこ
動作を停止するプログラムを示す。なお、Ｆは初期傾斜
Ｔｗの検知フラッグを示し、初Ｊｇｌ傾斜検・知後はＦ
＝１となりそれ以後は、■のループを通りＩＶｔバイパ
スされるよう構成している。

第６図は本発明の具体的実施例を示したものである。湿
度制御装置の中核となるのはＬＳＩチップ１０ｏであり
、本例ではストアドプログラムカ式の汎用チップである
マイクロコンビーータを使用している。Ｓψ、Ｓｌ、ム
ψ、Ａ１．ム２．ム３は入力端１’、Ｃｔｐ、０１　、
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，０５，Ｃ６，０７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ
Ｉｏ。

０１１　、ＣＩ２．Ｄψ、ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ
６．Ｄ６　　ｕ出勾匈品、ｆ、、ｖＤＤおよびＶＢ２は
電源供給端子、ＲＥＳＥＴはチップのイニシャライズ端
子、ＯＳＣは基本クロック発振用の端子を示す。入力端
子Ｓ１はマイクロコンビコータ１００に商用電源周波数
を人力する端ｒ−であり、トランジスタ１０１　、抵抗
１０２゜１０３により波形成形して入力される。マイク
ロコンビーータ１００は商用電源周波数（例えば６０Ｈ
ｚ　）を調理時間タイマ等の基準時間として、１１放す
る。端子Ｓψは地域によってＷ、なる商用電源周波数に
対応してマイクロコンピュータ１００の動作シーケンス
を選ぶため、抵抗１０４とシャツビックワイヤ１０５の
有無によってＳψの電（Ｉ’ｔ、すなわちロジックレベ
ルを変疋て入力する螺ｉ　ｆ’である。

Ｏｐ　、Ｃ１，０２，０３，０４は調理温度あるいζ；
１峙問を表示する発光ダイオードユニット１０６をｊ１
７・１ｉｊ）する／こめの出力端子であり、ラッチ回路
１０７゜ト（光タ°イオードドライブ回路１０８により
、出力Ｃψ〜Ｃ４に対応した発光ダイオード１０６′が
点灯する。抵抗群１０９は発光ダイオード１ｏ６′の電
流制限用抵抗を示す。

ｉ　ｆｒ出力ｇ％ｆｃｔｓ、Ｃｅ、Ｃ−ｒ、Ｃ８，Ｃ９
，Ｃ１ｏ。

Ｃ１１，ＣＩ２は比例制御弁２の駆動用出力であり８ビ
ツトで２８＝２５６段階に燃焼量を制菌できる。

ここで１１０はラッチ回路、１１１はマイクロコンピュ
ータ１０ｏの８ビツトのテジタル出力をそれに対応した
アナログ電位に変換するＤ／Ａ変換回路、１°１２はＤ
／Ａ変換回路１１１の出力を保持するホールド回路を示
し、増幅回路部１１３金通して比例制御弁２を駆動する
。

端子Ｄ４は調理中に必要なボイシト、例えば調理終ｒ等
を報知するブザー１１４を駆動するもので発振回路１１
５を通してブダ′−を鳴らせる。ここで発振回路１１５
ｉｌ″ｊ１．マイクロコンピュータ１００のフロックに
より代用させてもよい。Ｄ６は燃焼停止１−１用の電磁
弁２で比例制御弁２で兼用してもよい。）の駆動珀喘−
，ｐ、Ｄ６はバーナ点火用点火器３′の！枢動出力端子
を示す。またＤ４．Ｄ６．Ｄ６はラッチ回路１１６によ
り出力テークがラッチされる。ここでランチ回路１０７
　、１１０．１１６およびホールド回路１１２は出力端
子Ｄ３によりテ゛−夕の更新がなされる。

入力端子Ａψ、Ａ１．Ａ２．Ａ３は４ビツトのテークを
マイクロコンビーータ１００に入力する端子を示す。端
子Ａψ〜Ａ３１ｄ　温度センサ６の人力およびバーナ３
の着火失火を検出する入力、またガスのコックの開閉人
力等の入力信号が接続されている。

ここで本実施例で説明しているガステープルコンロでは
使用温度範囲が約５０〜２５０℃であり１ｏＯ０Ｃの温
度幅を必要とする。これを１°Ｃの分解（トで検出する
ためには２００ステツプが必要となり、このためにば８
ビツトのテークをマイクロコンビーータ１００に人力す
る必要がある。以Ｆ−から＃ｎｌ　＋Ｂ’−センザセン
抵抗１１７の分圧電位をＡ／Ｄ変換回路１１８により８
ビツト□のデジタルＩｔ−＜　’ｊに変換し７、こｉｌ
を）−位４ビットと下位４ビツトに分：々Ｆｌｌ　して
人力する構成としている。またコックスイノ千１１９と
、燃焼検知用熱電対１２０による１１（↓電力を検出す
る燃焼検知回路１２１の信号も同様に人力されている。

これ等の入力値りの歳択は出力端子Ｄψ、ＤＩ　、Ｄ２
により行なう構成としている。

１２２．１２３．１２４，１２５は人カバノファ回路ケ
示す。

捷たここでは省略しているがこれ以外に１１１１度セン
サ６の設定温度も必要に応じて人力する構成どすればよ
い。マイクロコンビーータ１００の人カポートムψ〜ム
３がもっと多い場合、例えば８ビツトであれば＋ｉｆＩ
述のような４ビツト毎に分割する必要はなくなる。

第７図はマイクロコンピュータ１００のアーキテクチャ
の代表例であ、る。

ＲＯＭは固定的記憶部であり、設定１表示、および動作
に係わす制瞬手続がプログラムされ、命令コードの形式
で記憶されている。本例のマイクロコンビ＝−夕は８ビ
プトの命令コードを最大２０４８ステツプまで記（意で
きる。ＩＲＩ：命令レジスタでありＲＯＭから続出され
た命令コードを一時的に記憶する。ＰＣｉｌ″ｊ：プロ
グラムカウノタであり、ＲＯＭ内における命令コードの
アドレスを指定、更新するもので最大２０４８ステツプ
（二２″）のアドレスを指定する必要があるので１１ビ
ツト必要となる。

５ＴＡＣＫ　Ｕ、サブルーチンをコントロールした場合
の帰り計地を保持するレジスタである。ＭＰＸ１２６は
、スタックに保持されたアドレスと、ＢＲ（ブランチ）
命令を実行したときの指定アドレスと全選択するマルチ
プレクサである。Ｉ　Ｎ　Ｓ　Ｔ。

ＤＥＣは命令テコーグであり命令レジスタの内容を解読
する。

ＲＡＭ１ｄ：占込みおよび読出し可能なチータフモリで
あり、４ビツト中位で記憶および読出しができる。１、
己（（１容ｆｉｔ−は４ビット×１２８ステップである
。１２８ステツプのアドレシングは、７ヒノトでｌ旧Ｅ
であり、ＲＡＭのアドレスレジスタ、社しては３ビツト
のＸレジスタ上４ビツトのＹレジスタがある。

捷たＹレジスタの内容ｆｉＤＥｃ１２７に主、ってテコ
ードし、Ｃψ〜ＣＩ２の出力端子をｆｌ／ｉｌ別に指定
する。

ＡＬｕは演算論理ユニットであり各種の処理判定を行な
う。ＡＬｕには命令によって２組の４ビノトテータが命
令に対応して人力さね、処理の結果は必要に応じてＡｃ
ｅ（アキコムレータ）、ａｙ。

ＺＦ（フラッグ）、Ｙレジスタ、またはＲＡＭに格納さ
れる。ＴＥＭＰは一時記憶のために使う４ピツトレジス
タである。

ＰＳはプログラムステータスであり命令によってセゾト
捷たはりセットされる１ビツトのレジスタである。ＣＦ
はキャリフラッグでありＡＬｕで処理した結果、最上位
ビットから桁１−げが生じたときＶこセットされる。Ｚ
Ｆはゼロフラッグであり、ＡＬｕで処理した結果がゼロ
の場合上ノドされる。

Ｃは比較回路を示す。ＣＧはクロノクジー不レータでマ
イクロコンビーータの動作の基本周波数（Ｉｔりを発生
する回路、ＣＮＴ、ＳＥＱはコノＩ−ロールシーケンス
Ｎ路で、マイクロコノピユータの内部動作下＋１［Ｑを
制御する。第７図における信号線に付加された数字は借
り線のビット数を表わす。

以［−のようなマイクロコンピュータのアーキテクチャ
は、それ白身のＲＯＭに格納されたイｉｊ　６コードに
したがって制御さね、その結果として各々１′１１力端
ｒにつながる各種機器をコントロールし、−ｊだ１′１
動調理用の加熱パターンの記憶およびその１）、°じ出
しを行なう。

なお、本発明の温度制御機能はマイクロコンピータのＲ
ＯＭに全ての制御シーケンスを格納されており、傾斜検
知部■の切開傾斜Ｔｗや１１１４曲点検知部■の１１１
１曲値Ｔ曲値、ＲＡＭにメモリーされる。

以！−のＩＡｌり、本発明調理用〃１＾度制電制置１′
（”（ｃｌ、ガニ込〕ｈ調理で調理物の〃１１１度上ｖ
７の傾斜全組１定し、その１頃♀１にＬ５’）じて、１
川曲１直を震央・して、Ｉｌｌ！　１ｌＩｌ　、屯金検
出することにより、調理物の温度が沸’ＩＲ、ｔ＋’、
ｊに達したことを検出する構成であるため調理物Ｊ島ｊ
１度とセンザ７１．．１度との関係が一定でなくとも、
正確に沸１１６ｘ　、１．にの倹１１１が可能である。

才／こ、傾斜やｌ屈曲点の検知や焦［を検知の方法は。

一定の定められた時間毎のサンブリンクにより、センサ
温度の笛を求めることにより、マイコン等１（よる制御
が容易となりブロクラムの処理のみでｉＥ確な１ｒＴ１
曲点検知かり能となり筒中にシステトを構成できる。

さらに前記傾斜の検知１ｄ、センザηＩＩＸ度が予め定
められた温度以上になった点からスタートすること１１
こより、加熱初期の鍋底に結露した水による傾斜フラノ
キがあっても無視するため安定で確実な傾斜の検知がで
き、ｉ足って、屈曲点（沸騰点）の検出ができる。

また、Ｉｆｆｆ曲点を検出した、すなわち、ｄＩ同同焦
点のセンサ温度を設定温度とし、焦イ」検知部ではこの
設定温度より予め定めた温度以トとなわば、加熱を外面
し調理物の焦付きを防雨したす、ｌ＋１１曲点のセンサ
〃１、（度を設定温度として比例弁を比例制（財）する
熱量制御部を有することにより、一度ＮＪｌｉ騰したら
、その温度を保ちながら自動的に弱火に切替わり煮込み
を行うことができ、さらに材ト１等を追焦げつきや吹き
こぼれ等の失敗がなく安心して煮込み調理が行える上に
無駄な加熱を防ぎ省エネルギーとなる。

尚、本実施例では、ガステープルコンロの汁例制餌式を
例にして説明したが、電気コンロでもよく、！！た、コ
ンロ以外にオープン等にも応用可能である。さらに、比
例制御でなく、・・イロー制闘やＡンオフ制御であって
もよい。

このように、センサ温度の傾斜度合に応じて屈曲点を検
知するＩｊ＋１．白値を震央することにより調理物の多
少や鍋の種類に関係なく、正確に＃ｌｉ　Ｉ色点を検出
でき、しかも、水分がなくなれば、加熱を９廿し焦付き
を防１１−１でき煮物や煮込調理に最適なｉｌｌ、１電
制両で自動化が図られ実用（ｌｌＩｉ値大なる調理器を
稈、供できる。

タニ示す制（財）システム図、第２図は、第１図・リセ
ノザ１１１１度と内部温度の相関を示す特Ｖ１ユ図、第
３図は用曲改検知状態を説明する特性図、第４図に屈曲
点検知後の熱量制御部の動作を説明する特性図、第６図
は１本発明の温度側（ホ）部（第１図８の部分と焦付検
知部第１図１２の部分）をマイコンで構成した場合の一
例を示す概略のフロー図、第６図は１本発明のマイコン
を含む訂細な制御回路図、第７図（４，マイコンのアー
キテクチャの説明図、第８図は、従来の鍋底温度検知に
よる比例制御システム図である。

２・・・・・・比例制御弁（加熱制御手段）、３・・・
・・・バーナ（加熱手段）、５・・・・・・調理物、６
・・・・・・ＷｉＡ度セッサ、７．・・・・・温度検出
部、８・・・・・・温度制御部、９゜ト・・・・・傾斜
検知部、１ｏ　、　ＩＩＩ・・・・・・屈曲点検知部、
１２、■・・・・・・焦付検知部、’ｒｗ・・・・・・
初１−１１１１傾斜、　Ｔｕ・・・・・・屈曲値、Ｃ・
・・・・屈曲７県、Ｔｄ・・・・・・設定１１．．１度
、ΔＴ・・・・・浩、１度上昇、Ｚ・・・・・・予め定
めた温度。

Claims

【特許請求の範囲】

調理物を加熱する加熱手段と、温度センサにより調理物
のＷ、、１度を検出する温度検出部と、前記温度検出部
の（１１りに応じて加熱手段の加熱縫を制御する加熱制
用１手段へ制御信号を出力する温度制砥部をイＪし、前
記ｆｆ、Ａ度制御部は、前記ｉ？、、ｌＪｆ検出部によ
る調理物の７７１１１１ｆｆ−上背傾斜を検出する傾↑
［検知部と、１）１１記Ｉ１．．１度傾斜を関数として
演ＷＬ７’？ＪＩＩ＋曲値よりｉ＋、、を度に’ｔ１が
小さくなるＩ［４曲点を検出するｔ＋ｒ１曲点検短点検
知部＋ｉｉｉ記屈曲点検知部の信号により加熱叶をｕＪ
変する熱）１七制（財）部とからなり、さらに、＋ｉｉ
＋記１１１ｉ曲点検知部のイ、；りが発生した時点の温
度検出部σ月１１１１度ケ設５Ｅ　＃ｕ１度として、そ
の後、前記ｄ１．１度検出部のｔｌｌ（度が前記設定＃
、、１度より予め定ぬた＋７．ｌ１度以ににｌ：　’ｒ
ｌｆ　７＋ば、力１１熱を停止１−する焦付検７］１部
合−・イ１する調理Ｊｌｌ　１７１１１度制御装ｆｉｖ
ｌ　。