JPS58194008A - 合焦検出装置 - Google Patents
合焦検出装置Info
- Publication number
- JPS58194008A JPS58194008A JP57077719A JP7771982A JPS58194008A JP S58194008 A JPS58194008 A JP S58194008A JP 57077719 A JP57077719 A JP 57077719A JP 7771982 A JP7771982 A JP 7771982A JP S58194008 A JPS58194008 A JP S58194008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- detector
- focus
- light
- position detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
する。
一般に光学系の瞳を方割することにより非合焦時には谷
々分割された光束の結ぶ像が異なる方向に移動すること
が升られでいるが、この原理？第１図・３′こより説明
すれば、第１図（ａ）において１ｆ．ｊ：、ｌｄ像レン
ズ、２は＠１家レンズＪの前で嘩の近隋に配設された開
口２ａを■する避元板，３Ｖ′ｉ稼而でろり、合焦時に
ｆｌ．Ｉ： ｆｌＡ面：３。１−に像ｃλか晴ｆ’＃
、’； １１るが、非合焦時（・（（ｌ；ｊ前１グン，
１女１′ノに７・１応［７て＋ａ： Ｃａに関して各々
尤１１１ｌ１ （ｌ Ｑ（Ｑｒ，直なｌｊ向で反Ｘ４
’）ｊ向にす才１／ｃ−ｆ）ン１樅にンＪンケ／こ１象
（ン１ 、（之？かｆ隊］自１：う１−に形成さＪする
。
々分割された光束の結ぶ像が異なる方向に移動すること
が升られでいるが、この原理？第１図・３′こより説明
すれば、第１図（ａ）において１ｆ．ｊ：、ｌｄ像レン
ズ、２は＠１家レンズＪの前で嘩の近隋に配設された開
口２ａを■する避元板，３Ｖ′ｉ稼而でろり、合焦時に
ｆｌ．Ｉ： ｆｌＡ面：３。１−に像ｃλか晴ｆ’＃
、’； １１るが、非合焦時（・（（ｌ；ｊ前１グン，
１女１′ノに７・１応［７て＋ａ： Ｃａに関して各々
尤１１１ｌ１ （ｌ Ｑ（Ｑｒ，直なｌｊ向で反Ｘ４
’）ｊ向にす才１／ｃ−ｆ）ン１樅にンＪンケ／こ１象
（ン１ 、（之？かｆ隊］自１：う１−に形成さＪする
。
第１図（１）） ｉｄ．、１ｆ’４光板２の開ＩＩ ２
ａ ’（Ｉ，− Ｊｌ’；軸０（・（関（、テ反対側
に移動さｌｊ− ／こ場合４一小し７てｊＬ＞リ、合１
ｌ一時に１は像面；う北に肖ピ（λ′が結隊さノするか
、非ｐＨ焦時に（ １，−ｉ谷々前’ ／＋ ｉ＆ ’
ンニ”Ｉ ’イ゛； ｌ，、 テボｌ− １ｉｃ ｌ
ｊ４ Ｑ！， （χ２が像面；３］二に形成さ１１イ）
、１従って、倣′Ａ．（ν？の開１］を例えば第１図（
、Ｉ）のイ＋’（置か＋’７） （＋＋）イ／′）イ）
装置・＼）多動１さイｉ１、 せると、合焦時ににｊ．≠（、！及び（Ｘか回し缶ｉ＆
ｔ Ｋあるので像（は移動しないが、前ビ゛／の」易ば
にＣ」ゴ象は（之１からＱ’＋のイ装置・＼移動しまた
後ピノの場合ｆＺ（ｉＩｊ像はＱ．２からＱ’ｚのイＨ
ン， ｌ醒・＼多・助する。
ａ ’（Ｉ，− Ｊｌ’；軸０（・（関（、テ反対側
に移動さｌｊ− ／こ場合４一小し７てｊＬ＞リ、合１
ｌ一時に１は像面；う北に肖ピ（λ′が結隊さノするか
、非ｐＨ焦時に（ １，−ｉ谷々前’ ／＋ ｉ＆ ’
ンニ”Ｉ ’イ゛； ｌ，、 テボｌ− １ｉｃ ｌ
ｊ４ Ｑ！， （χ２が像面；３］二に形成さ１１イ）
、１従って、倣′Ａ．（ν？の開１］を例えば第１図（
、Ｉ）のイ＋’（置か＋’７） （＋＋）イ／′）イ）
装置・＼）多動１さイｉ１、 せると、合焦時ににｊ．≠（、！及び（Ｘか回し缶ｉ＆
ｔ Ｋあるので像（は移動しないが、前ビ゛／の」易ば
にＣ」ゴ象は（之１からＱ’＋のイ装置・＼移動しまた
後ピノの場合ｆＺ（ｉＩｊ像はＱ．２からＱ’ｚのイＨ
ン， ｌ醒・＼多・助する。
この原理を利用して合焦を検出するようにＬ． ′に装
置は例えば特公昭５ ６− １３ ！Ｊ ２ ’：４
Ｑ （’Ｃよるもの等があるが、（Ｉｌｌ ｉｌも像の
位相ずれ（メ：ｉ： − 方向ｆ（−、のみ検出さｔｑ
１４？るがこｔ−＋に垂直な方向（・′（関し，ーＣ乞
Ｉ：使出゛することができないので、例えはこの垂直方
向（ｆこのみ強ｊＷ亥化を有する１原のり場合に（〆；
」、合焦を険出することができなかった１３ これは隊
商に配設さ君たＩＷ情報を検出するだめの光検出器とし
て一次元の固体撮像素子ｒを１１−１いているからであ
る１、従つ−Ｃ１二次几の固体撮像素子を使用しこれに
応じて二次−又 １己の瞳分割を行存えは二／尼の像の位相ずれを検出し
、得るか、二次元の」場合のＨ１算搦は一次元の場合に
比ベーＣ（はソ画素数の二乗で訓算量が増加する／こめ
）非常に多くなり、その実施は困難であつ／コ３．さら
に、？Ｋ １ｌｊｃの場合でも、像の相対位置を知る／
こめに（ｒ：Ｊ：相関等のアナログ演算まだはデジタル
演豹が不可欠であり、このため瞳の偏心等による光へ４
の差が位相ずれの検出精度にｚＪシて影響を及ζχ１−
ので補ＩＦ看行なう必要があった。
置は例えば特公昭５ ６− １３ ！Ｊ ２ ’：４
Ｑ （’Ｃよるもの等があるが、（Ｉｌｌ ｉｌも像の
位相ずれ（メ：ｉ： − 方向ｆ（−、のみ検出さｔｑ
１４？るがこｔ−＋に垂直な方向（・′（関し，ーＣ乞
Ｉ：使出゛することができないので、例えはこの垂直方
向（ｆこのみ強ｊＷ亥化を有する１原のり場合に（〆；
」、合焦を険出することができなかった１３ これは隊
商に配設さ君たＩＷ情報を検出するだめの光検出器とし
て一次元の固体撮像素子ｒを１１−１いているからであ
る１、従つ−Ｃ１二次几の固体撮像素子を使用しこれに
応じて二次−又 １己の瞳分割を行存えは二／尼の像の位相ずれを検出し
、得るか、二次元の」場合のＨ１算搦は一次元の場合に
比ベーＣ（はソ画素数の二乗で訓算量が増加する／こめ
）非常に多くなり、その実施は困難であつ／コ３．さら
に、？Ｋ １ｌｊｃの場合でも、像の相対位置を知る／
こめに（ｒ：Ｊ：相関等のアナログ演算まだはデジタル
演豹が不可欠であり、このため瞳の偏心等による光へ４
の差が位相ずれの検出精度にｚＪシて影響を及ζχ１−
ので補ＩＦ看行なう必要があった。
本発明は、以上の点に鑑み、光検出器として光ｆＹ″’
ｌ： ｌｆＱ検出器を使用することにより簡単な構成で
而も精１１３：の高い合焦検出装置Ｉｔを提供せんとす
るものであイ）が、先づ第２図により光位置検出器につ
いて〜、明する。第２図には、半導体表面にお・けるう
’ −、−５Ａｙ 、７第１、ｍ ｘ ７ ｘ
／ 、（Ｌａｔｅｒａｌ Ｉ’ｌ＋ｏｌ。
ｌ： ｌｆＱ検出器を使用することにより簡単な構成で
而も精１１３：の高い合焦検出装置Ｉｔを提供せんとす
るものであイ）が、先づ第２図により光位置検出器につ
いて〜、明する。第２図には、半導体表面にお・けるう
’ −、−５Ａｙ 、７第１、ｍ ｘ ７ ｘ
／ 、（Ｌａｔｅｒａｌ Ｉ’ｌ＋ｏｌ。
１・： ｌ’ （（・（１）を利用したバ、１１γ置検
出器の、１（本構造が示されており、１０は高抵抗Ｓ１
基υハ １１し１、ｐ型１」（抗層、１２はｎ＋層、１
３は共１ト１’＋電極、Ｉ ／Ｉ 、 ｌ ５は電極で
あって表面１・力（ｒｉ １３−１１接合により光？１
℃効果を備えている。従つ−Ｃ図示の如く光１、が１）
型］］（、抗層に入射すると、その入射位ｆ＃ ＶＣ応
じて電極１１＋、１５から首々出力電流［Ａ、’１１が
得られる。、（こで’９！１４及び１５の間の距離をｔ
、抵抗を１１とし、さらに′市１令１４から光の入射位
ＩＵマでのｌｌ′ｌｌ）離をＸ、ぞの部分抵抗をＨ，ｘ
、址た入ｔ＋４）ｔ；に」：り発生した光ｉｈ；流を
１゜とすれば。
出器の、１（本構造が示されており、１０は高抵抗Ｓ１
基υハ １１し１、ｐ型１」（抗層、１２はｎ＋層、１
３は共１ト１’＋電極、Ｉ ／Ｉ 、 ｌ ５は電極で
あって表面１・力（ｒｉ １３−１１接合により光？１
℃効果を備えている。従つ−Ｃ図示の如く光１、が１）
型］］（、抗層に入射すると、その入射位ｆ＃ ＶＣ応
じて電極１１＋、１５から首々出力電流［Ａ、’１１が
得られる。、（こで’９！１４及び１５の間の距離をｔ
、抵抗を１１とし、さらに′市１令１４から光の入射位
ＩＵマでのｌｌ′ｌｌ）離をＸ、ぞの部分抵抗をＨ，ｘ
、址た入ｔ＋４）ｔ；に」：り発生した光ｉｈ；流を
１゜とすれば。
となり、抵抗層が均一であれば、次式か得られる、。
従って、電極１４，１５の出力上流’Ａ 、’＋１か１
フ１Ａ−１Ｂ Ａ なる演算を行なうことにより、入射エネルギー１；！１
１ち入射ｆｅ重に無関係に光の入射位置即ち距−１ｘか
求められる。尚、入射光量は ’（１”” ’Ａ ト ’１３
−
（４）より求められる。１以にの説明は一次元光Ｇ装
置検出器の１Ｍ合についてなされているが、二次元光位
置検出器のＪ場合でもそのｊ京埋は同じである。かくし
て例えば光位置検出装置にに第３図に示したよう々九喰
分布をもつ像が結［象している場合には、九強兜分布を
１゜（×）２位置Ｘにて入射する光による゛ｐｌｔ４傘
１４ 、１５での出力電流ＪＡ （ｘＬ ＩＢ （ｘ）
は、ＩＡ（×）−−Ｉ。（Ｘ）ＴＩ、、 （Ｘ）−’−
１゜（×） −（５）１
１でｌヲえられ、像全体による電極１４．１５か
らの＋Ｉｔ力？毬流”Ａ Ｉ ’ｏ １ｑｌ１、となる
。■メｆって式（ｆｉ） 、 （’７１ Ｊ：す、ＩＡ
＋ Ｉ ＩＪ ｔ ’） ’（’ｌ （ｘ）
ｄ ｘわし、ているから、（８）式より光ｆ☆゛置装出
器上に結像した像の重心を求めることができるようにな
つＣいる。
フ１Ａ−１Ｂ Ａ なる演算を行なうことにより、入射エネルギー１；！１
１ち入射ｆｅ重に無関係に光の入射位置即ち距−１ｘか
求められる。尚、入射光量は ’（１”” ’Ａ ト ’１３
−
（４）より求められる。１以にの説明は一次元光Ｇ装
置検出器の１Ｍ合についてなされているが、二次元光位
置検出器のＪ場合でもそのｊ京埋は同じである。かくし
て例えば光位置検出装置にに第３図に示したよう々九喰
分布をもつ像が結［象している場合には、九強兜分布を
１゜（×）２位置Ｘにて入射する光による゛ｐｌｔ４傘
１４ 、１５での出力電流ＪＡ （ｘＬ ＩＢ （ｘ）
は、ＩＡ（×）−−Ｉ。（Ｘ）ＴＩ、、 （Ｘ）−’−
１゜（×） −（５）１
１でｌヲえられ、像全体による電極１４．１５か
らの＋Ｉｔ力？毬流”Ａ Ｉ ’ｏ １ｑｌ１、となる
。■メｆって式（ｆｉ） 、 （’７１ Ｊ：す、ＩＡ
＋ Ｉ ＩＪ ｔ ’） ’（’ｌ （ｘ）
ｄ ｘわし、ているから、（８）式より光ｆ☆゛置装出
器上に結像した像の重心を求めることができるようにな
つＣいる。
次に、以上述べた毘１八冒Ｗ検出器を利用１．た不発ｒ
３Ａｖこよる合焦検１イ１装置を第４図及び第５図に示
した一実施例により説明すれば、２１は第１図の辺１、
丸板３に相当する液晶訃たはエレクトロクロミック素子
等を利用した瞳分割器で食方に透明になるように制御さ
れる労光部２１２Ｉ及び２１１〕を備えている。２２は
結像レンズ、２３に１結像レノス２２の焦点位置に配設
された前述の−θ（几）ｖ４位置検出器である。ｉｌ＝
分ｈｌＪ器２１の透うＹ１合ｌｊ ２１ ｒ＋及び２１
１）を通って人生する光束は結像レンズ２２を弁して光
位置検出器２；う＋に結１家−１°るようＶＣなってい
る１、また第５図（弓、）Ｙ、ＩＩ′Ｉ西−ｆａ出器２
；うからの出力イハ弓を処ｊｊＪｊ−，Ｊ−る電気回路
のブロック図を示しており、２４ 、２４ｔはガ、位置
検出器２３の二つの電極からの出力′「１記流＝Ａ、’
ｌｌを］胃幅するだめのアンプ、２５＆士（ｌＡ−１，
、）全演算すル威′瞬器、２６１ｔＪ （ＩＡ４１．３
）をタカする加嘗−器、２７は式（８）の演算を行なう
除韓器、２８は瞳分割器２１の透光部を交互に透明化す
るように制酌を行なう駆動回路で、同時にコノパレータ
３０に対してこの制御に同期して透光ＨＢ ２ ＋ ａ
が透明状態のとき（））レベルで透光部２１１〕力脅カ
明状態のとき（−）レベルにある・Ｑルスを出力する。
３Ａｖこよる合焦検１イ１装置を第４図及び第５図に示
した一実施例により説明すれば、２１は第１図の辺１、
丸板３に相当する液晶訃たはエレクトロクロミック素子
等を利用した瞳分割器で食方に透明になるように制御さ
れる労光部２１２Ｉ及び２１１〕を備えている。２２は
結像レンズ、２３に１結像レノス２２の焦点位置に配設
された前述の−θ（几）ｖ４位置検出器である。ｉｌ＝
分ｈｌＪ器２１の透うＹ１合ｌｊ ２１ ｒ＋及び２１
１）を通って人生する光束は結像レンズ２２を弁して光
位置検出器２；う＋に結１家−１°るようＶＣなってい
る１、また第５図（弓、）Ｙ、ＩＩ′Ｉ西−ｆａ出器２
；うからの出力イハ弓を処ｊｊＪｊ−，Ｊ−る電気回路
のブロック図を示しており、２４ 、２４ｔはガ、位置
検出器２３の二つの電極からの出力′「１記流＝Ａ、’
ｌｌを］胃幅するだめのアンプ、２５＆士（ｌＡ−１，
、）全演算すル威′瞬器、２６１ｔＪ （ＩＡ４１．３
）をタカする加嘗−器、２７は式（８）の演算を行なう
除韓器、２８は瞳分割器２１の透光部を交互に透明化す
るように制酌を行なう駆動回路で、同時にコノパレータ
３０に対してこの制御に同期して透光ＨＢ ２ ＋ ａ
が透明状態のとき（））レベルで透光部２１１〕力脅カ
明状態のとき（−）レベルにある・Ｑルスを出力する。
、２９は除卑器２７の出力からバイアス成分を除去する
フィルタ、３０け１駆動回路２８から出）ＪさＪｌ、る
回期信号とフィルタ２９を介して除Ａ器２７から出力さ
η−る１姿出信壊とを比較して１１ｆ−ンか後ビンかを
判別するコノパレータで必る。この判別の原理を簡単に
説、１！ＪＪすｔｌば、第４図において）’ｔ、 （＋
’を置使出器２３」−で揮の重心がト方ｉｆ（ずれたと
きを除脚器２７の出力の（＋）イ則にとると、ＫＡ動回
路２８からの出力信号（以下１−信号Ａ」と呼ぶ。）と
除青器２７からの出力幅け（以下１倍号ＨＪと呼ぶ。）
とを比較したとき、信号Ａの（→−）と信号Ｉ３の（＋
）とが一致しでいる」場合には透光部２１．Ｉが透明状
態になっていて１」つ像が光イ）装置検出装置上でに方
にずれていて、これは第１図（、）の像Ｑ２の状態を示
しており、−また・ＩＨ号への（＋）と信号１３の（−
）とが一致している場合には即ち第１１ン１（ａ）のＱ
】の状態を示しており、コン・ｑレータ：３０はどちら
の状態かを検出するように構成さねている１、３１は合
焦全検出すると共に図示しない表示装置また６′：１、
結イＳ；レンズの駆動１「Ｊｌ路に信号を出力する制っ
１１］回路であって、信号１３の振幅の大きさによりピ
ノ］・のずｆ＋の大きさを検知し、寸だコノパレータ３
０からの前ビンか後ピ”ンかの信号とにより、合焦状態
を判別し表示装置Ｉｔまたは駆動装置にＺＪ Ｌで必−
１技な信号を出力する。尚、合焦時には信号ｒ３の振幅
ｉＪ： （’）と々る。さらに、加力器２６の出力から
人創光鼠が検知され得るのでこ１％を露出計に利用する
こともでき、例えば第５図に示さねているように加ＩＲ
詣２０の出力を駆１ｆｎ１回路２８にフィード・ぐツク
さ・ＩＪ：：て瞳分割器２１０透光部２１，１，２１１
）の透＋１間率を調整１−７で自動尤Ｍ調整が行なわれ
得る。或いは、瞳分割）（ト）２１の透光部２］ｄ及び
２１１〕を第６図に示したように例えば五つの電極２
］ ｄ’、 ２１ ａ”。
フィルタ、３０け１駆動回路２８から出）ＪさＪｌ、る
回期信号とフィルタ２９を介して除Ａ器２７から出力さ
η−る１姿出信壊とを比較して１１ｆ−ンか後ビンかを
判別するコノパレータで必る。この判別の原理を簡単に
説、１！ＪＪすｔｌば、第４図において）’ｔ、 （＋
’を置使出器２３」−で揮の重心がト方ｉｆ（ずれたと
きを除脚器２７の出力の（＋）イ則にとると、ＫＡ動回
路２８からの出力信号（以下１−信号Ａ」と呼ぶ。）と
除青器２７からの出力幅け（以下１倍号ＨＪと呼ぶ。）
とを比較したとき、信号Ａの（→−）と信号Ｉ３の（＋
）とが一致しでいる」場合には透光部２１．Ｉが透明状
態になっていて１」つ像が光イ）装置検出装置上でに方
にずれていて、これは第１図（、）の像Ｑ２の状態を示
しており、−また・ＩＨ号への（＋）と信号１３の（−
）とが一致している場合には即ち第１１ン１（ａ）のＱ
】の状態を示しており、コン・ｑレータ：３０はどちら
の状態かを検出するように構成さねている１、３１は合
焦全検出すると共に図示しない表示装置また６′：１、
結イＳ；レンズの駆動１「Ｊｌ路に信号を出力する制っ
１１］回路であって、信号１３の振幅の大きさによりピ
ノ］・のずｆ＋の大きさを検知し、寸だコノパレータ３
０からの前ビンか後ピ”ンかの信号とにより、合焦状態
を判別し表示装置Ｉｔまたは駆動装置にＺＪ Ｌで必−
１技な信号を出力する。尚、合焦時には信号ｒ３の振幅
ｉＪ： （’）と々る。さらに、加力器２６の出力から
人創光鼠が検知され得るのでこ１％を露出計に利用する
こともでき、例えば第５図に示さねているように加ＩＲ
詣２０の出力を駆１ｆｎ１回路２８にフィード・ぐツク
さ・ＩＪ：：て瞳分割器２１０透光部２１，１，２１１
）の透＋１間率を調整１−７で自動尤Ｍ調整が行なわれ
得る。或いは、瞳分割）（ト）２１の透光部２］ｄ及び
２１１〕を第６図に示したように例えば五つの電極２
］ ｄ’、 ２１ ａ”。
２１ 、、ｒから構成することにより、透光部２１ａの
透明状態における開１１面積を制御１〜で自動光計調・
修を行なうようにしてもよい。この場合、各開口状態に
おける開口の１ｋ ノ＋’、ｒが同一点に在るように構
成されてい乙と、像σ）ずね…とビン）・のずれ計の関
係が変わらないので好−＋１７い。
透明状態における開１１面積を制御１〜で自動光計調・
修を行なうようにしてもよい。この場合、各開口状態に
おける開口の１ｋ ノ＋’、ｒが同一点に在るように構
成されてい乙と、像σ）ずね…とビン）・のずれ計の関
係が変わらないので好−＋１７い。
以トのように構成された実施例によれば、光位置検ｉｔ
器を利用して光学機器の合焦状態を検出するようにした
から、簡単な構成により合焦状態即ち＋Ｓ＋＋ ｌ−：
’ ７ ＋後ビン、付線のＩＪ１１れであるか丑だピン
トのずれ（６）を検出することができるという効果があ
り、まだ二市像合致式距離剖にも利用することができる
。
器を利用して光学機器の合焦状態を検出するようにした
から、簡単な構成により合焦状態即ち＋Ｓ＋＋ ｌ−：
’ ７ ＋後ビン、付線のＩＪ１１れであるか丑だピン
トのずれ（６）を検出することができるという効果があ
り、まだ二市像合致式距離剖にも利用することができる
。
第７同校び第８図は二次元光位置検出器を使用１、て互
いに垂直な二方向で合焦ｒ、恢出するように１７だ他の
実か１１例を示しており、第７図において、３２ ｉＪ
、第４図の瞳分割器２１と同様の１厘分割；缶でｌ１ｌ
１８を次透明になるように制用１される透光部：３２
ｒ＋。
いに垂直な二方向で合焦ｒ、恢出するように１７だ他の
実か１１例を示しており、第７図において、３２ ｉＪ
、第４図の瞳分割器２１と同様の１厘分割；缶でｌ１ｌ
１８を次透明になるように制用１される透光部：３２
ｒ＋。
３２ ｂ 、 ３２ ｃ 、 ３２ ＋Ｉを備えている
。３：３は第４図の結像レンズ２２と同じ結像レンズ、
３４ｆ（１結像レンズ３；３の焦点１′）装置に配設さ
れ／こＥ−二次九九位置検出器で垂直ｔｊ向の検出を行
なう電（傘；３５゜３６と水平方向のｊすＸ出を行なう
′電極３７ 、３８ （１−備えている。第８図ｄ、尤
ｆＹ′装置検出器；３４からの出力信号を処理する電気
回路のブロック図であり第４図の構成要素と同しものに
は同一の符号をイ」シてその説明を省略すれば、二次元
光位置検出器３４の′電極３５及び３６からの止面方向
に関する出力電流と電極３７及び：３８からの水Ｓ）ｉ
方向に関する出力電流とは各々第４図に示された回路と
同様の回路によりそして共面の一つの、１駆動回路２８
′及び開側１回路３１′とにより処理されるようになっ
ており、駆動回路２８′はｌ撞ＩＴ＋割器３２の透光部
３２ａ及び３２ｃの作動に同期した・Ｑルスと透光部３
２ｂ及び３２（１の作動に凹ル］した。ｏルスとを出力
（〜、割部１回路３１′は圭直方同、水・上方向の谷々
について合焦を検出して図示しない表示装置または結１
寡レンズの駆動回路に過室な信号を出力するようになっ
ている。
。３：３は第４図の結像レンズ２２と同じ結像レンズ、
３４ｆ（１結像レンズ３；３の焦点１′）装置に配設さ
れ／こＥ−二次九九位置検出器で垂直ｔｊ向の検出を行
なう電（傘；３５゜３６と水平方向のｊすＸ出を行なう
′電極３７ 、３８ （１−備えている。第８図ｄ、尤
ｆＹ′装置検出器；３４からの出力信号を処理する電気
回路のブロック図であり第４図の構成要素と同しものに
は同一の符号をイ」シてその説明を省略すれば、二次元
光位置検出器３４の′電極３５及び３６からの止面方向
に関する出力電流と電極３７及び：３８からの水Ｓ）ｉ
方向に関する出力電流とは各々第４図に示された回路と
同様の回路によりそして共面の一つの、１駆動回路２８
′及び開側１回路３１′とにより処理されるようになっ
ており、駆動回路２８′はｌ撞ＩＴ＋割器３２の透光部
３２ａ及び３２ｃの作動に同期した・Ｑルスと透光部３
２ｂ及び３２（１の作動に凹ル］した。ｏルスとを出力
（〜、割部１回路３１′は圭直方同、水・上方向の谷々
について合焦を検出して図示しない表示装置または結１
寡レンズの駆動回路に過室な信号を出力するようになっ
ている。
こび）第一、の実Ｍｕ例の作用は第４図の実施例の作１
１］を一次７１−即ちｊｌ’ｉ）直ツノ向及び水土方向
に適用したものであるから、簡単な構成により合焦状態
即ちｉ）！［ビン、俵【ビン、合焦の何れであるかまた
ピントのず）１計をニ次凡について検出することができ
る。
１］を一次７１−即ちｊｌ’ｉ）直ツノ向及び水土方向
に適用したものであるから、簡単な構成により合焦状態
即ちｉ）！［ビン、俵【ビン、合焦の何れであるかまた
ピントのず）１計をニ次凡について検出することができ
る。
従って、一方向に関して単調である物体の」烏合でも倹
１１１シ得なくなったり、検出しにくくなるようなこと
がない。
１１１シ得なくなったり、検出しにくくなるようなこと
がない。
１−述の如く本発明にＪ： ７′ｌば、光ｆｒ７ｉ＃検
出器を利用することによりば焦、非合焦全判定するたけ
でなく前ピ゛ノ、後＋２’ンとそのピントのずｔ’Ｌ−
Ｈｊを検出−４ることかできる。、 ？Ｉ’Ｅ １．）
−Ｃ（；（１来の散積〕（す固体撮（ｉξ素子の場合
と呉なって蓄積時間及び走査時間が必要−Ｃ’ ｉＪ、
なく、連続的に合焦を検出することができる／ζめ、検
出時間か非常にハ１い。′８１． ｆｃ 、 ７ＪＢ心
位置の測定か式（８）から明１・）かなｕｌｌ＜入射光
計に無関係であるから、１而の偏心等による瞳の光触分
イＩＪの不均一から生じる谷恢出隊の明るさの差は位置
検出精度に影響を及（分、さｌい３、さらに−次）［、
の合（（ミ４・４炙出し得るように構成すると、−次Ｉ
Ｉ：のＪ場合に（ρ１検出不１月能であるか捷たＣ１１
検出困）１１Ｃである３８っ在一方向に単調・生物体で
も合焦のづ芙出介・イ」々ご〕とノか１０屯になる３３
このＪ場合、 −次冗毘１１′ｌ置検１１旨咎苓・利
用すれは、−次几の」烏合の約−倍の購成安素による回
路で４莢出信列を処理できる。本発明（ｌ」１ソ、十の
如き効果を有し−こおり、自動焦点装置（・（適用する
ことによりｆｆＦｉ ｌ−で１ゴつ精度の高い自・＋Ｕ
Ｊ魚点装置を１４Ｉることかできる。
出器を利用することによりば焦、非合焦全判定するたけ
でなく前ピ゛ノ、後＋２’ンとそのピントのずｔ’Ｌ−
Ｈｊを検出−４ることかできる。、 ？Ｉ’Ｅ １．）
−Ｃ（；（１来の散積〕（す固体撮（ｉξ素子の場合
と呉なって蓄積時間及び走査時間が必要−Ｃ’ ｉＪ、
なく、連続的に合焦を検出することができる／ζめ、検
出時間か非常にハ１い。′８１． ｆｃ 、 ７ＪＢ心
位置の測定か式（８）から明１・）かなｕｌｌ＜入射光
計に無関係であるから、１而の偏心等による瞳の光触分
イＩＪの不均一から生じる谷恢出隊の明るさの差は位置
検出精度に影響を及（分、さｌい３、さらに−次）［、
の合（（ミ４・４炙出し得るように構成すると、−次Ｉ
Ｉ：のＪ場合に（ρ１検出不１月能であるか捷たＣ１１
検出困）１１Ｃである３８っ在一方向に単調・生物体で
も合焦のづ芙出介・イ」々ご〕とノか１０屯になる３３
このＪ場合、 −次冗毘１１′ｌ置検１１旨咎苓・利
用すれは、−次几の」烏合の約−倍の購成安素による回
路で４莢出信列を処理できる。本発明（ｌ」１ソ、十の
如き効果を有し−こおり、自動焦点装置（・（適用する
ことによりｆｆＦｉ ｌ−で１ゴつ精度の高い自・＋Ｕ
Ｊ魚点装置を１４Ｉることかできる。
尚、瞳分訓器の透光に１汁」機械的に開閉するようにし
てもよく、斗だ１］１助ステージを有する５ｉｏ微鏡の
如き丸字１浅；＜蹄において自動焦点台・行ｆｔう［烏
合には、制御回路により結像レンズで６−１、なくステ
ージを駆動調整することυ」、云つ」でもない。
てもよく、斗だ１］１助ステージを有する５ｉｏ微鏡の
如き丸字１浅；＜蹄において自動焦点台・行ｆｔう［烏
合には、制御回路により結像レンズで６−１、なくステ
ージを駆動調整することυ」、云つ」でもない。
第１図（＋ｘＪ本発明の合１．（（検出の原理４丁半オ
、悦明トン１、第２Ｉネ１（６１本発明−〇使用する尤
１貸−１６（更出器の一１夕１１企小す概１烙ｉ悟而路
１１ｒＡ）：つ１ンｊ（Ｉ土−蓋ｉｒ’ｔ−１自険出器
にべ痢する像の５Ｙ； ｔｊｆ分布の一１クリを／「ず
１凶、第一１１ンｉｔｒす］＼発明（〆Ｃよる一次ｌ［
二合用検出装置の光学系を７トす胴祝図、第５図は第１
１図のａ焦１す１出装置のブロック図、第（ｊ図＆：Ｉ
： ＩＩψ分割器のＣ力尤部の他の形態を示すｉＦ向図
、第７図は本発明による二次ｉ［＝合焦検出装置の光学
系を）卜す胴視図、第８図は第７図の合焦検出装置のブ
ロック図である。 １ 、 ２ ２ 、 ３ ：４ 腫、１
優； し ／ ズ、 ２ ・・ 遮 光、板、 ３
・作曲、１（３１臀、１１（抗８１基板、Ｉ Ｉ −Ｔ
）型抵抗層、１２− ＩＩ″層、１；３ 共１１ｆｊ
１３； 極、ｌ ４ 、 ］ ５−’Ｆ５極、２ ＋
、 ３２ 瞳分割器、２：う、３４ 光位置検出ｋ、
２４ 、２ ｄ’・アンプ、２５ １１Ｋ、２６加轡器
、２７ 除碧器、２８．２８’−駆動回路、２５）
ノイルタ、３０ コ／ノ々レータ、３１・・匍１１卸１
１１０各。
、悦明トン１、第２Ｉネ１（６１本発明−〇使用する尤
１貸−１６（更出器の一１夕１１企小す概１烙ｉ悟而路
１１ｒＡ）：つ１ンｊ（Ｉ土−蓋ｉｒ’ｔ−１自険出器
にべ痢する像の５Ｙ； ｔｊｆ分布の一１クリを／「ず
１凶、第一１１ンｉｔｒす］＼発明（〆Ｃよる一次ｌ［
二合用検出装置の光学系を７トす胴祝図、第５図は第１
１図のａ焦１す１出装置のブロック図、第（ｊ図＆：Ｉ
： ＩＩψ分割器のＣ力尤部の他の形態を示すｉＦ向図
、第７図は本発明による二次ｉ［＝合焦検出装置の光学
系を）卜す胴視図、第８図は第７図の合焦検出装置のブ
ロック図である。 １ 、 ２ ２ 、 ３ ：４ 腫、１
優； し ／ ズ、 ２ ・・ 遮 光、板、 ３
・作曲、１（３１臀、１１（抗８１基板、Ｉ Ｉ −Ｔ
）型抵抗層、１２− ＩＩ″層、１；３ 共１１ｆｊ
１３； 極、ｌ ４ 、 ］ ５−’Ｆ５極、２ ＋
、 ３２ 瞳分割器、２：う、３４ 光位置検出ｋ、
２４ 、２ ｄ’・アンプ、２５ １１Ｋ、２６加轡器
、２７ 除碧器、２８．２８’−駆動回路、２５）
ノイルタ、３０ コ／ノ々レータ、３１・・匍１１卸１
１１０各。
Claims (1)
- 結像光学系の互いに異なる径路ケ通る光束、・Ｃより夫
々形成される物体像を正規の結像面に配設された電電変
換要素で受けて該物体像の相可的位置関ｊ系により合焦
を恢出するようにした合焦検出装置において、光電変換
要素として光位置検出器を使用することばよりピントの
すれｖｙ５回及び大きさを検出し得るようにしたこと全
特徴とする装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57077719A JPS58194008A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 合焦検出装置 |
| US06/460,410 US4543476A (en) | 1982-05-10 | 1983-01-24 | Focus detector |
| DE3317090A DE3317090C2 (de) | 1982-05-10 | 1983-05-10 | Fokussierfeststellvorrichtung für ein optisches Abbildungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57077719A JPS58194008A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 合焦検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58194008A true JPS58194008A (ja) | 1983-11-11 |
Family
ID=13641691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57077719A Pending JPS58194008A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 合焦検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4543476A (ja) |
| JP (1) | JPS58194008A (ja) |
| DE (1) | DE3317090C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118505A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-02 | Canon Inc | カメラのためのオートフォーカス装置 |
| US5113063A (en) * | 1989-10-26 | 1992-05-12 | Rikagaku Kenkyusho | Method of monitoring focusing condition using rate of change signal at a border in a semiconductor image position sensitive device |
| WO2023223660A1 (ja) * | 2022-05-18 | 2023-11-23 | 株式会社ジャパンディスプレイ | カメラモジュール |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3406578C2 (de) * | 1983-02-24 | 1985-09-05 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Automatische Brennpunktermittlungsvorrichtung |
| JPS6042725A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
| US5523553A (en) * | 1983-10-19 | 1996-06-04 | Nikon Corporation | Camera with focus detecting device for removing vignetting effects |
| JPS6232410A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| DE3645349C2 (de) * | 1985-10-22 | 2000-05-31 | Canon Kk | Fokussierzustandserfassungsvorrichtung für Objektivlinsen |
| GB2183419B (en) * | 1985-10-22 | 1990-08-29 | Canon Kk | Focusing state detection apparatus for objective lens |
| US4855777A (en) * | 1987-03-02 | 1989-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting the focus adjusted state of an objective lens |
| JPH02164335A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Konan Camera Kenkyusho:Kk | 眼球運動解析装置 |
| JPH03289293A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
| US5210565A (en) * | 1991-06-21 | 1993-05-11 | Eastman Kodak Company | Oscillating pupil autofocus method and apparatus |
| US6473126B1 (en) * | 1996-12-09 | 2002-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Focusing information detecting device, focus detecting device and camera utilizing the same |
| US6496225B1 (en) | 1996-12-17 | 2002-12-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Auto focusing device and a focus detecting device for determining the phase difference between image signals |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1180155A (en) * | 1967-07-18 | 1970-02-04 | Ricoh Kk | Improvements in and Relating to Cameras |
| DE2156462C3 (de) * | 1971-11-13 | 1980-03-13 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Kinematografische Kamera |
| US3765765A (en) * | 1971-12-27 | 1973-10-16 | Us Navy | Optical ranging device |
| US3904870A (en) * | 1973-10-09 | 1975-09-09 | Honeywell Inc | Focus detecting apparatus |
| DE2447398A1 (de) * | 1973-10-09 | 1975-04-17 | Honeywell Inc | Automatische fokussiereinrichtung |
| US4005443A (en) * | 1975-09-11 | 1977-01-25 | Fritz Albrecht | Scanning device and method for automatic focusing |
| US4201456A (en) * | 1976-04-22 | 1980-05-06 | Wolbarsht Myron L | Method and apparatus for detecting the focusing condition of an optical system |
| JPS577508A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-14 | Seiko Koki Kk | Distance detector |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57077719A patent/JPS58194008A/ja active Pending
-
1983
- 1983-01-24 US US06/460,410 patent/US4543476A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-10 DE DE3317090A patent/DE3317090C2/de not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118505A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-02 | Canon Inc | カメラのためのオートフォーカス装置 |
| US5113063A (en) * | 1989-10-26 | 1992-05-12 | Rikagaku Kenkyusho | Method of monitoring focusing condition using rate of change signal at a border in a semiconductor image position sensitive device |
| WO2023223660A1 (ja) * | 2022-05-18 | 2023-11-23 | 株式会社ジャパンディスプレイ | カメラモジュール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3317090C2 (de) | 1986-09-25 |
| US4543476A (en) | 1985-09-24 |
| DE3317090A1 (de) | 1983-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58194008A (ja) | 合焦検出装置 | |
| Rioux et al. | Compact three-dimensional camera for robotic applications | |
| CN102428405A (zh) | 手持装置中的摄像机应用 | |
| US20170155873A1 (en) | Sensor systems and methods | |
| CN105890769B (zh) | 太赫兹焦平面阵列的设计方法 | |
| Chen et al. | Plane chessboard-based calibration method for a LWIR ultra-wide-angle camera | |
| CN109164463B (zh) | 一种多孔径视场部分重叠的偏振热成像方法与装置 | |
| JP2009198771A (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
| JPS61109036A (ja) | テレビレンズの表示装置 | |
| JPS54106225A (en) | Display device in finder for auto-focus camera | |
| JP2016048825A (ja) | 撮像装置 | |
| CN207304715U (zh) | 一种多相机凝视探测系统 | |
| TWI269888B (en) | Splitter with zero optical path difference in light-focusing path of optics imagery system | |
| US4220406A (en) | Optical electronic focusing device | |
| JPS60253887A (ja) | カメラにおける自動追尾装置 | |
| CN104363368A (zh) | 一种液晶基单眼复眼一体化成像探测芯片 | |
| Sueishi et al. | Continuous high-resolution observation system using high-speed gaze and focus control with wide-angle triangulation | |
| Bamrungthai et al. | A novel method for camera calibration and image alignment of a thermal/visible image fusion system | |
| DK0437883T3 (da) | Skanderingsindretning til optisk skandering af en overflade langs en linie | |
| JP2019008004A (ja) | 暗視装置 | |
| JPS5859416A (ja) | 合焦検出方法 | |
| Gőzse et al. | Realization of an optical indoor positioning system based on TFT technology | |
| JPH0145882B2 (ja) | ||
| JPS60236013A (ja) | 車両用３次元測距装置 | |
| CN108181666B (zh) | 一种广域覆盖窄域多点重点侦察检测方法 |