JPS58192943A - アイドリング回転数制御装置 - Google Patents

アイドリング回転数制御装置

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JPS58192943A
JPS58192943A JP57073937A JP7393782A JPS58192943A JP S58192943 A JPS58192943 A JP S58192943A JP 57073937 A JP57073937 A JP 57073937A JP 7393782 A JP7393782 A JP 7393782A JP S58192943 A JPS58192943 A JP S58192943A
Authority
JP
Japan
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rotor
valve
idling
magnetic pole
idling speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP57073937A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Tokuda
徳田 彰
Kazuo Hanai
一生 花井
Katsuyoshi Fukaya
深谷 勝義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisan Industry Co Ltd
Original Assignee
Aisan Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisan Industry Co Ltd filed Critical Aisan Industry Co Ltd
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Publication of JPS58192943A publication Critical patent/JPS58192943A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアイドリング時エンジンの負荷変動ニ対するア
イドリング回転数の追従特性を改良したアイドリング回
転数制御装flc関するものである。
従来、エンジンのアイドリング回転数はステップモー声
、電磁ソレノイド、あるいd、DOモータを用いて最遣
アイドリング回転数になるように制御しているが、これ
らのアクチュエータは応答性、制御特性、装置の大きさ
、制御回路の容易さ及びコスト等の面でそれぞれ一長一
短があって、あらゆる条件を#ji!させることができ
なかつ九。
即ち、アイドリング回転数の制御としては低温時及びク
ーラ作動時等でエンジンの負伺が変化しても、次の走行
開始時等において支障のない程度に効率良くアイドリン
グ回転数を通りにアップするか、あるいは、アップしな
くても負荷が増加した分だけバイパスエア瀘を増加して
アイドリング回転数転数を一定に保つ必要があるが、例
えばバワーヌテアリングの操作等はハンドルを急に切っ
たり、アイドリング時にハンドルをすえ切りしたりする
ことがあり、この場合、特にアイドリング回転数が低い
状tMニおいて、パワーステアリング用オイMボンデ負
荷のためにアイドリング回転数が一時的に低下すること
になる。
これはバイパスエア量を制御するリニア型ステフブモー
タは1ステツプ毎に高精度に位萱決めを行いながら咋動
するため、弁を全ストローク制−するのに0,5〜3秒
程度要し、このため、パワーステアリング等の油圧lン
プあるいはクーツスイッチがオンし九とt!iに必要な
アイドリング回転数急速アップに対応しそのバイパスエ
ア量が急速増加せず、従って、油圧lンプ、オルタネー
タ、クーツ等の負荷がエンジンのアイドリング回転時に
加わるとエンジン回転数が一時的に低下して暖機フィー
リングを損う他、アイドリング回転数を特に低く設定し
た場合においてはエンジンが止まることもあり、だから
といって、アイドリング回転数を高@に設定することは
、燃料を黒駄に消費することになるという欠点があっ九
本発明の目的はl!111a簡単にして容易に、しかも
、アイドリング回転数制御に対応して制御されるスロ7
)ルバルグバイパス通路の吸入エア量をバイパス通路の
全閉から全開まで制御するのに数十m累以下で行うこと
がで鎗るアイドリング回転数制御装置を機供することに
よって、前記従来の欠点を除去することにある。
次に、本発明の第1実施例の構成を図面によって説明す
る。
各気筒別に燃料噴射装置1を取付けたエンジン2のイン
デークマニホールド3には、アクセルペダルの踏込量に
対応して開くスロ7)ルバルグ4が取付けられている他
、アイドリングに対応した全閉位瞳のスロットルバルブ
4を境とするインテータTニホールド6の上流部と下流
部を連通ずるバイパス通路5が形成され、該バイパス通
路5には、ロータリアクチユニーj16による弁体7の
回転によってバイパス通路5の流路面積が全閉から全開
まで制御されるバイパスパルプ8が取付けられている。
即ち、第2図はバイパスバルブ8駆動用ロータリアクチ
ュエータ6の原理図であって、180@位1m!におい
て着磁したロータ9の磁極面P1.P2と、吸引・反発
可能な第1固定鉄心Fc1の磁極面P 3 、 P 4
 ト第2固定鉄心F C2ノ1iliffiP 5゜P
6とを円周90″間隔で配列するとともに、各固定鉄心
FOI、F02には同一仕様のコイ、A/cL1、GL
2が、それソt’Lスイyfs W 1 、 SW 2
を介して同一仕様の電池を源B1.B21C接続された
状部で取付けられ、かつ、第2固定鉄心FC2のコイル
CL21Cは励磁電流を加減するための可変抵抗VIR
2が接続されている。
この構成において、第211定鉄心FC2@スイツチS
W2をオフにして第1固定鉄心FCj011スイ+fS
W1をオンにすると、ロータ9はその磁極面P1.P2
と第1固定鉄心FC1の磁FM面P5、P4とを対向さ
せた両磁極吸引の垂直伏II(1112図の06位着)
で停止し、次に、この吸引停止状囮において第2固定鉄
心FC2Wスイツ?SW2をオンにすると、このコイル
CL2励[状11 lCおいて第2固定鉄心FC2の磁
極mP5.P6はロー19O1it極面P1.P2を吸
引し得る反極性の磁篭に励磁される。
従って、この励磁状Uにおいて可変抵抗VE2の抵抗値
を零にすると、第2固定鉄心FC2の磁極面ps、P6
と第1固定鉄心FC1の磁極面P3、P4とは、2もに
同一起磁力が得られる結果、ロータ9はその磁極面P1
.P2を第1固定鉄心FC1の磁極面P5.P4Vc、
対向させた第2図にN、Sを点線で示す垂直の09位着
から各磁極の吸引力とパフンスした1s2図にN、Sを
実線で示す45°位l1lc回転した状態で停止すると
ともに、可変抵抗■P2を介してコイルCL2の励磁電
流をIll#節することによる第2固定鉄心F’C2の
起磁カー節によって、ロータ9を第2図にN、Sを点線
で示す0″位蓋から実線で示す45°位tiltまでを
フルストロークとして任意の角度位置で停止させること
ができ、この変化特性、即ち、ロータ9の回転角度は、
ロータ9往復回転時において寮質的にヒスプリシスのな
い、しかも、コイルCL1.OL2発熱くよる抵抗変化
の影響を受けない状綿でコイル(、L2の[ff1il
lCはぼ比例して変化する。
次に1前記原理に基づくロークリアクチユニータロの具
体例が13図、第4図であって、ロータリアクチュエー
タ6の本体ケー710には、磁鈑面P3を形成し九スリ
ーブ拭ヨーク11 よ磁極面P4を形成したフフンジ状
ヲーク12とからなる纂1固定欽心FC1と、磁極面P
5を形成したスリーブ状ヨーク13と磁極面P6を形成
したフランジ状3−り14とからなる篇2固定鉄心FC
2とが、それぞれコイルCL1.CL2を組付けかつつ
凰−グワフシャ15によって軸方向ガタを除去し九状頗
でリアカバー16七ともに取付けられ、オた、本体ケー
ス10内には1800位置(おいて着磁し次磁極面P1
.P2を形成したロータ17がウェーブワッシャ18#
Cよって軸方向ガタが除去され九状顛で、本体ケース1
0とリアカバー16に組付けられたベアリング19.2
0を介して回転可能に取付けられ、また、リアカバー1
6からは気密性を上げるための溝を形成したグロメツト
21を介して各コイルCL1.CL2用リード線22が
引^出されている。
このように構成され九ロータリ°アクチュエータ6は0
リング23を介して梵密性が保持された状態で第1図に
示す前記インテークマニホールド6のバイパス通路5に
取付けられるとともに、バイパスバルブ8を形成する弁
本体24の神宮25内に突出したロータ17の軸26に
は、弁本体24に形成された流入口27と流出口28と
の間において回転してバイパス通路5の流路面積を変化
させる弁体7が取付けられている。
このバイパスバにグ8を駆動するロータリアクチユニー
p6、インテークマニホールド6の上流部に取付けられ
た吸入空気量検出用エアフローメータ29、スロットル
バルブ4の全閉位置停止のアイドリング状類を検出する
スロットルスイッチ60、インテークマニホールド3の
下流部に取付ケラした負圧センt31、エンジン2のク
ォータジャケット62に取付けられた水温センサ63、
エンジン2co排気管64トこ取付けられたO1令ン1
35.4グニシ璽ンコイル等のエンジン回転数検出セン
ナ!16、及び、l記燃料噴射装置1とのそれぞれはマ
イクロコンピュータを含む任意の電気制御回路37に接
続されるとともに、ロータリアクチユニーp6の各コイ
ルCL1.CL2には、各センサ29.30.31,3
3,35.36出力によって定まる最適アイドリング回
転数のエア吸入量、即ち、弁体7の回転角度に対応した
デエーテイ比の電流が供給される。
このロークリアクチエニータロに対する電流値変化に対
応したエンジン回転数の変化特性を、第6図に示す、リ
ニアステップモータを使用して弁体38を往復動させる
従来の場合と比較すると、従来は第7図に示すように、
通常のアイドリング回転数Nll1の冷態時からの始動
等で、エンジン回転数を暖機アイドリングアップ@1転
数N1に上げるまでには遅れ時間t1があり、I!に、
エアコン装置のオンまたはパワーステアリングを急に作
動させ、アイドリング回転数をN21C上げようとする
と自遅れ時間t2があり、しかも、この場合、アイドリ
ング時においてエンジンに負荷が急くかかるため、エン
ジンI[!j転敞はバイパスエア量の増加が間に合わず
にΔN程低下して一時的に不安定となり易い。
これに対して、本実施例のロータリアクチュエータ6を
介しての高応答の弁体7によるバイパスエア量の制御の
場合、前記従来のtl、t2遅れ時間も、第8図のt’
1 、 t’2のよう?cWめて短かく、アイドリング
アップ時におけるエンジン回転数のΔN低下もほとんど
見られない。
次に、第9図は本発明の第2実施例であって、この場合
、ローダリアクチユニータロ駆動のバイパスバルブ8を
シングルポイントイグニVIIンタイプのスロットルボ
デー39に取付は九他は、構成、作用、効果ともlit
起第1実施例とほぼ同様である。
lKに、本発明の効果について脱明する。
本発明はアクセルペダルの踏込量に対応して開くスロ7
)ルバルグのアイドリングに対応した全閉位置において
、該全閉位置のスロットルバルブを境とするインテーク
マニホールドの上流部と下流−を連通ずるバイパス通路
を設けるとともに、核バイパス通its途上Fこ弁孔、
例えば弁室25を介して連通された流入口27と流出口
の弁孔を形成し、かつ、フジアル方向に:菅磁されたロ
ータの少なくとも1極七ロータの左右両回転方向におい
て同時に吸引も17<は反発してロータに任意の方向の
回転力を付与する固定極のコイルを、前記ロータの任意
の回転角度位置に対応して励磁するロータリアクチュエ
ータを設け、更に、前記バイパス通路途上の弁孔の流路
面積を前記ロータの回転角度に対応して制御する弁体を
設けたアイドリング回転数制御装置にある。
これによって、本発明は構造簡単にして容J、#?−し
かもアイドリング回転数をエンジンの負荷の急激な変動
に対しても十分に追従した状部で即斐化させて、アイド
リング時における急激な負荷足動1こ対してもエンジン
回転数を十分く安定させることかで感る他、次の各効果
を得ることかで自る。
(1)  制#回路の電流によってロータ17及び弁体
7をアナログ的にしかもほぼリニアに動かすことができ
る。
(2)  ロータ17は励磁力1こより停止保持され、
この停止保持状顧においてロック扶助にあるので弁体7
を所定の位置にセフ)することが可能である。
(3)  同−諸元の励磁力を発生するためロータ17
の位置決めに誤差及びヒスプリシスが少なく、コイルC
L1.CL2の発熱等トこよる励磁力変化による崗度桶
償(8)路がいらない。
(4)  デユーディ比制御で可変励磁電流が容易に作
れるため回路膜ttが容易であり、ステップモータのタ
イプより回路が簡単で応答性が早いためエンジンの急激
なアイドル付近の負荷変動しこも十分対応ができる。
(5ン  グツV等のraIc!1部がないのでIH頓
性が高くエンジン付が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1夾施例の説明図、第2図?よその
ロータリアクチュエータ乙の原理図、第5図はそのロー
タリアクチュエータ6の破絣側向図、第4図はそのロー
タリアクチュエータ6の分解斜視図、第5図はその要部
詳細図、第6図は第5図ンこ対応1.た部分の従来の実
施例の要部詳細図、第7図は第6図に示す従来実施例の
動作特性図、第8図は前記本発明の第1寮施例のvJ乍
特性図、第9図は本発明の第2実施例の説明図である。 2・・エンジン        5・・・インデークマ
ニホールド4・・・スロノトルパルグ    5・−・
バイパス通路6・・・ロータリアクチュエータ 7・−
・弁体8・・バイパスバルブ     17・−・ロー
タ25・・・弁 室        27−・流入口2
8・流出口        FCl、Fe2・−・固定
鉄心CL1. CL2・−・コイル 出−人 愛三工業株式会社 代理 人  弁理士 岡 1)英 彦 第2図  。・ #!i 3 図 第 5 図 ?7 篤 1g:i 第8 図 転−直瞬喝一

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アクセルペダルの踏込量に対応して開くスロットルバル
    ブのアイドリングに対応し九全閉位[において、該全閉
    位蓋のスロットルバルブを境とするインテークマニホー
    ルドの上流部と下流部を連通ずるバイパス通路を設ける
    とともに、該バイパス21!l絡途上に弁孔を形成し、
    かつ、フジアル方向に着磁されたロータの少なくとも1
    極とロータの左右両回転方向において同時に吸引屯しく
    け反発してロータに任意の方向の回転力を付与する固定
    極のコイルを、n記ロータの任意の旦転角度位瞳に対応
    して動磁するローダリアクチュエータを設け、2C,@
    紀バイパス通路途上の弁孔のi路面積を1紀ロー−の四
    転角屓に対応して制御する弁体を設けることを特徴とす
    るアイドリング回転数制御装菅。
JP57073937A 1982-05-01 1982-05-01 アイドリング回転数制御装置 Pending JPS58192943A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6013935A (ja) * 1983-07-06 1985-01-24 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56115508A (en) * 1980-02-15 1981-09-10 Nippon Soken Inc Proportional solenoid
JPS579379A (en) * 1980-06-20 1982-01-18 Nippon Soken Inc Control valve of flow rate
JPS5754637B2 (ja) * 1974-12-14 1982-11-19

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