JPS5818295A - ペ−ジめくり方法 - Google Patents
ペ−ジめくり方法Info
- Publication number
- JPS5818295A JPS5818295A JP11640081A JP11640081A JPS5818295A JP S5818295 A JPS5818295 A JP S5818295A JP 11640081 A JP11640081 A JP 11640081A JP 11640081 A JP11640081 A JP 11640081A JP S5818295 A JPS5818295 A JP S5818295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- force
- angle
- circuit
- page
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、本、書類等のページを１枚ごとにめくるペ
ージめくり方法に関するものである。
ージめくり方法に関するものである。
現在、印刷あるいは手書の文書を機械的に読み取る０Ｃ
Ｒ４！！置、単票あるいは連続用紙に文字。
Ｒ４！！置、単票あるいは連続用紙に文字。
画曹を記鍮する印刷結像装置、さらに複写装置。
ファクシ１り装置等が広く使用されているが、本や積み
重ねられたり、とじられた書類、用紙な対象とした鳩舎
、人手によって１枚ずつめくり、装置ｋかける必要があ
り、事務の機械化、自動化を妨げ１いる。
重ねられたり、とじられた書類、用紙な対象とした鳩舎
、人手によって１枚ずつめくり、装置ｋかける必要があ
り、事務の機械化、自動化を妨げ１いる。
不発明看は先に、これらの点を簿決するため自動的なペ
ージめくり装置を提案した。
ージめくり装置を提案した。
この発明は先の提案の改ｊＬｋかかるもので、紙と接触
子との接触条件を自動的に変化させることを特徴とし、
その目的は確実Ｋｌページずつめくられるページめくり
方法を提供するととにあゐ。
子との接触条件を自動的に変化させることを特徴とし、
その目的は確実Ｋｌページずつめくられるページめくり
方法を提供するととにあゐ。
まず、先に提案したページめ（り装置Ｋつぃ（第１図、
第２図により簡単Ｋ１１ｆｉすゐ。
第２図により簡単Ｋ１１ｆｉすゐ。
第１図は先に提案したページめくり装置に使用される接
触子の一例である。１は支持体、２は坂はねで、一端を
支持体１にねじ止めＩＩＩｆｉにより固定され、他端は
シリコンゴム等の高分子材料からなる柔軟郁３がそ一ル
ド、：Ｉ−テインダ、接着等の手段により薄く給金され
てい石、また、Ｉ［ばね２の峰ぼ中央には歪ゲージ４が
はられており、その先端の柔軟部３０部分に力が加わり
榎ばね２が碗むと、力に比例した電圧が出力で會ゐ構成
になつている。また、支持体１の一端には軸Ｓが設けら
れ、これを介し多自由度の空間機構に接続される。
触子の一例である。１は支持体、２は坂はねで、一端を
支持体１にねじ止めＩＩＩｆｉにより固定され、他端は
シリコンゴム等の高分子材料からなる柔軟郁３がそ一ル
ド、：Ｉ−テインダ、接着等の手段により薄く給金され
てい石、また、Ｉ［ばね２の峰ぼ中央には歪ゲージ４が
はられており、その先端の柔軟部３０部分に力が加わり
榎ばね２が碗むと、力に比例した電圧が出力で會ゐ構成
になつている。また、支持体１の一端には軸Ｓが設けら
れ、これを介し多自由度の空間機構に接続される。
多自由度の空間機構は、支持体１を空間中の任意の位置
に位置づけることが可能なように構成されている。１ｏ
は接触子全体を示す。
に位置づけることが可能なように構成されている。１ｏ
は接触子全体を示す。
第２図はページめくり装置の全体を示す機構構成例であ
る。なお、制御部は図示を省略しである。
る。なお、制御部は図示を省略しである。
モータ１１の軸上には７−ム１２が給金され、アーム１
２の先端にはモータ１３のケースが固定されている。モ
ータ１３の軸上にはアーム１４が納会され、７−ム１４
の先端にはモータＩＳのケースカー固定され曵いる。さ
らに、モータＩＳの軸には第１図で示した接触子１０が
納会されている。
２の先端にはモータ１３のケースが固定されている。モ
ータ１３の軸上にはアーム１４が納会され、７−ム１４
の先端にはモータＩＳのケースカー固定され曵いる。さ
らに、モータＩＳの軸には第１図で示した接触子１０が
納会されている。
１・は本、書＠２紙、プラスチックフィルム、その他の
可撓性薄集体であり、この明細書ではこれを総称して紙
ということにする。モータ１１．１３．１Ｓは、直流サ
ーボモータでも、ステップモータでもよく、適崗な制御
回路、駆動回路（図示されず）により制御され、！１１
触子１０の先端を任意な位置、角度に設定することがで
きる。
可撓性薄集体であり、この明細書ではこれを総称して紙
ということにする。モータ１１．１３．１Ｓは、直流サ
ーボモータでも、ステップモータでもよく、適崗な制御
回路、駆動回路（図示されず）により制御され、！１１
触子１０の先端を任意な位置、角度に設定することがで
きる。
さて、このように構成された機構によりページめくりを
行うことができることを第３図で説明する。
行うことができることを第３図で説明する。
まず、（：）で示すように、紙１＠の角に接触子１０Ｆ
＞柔軟ｌＢ５１−あ４力ｆ１紙１＠ｆ）ｍＩＣ対し、あ
る角度−で押し付ける０次に（量）で示すよ５Ｋ。
＞柔軟ｌＢ５１−あ４力ｆ１紙１＠ｆ）ｍＩＣ対し、あ
る角度−で押し付ける０次に（量）で示すよ５Ｋ。
力ｆが峰ぼ一定となるように保ちながら支持体１な上方
へ持ち上げると、表面の１枚の紙１・が持ち上がる。そ
の後（−）で示すよ５に、表面の紙１・の下に支持体１
ｖ潜り込ま（、この後支持体１を大きく移動しページめ
くりを行う。
へ持ち上げると、表面の１枚の紙１・が持ち上がる。そ
の後（−）で示すよ５に、表面の紙１・の下に支持体１
ｖ潜り込ま（、この後支持体１を大きく移動しページめ
くりを行う。
第３図（：）で示す状１１１において、表面の１枚分を
持ち上げるのに必要な最小の力ｆと、紙１・の面に対す
る角度０の関係は、実験によれば第４図のようになる。
持ち上げるのに必要な最小の力ｆと、紙１・の面に対す
る角度０の関係は、実験によれば第４図のようになる。
横軸に紙１６０ＷＫ対する角度−１縦軸に１枚分持ち上
げるのに必要な最小の力ｆをとっている。＃〜ｆｆ）４
１１性−線は右下りの一線であり、角度０が小さいと大
きな力が必要であり、大きな力を紙１６の角にあてると
紙１６が傷むという欠点がある。角度＃が９０＠に近づ
くと小さな力でよいため、紙１ｓが傷つけられる心配は
なくなるが、その反面複数枚の紙１＠が持ち上げられる
可能性が大きくなる。これは本、書類等の端面が、紙面
に直角方向にきちんとそろっていればよいが、第５図で
示すように端面がαの角度をもつ揚台、少なくともα〈
Ｏの関係に設定しなければ複数枚の紙が持ち上がってし
まう。端面のそろい方は零によって異なり、また同一の
本の中にあっても様々にばらついているのが普通であり
、角度−と力ｆをあちかじめ決定しておくことは困難で
ある。
げるのに必要な最小の力ｆをとっている。＃〜ｆｆ）４
１１性−線は右下りの一線であり、角度０が小さいと大
きな力が必要であり、大きな力を紙１６の角にあてると
紙１６が傷むという欠点がある。角度＃が９０＠に近づ
くと小さな力でよいため、紙１ｓが傷つけられる心配は
なくなるが、その反面複数枚の紙１＠が持ち上げられる
可能性が大きくなる。これは本、書類等の端面が、紙面
に直角方向にきちんとそろっていればよいが、第５図で
示すように端面がαの角度をもつ揚台、少なくともα〈
Ｏの関係に設定しなければ複数枚の紙が持ち上がってし
まう。端面のそろい方は零によって異なり、また同一の
本の中にあっても様々にばらついているのが普通であり
、角度−と力ｆをあちかじめ決定しておくことは困難で
ある。
そこでこの発明では、はじめ９Ｇ＠に近い角度０１で紙
１６を持ち上げてみて、持ち上がった紙１６が複数枚の
鳩舎角度をもつと小さな角度θヨに設定し直し、紙１６
を持ち上げ直す、持ち上がる紙１・が１ｉｅｃとなるま
でこの動作を繰り返す。
１６を持ち上げてみて、持ち上がった紙１６が複数枚の
鳩舎角度をもつと小さな角度θヨに設定し直し、紙１６
を持ち上げ直す、持ち上がる紙１・が１ｉｅｃとなるま
でこの動作を繰り返す。
第６ＩＩＩはこの発明の制御回路のブロック図である。
２０は多自由度機構の駆動回路であり、多自由度機構を
駆動するモータ群を駆動する。２１は力検出器、２２は
紙枚数判定回路、′２ｓは制御回路であや、第４図で示
す特性を記憶するメモ％１３４、力検出１１１１の出力
をＩＩ４取り、押し付ける力ｆが一定となるように保ち
ながら、支持体１を移動するための演算回路宜ｓ、紙枚
数判定回路２２の出力を受はページめ（り動作を続行す
るかまたは角度−を変九【再度紙を持ち上げる動作をす
るかの論！ｌａ路２−．多自由度横槍を駆動する七−夕
群からのフィードバッタ信号を受け、その信号の大會さ
に応じて駆動１１１１２・へ出力するフィードバッタ回
路２Ｔ、めくったベージＶｌｅ憶するカウンタ！−等よ
りなる。力検出＠１１は第１＠に示す歪ゲージ４の出力
を増幅し、力ｆＫ比例した出力を制御回路２３へ出力す
る０紙枚数判定回路２宜は、持ち上げられた紙１・が！
秋かそれ以上かを判定する回路で、重なった紙間の摩擦
力による紙１＠の枚数判断方法（特開１８５１＄−１２
６０４７号公報参照）Ｋよる回路でも、また紙面に直角
方向に光を通過し、透過量によって判定する方式に従ｊ
Ｉｉｌ路であってもよい。
駆動するモータ群を駆動する。２１は力検出器、２２は
紙枚数判定回路、′２ｓは制御回路であや、第４図で示
す特性を記憶するメモ％１３４、力検出１１１１の出力
をＩＩ４取り、押し付ける力ｆが一定となるように保ち
ながら、支持体１を移動するための演算回路宜ｓ、紙枚
数判定回路２２の出力を受はページめ（り動作を続行す
るかまたは角度−を変九【再度紙を持ち上げる動作をす
るかの論！ｌａ路２−．多自由度横槍を駆動する七−夕
群からのフィードバッタ信号を受け、その信号の大會さ
に応じて駆動１１１１２・へ出力するフィードバッタ回
路２Ｔ、めくったベージＶｌｅ憶するカウンタ！−等よ
りなる。力検出＠１１は第１＠に示す歪ゲージ４の出力
を増幅し、力ｆＫ比例した出力を制御回路２３へ出力す
る０紙枚数判定回路２宜は、持ち上げられた紙１・が！
秋かそれ以上かを判定する回路で、重なった紙間の摩擦
力による紙１＠の枚数判断方法（特開１８５１＄−１２
６０４７号公報参照）Ｋよる回路でも、また紙面に直角
方向に光を通過し、透過量によって判定する方式に従ｊ
Ｉｉｌ路であってもよい。
次に動作についてＩｌ＠する。論ＩＩａ略２−の指令に
よりある力を加えて頁めくりを行わせる。この時の力ｆ
１は力検出器２１で検出され、この力ｆ１が一定になる
ようにフィードバック回路２Ｔと演算回路２５で制御さ
れ、前記力ｆ、とメモリ２４に記憶されている特性から
求まる角度θ、になるように制御回路２３から出力が出
て各モータ群を駆動する。そして、紙枚数判定回路２２
の出力を受けてこれが１枚を表わすものでないときは、
論ｍ回路２６により角度θ１をＯ鵞に変えて力ｆ１をｆ
！に変えて再度紙１６を持ち上げる指令を出す。紙枚数
判定回路２２の出力が１枚を表わすものとなったとき、
ページめくりを行わせる。、このようにして確１！Ｋ１
枚ずつページめくりが行われる。めくられたページ数は
カウンタ２ｓでカウントされる。
よりある力を加えて頁めくりを行わせる。この時の力ｆ
１は力検出器２１で検出され、この力ｆ１が一定になる
ようにフィードバック回路２Ｔと演算回路２５で制御さ
れ、前記力ｆ、とメモリ２４に記憶されている特性から
求まる角度θ、になるように制御回路２３から出力が出
て各モータ群を駆動する。そして、紙枚数判定回路２２
の出力を受けてこれが１枚を表わすものでないときは、
論ｍ回路２６により角度θ１をＯ鵞に変えて力ｆ１をｆ
！に変えて再度紙１６を持ち上げる指令を出す。紙枚数
判定回路２２の出力が１枚を表わすものとなったとき、
ページめくりを行わせる。、このようにして確１！Ｋ１
枚ずつページめくりが行われる。めくられたページ数は
カウンタ２ｓでカウントされる。
以上説明したようにこの発明は、本、書類等のページを
、はじめ小さな力で持ち上げ複数枚ならば紙面と接触子
の角度を変え、同時に若干力を強め再度試みるという動
作を繰り返すととＫより、できる限り小さな力で確実に
１枚を持ち上げるよ５Ｋしたものであるから、本、書類
等のページを傷めることなく、確実なページめくりが可
能となる。
、はじめ小さな力で持ち上げ複数枚ならば紙面と接触子
の角度を変え、同時に若干力を強め再度試みるという動
作を繰り返すととＫより、できる限り小さな力で確実に
１枚を持ち上げるよ５Ｋしたものであるから、本、書類
等のページを傷めることなく、確実なページめくりが可
能となる。
第１図は接触子の構造を示す斜視図、１１１２図はペー
ジめくり装置の全体構成を示す図、１１１３図（１１〜
（Ｉ）ハヘージめくり動作を説明するための図、第４図
はページめくりの際の力と角度との関係を示す特性図、
ａＳ図は本の端面の角度と接触子の角度を示す図、ｍ
ｓ’図は・この発−による制御回路のズーツク図である
。 図中、１は支持体、２は板ばね、易は柔軟部、４は歪ゲ
ージ、５は軸、１０４１接触子、１１．１３．１ｓはモ
ータ、１２．１４はアーム、１・は紙、２ｅは駆動回路
、２１は力検出器、２２は紙枚数判定回路、２３は制御
回路、２４はメモリ、２ｓは演算回路、２Ｉは論１１回
路、２１はフィードバック回路、２８はカウンタである
。 第１図 第２図 第３図 一−Ｏ
ジめくり装置の全体構成を示す図、１１１３図（１１〜
（Ｉ）ハヘージめくり動作を説明するための図、第４図
はページめくりの際の力と角度との関係を示す特性図、
ａＳ図は本の端面の角度と接触子の角度を示す図、ｍ
ｓ’図は・この発−による制御回路のズーツク図である
。 図中、１は支持体、２は板ばね、易は柔軟部、４は歪ゲ
ージ、５は軸、１０４１接触子、１１．１３．１ｓはモ
ータ、１２．１４はアーム、１・は紙、２ｅは駆動回路
、２１は力検出器、２２は紙枚数判定回路、２３は制御
回路、２４はメモリ、２ｓは演算回路、２Ｉは論１１回
路、２１はフィードバック回路、２８はカウンタである
。 第１図 第２図 第３図 一−Ｏ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 先端に力検出器を有する接触子と、この接触子を３次元
的に移動する少なくとも３０由度からなる空間機構とか
らなるページめくり装置において、紙面と接触子のなす
角度、および前記紙面の端と接触子の間に作用する力を
試行のたびに前記角度の減少に応じ前記力を増加させる
ように変え【表面の１枚の紙のみを持ち上げるようにす
ることを４１像とするページめくり方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11640081A JPS5818295A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | ペ−ジめくり方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11640081A JPS5818295A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | ペ−ジめくり方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818295A true JPS5818295A (ja) | 1983-02-02 |
| JPH0135756B2 JPH0135756B2 (ja) | 1989-07-26 |
Family
ID=14686099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11640081A Granted JPS5818295A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | ペ−ジめくり方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181770U (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-13 | ||
| US7396994B2 (en) | 2004-01-14 | 2008-07-08 | Yamaha Corporation | Electronic keyboard instrument |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP11640081A patent/JPS5818295A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181770U (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-13 | ||
| US7396994B2 (en) | 2004-01-14 | 2008-07-08 | Yamaha Corporation | Electronic keyboard instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0135756B2 (ja) | 1989-07-26 |
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