JPS61181770U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61181770U JPS61181770U JP6516185U JP6516185U JPS61181770U JP S61181770 U JPS61181770 U JP S61181770U JP 6516185 U JP6516185 U JP 6516185U JP 6516185 U JP6516185 U JP 6516185U JP S61181770 U JPS61181770 U JP S61181770U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- turning device
- page turning
- suction member
- paper suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
Description
第１図は本考案の本類ページめくり装置の全体
斜視図、第２図は紙吸着部材およびその保持具の
斜視図、第３図は紙吸着部材の軌跡を示す図、第
４図ＡないしＥはページめくりの動作を順次示す
図である。 １……機構（多関節形ロボツト）、９……手首
、１０……紙吸着部材、１１……紙吸着部材保持
具、１２……駆動部、１４……コントローラ、２
０……本類、２２……反綴込み辺。
斜視図、第２図は紙吸着部材およびその保持具の
斜視図、第３図は紙吸着部材の軌跡を示す図、第
４図ＡないしＥはページめくりの動作を順次示す
図である。 １……機構（多関節形ロボツト）、９……手首
、１０……紙吸着部材、１１……紙吸着部材保持
具、１２……駆動部、１４……コントローラ、２
０……本類、２２……反綴込み辺。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 粘着性材料からなる紙吸着部材と、この紙吸
着部材を先端に装着した機構と、この機構をペー
ジをめくるように駆動する駆動部と、駆動部を制
御するコントローラとを備えた本類のページめく
り装置。 ２ 粘着性材料が粘着性ゴムである実用新案登録
請求の範囲第１項記載の本類のページめくり装置
。 ３ 粘着性ゴムがシリコンゴムである実用新案登
録請求の範囲第２項記載の本類のページめくり装
置。 ４ 機構が多関節接形ロボツトである実用新案登
録請求の範囲第１項記載の本類のページめくり装
置。 ５ 紙吸着部材が、めくられるページの上面に接
触するように下降させる変位と、ページを吸着し
たまま上昇させる変位と、本類の反綴込み辺から
綴込み辺へ向かう水平方向成分と上昇成分とを含
む方向の変位と、前記水平方向の成分と下降成分
とを含む方向の変位と、前記水平方向成分を含む
変位とを順次行うべく機構を制御するようにコン
トローラを構成してなる実用新案登録請求の範囲
第１項ないし第３項のいずれかに記載の本類のペ
ージめくり装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6516185U JPS61181770U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6516185U JPS61181770U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181770U true JPS61181770U (ja) | 1986-11-13 |
Family
ID=30596908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6516185U Pending JPS61181770U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61181770U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818295A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-02 | 日本電信電話株式会社 | ペ−ジめくり方法 |
| JPS5995199A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-01 | 日本電信電話株式会社 | 紙処理用接触子 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP6516185U patent/JPS61181770U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818295A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-02 | 日本電信電話株式会社 | ペ−ジめくり方法 |
| JPS5995199A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-01 | 日本電信電話株式会社 | 紙処理用接触子 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006076294A (ja) | ページリフタおよびページめくり装置 | |
| JPS6097123U (ja) | 歯科治療台 | |
| JPS61181770U (ja) | ||
| CN2790767Y (zh) | 自动书本翻页器 | |
| CN2033340U (zh) | 书页翻转器 | |
| JPH0185074U (ja) | ||
| JPS62123779U (ja) | ||
| JPH0219582U (ja) | ||
| JPS61203032U (ja) | ||
| JPS62123992U (ja) | ||
| JPS5848208U (ja) | 電極用パツド | |
| JPS61171744U (ja) | ||
| JPH0217374U (ja) | ||
| JPS61148666U (ja) | ||
| JPH0374822U (ja) | ||
| JPS585217U (ja) | 電気スタンド兼用自在姿勢読書台 | |
| JPS627256U (ja) | ||
| JPH0333149U (ja) | ||
| CA2037312A1 (en) | Page turner | |
| JPH0185973U (ja) | ||
| JPH0172396U (ja) | ||
| JPS6345717U (ja) | ||
| JPS5917152U (ja) | 切断機 | |
| JPS6123530U (ja) | 軸継手部の安全カバ− | |
| JPS5856784U (ja) | クレ−ンの運動方向を運転者の方向で表示する床上押釦操作装置 |