JPH0333149U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るボード建込み装置の一実
施例を示す斜視図、第２図はこの実施例に用いら
れているエアパレツトを概略的に説明する図、第
３図はこの実施例を用いてボードの建込み作業を
行う場合の説明図である。 １……ボード建込み装置、２……本体フレーム
、４……回転軸（回転機構）、５……リンクベー
ス（平行移動機構）、７，８，９，１０……リン
クアーム（平行移動機構）、１２……支持ベース
（平行移動機構；ボード保持手段）、１３……平
行移動用シリンダ（平行移動機構）、１４，１５
，１６，１７……吸着パツド（ボード保持手段）
、１９ａ，１９ｂ……アーム（回転機構）、２０
ａ，２０ｂ……回転用シリンダ（回転機構）、２
３，２４……エアパレツト（摩擦抵抗軽減機構）
、３０……駆動ユニツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下端に床との摩擦を軽減する摩擦抵抗軽減
   機構を備えた本体フレームと、この本体フレーム
   に取り付けられ、ボードを吸着・離脱自在に保持
   するボード保持手段と、このボード保持手段を前
   記本体フレームに対して平行移動させる平行移動
   機構と、前記ボード保持手段を前記本体フレーム
   に対して回転させる回転機構と、これら平行移動
   機構及び回転機構を駆動する駆動ユニツトとを備
   えていることを特徴とするボード建込み装置。 (2) 前記平行移動機構は平行リンクから構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のボード
   建込み装置。 (3) 前記摩擦抵抗軽減機構はエアパレツトから
   構成されていることを特徴とする請求項１または
   ２記載のボード建込み装置。