JPH0326486U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0326486U
JPH0326486U JP8599389U JP8599389U JPH0326486U JP H0326486 U JPH0326486 U JP H0326486U JP 8599389 U JP8599389 U JP 8599389U JP 8599389 U JP8599389 U JP 8599389U JP H0326486 U JPH0326486 U JP H0326486U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
pivoting
shaft
drive
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8599389U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP8599389U priority Critical patent/JPH0326486U/ja
Publication of JPH0326486U publication Critical patent/JPH0326486U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は装置
の要部を示す断面図、第２図は作用状態を示す要
部の平面図、第３図は主要部の断面図、第４図は
回転軸部付近を示す断面図である。 図中、１は固定フレーム（基部）、２は旋回部
材、２０は旋回アーム、２１は昇降ブラケツト、
３は第１シリンダ装置（第１駆動装置）、４は揺
動ブラケツト、５はワーク吸着部、５３は電磁石
部、６は第２シリンダ装置（第２駆動装置）、６
１はシリンダロツド（可動部材）を示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１軸部をもつ基部と、 該第１軸部を中心として所定角度旋回可能に該
    基部に枢支され旋回端側に第２軸部をもつ旋回部
    材と、 該旋回部材を旋回方向へ駆動させる第１駆動装
    置と、 該旋回部材の該第２軸部を中心として旋回部材
    の旋回面に沿う仮想面にそつて所定角度揺動可能
    に枢支された揺動ブラケツトと、 該揺動ブラケツトに保持されワークを吸着する
    ワーク吸着部と、 該旋回部材に保持された駆動部本体と一端側が
    該駆動部本体に係合し他端側が該揺動ブラケツト
    に係合し該駆動部本体の駆動に伴い作動して該揺
    動ブラケツトを該第２軸部を中心として揺動させ
    る可動部材とからなる第２駆動装置とで構成され
    、 該ワーク吸着部にワークを吸着させた状態で、 該第２駆動装置の該駆動部本体を駆動させ、駆
    動に伴い該可動部材を作動して該揺動ブラケツト
    と共にワークを該第２軸部を中心として揺動させ
    、ワークの向きを調整するようにしたことを特徴
    とするワーク吸着装置。
JP8599389U 1989-07-21 1989-07-21 Pending JPH0326486U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8599389U JPH0326486U (ja) 1989-07-21 1989-07-21

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8599389U JPH0326486U (ja) 1989-07-21 1989-07-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0326486U true JPH0326486U (ja) 1991-03-18

Family

ID=31635399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8599389U Pending JPH0326486U (ja) 1989-07-21 1989-07-21

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0326486U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58160074A (ja) * 1982-03-12 1983-09-22 ヤマハ発動機株式会社 工業用ロボツト

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58160074A (ja) * 1982-03-12 1983-09-22 ヤマハ発動機株式会社 工業用ロボツト

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0326486U (ja)
JP2607558Y2 (ja) 多関節ロボット
JPH0313255U (ja)
JPH0333149U (ja)
JPH0371887U (ja)
JPH0237121U (ja)
JPS6247383U (ja)
JPS6221364U (ja)
JPS645802U (ja)
JPS647120U (ja)
JPS6421196U (ja)
JPS62110885U (ja)
JPH01164213U (ja)
JPS61150662U (ja)
JPH0283078U (ja)
JPS6147988U (ja) ミシンの上送り歯運動量調節機構
JPH0226369U (ja)
JPH0311535U (ja)
JPS6142282U (ja) ロボツトア−ム機構
JPH0166993U (ja)
JPH0388657U (ja)
JPH0337466U (ja)
JPH01179811U (ja)
JPS60194490U (ja) 環状バルブのチヤツク装置
JPH01164037U (ja)