JPS645802U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図イおよびロは、この考案の一実施例の構
成を示す側面図および部分側面図、第２図は同実
施例の構成を示す下面図、第３図は従来の遊輪機
構が用いられた無人車の構成を示す平面図、第４
図は従来の遊輪機構の構成を示す側面図である。 ２２……第１の旋回軸、２３……軸受、２４…
…パルスモータ（駆動装置）、２５……電磁ブレ
ーキ、２７……第２の旋回軸、２９……支持部材
、３１……遊動車輪、３２……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体に軸受を介して水平旋回可能に取り付
   けられた第１の旋回軸と、前記第１の旋回軸に取
   り付けられたハウジングと、前記第１の旋回軸と
   平行な軸線を有し、前記ハウジングに軸受を介し
   て水平旋回可能に取り付けられた第２の旋回軸と
   、前記第２の旋回軸に取り付けられ、遊動車輪を
   回動自在に支持する支持部材と、前記ハウジング
   の両側部に取り付けられ、前記第２の旋回軸の水
   平旋回による前記支持部材の旋回を所定の角度内
   に規制するストツパと、前記第１の旋回軸を所定
   の向きに旋回駆動する駆動装置とを具備してなる
   遊輪機構。 (2) 前記駆動装置はパルスモータであることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   遊輪機構。 (3) 前記駆動装置は回転ソレノイドであること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の遊輪機構。 (4) 前記駆動装置は空圧揺動シリンダであるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の遊輪機構。 (5) 前記駆動装置は油圧揺動シリンダであるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の遊輪機構。