JPS645802U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645802U JPS645802U JP10021087U JP10021087U JPS645802U JP S645802 U JPS645802 U JP S645802U JP 10021087 U JP10021087 U JP 10021087U JP 10021087 U JP10021087 U JP 10021087U JP S645802 U JPS645802 U JP S645802U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- attached
- pivot shaft
- mechanism according
- pivoting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図イおよびロは、この考案の一実施例の構
成を示す側面図および部分側面図、第2図は同実
施例の構成を示す下面図、第3図は従来の遊輪機
構が用いられた無人車の構成を示す平面図、第4
図は従来の遊輪機構の構成を示す側面図である。 22……第1の旋回軸、23……軸受、24…
…パルスモータ(駆動装置)、25……電磁ブレ
ーキ、27……第2の旋回軸、29……支持部材
、31……遊動車輪、32……ストツパ。
成を示す側面図および部分側面図、第2図は同実
施例の構成を示す下面図、第3図は従来の遊輪機
構が用いられた無人車の構成を示す平面図、第4
図は従来の遊輪機構の構成を示す側面図である。 22……第1の旋回軸、23……軸受、24…
…パルスモータ(駆動装置)、25……電磁ブレ
ーキ、27……第2の旋回軸、29……支持部材
、31……遊動車輪、32……ストツパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体に軸受を介して水平旋回可能に取り付
けられた第1の旋回軸と、前記第1の旋回軸に取
り付けられたハウジングと、前記第1の旋回軸と
平行な軸線を有し、前記ハウジングに軸受を介し
て水平旋回可能に取り付けられた第2の旋回軸と
、前記第2の旋回軸に取り付けられ、遊動車輪を
回動自在に支持する支持部材と、前記ハウジング
の両側部に取り付けられ、前記第2の旋回軸の水
平旋回による前記支持部材の旋回を所定の角度内
に規制するストツパと、前記第1の旋回軸を所定
の向きに旋回駆動する駆動装置とを具備してなる
遊輪機構。 (2) 前記駆動装置はパルスモータであることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の
遊輪機構。 (3) 前記駆動装置は回転ソレノイドであること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
の遊輪機構。 (4) 前記駆動装置は空圧揺動シリンダであるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載の遊輪機構。 (5) 前記駆動装置は油圧揺動シリンダであるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載の遊輪機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987100210U JPH0751361Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | 無人搬送車の遊輪機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987100210U JPH0751361Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | 無人搬送車の遊輪機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS645802U true JPS645802U (ja) | 1989-01-13 |
JPH0751361Y2 JPH0751361Y2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=31328082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987100210U Expired - Lifetime JPH0751361Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | 無人搬送車の遊輪機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0751361Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002036808A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Takakita Co Ltd | トラクタ作業機における自在輪 |
WO2020045221A1 (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | ケイズ技研株式会社 | 自在キャスター |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6129172B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2017-05-17 | 株式会社 タイコー | 自在キャスター |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS477463U (ja) * | 1971-02-18 | 1972-09-27 | ||
JPS6144002A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-03 | Agency Of Ind Science & Technol | 能動方向転換可能なキヤスタ |
JPS6283793U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-28 |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP1987100210U patent/JPH0751361Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS477463U (ja) * | 1971-02-18 | 1972-09-27 | ||
JPS6144002A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-03 | Agency Of Ind Science & Technol | 能動方向転換可能なキヤスタ |
JPS6283793U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-28 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002036808A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Takakita Co Ltd | トラクタ作業機における自在輪 |
WO2020045221A1 (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | ケイズ技研株式会社 | 自在キャスター |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0751361Y2 (ja) | 1995-11-22 |