JPS5818107A - 光学センサ−を用いた物体認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は光ファイバー、群を有する光学センサーを帛
いた物体認識装置に関するものである。

従来プリント回路板のスルホールに、抵抗やコンテンツ
等の電子部品を自動挿入してＩ・ンダ付けする場合、各
部品が所定の位置に正ＲＩＩＣ挿入されているか否かの
検査は人間の目によっていちいち行っていた。したがっ
て検査速度が遅い上、チェック漏れがしばしば起こり、
不良品発生率の低減がなかなか達成できなかった。

これをビデオカメラもしく鉱イメージセンサ−を使用し
て検査するようにした場合、光源の照射角度や強さによ
る反射光の散乱、隘影等により判別がむずかしく、また
−検出物体の色によっても判別が困難なことが多い、そ
の上検出物体が小さくなると、センナ−出力時点で判別
で′　きなかったシ、検知密度が濃いためにその後のデ
ータ逃場に多大の時間や費用を要するという欠点があっ
た。

この発明は従来例の上記欠点を解決せんとするもので検
出一体に直接時分割でレーザ光を当て、その反射光を光
フアイバ一群の各々の一ポイントでピックアップするこ
とにより、小さい検出物体でも判別が可能となシ、シか
もその後のデータ処理が簡単となるようにし九ものであ
る。

以下図面に基いて本発明の物体確認装置の一実施例を説
明する。

１は上下２列に多数の光フアイバ一群を取付けた、円弧
状の固定フレームで、その円中心に位置する回転ミラー
２はモーター６によシ高速回転している°。上記固定フ
レーム１の近くにレーザ光発信ｓ４が設置され、発射さ
れたレーザ光は回転ミラー２で方向を変えて固定フレー
ム１に逼する。この固定フレーム１は回転ミラー２０回
輌方向円周上に位置し、上側に発光側ファイバー１！＃
６に、下側に受光側光ファイバ一群７ｔ−それぞれ固定
フレーム１の長さ方向に、かつ固定フレーム１外周上か
ら挿入して端面１４゜１５が内周上に面一に露出するよ
う配役してなるものである。上記発光側光ファイバ一群
６は検出物体、例えば自動工程において部品を挿入され
たプリント回路板（図示せず）の、移送路上に設置され
良端末固定フレーム８に所定角度に傾斜して保持されて
いる。他方受光側光ファイバーＩ！＃７はこの発光側光
ファイバー＃６の端末固定フレーム８と一対をなし、プ
リント回路板からの正常な反射光が通過し得る角度に傾
斜させた端末固定フレーム９に保持されている。この場
合各党７アイバ一群６．７の数は等しく、かつ反射光が
ずれないよう正確に位置決めされている。上記受光側光
ファイバー１＃７は他端を上述のように固定フレーム１
に城付けられている。なお上記端末固定フレーム８．９
ｔｉ角＊Ｘ整可能である。

回転ミラー２ｔ−経て固定７レーム１に露出し九端面１
４に運したレーザ光線、発光側光７アイパー６ｔ−ｆｉ
て端末固定フレーム８の下面から移送中のプリント回路
板上に照射場れ、その反射光拡端末固定フレーム９の下
面から受光側光ファイバー７を経て固定フレー°ム１に
露出した端面１５に逼する。端面１５から出たレーザ光
拡上記回転ミラー２で反射して逆進し、前記発信部４の
やや下部に設けた受光部５に到達する。１０は接続環、
１１扛デ一タ処理部である。

このように構成された本発明の光学センサーを用いた物
体確認装置は、モーター６で回転ミラー２を高速回転さ
せながら発信部４からレーザ光を発生させ、回転ミラー
２上部ｔ−ａて固定フレーム１０元ファイバー喝面１４
に送シ込む。

レーザ光は回転ミラーの回転方向に沿って発光側光ファ
イバー評６ｔ−右からとに走査する。順次送られて来九
Ｖ−ザ光は端末固定フレー五８から、低速で移送中のプ
リント回路板上に照射される。プリント回路板上に挿入
された部品類による凹凸に応じてＶ−ザ光は各方向に反
射し、平滑面のみ入射角と等しい角度で反射して受光側
光ファイバ一群７の対応する光ファイバーに送られる。

次いで固定フレーム１の端面１５から飛出したレーザ光
は回転ミラー２の下部で反射してｔ１！ｔｔ同じ軸跡で
受光部５に到達する。このレーザ光は上述のように時分
割され、受光部５と接続１１１０及びデータ処理部１１
がシリアルデータ処理するので大幅なコスト削減が可能
となる。

またモーター６としてパルスモータ−を使用し、これを
データ処理部１１と連結することにより、発信部４から
出たレーザ光が４面１４から入射して端面１５から逆進
して受光ｔｍｓｔｃ通する場合の、レーザ光が端面１４
．１５の中心から最も強く入射あるいは反射してくる時
点ｔ−回転ミラー２の回転角度で検知し、データ処理部
１１でそのタイミングに合わせて読み取るようにするこ
とができる。

不発明の元手センサーを用いた物体ｆ１ｉ臓装置には、
プリント回路板に電子部品管自動挿入し、これをハンダ
付けする前に検量する場合等のラインの自動化ｆＣおけ
る検査業務に使用でき、目視検ｆを省略して大幅な不良
率の低減、ラインのスピードアップ、人件費のＰＡＩａ
等が：Ａ成できた。勿論光ファイバーをよシ細径化する
ことによシ、よシ小蓋の電子部品その他の物体の認識に
適合させること紘容易である。

以上のように本発明によれは従来目視に頼っていた自動
ラインの検量業務を低コストで省力化でき、かつ自動ラ
インの幅方向の増減にも単に固足フＶ−ム１、喝末フＶ
−ム８．９を幅方向に伸ばすだけで良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の光学センサーを用いた物体認識装置の一
実施例を示す帆視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）円中心に回転ミラー（２）を有し、２列に発光側光
   ファイバ一群（６）および受光側光ファイバ一群（７）
   の端面Ｉ、α！１９を止着し喪固定フレーム（１）と、
   検出物体上に保持され、上記発光側光ファイバ一群（６
   ）および受光側光ファイバ一群（））のそれぞれ端部を
   止着するとともに、発光側光ファイバ一群（６）から受
   光側光７アイパ一群（７）へ平滑面における反射光が進
   入する角度に保持された端末固定フレーム（８）、（９
   ）と、上記回転ミラー（２）にレーザ光を発信する発信
   器（４）及び受光部（５）と、受光部（５３４Ｃ＊続積
   ｕＱを介して接続されたデータ処理部ａυとを有する仁
   とを特徴とする光学センサーを用いた物体Ｉ＆１威装置
   。 ２）端末固定フレーム（８）、（９）が検出物体との角
   度を可変とした特許請求の範囲第１項記載の光学センナ
   −を用いた物体認識装置。