JPS5818060B2 - 海苔選別機における海苔取出し装置 - Google Patents
海苔選別機における海苔取出し装置Info
- Publication number
- JPS5818060B2 JPS5818060B2 JP55102797A JP10279780A JPS5818060B2 JP S5818060 B2 JPS5818060 B2 JP S5818060B2 JP 55102797 A JP55102797 A JP 55102797A JP 10279780 A JP10279780 A JP 10279780A JP S5818060 B2 JPS5818060 B2 JP S5818060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seaweed
- removal device
- conveyor
- circuit
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Edible Seaweed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は海苔選別機における海苔取出し装置に係り、海
苔が海苔選別機の搬送路において停滞し海苔と海苔が異
常接近したときには、海苔を自動的に搬送路から取出す
ようにしたものである。
苔が海苔選別機の搬送路において停滞し海苔と海苔が異
常接近したときには、海苔を自動的に搬送路から取出す
ようにしたものである。
乾海苔を製造するにあたり、剥様において簀から分離さ
れた海苔を重畳結束するに先立って不良海苔と正常海苔
を選別し、不良海苔を除去する必要がある。
れた海苔を重畳結束するに先立って不良海苔と正常海苔
を選別し、不良海苔を除去する必要がある。
不良海苔の代表的なものとして１．未乾燥海苔、２０寸
足らずの海苔、３．亀裂や穴あきなどの損傷のある海苔
等があり、これらの不良海苔を効率よく自動的に選別す
るには、未乾燥海苔検出装置、海苔寸法検査装置、損傷
海苔検査装置などを順序よく配設し、被検査海苔をコン
ベヤにより上記各装置へ順次搬送しながら諸検査を行い
、不良海苔を検出したならば、当該不良海苔を選別除去
する必要がある。
足らずの海苔、３．亀裂や穴あきなどの損傷のある海苔
等があり、これらの不良海苔を効率よく自動的に選別す
るには、未乾燥海苔検出装置、海苔寸法検査装置、損傷
海苔検査装置などを順序よく配設し、被検査海苔をコン
ベヤにより上記各装置へ順次搬送しながら諸検査を行い
、不良海苔を検出したならば、当該不良海苔を選別除去
する必要がある。
ところで既存の海苔製造機の生産能力は毎時２０００〜
３５００枚程度であって、近年その生産能力は更に増大
する傾向にある。
３５００枚程度であって、近年その生産能力は更に増大
する傾向にある。
したがって海苔選別機を既存の海苔製造システムに組み
込み可能とするには、毎時２０００〜３５００枚あるい
はそれ以上の処理能力が必要となり、その選別作業はき
わめて迅速に行われなければならない。
込み可能とするには、毎時２０００〜３５００枚あるい
はそれ以上の処理能力が必要となり、その選別作業はき
わめて迅速に行われなければならない。
このためには被検査海苔は高速にて各検出装置間を順行
させる必要があるが、海苔はきわめて軽量であるためコ
ンベヤ上を空滑りしたり、あるいは規格寸法以上の海苔
が搬送路にひっかかって停滞してしまう等のトラブルが
発生しやすい。
させる必要があるが、海苔はきわめて軽量であるためコ
ンベヤ上を空滑りしたり、あるいは規格寸法以上の海苔
が搬送路にひっかかって停滞してしまう等のトラブルが
発生しやすい。
然してかかるトラブルが生じたら、上記のように被検査
海苔は次々に高速にて搬送されてくるため、これらの海
苔も次々に順路にひっかかって停滞してしまい、単に選
別作業が実行不能となるだけでなく、海苔が破れたり装
置が故障するなどの事態となる。
海苔は次々に高速にて搬送されてくるため、これらの海
苔も次々に順路にひっかかって停滞してしまい、単に選
別作業が実行不能となるだけでなく、海苔が破れたり装
置が故障するなどの事態となる。
そこで本発明はかかる点を勘案してなされたものであっ
て、海苔選別機の海苔搬送路に海苔取出し装置と連絡す
る複数の海苔検知器を配設し、各海苔検知器により海苔
と海苔の異常接近を検出し、この検出信号により海苔取
出し装置を駆動して接近海苔を直ちに搬送路外へ取出す
ようにしたものであり、かくすることにより搬送中の海
苔と海苔の間隔を確保するようにしたものである。
て、海苔選別機の海苔搬送路に海苔取出し装置と連絡す
る複数の海苔検知器を配設し、各海苔検知器により海苔
と海苔の異常接近を検出し、この検出信号により海苔取
出し装置を駆動して接近海苔を直ちに搬送路外へ取出す
ようにしたものであり、かくすることにより搬送中の海
苔と海苔の間隔を確保するようにしたものである。
以下、図面に沿って本発明の詳細な説明を行う。
第１図は海苔選別装置の平面図、第２図は海苔寸法検査
装置の正面図、第３図は制御回路図であって、１は未乾
燥海苔検出装置、２は海苔寸法検査装置であり、両装置
１，２は海苔搬送用のベルトコンベヤ３により接続され
ている。
装置の正面図、第３図は制御回路図であって、１は未乾
燥海苔検出装置、２は海苔寸法検査装置であり、両装置
１，２は海苔搬送用のベルトコンベヤ３により接続され
ている。
また海苔寸法検査装置２側方には損傷海苔検出装置４が
あり、両装置２，４は上記コンベヤ３に直交するベルト
コンベヤ５゛、６により接続されており、ベルトコンベ
ヤ６は更にストッカー７へ通じている。
あり、両装置２，４は上記コンベヤ３に直交するベルト
コンベヤ５゛、６により接続されており、ベルトコンベ
ヤ６は更にストッカー７へ通じている。
８は他のストッカーであって、上記コンベヤ３に連続す
るベルトコンベヤ９により海苔寸法検査装置２に接続さ
れている。
るベルトコンベヤ９により海苔寸法検査装置２に接続さ
れている。
未乾燥海苔検出装置１は周知装置であって、一対の導電
性ローラにより海苔ｍの水分検知をするものであり、そ
の詳細な説明は省略する。
性ローラにより海苔ｍの水分検知をするものであり、そ
の詳細な説明は省略する。
また損傷海苔検出装置４も光学素子を用いた破れ穴あき
などの周知検出装置であって、その詳細な説明は省略す
る。
などの周知検出装置であって、その詳細な説明は省略す
る。
海苔寸法検査装置２は上下一対を一組とする二組の基板
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有し、それぞれ発光素子と受
光素子が取り付けられて計四個の海苔検出器１１．１２
．１３．１．を構成しており、それぞれ海苔ｍの四隅を
検出して海苔ｍが寸足らずでないかどうかを検出するも
のである。
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有し、それぞれ発光素子と受
光素子が取り付けられて計四個の海苔検出器１１．１２
．１３．１．を構成しており、それぞれ海苔ｍの四隅を
検出して海苔ｍが寸足らずでないかどうかを検出するも
のである。
第３図に示すように各検出器ｔ□〜ｔ４はそれぞれ二個
の発光素子と、各発光素子に対応する受光素子を有して
おり、各二個の受光素子が共に遮光されたときのみ検出
信号を発するようになっている。
の発光素子と、各発光素子に対応する受光素子を有して
おり、各二個の受光素子が共に遮光されたときのみ検出
信号を発するようになっている。
なお第１図において基板２ａ 、２ｃは作図の都合上省
略している。
略している。
Ｔは基板２ａ 、２ｂに取り付けられたタイミング用海
苔検出器であって、検出器ｔ１〜ｔ４と同様に発光素子
と受光素子より成っており各検出器Ｔが海苔ｍを検出す
ると、各検出器ｔ１〜ｔ４が動作するようになっている
。
苔検出器であって、検出器ｔ１〜ｔ４と同様に発光素子
と受光素子より成っており各検出器Ｔが海苔ｍを検出す
ると、各検出器ｔ１〜ｔ４が動作するようになっている
。
Ｓは寸法検査装置２のストッカー８側に上下動自在に配
設された海苔ｍのストッパーであって、ソレノイドＳＱ
Ｌに連結されており、ベルトコンベヤ３のベルト３ａよ
りも突出した位置において海苔ｍを寸法検査装置２上に
停止させて海苔ｍがコンベヤ９によりストッカー８へ搬
出されるのを阻止するものであり、後に詳述するように
ストッパー駆動用ソレノイドＳＱＬに信号が送られてそ
のリレーＲＹが動作すると、ストッパーＳはベルト３ａ
の下方へ下降し、海苔ｍはコンベヤ９によりストッカー
８へ搬出されるものである。
設された海苔ｍのストッパーであって、ソレノイドＳＱ
Ｌに連結されており、ベルトコンベヤ３のベルト３ａよ
りも突出した位置において海苔ｍを寸法検査装置２上に
停止させて海苔ｍがコンベヤ９によりストッカー８へ搬
出されるのを阻止するものであり、後に詳述するように
ストッパー駆動用ソレノイドＳＱＬに信号が送られてそ
のリレーＲＹが動作すると、ストッパーＳはベルト３ａ
の下方へ下降し、海苔ｍはコンベヤ９によりストッカー
８へ搬出されるものである。
Ｔ１．Ｔ２はそれぞれ発光素子と受光素子から成る海苔
検出器であって、それぞれコンベヤ３，５から成る海苔
搬送路における寸法検査装置２の前方と後方に配設され
ており、後述するように上記検出器ｔ１〜ｔ４と各検出
器Ｔ１．Ｔ２が同時に海苔ｍを検出すると、上記ソレノ
イドＳＯＬに信号が送られてストッパー３をコンベヤ３
ａの下方へ下降させて海苔ｍをストッカー８へ搬出する
ものである。
検出器であって、それぞれコンベヤ３，５から成る海苔
搬送路における寸法検査装置２の前方と後方に配設され
ており、後述するように上記検出器ｔ１〜ｔ４と各検出
器Ｔ１．Ｔ２が同時に海苔ｍを検出すると、上記ソレノ
イドＳＯＬに信号が送られてストッパー３をコンベヤ３
ａの下方へ下降させて海苔ｍをストッカー８へ搬出する
ものである。
Ｔ３はタイミング用海苔検出器であって、検出器Ｔ３が
海苔ｍを検出すると、損傷海苔検査装置４が動作を開始
するものである。
海苔ｍを検出すると、損傷海苔検査装置４が動作を開始
するものである。
寸法検査装置２の下方には昇降自在なローラコンベヤ１
０があり、常時はコンベヤ３のベルト３ａよりも下方に
あるが、各検出器ｔ１〜ｔ４がすべて海苔ｍを検知して
海苔ｍが少くとも所定寸法を有すると判断されると、ロ
ーラコンベヤ動作装置（図示せず）へ信号が送られてベ
ルト３ａの上方へ突出しく点線参照）、海苔ｍをコンベ
ヤ５へ転送するものであり、海苔は損傷海苔検出装置４
へ送られて所定の検査を受け、更にコンベヤ６によりス
トッカー７へ搬出される。
０があり、常時はコンベヤ３のベルト３ａよりも下方に
あるが、各検出器ｔ１〜ｔ４がすべて海苔ｍを検知して
海苔ｍが少くとも所定寸法を有すると判断されると、ロ
ーラコンベヤ動作装置（図示せず）へ信号が送られてベ
ルト３ａの上方へ突出しく点線参照）、海苔ｍをコンベ
ヤ５へ転送するものであり、海苔は損傷海苔検出装置４
へ送られて所定の検査を受け、更にコンベヤ６によりス
トッカー７へ搬出される。
第３図において上記各検出器ｔ、〜ｔ４はオペアンプＡ
１〜Ａ４．ＮＯＴ回路Ｂ１〜Ｂ４に接続されて、またオ
ペアンプＡ１．Ａ２の出力端子ＮＡＮＤ回路Ｃ１の入力
端子に接続されている。
１〜Ａ４．ＮＯＴ回路Ｂ１〜Ｂ４に接続されて、またオ
ペアンプＡ１．Ａ２の出力端子ＮＡＮＤ回路Ｃ１の入力
端子に接続されている。
ＮＡＮＤ回路Ｃ０の出力端子は更にＮＯＴ回路Ｂ、 ？
Ｂ６ｔ Ｂ７を介してフリップフロップ回路Ｆ、Ｆ−
１に接続されている。
Ｂ６ｔ Ｂ７を介してフリップフロップ回路Ｆ、Ｆ−
１に接続されている。
またＮＯＴ回路回路−１〜Ｂ４力側はＮＡＮＤ回路Ｃ２
に接続されている。
に接続されている。
タイミング用海苔検出器Ｔ１はオペアンプＡ５を介して
ＮＡＮＤ回路Ｃ２に接続され、ＮＡＮＤ回路Ｃ２の出力
側はＮＯＲ回路Ｄ１およびＮＯＴ回路Ｂ８に接続されて
いる。
ＮＡＮＤ回路Ｃ２に接続され、ＮＡＮＤ回路Ｃ２の出力
側はＮＯＲ回路Ｄ１およびＮＯＴ回路Ｂ８に接続されて
いる。
ＮＯＲ回路Ｄ１は更にＮＯＴ回路Ｂ１ｏ、 ＮＯＲ回路
Ｄ２を介してフリップフロップ回路Ｆ、Ｆ−１に接続さ
れている。
Ｄ２を介してフリップフロップ回路Ｆ、Ｆ−１に接続さ
れている。
またＮＯＴ回路Ｂ８はＮＯＲ回路Ｄ３、Ｉ’ＪＯＴ回路
Ｂ、を介してＮＯＲ回路Ｄ４に接続され、ＮＯＲ回路Ｄ
４は更にフリップフロップ回路Ｆ、Ｆ−２に接続され、
フリップフロップ回路Ｆ、Ｆ −２の出力側はトランジ
スタロ１上記ソレノイドＳＱＬのリレーＲＹに接続され
ている。
Ｂ、を介してＮＯＲ回路Ｄ４に接続され、ＮＯＲ回路Ｄ
４は更にフリップフロップ回路Ｆ、Ｆ−２に接続され、
フリップフロップ回路Ｆ、Ｆ −２の出力側はトランジ
スタロ１上記ソレノイドＳＱＬのリレーＲＹに接続され
ている。
上記構成において、海苔ｍは常時駆動しているコンベヤ
３により未乾燥海苔検出装置１から寸法検査装置２へ送
られて寸法検査が行われるが、海苔ｍが寸法検査装置２
にあって各検出器ｔ１〜ｔ４が海苔ｍを検知していると
きに、次の海苔ｍが検出器Ｔ１により検出されたとき、
すなわち寸法検査装置２上の海苔ｍに次に検査すべき海
苔ｍが異常接近したときは、各オペアンプＡ１〜Ａ５の
出力はＬレベルとなり、従って各端子は図中に添字Ｈ９
Ｌにて示すように、それぞれＨレベル、Ｌレベルとなり
、トランジスタＱは導通してリレーＲＹは閉成し、ソレ
ノイドＳＱＬが動作してストッパーＳはベルト３ａの下
方へ下降する。
３により未乾燥海苔検出装置１から寸法検査装置２へ送
られて寸法検査が行われるが、海苔ｍが寸法検査装置２
にあって各検出器ｔ１〜ｔ４が海苔ｍを検知していると
きに、次の海苔ｍが検出器Ｔ１により検出されたとき、
すなわち寸法検査装置２上の海苔ｍに次に検査すべき海
苔ｍが異常接近したときは、各オペアンプＡ１〜Ａ５の
出力はＬレベルとなり、従って各端子は図中に添字Ｈ９
Ｌにて示すように、それぞれＨレベル、Ｌレベルとなり
、トランジスタＱは導通してリレーＲＹは閉成し、ソレ
ノイドＳＱＬが動作してストッパーＳはベルト３ａの下
方へ下降する。
従って寸法検査装置２上の海苔ｍはコンベヤ３，９によ
って直ちにストッカー８へ搬出されるから、次々に送ら
れてくる海苔ｍが寸法検査装置２上に多重に停滞するこ
とはない。
って直ちにストッカー８へ搬出されるから、次々に送ら
れてくる海苔ｍが寸法検査装置２上に多重に停滞するこ
とはない。
上記説明はコンベヤ３に配設された検出器Ｔ１に関して
説明したが、コンベヤ５に配設された検出器Ｔ２もＴ１
とまったく同様な働きをするものであって、検出器Ｔ２
上に海苔ｍが停滞しているときに、寸法検査装置２の各
検出器ｔ１〜ｔ４が海苔ｍを検知したならば、同様にし
てソレノイドＳＯＬに信号が送られてストッパーＳを動
作させ。
説明したが、コンベヤ５に配設された検出器Ｔ２もＴ１
とまったく同様な働きをするものであって、検出器Ｔ２
上に海苔ｍが停滞しているときに、寸法検査装置２の各
検出器ｔ１〜ｔ４が海苔ｍを検知したならば、同様にし
てソレノイドＳＯＬに信号が送られてストッパーＳを動
作させ。
寸法検査装置２上の海苔ｍをストッカー８へ搬出する。
なお、ストッパーＳの制御回路は上記のものに限定され
るものではなく、種々の設計変更が考えられるのであっ
て、要は各検出器により搬送路において海苔と海苔が異
常接近したことが認められれば、ストッパーを駆動して
海苔を搬出すればよいのである。
るものではなく、種々の設計変更が考えられるのであっ
て、要は各検出器により搬送路において海苔と海苔が異
常接近したことが認められれば、ストッパーを駆動して
海苔を搬出すればよいのである。
以上説明したように、本発明に係る装置は海苔選別機の
海苔搬送路に海苔取出し装置ｓ 、 ＳＱＬと連結する
複数の海苔検出器ｔ１〜ｔ４．Ｔ１．Ｔ２を配設し、各
海苔検出器により搬送路中の海苔ｍと海苔ｍの異常接近
を検出し、この検出信号により前記海苔取出し装置ｓ
、ＳＱＬを駆動して接近海苔を搬送路外へ取出すように
しているので、海苔ｍの搬送を順調に遂行することがで
きる。
海苔搬送路に海苔取出し装置ｓ 、 ＳＱＬと連結する
複数の海苔検出器ｔ１〜ｔ４．Ｔ１．Ｔ２を配設し、各
海苔検出器により搬送路中の海苔ｍと海苔ｍの異常接近
を検出し、この検出信号により前記海苔取出し装置ｓ
、ＳＱＬを駆動して接近海苔を搬送路外へ取出すように
しているので、海苔ｍの搬送を順調に遂行することがで
きる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は平面
図、第２図は正面図、第３図は制御回路図である。 ｔ１〜ｔ４． Ｔ１． Ｔ２・・・・・・海苔検出器、
ｍ・・・・・・海苔、ｓ、、、、、、ストッパー、ＳＯ
Ｌ・・・・・・ソレノイド。
図、第２図は正面図、第３図は制御回路図である。 ｔ１〜ｔ４． Ｔ１． Ｔ２・・・・・・海苔検出器、
ｍ・・・・・・海苔、ｓ、、、、、、ストッパー、ＳＯ
Ｌ・・・・・・ソレノイド。
Claims (1)
- １ 海苔搬送路に海苔取出し装置と連絡する発光素子と
受光素子から成る複数の海苔検出器を配設し、各海苔検
出器により搬送路中の海苔と海苔の異常接近を検出し、
この検出信号により前記海苔取出し装置を駆動して接近
海苔を搬送路外へ取出すようにした海苔選別機における
海苔取出し装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55102797A JPS5818060B2 (ja) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | 海苔選別機における海苔取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55102797A JPS5818060B2 (ja) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | 海苔選別機における海苔取出し装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57183533A Division JPS5945343B2 (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 海苔選別機における海苔取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5726568A JPS5726568A (en) | 1982-02-12 |
| JPS5818060B2 true JPS5818060B2 (ja) | 1983-04-11 |
Family
ID=14337066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55102797A Expired JPS5818060B2 (ja) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | 海苔選別機における海苔取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818060B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110267A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-15 | Taito Kogyo Kk | 原海苔自動選別機 |
-
1980
- 1980-07-23 JP JP55102797A patent/JPS5818060B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5726568A (en) | 1982-02-12 |
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