JPS5945343B2 - 海苔選別機における海苔取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は海苔選別機における海苔取出し装置に係り、海
苔が海苔選別機の搬送路に異常停滞したときには、後続
の海苔を自動的に搬送路外へ取出すようにしたものであ
る。

海苔製造機により製造された乾海苔には、未乾燥海苔や
破れ穴あきを有する海苔あるいは規定寸法に足らない海
苔などが含まれており、かかる不良海苔は選別除去せね
ばならない。

この種海苔選別機は被検査海苔を高速で搬送しながら迅
速に諸検査を実行する必要があるが、被検査海苔が何ら
かのトラブルにより搬送路に停滞すると、高速にて送ら
れてくる後続の海苔も次々にひっかかって停滞し、単に
海苔を痛めてしまうだけでなく装置の故障を惹起するこ
とにもなる。

そこで本発明はかかる点を勘案してなされたものであっ
て、海苔がその搬送路において異常停滞したときには、
後続の海苔を搬送路外へ取出すことにより、海苔の破損
や装置故障等を防止するようにしたものである。

以下、図面に沿って本発明の詳細な説明を行う。

第１図は海苔選別装置の平面図、第２図は海苔寸法検査
装置の正面図、第３図は制御同図であって、１は未乾燥
海苔検出装置、２は海苔寸法検査装置であり、両装置１
，２は海苔搬送用のベルトコンベヤ３により接続されて
いる。

また海苔寸法検査装置２の側方には損傷海苔検出装置４
があり、両装置２，４は上記コンベヤ３に直交するベル
トコンベヤ５，６により接続されており、ベルトコンベ
ヤ６は更にストッカー７へ通じている。

すなわち、寸法検査装置２は搬送路の海苔搬送方向変換
部に位置している。

８は他のストッカーであって、上記コンベヤ３に連続す
るベルトコンベヤ９により海苔寸法検査装置２と接続さ
れている。

未乾燥海苔検出装置１は周知装置であって、一対の導電
性ローラにより海苔ｍの水分検知をするものであり、そ
の詳細な説明は省略する。

また損傷海苔検出装置４も光学素子を用いた破れ穴あき
などの周知検出装置であって、その詳細な説明は省略す
る。

海苔寸法検査装置２は上下一対を一組とする二組の基板
２ａ 、２ｂ 、２ｃ 、２ｄを有し、それぞれ発光素
子と受光素子が取り付けられて計４個の海苔検出器ｔ１
ｔ ｔ２１ ｔ３ｔ ｊ４を構成しており、それぞれ海
苔ｍの四隅を検出して海苔ｍが寸足らずでないかどうか
を検出するものである。

各検出吊器ｔ、〜ｔ４はそれぞれ二個の発光素子と、各
発光素子に対応する受光素子を有しており、各二個の受
光素子が共に遮光されたときのみ検出信号を発するよう
になっている。

なお、第１図において基板２ａ 、２ｃは作図の都合上
省略している。

Ｔは基板２ａ、２ｂに取り付けられたタイミング用海苔
検出器であって、検出器ｔ、〜ｔ４と同様に発光素子と
受光素子より成っており、各検出器Ｔが海苔ｍを検出す
ると、各検出器ｔ、〜ｔ４が動作するようになっている
。

Ｓは、搬送路の海苔搬送方向変換部にある寸法検査装置
２のストッカー８側に上下動自在に配設された海苔ｍの
ストッパーであってソレノイドＳＯＬに連結されており
、ベルトコンベヤ３のベルト３ａよりも突出した位置に
おいて、海苔ｍを寸法検査装置２上に停止させて海苔ｍ
がコンベヤ９によりストッカー８へ搬出されるのを阻止
するものであり、後に詳述するようにストッパー駆動用
ソレノイドＳＯＬに信号が送られてそのリレーＲＹが動
作すると、ストッパーＳはベルト３ａの下方へ下降し、
海苔ｍはコンベヤ９によりストッカー８へ向って取り出
し搬出されるものである。

ｔ、は発光素子と受光素子とから成る海苔検出器であっ
て、該検出器ｔ５上に海苔ｍが停滞して一定時間以上遮
光されると、上記ソレノイドＳＯＬに信号を送ってスト
ッパーＳを下降させ、後続の海苔ｍをコンベヤ９により
ストッカー８へ搬出するものであり、その詳細は後に第
３図を参照しながら説明する。

ｔ６はタイミング用海苔検出器であって、これが海苔ｍ
を検出すると、損傷海苔検査装置４が動作を開始するも
のである。

寸法検査装置２の下方には昇降自在なローラコンベヤ１
０があり、常時はコンベヤ３のベルト３ａよりも下方に
あるが、各検出器ｔ１〜ｔ４がすべて海苔ｍを検知して
海苔ｍが少くとも所定寸法を有すると判断されると、ロ
ーラコンベヤ動作装置（図示せず）へ信号が送られてベ
ルト３ａの上方へ突出しく点線参照）、海苔ｍをコンベ
ヤ５へ転送するものであり、海苔は損傷海苔検出装置４
へ送られて所定の検査を受け、更にコンベヤ６によりス
トッカー７へ搬出される。

第３図においてＡは上記海苔検出器ｔ５に接続されたオ
ペアンプであり、オペアンプＡの他の入力端子は正ライ
ンに接続されている。

またオペアンプＡの出力側はタイマー回路ＴＣおよびフ
リツプフ叡ンピ回路Ｆ、Ｆに接続されており、両回路Ｔ
Ｃ，Ｆ、Ｆの出力側はＮＯＲＯＲ回路量続されている。

ＮＯＲＯＲ回路量ランジスタＱに接続され、トランジス
タＱはソレノイドＳＯＬを構成するリン−ＲＹに接続さ
れている。

本装置は上記のような構成より成り、海苔ｍは常時駆動
しているコンベヤ３により未乾燥海苔検出装置１から寸
法検査装置２へ送られ、各検出器ｔ１〜ｔ４により海苔
ｍの四隅を検知することにより寸法検査が行われる。

しかして、各検知器ｔ１〜ｔ４の少くとも−づにより海
苔ｍが検知されなかったならば、その海苔ｍは寸足らず
と判定され、ストッパーＳはコンベヤ３のベルト３ａの
下方ニ下降し、不良海苔ｍはコンベヤ９によりストッカ
ー８へ搬送される。

また、海苔ｍの四隅が各検出器ｔ１〜ｔ４により検知さ
れて寸法検査に合格すると、コンベヤ１０がコンベヤ３
のベルト３ａ上に上昇し、海苔ｍはコンベヤ１０により
コンベヤ５へ転送され、次の損傷海苔検出装置４により
所定の検査を受ける。

さて、何らかのトラブル（例えば海苔ｍが図示しない機
枠等にひっかかる等のトラブル）により海苔ｍが検出器
ｔ５上に異常停滞し、検出器ｔ５が海苔ｍにより遮光さ
れたとする。

するとオペアンプＡの出力はＬレベルとなり、これとと
もにタイマー回路ＴＣは作動を開始する。

この時、各端子は図中にＨ，Ｌの添字にて示すようにそ
れぞれＨレベル、Ｌレベルを保持し、トランジスタＱは
カットオフ状襲であってソレノイドＳＯＬのリレーＲＹ
は動作しない。

さて、タイマー回路ＴＣには予め時間がセットされてお
り、セット時間が経過するとタイマー回路ＴＣの出力側
はＨレベルからＬレベルに変り、これとともに端子は図
中マル印内に記載したレベルに変り、トランジスタＱの
ベース側はＨレベルとなって導通する。

するとソレノイドＳＯＬのリレーＲＹはＯＮとなってソ
レノイドＳＯＬが作動し、ストッパーＳはコンベヤ３の
ベルト３ａの下方へ下降する（第２図点線参照）。

このためコンベヤ３により搬送されてくるＭの海苔ｍは
、ストッパーＳに停止されることなくそのままコンベヤ
９によりストッカー８へ取り出し搬出されることとなる
。

なお、海苔ｍが検出器ｔ、上を正常に通過して瞬間的に
遮光されるにすぎないときは、タイマーのセット時間以
内でオペアンプＡの出力がＨレベルとなり更にフリップ
フロップ回路Ｆ、Ｆの出力もＨレベルとなる。

従ってＮＯＲＯＲ回路量力はＬレベルを保持し、ソレノ
イドＳＯＬは作動しない。

なお、ストッパーＳの制御回路は上記のものに限定され
るものではなく、種々の設計変更が考えられるのであっ
て、要は検出器ｔ５が一定時間以上海苔ｍによって遮光
されたならば、ストッパーＳを１駆動して後続の海苔ｍ
を搬送路から搬出すればよいのである。

以上説明したように本発明に係る装置は海苔ｍの搬送路
の搬送路に海苔取り出し装置ｓ、ＳＱＬと連絡する発光
素子と受光素子とから成る海苔検出器ｔ５を設け、該海
苔検出器ｔ、により正常時の搬送海苔ｍの通過による遮
光時間以上の異常停滞海苔ｍによる遮光を検出して前記
海苔取り出し装置ｓ、ＳＱＬを駆動し、後続の海苔ｍを
搬送路外へ取出すようにしているので海苔ｍが搬送路に
多量にひっかかって海苔ｍを痛めたり装置を損傷するよ
うなことがない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は平面
図、第２図は部分正面図、第３図は制御回路図である。 ｍ・・・・・・海苔、Ｓ・・・・・・ストッパー、ＳＯ
Ｌ・・・・・・ソレノイド、ｔ５・・・・・・海苔検出
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 海苔の搬送路に海苔取り出し装置と連絡する発光素
   子と受光素子とから成る海苔検出器を設け、該海苔検出
   器により正常時の搬送海苔の通過による遮光時間以上の
   異常停滞海苔による遮光を検出して前記海苔取り出し装
   置を駆動し、後続の海苔を搬送路外へ取出すようにした
   海苔選別機における海苔取出し装置。