JP2590524Y2 - Ｉｃ搬送器内のｉｃ検出機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ＩＣ搬送器内のＩＣ
の有無を検出する検出機構についてのものである。ＩＣ
搬送器は、例えばオートハンドラなどに使用される。

【０００２】

【従来の技術】次に、ＩＣ搬送器の構成を図５により説
明する。図５の１はＩＣ、２はＩＣ搬送器、２ＡはＩＣ
搬送器２に形成された凹部、２Ｂは凹部２Ａの中央に設
けられた検出穴である。ＩＣ搬送器２には例えばＴＳＯ
Ｐ型ＩＣなどのＩＣ１が入れられる。穴２Ｂは光を通過
してＩＣ１の有無を検出するために利用される。

【０００３】次に、従来技術によるＩＣ検出機構の構成
を図６により説明する。図６の７は吸着パッドであり、
吸着パッド７はＩＣ搬送器２上に配置される。吸着パッ
ド７は空気を吸引することによりＩＣ搬送器２内のＩＣ
１を着脱する。図６では、吸着パッド７がＩＣ搬送器２
の凹部２Ａに降下し、吸着パッド７の吸引空気の圧力を
検知することによりＩＣ搬送器２内のＩＣ１の有無を検
出できる。すなわち、ＩＣ１が凹部２Ａにあるときは、
吸着パッド７の先端をＩＣ１が密閉するので、吸着パッ
ド７内は真空状態に近くなり、ＩＣ１が凹部２Ａに無い
ときは、吸着パッド７は穴２Ｂを通過して大気を吸引す
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】図６では、ＩＣ搬送器
２内のＩＣ１の有無を検出するため、吸着パッド７は凹
部２Ａの位置に順次移動するので全数検査に時間を要す
るという問題がある。凹部２Ａの数に対応して吸着パッ
ド７を配置する方法も考えられるが、構成が複雑になり
実用的でない。この考案は、ＩＣ搬送器上に凹部に対向
する形で突出するピンを搭載板に取り付け、搭載板を載
せた保持板を降下させ、凹部にＩＣがあるときはピンが
ＩＣに接触し、搭載板が保持板から分離して上昇するこ
とを光で検知することによりＩＣの有無を検出するＩＣ
搬送器内のＩＣ検出機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この考案では、複数の吸着パッド３ＡでＩＣ搬送器
２を着脱し、ＩＣ搬送器２を搬送する搬送機構３と、投
光器４Ａと受光器４Ｂを対向して配置する検出器４と、
検出器４を４隅に配置し、搬送機構３に取り付ける保持
板５と、保持板５内に搭載し、投光器４Ａの光を遮断す
る形で検出板６Ａを取り付け、前記ＩＣ搬送器２の凹部
２Ａに対向する形で突出するピン６Ｂを固定する搭載板
６とを備え、ＩＣ搬送器２内にＩＣ１が有るときは、搬
送機構３が下降し、ピン６ＢがＩＣ１に接触し、保持板
５から搭載板６が分離して上昇し、少なくとも１つの検
出器４の受光器４Ｂが受光する。

【０００６】

【作用】次に、この考案によるＩＣ検出機構の構成を図
１により説明する。図１の３は搬送機構、４は検出器、
５は保持板、６は搭載板であり、その他は図５と同じも
のである。図１では、搬送機構３には４つの吸着パッド
３Ａが取り付けられ、吸着パッド３ＡはＩＣ搬送器２を
着脱する。搬送機構３は吸着パッド３ＡでＩＣ搬送器２
を吸着した状態で、上下方向または水平方向に移動す
る。

【０００７】検出器４は投光器４Ａと受光器４Ｂで構成
され、投光器４Ａと受光器４Ｂは対向して配置され、受
光器４Ｂは投光器４Ａの光を受光する。保持板５は搬送
機構３の下部に取り付けられ、保持板５の４隅には検出
器４が配置される。搭載板６は保持板５内に搭載され、
検出器４の投光器４Ａの光を遮断する形で検出板６Ａが
取り付けられる。また、搭載板６にはＩＣ搬送器２の凹
部２Ａに対向する形で突出するピン６Ｂが凹部２Ａと同
数固定される。

【０００８】次に、図２から図４により図１の作用を説
明する。図２は搬送機構３がＩＣ搬送器２の上にある状
態であり、ＩＣ１の有無を検出する前の状態である。図
３はＩＣ搬送器２にＩＣ１が有る場合の状態変化図であ
る。図３アでは図２の状態から搬送機構３が降下し、吸
着パッド３ＡがＩＣ搬送器２を吸着した状態で、ピン６
ＢがＩＣ１に接触するので、搭載板６は保持板５から分
離して上昇する。図３アでは紙面の左端の凹部２ＡにＩ
Ｃ１があるので、搭載板６の左方が上昇する。

【０００９】図３イは図３アの要部拡大図であり、図３
アでは検出板４が上昇し、検出器４の受光器４Ｂが投光
器４Ａの光を受光し、ＩＣ搬送器２にＩＣ１があること
を検出する。図３は搭載板６は傾いた状態であるが、例
えば４隅にＩＣ１がある場合は搭載板６は保持板５と平
行に移動し、４つの検出器４が全て受光出力し、ＩＣ１
があることを検出する。このように、少なくとも１つの
検出器４で受光することによりＩＣ搬送器２内のＩＣの
有無を検出できる。

【００１０】図４はＩＣ搬送器２にＩＣ１が無い場合の
状態変化図である。図４アではピン６Ｂは凹部２Ａの穴
に入るので、搭載板６は保持板５から動かない。図４イ
は図４アの要部拡大図であり、図４アでは全ての検出器
４は検出板６Ａで投光器４Ａの光が遮断されるので、Ｉ
Ｃ搬送器２にＩＣ１が無いことが検出できる。

【００１１】

【実施例】次に、この考案によるＩＣ検出機構を装置に
組み込んだ実施例を図７により説明する。図７アはオー
トハンドラの平面図であり、図７イは正面図である。図
７では、ＩＣ１が搭載されたＩＣ搬送器２は供給ローダ
１１に100 枚搭載される。供給ハンド１２は供給ローダ
１１の最上段のＩＣ搬送器２からＩＣ１を供給部１３に
逐次搬送する。供給部１３への搬送動作が完了するとＩ
Ｃ検出機構１０が水平に移動しＩＣ搬送器２内のＩＣ１
の有無を検出する。空のＩＣ搬送器２はＩＣ検出機構で
搬送され、待機部１４に収納される。供給部１３のＩＣ
１は測定部１５で試験され、収容部１６に搬送される。
収容部１７のＩＣ１は収容ハンド１７で収容ローダ１８
に逐次搬送される。収容ローダ１８は空のＩＣ搬送器２
が100枚搭載可能であるが、ＩＣ１が収容不足の場合
は、既に空であることが確認されたＩＣ搬送器２を待機
部１４から供給する。

【００１２】

【考案の効果】この考案は、ＩＣを収容する複数の凹部
が形成されるＩＣ搬送器内のＩＣを検出する場合に、Ｉ
Ｃ搬送器上に凹部に対向する形で突出するピンを搭載板
に取り付け、搭載板を載せた保持板を降下させ、凹部に
ＩＣがあるときはピンがＩＣに接触し、搭載板が保持板
から分離上昇することを光で検知するので、ＩＣ搬送器
内のＩＣの有無を短時間で検出することができる。ま
た、このＩＣ検出機構を搬送装置に組み入れれば処理時
間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるＩＣ検出機構の構成図である。

【図２】この考案によるＩＣ検出機構がＩＣ搬送器２上
に待機している状態図である。

【図３】ＩＣ搬送器２にＩＣ１が有る場合の図２の状態
変化図である

【図４】ＩＣ搬送器２にＩＣ１が無い場合の図２の状態
変化図である

【図５】ＩＣ搬送器２の構成図である。

【図６】従来技術によるＩＣ検出機構の構成図である。

【図７】この考案によるＩＣ検出機構を装置に組み込ん
だ実施例の図である。

【符号の説明】

１ ＩＣ ２ ＩＣ搬送器 ２Ａ 凹部 ３ 搬送機構 ３Ａ 吸着パッド ４ 検出器 ４Ａ 投光器 ４Ｂ 受光器 ５ 保持板 ６ 搭載板 ６Ａ 検出板 ６Ｂ ピン

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＩＣ(1) を収容する複数の凹部(2A)が形
   成されるＩＣ搬送器(2) 内のＩＣ(1) を検出する場合
   に、 複数の吸着パッド(3A)でＩＣ搬送器(2) を着脱し、ＩＣ
   搬送器(2) を搬送する搬送機構(3) と、 投光器(4A)と受光器(4B)を対向して配置する検出器(4)
   と、 検出器(4) を４隅に配置し、搬送機構(3) に取り付ける
   保持板(5) と、 保持板(5) 内に搭載し、投光器(4A)の光を遮断する形で
   検出板(6A)を取り付け、前記ＩＣ搬送器(2) の凹部(2A)
   に対向する形で突出するピン(6B)を固定する搭載板(6)
   とを備え、 ＩＣ搬送器(2) 内にＩＣ(1) が有るときは、搬送機構
   (3) が下降し、ピン(6B)がＩＣ(1) に接触し、保持板
   (5) から搭載板(6) が分離して上昇し、少なくとも１つ
   の検出器(4) の受光器(4B)が受光することを特徴とする
   ＩＣ搬送器内のＩＣ検出機構。