JPS58179875A - 複写機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機の制御方法に関するものである。

従来、種々の形成の複写機が提案されている。

第１図はその一例を示すもので、複写すべき原稿を原稿
搬送ローラにより搬送しながら露光走査して感光ドラム
に原稿像に対応した静電溜置を形成し、この静電潜像に
対してトナー現像および転写を繰返し行なうことにより
、複数枚の記録紙に同−Ｉｌ寥圃惨を形成し得るように
したものである。

第１図において、シート状の原稿１は、傾斜した原稿台
８に載せて矢印ａ方向から原稿給送装［１８に差し込む
と、該原稿給送装置８を構成する原稿給紙ローラ対嶋お
よび原稿排紙ローラ対５によって挾持されながら搬送さ
れ、原稿トレー６に排出される。原稿給紙ローラ対４お
よび排紙ローラ対５はそれぞれ駆動ローラ４Ａ、ｆｉＡ
と従動ローラ４Ｂ　、５Ｂとから成り、原稿１がこれら
給紙ローラ対鴫および排紙ローラ対５の間を搬送される
間に照明ランプ７によって照明され、セルフォックレン
ズアレイより成る光学系８によって原稿像が回転感光ド
ラム９上に投影される。感光ドラム９は矢印す方向に回
転し、原電ランプ】Ｏにより除電された後、コロナ帯電
器】】によって均一に帯電され、次に上記光像照射を受
けることにより原稿像に対応した静ｍ潜信を形成する。

この感光ドラム９上の静電潜像は乾式二成分現像装！ｆ
】２によってトナー現像された後、博光ドラム９の回転
に伴なってトナー像転写部１８に運ばれる、一方、記録
紙力セラ）１４内の記録紙１５は揺動および回転するピ
ックアップローラ１６ニ、ｊニー１）で一枚ずつ取り出
され、記録紙搬送通路１７を構成するガイド】７Ａルジ
スタローラ対１８およびガイド１７Ｂを経て、記録紙１
１ｓの先端と感光ドラム９上のトナー像の先端とが一致
する所定のタイミングでトナー像転写部１８に送られて
くる、トナー像転写！［Ｓ１８において記録紙は、上記
トナー像と重なるように感光ドラム９に接して搬送され
、ここでバイアス転写ローラ１９の作用によりトナー像
の転写を受ける。トナー像転写部］８を通過した記録紙
は剥離爪２１と後述する空気流とによって感光ドラム９
から剥離され、ガイド１７０および搬送四−ラ対８８を
経てヒータを有する加熱定着器２４内に送られ、ここで
トナー像が定着させた後排出ローラ対Ｂ５でコピートレ
ー２６にｔ＃出される。

トナー像転写部１８を通過した感光ドラ五〇上ノ残存ト
ナーは回転するクリーナーブラシ２フで払われ、払い落
されたトナーはファン２８の回転で生じた空気流によっ
て吸引されて、フィルタ２９で収集される◇クリーナー
ブラシ２７およびファン２８は有効なトナー吸引力を得
るため、そしてトナーを装置内で飛散させないためにハ
ウジング８０で覆われていると共に、ファンＢ８の排気
はトナー像転写部１８にのぞませた排出口８１から排出
して、剥離爪２１と協働して記録紙を感光Ｆラム９から
有効に剥離するのに利用されている。クリーナーブラシ
２フは支持軸８２を中心に回動自在に設けたアーム８８
に回転自在に枢着され、感光ドラム〇上に一度形成した
静電潜像を繰り返し用いてトナー現像、転写を繰り返し
行ない、複数枚の記録紙に順次トナー像を転写するＩ！
数枚複写のときは感光ドラム９から離間するように構成
されている。なお、感光ドラム９の周辺近傍で、光像照
射位置と現像位Ｉとの間にはトリミングランプ８４１．
８４Ｂが配置され、感光ドラム９上で使用する記録紙１
５と対応しない部分、すなわちブラインドエリアの電荷
を消去するよう構成されている。また、原稿給紙ローラ
対重の前後には原稿１の挿入を検知して各部の動作を制
御するための＃！１の原稿検知スイッチδ６および１８
２の原稿検知スイッチ８６が設けられている。

＃！１図において感光ドラム９はメインモータの駆動に
より回転し、原稿排紙駆動ローラ５Ａはギヤまたはベル
ト等を介してメインモータに連結され、感光ドラ五〇の
回転と連動してその回転中常時回転する。また、原稿給
紙駆動ローラ４ムは、１１ｇ２図に示すようにベルト８
７および一方面クラッチ８８を介して原稿排紙駆動ロー
ラ６ムに連結され、原稿給紙ソレノイド８９が減勢され
てそのプランジャ４０がコイルばね４１の作用により一
方面クラッチ８８と係合すると回転せず、原稿給紙ソレ
ノイド８９が附勢されてそのプランジャ４０がフィルば
ね４１の力に抗して一方面クラッチ８８から離間すると
原稿排紙駆動ローラ５ムと一体に回転するようになって
いる。

第１図に示す複写機では、第１の原稿検知スイッチ８５
が原稿１の先端を検知した信号に基いてメインモータを
駆動して感光ドラム９および原稿排紙ｐ−ラ対６を回転
させると共に、原稿給紙ソレノイド８９を附勢して原稿
給紙ローラ対４を回転させ、これにより挿入された原稿
１を原稿給紙ローラ対４で挾持しながら搬送し、この原
稿１の先端を第２の原稿検知スイッチ８６が検知した信
号に基いて原稿給紙ソレノイド８９のみを減勢して原稿
１の搬送を一旦停止させ、その後所定のタイミングで再
び原種給紙ソレノイド８９を附勢することにより、原稿
】を給紙ｐ−ラ対対重よび排紙ローラ対６で挾持しなが
ら搬送して露光走査するようにしている。

かかる複写機においては、前の原稿に対する記録紙がコ
ピートレー２６に排出されず記録紙搬送通路１７を送行
している期間中に次の原稿の露光走査を開示することが
でき５、この期間中に記録紙搬送通路１７において記録
紙の紙詰りか発生したり、あるいは露光走査中の原稿に
対する記録紙が記録横搬送通路１７で紙詰りを起すと、
この紙詰り信号に基いて照明ランプ７を消灯させると共
に、メインモータおよび厚情給紙ソレノイド８９をそれ
ぞれ減勢して原稿の搬送を停止するようにしてＧ’る。

このため、第８図に示すように紙詰りの発生によりＨレ
ベルがらＬレベルに切換る紙詰り信号を７リツプフロツ
ブ４５のＳ端子に入力し、そのＱ出力をインバータ４６
を経てメインモータ駆動用のＮＡＮＤ回路４７、照明ラ
ンプ７の点灯用＋７）ＮＡＮＤ回路４８および原稿給紙
ソレノイド８９の駆動用のＮＡＮＤ回路４９の一方の入
力端にそれぞれ供給し、これら各ＮＡＮＤ回路の他方の
入力端子に所定のタイミングでＨ゛レベル駆動信号を供
給することにより、その出力をＬレベルとしてメインモ
ータ、照明ランプ７および原稿給紙ソレノイド８９をそ
れぞれ作動させるようにしている。かかる回路構成にお
いては、記録紙の紙。

結りが発生して紙詰り信号がＨレベルからＬレベルに切
換ると、フリップフロップ４５がセットサれてＮＡＮ　
Ｄ回路４７．４８および４９の出力が同時にＨレベルと
なり、メインモータ、照明ランプ７および原稿給紙ソレ
ノイド８９が同時に減勢される。この際、原稿給紙駆動
ｐ−ラ４Ａは一方向クラッチ８８を介してメインモータ
に連結されているから原稿給紙ソレノイド８９の減勢に
より瞬時にその回転を停止するが、原稿排紙駆動ローラ
５Ａはギヤまたはベルト等を介してメインモータに直接
連結されているため、メインモータの貫め、原稿１が給
紙ローラ対４および排紙ローラ対５にそれぞれ挾持され
て搬送されている露光走査中に紙詰り信号が発生すると
、原稿１の搬送方向下流側の原稿排紙ローラ対５は、そ
の上流側の原稿給紙ローラ対４の回転停止により搬送が
停止された原稿１に対して若干空回りしてから回転を停
止、することになり、これがため原稿１が破損したり、
あるいは原稿排紙ローラ対６が接する部分が汚れたりす
る不具合がある。このような原稿の破損や汚れは、Ｗ４
様においては重大な問題であり、いかなる場合でも原稿
の保護に十分賀意し、破損や汚れを避ける必要がある。

なお、第８図において、クリップフロップ４５は紙詰り
排除後電源スイッチのオンによりリセットされる。

上、述した原稿の破損や汚れの発生は、紙詰り信号が発
生してから原稿搬送方向下流側の原稿排紙ローラ対５が
上流側の原稿給紙ローラ対４よりも遅れて停止すること
に起因するものであり、このような問題は記録紙搬送通
路１７においても同様に発生する。すなわち、記録紙搬
送通路１７においてレジスタローラ１８はピックアップ
ローラ１６によって記録紙カセット１４から給紙された
記録紙１５を、その先端が感光ドラ五〇に形成されたＷ
Ｌ楕像に対応する静電潜像（トナー像）の先端と一致す
るタイミングで搬送するため、クラッチを介してメイン
モータに連結されているが、感光ドラム９、搬送ローラ
対２８および排出ローラ対２５はクラッチを介すること
なく、直接あるいはギヤやベルト等を介してメインモー
タに連結されている。このため、例えば記録紙１５がレ
ジスタローラ１８と感光ドラム９およびバイアス転Ｖロ
ーラ１９とに、更には搬送ローラ対２δとにそれぞれ挾
持されて正常に搬送されている期間中に、先、に給紙さ
れて搬送された記録紙が加熱定着器２４や排出ローラ対
２５の部分で詰って紙詰り信号が発生すると、同様に記
録紙の破損や汚れが発生することになる。

本発明の目的は上述した不具合を解決し、複写機が紙詰
り等で異常停止しても原稿や記録紙に悪影響を及ばずこ
とのない制御方法を提供しようとするものである〇 本発明の複写機の制御方法は複写すべき原稿や記録紙の
搬送方向に互いに離間して設けられ、原稿や記録紙を挾
持しながら搬送する複数の搬送ローラ対を有し、これら
複数の搬送ローラ対の回転を複写機の制御回路からの停
止信号に基いて停止させるにあたり、前記複数の搬送ロ
ーラ対のうち前記停止信号が発生してから回転が停止す
るまでの時間が短い搬送ローラ対に対する停止信号を、
他の搬送ローラ対に対する停止信号よりも遅らせて発生
させることを特徴とするものである。

以下本発明の制御方法を第１図に示した複ｖｓに適用し
た場合について図面を参照して説明する。

第１図に示した複写機においては、紙詰り信号が発生す
ると原稿搬送方向上流側の原稿給紙ローラ対４が直ちに
回転を停止し、下流側の原稿排紙ローラ対６がそれより
も若干遅れて回転を停止する。そこで本例では、第４図
に示すように紙詰り信号の発生によりセットされるフリ
ップ７０ツブ４５のＱ出力を受けるインバータ４６の出
力（停止信号）を、メインモータ駆動用のＮＡＮＤ回路
４７および照明ランプ７の点灯用のＮＡＮＤ回路４８に
はそれぞれ直接入力し、原稿給紙ソレノイド８９の駆動
用のＮＡＮＤ回路４９には遅延回路５１により所定時間
Ｔ。だけ遅らせて入力する。

この遅延時間Ｔ。は、少く共メインモータが減勢されて
から原稿排紙ローラ対５が回転を停止するまでの貫性の
時間以上で、しかもこの時間とほぼ等しく設定する。こ
のようにすれば、紙詰り信号の発生により、原稿給紙ロ
ーラ対４および原稿排紙ローラ対５はほぼ同時にその回
転を停止することになるから、原稿１が給紙ローラ対重
および排紙ローラ対５にそれぞれ挾持されて搬送されて
いる露光走査中に紙詰り信号が発生しても、原稿１を破
損したり汚したりすることなく、原稿を有効に保護する
ことができる。

第５図ム〜Ｆは第４図に示す回路の動作を説明するタイ
ミングチャートである。第５ＦＩ！Ｊムに示すＨレベル
からＬレベルに切換ろ紙詰り信号が発生すると、メイン
モータおよび照明ランプ７は第６図ＢおよびＣにそれぞ
れ示すように同時に減勢され、原稿排紙ローラ対６は第
６図りに示すようにメインモータの減勢からほぼＴ。た
け遅れて回転を停止する。これに対し、第６図Ｅに示す
ように原稿給紙ソレノイド８９は紙詰り信号の発生から
ほぼＴｏだけ遅れて減勢され、この原稿給紙ツレ、ノイ
ド８９の減勢と同時に第５図１に示すように原稿給紙ロ
ーラ対４がその回転を停止する。したがって原稿給紙ロ
ーラ対４および原稿排紙ローラ対５はほぼ同時に回転を
停止する。

なお、異常停止において、原稿排紙ローラ対５の方が原
稿給紙ローラ対４よりも早く回転を停止する場合には、
原稿がたるむため原稿への悪影響は少ないが、このよう
な場合でも停止時間の早い原稿排紙ローラ対５に対する
停止信号、を原稿給紙ローラ対４に対するそれよりも遅
らせて発生させて両ローラ対がほぼ同時に回転を停止さ
せるようにすれば、原稿を更に有効に保護することがで
きる。また、本発明は上述した記録紙搬送通路】７にお
けるレジスタローラ対１８や搬送ローラ対２８等の記録
紙の搬送手段の制御にも有効に適用することができ、こ
れにより複写機の異常停止時における記録紙の破損や汚
れを防止してこれを有効に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法を実施し得る複写機の一例の
構成を示す線図、 第２図は′第１図に示す複写機の要部の構成を線図的に
示す斜視図、 第８図は第１図に示す複写機における従来の制御回路の
要部の構成を示す回路図、 第４図は本発明を実施する制御回路の要部の一例の構成
を示す回路図、 第６図Ａ−Ｆは同じくその動作を説明するためのタイミ
ングチャート、である０ １・・・原稿　　　　　　　２・・・原鴇台３・・・原
稿給送装Ｗｌ　　　４・・・原稿給紙ローラ対５・・・
原稿排紙ローラ対　７・・・照明ランプ９・・・感光ド
ラム　　　　　１８・・・トナー像転写部１５・・・記
録紙　　　　　　１７・・・記録紙搬送通路】８・・・
レジスタローラ対　１９・・・バイアス転写ローラ２８
・・・搬送ローラ対　　　２４・・・加熱定着器２Ｉｓ
・・・排出ローラ対 ８５・・・第１の原稿検知スイッチ ８６・・・第２の原稿検知スイッチ ８フ・・・ベルト　　　　　　８８・・・一方クラッチ
８９・・・原稿給紙ソレノイド　４０・・・プランジャ
４】・・・コイルばね　　　　４５・・・フリップフロ
ップ４６・・・インバータ ４７．４８．４９・・・ＮＡＮＤ回路 ５１・・・遅延回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　複写すべき原稿や記録紙の搬送方向に互いに離間し
   て設けられ、原稿や記録紙を挾持しながら搬送する複数
   の搬送ローラ対を有し、これら複数の搬送ローラ対の回
   転を複写機の制御回路からの停止信号に基いて停止させ
   るにあたり、前記複数の搬送ローラ対のうち前記停止信
   号が発生してから回転が停止するまでの時間が短い搬送
   ローラ対に対する停止信号を、他の搬送ローラ対に対す
   る停止信号よりも遅らせて発生させることを特徴とする
   ＩＩ１軍機の制御方法。 気　前記原稿や記録紙の搬送方向の上流側の搬送ローラ
   対に対する前記停止信号を遅らせて発生させることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写機の制御方法
   。