JPS58176527A - 計重信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子式計重機における計重信号処理方法に関し
、その目的とするところはデータの移動平均をとって出
力信号の安定化を図った場合における非安定状態のはか
りの応答性を改善することにある。

従来の電子式計重機は第１図のように構成されている。

（ｌ）は荷重Ｇをアナログ信号に変換するロードセル、
（！）は増幅器、（３）はアナログ・デジタル変換器、
（４）はゼロトラッキング値等を記憶するメモリ、（５
）はアナログ・デジタル変換器（３）出力の計重生デー
タＷを被減数とし前記メモリ（４）の内容を減数とする
第１の演算部、（６）は第１の演算部（５）を介して補
正された出力データＷ′を１／６シて分解能を落して安
定度を稼ぐｗＡ２の演算部、（７）は第２の演算部（６
）の出力をａ倍〔但し、ａは正の整数〕して計重値表示
の最小目盛を揃える第８の演算部、（８）は計重値をデ
ジタル表示する重量表示部である。

また、第１の演算部（６）と第２の演算部（６）との閾
にヒステリシス回路（６′知≦介装されることもある。

このようにして、従来では第２の演算部（６）やヒステ
リシス回路（６′）を介装することによって重量表示部
（３）でデジタル表示される重量値のちらつきを防止し
ているか、この処理方法によると、分解能をトげること
なしに計重値表示のちらつきを更に抑制するためには、
前記アナログ・デジタル変換器（３）としてはより高分
解能のものを使用する必要があり、この処理方法には限
界がある。この誹うな問題を回避する手段として計重生
データＷの移替平均をとって出力信号とすることが考え
られる。第２図（ａ）は計重生データＷの変化を示し、
餉２図（ｂ）は６つの計重生データＷの移動平均値の変
化を示す。この第２図（ωと（ｂ）を比較して−）かる
ように、安定状態〔時刻ｔ１〜＊　１１　＊　ｔＩＩ〜
沖計重嬉表示のちらつきがなくなるものの、その反面、
非安定状態〔時刻ｔ＋ｓ〜ｔｔａＪＤ応答性が悪く、計
重値表示か非安定から安定状態に移行するために遅れが
発生し、迅速な計重値の読み取りが行えない欠点がある
。

本発明は、計重値信号を一定時間ごとにデジタル変換し
て得９れる計束生データの最新値をモニタして、計東値
信号変化が安定か非安定かを判定平均算出用レジスタに
ストアし、この最新の計重生データと予め前記移動平均
算出用レジスタにストアされた過去の計重生データとか
ら移動平均値を算出してこれを出力信号用データとし、
非安定から安定への移行時には、移動平均算出用レジス
タの内容を全て最新の計重生データに更新して算出され
た移動平均を出力信号用データとし、非安定時には、出
力信号用データとして最新の計重生データを出力するこ
とを特徴とし、安定状態のみ移動平均値を採用して非安
定状態では計重生データを計重値表示用データとして逐
次変換表示に切換えることによって、移動平均を採用し
た場合の非安定状態の応答性を改善したものである。

以下本発明の具体的な処理方法を第８図〜第６図に基づ
いて説明する。なお、第１図、第２図と同様のものには
同一符号を付けてその説明を省く。

（９）は計重生データＷの処理装置で、第４図に示すよ
うに計重生データＷの移動平均算出用のレジスタＲ１→
、と、非安定状態にフラグがセットされるフラグビット
ＱＩと、前記各レジスタＲ１−Ｒ，へのデータの書き込
みと読み出しを実行すると共に前記フラグビットα時の
状態に応じて前記第１の演算部（５）への出力信号用デ
ータを決定する中央処理袋ｆ！２０１とから構成されて
おり、この中央処理装置ＨはＭ５図のフローチャートの
ようにプログラムされている。

先ず、中央処理装置０１）は最近の計重生データＷ（ｔ
ｌと前記アナログ・デジタル変換器（３）の１回前の変
換時の計重生データＷ（ｔ−＊）とを比較（ａ−１）Ｌ
／、ｌ　Ｗ（ｔ−１）−Ｗ＋ｔ＋　Ｉ≦Ｎ 但し、Ｎは正数、が検出されないと非安定状態と判定し
てｌ′ｉｊ紀フラグビット（財）をセット（１−２ＪＬ
／、（ａ−２）を完了すると第１の演算部（６）へ最新
の計重生データＷｔを出力（ａ−８）Ｌ／て（ａ−ＩＪ
にリターンする。前記（ａ−１）で安定状態と判定され
ると、次いでフラグビットＱＱをチェック（１−４）Ｌ
／、フラグがセットされていると前回のＷ（ｔ−１）は
不安定状部でＷ（ｔｌになって安定したと判定されて、
次いで〔諷−６〕が実行される。（ａ−６）では、レジ
スタ（Ｒ１）〜（ＲｉＸ内容を全て最新の計重生データ
Ｗ（【〕に更新される。そしてフラグビット顛のリセッ
ト（ａ−６Ｊが実行されると共に（ａ−７〕を実行する
。（ａ−７）では、レジスタＲ戸桁の内容（Ｒ１）〜Ｃ
Ｒｓ）をもとにして、（Ｒ１）＋（Ｒｓ　）＋（Ｒｓ　
）＋（Ｒ４）＋（Ｒｉ　）の演算が実行されて、（ａ−
５）が実行された場合には第１の演算部（６）へ６・−
）／６が出力される。また、ｌＬ記（ａ−４）でフラグ
がセットされていないと判定された場合には、前回のＷ
（ｔ−１）も安定状態であ１゜て安定状態が続いている
ため、次い、で（ａ−８）が実行される。（１−８）で
は、この（ａ＝８−）を通過する度にレジスタＲ，−Ｒ
ｓのうちの１つの内容が異りに書き換えられる＠　（ａ
−８）を完了すると（ａ−７）を実行して（ａ−１）に
リターンする。

このように構成したため、計重生データＷが第２図（ａ
）のように変化した場合、時刻ｔｏ〜１．−においては
、アナログ・デジタル変換器（３）のデジタル変換の度
６ζｌ−２〕が実行されて（ａ−８）ではＷＨ”媚Ｓが
第１の演算部（６）へその都度出力されて逐次変化表示
が実行される。時刻ｔ１・になって（ａ−１）で安定と
判定されて（ａ−４Ｊでフラグがセットされていないと
判定された場合には、Ｃｍ−５ＪでレジスタＲ。

−＋ｓの内容（Ｒ１）〜（Ｒｓ）が全てＷ１會に更新さ
れて移動平均値が出力される。時刻１．・、１ｌｌｔ・
・・Ｌｔｓの（ａ−１）でそれぞれ安定と判定された場
合の（ａ−８）では、下記表のようにレジスタＲ１−Ｒ
１の更新が行われる。

〈表〉 第６図の実線Ａは、第２図（！ｌ）のように計重生デー
タＷが変化した場合の前記処理装置（ロ）の出力信号用
データを示し、破ＩＩＢは第２図（ｂ）に示した特性の
非安定状態の区間を示す。すなわち、時刻【１．におい
て非安定状態から安定状態に移っても、破４１Ｂで示す
ものでは時刻ｔ■の第１の演算部（６）への出力データ
ｗＢは、 で過渡期の計重生データＷ璽畠ｅ　Ｗ　１７　ｅ　”　
１＠　＠　Ｗ　１Ｍ　が入ってくるため、Ｗａ＜Ｌｓで
あるのに対し、実４ＩＡで示すものでは時刻ｔ１−のｔ
ｓｌの演算部（Ａ）への出力データｗＡはｗａ＝ｗｔ＊
で応答性が改善される。

以上説明のＪうに本発明の計重信号処理方法Ｉζよると
、計璽生データの移動平均を取ってちらつきを軽減する
と共に、非安定から安定時への移行点では移動平均算出
用のデータを全て最新の計重生データに書き替えるため
、従来に比べて応答性を大幅に改善することができ、計
重値を迅速に読み取ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子式計重機の構成図、ｗ４２図（ω（
ｂ）は単純移動平均処理前の計重生データと処理後の出
力信号用データ、第８図は本発明を実行することのでき
る一実施例の構成図、第４図と第６図は第８図の要部構
成図とそのフローチャート図、第６図は本発明による処
理後の出力信号用データ変化を表オ〕す特性図である。 口）・・・ロードセル、（３）・・・アナログ・デジタ
ル変換器、（８）・・・Ｍ量表示部、（９）・・・処理
装置、叫・・・フラグビット、０υ・・・中央処理装置
、Ｒ，−ｉＳ・・・レジスタ代理人　森本義弘 第４図 第５図 ！　　＝綺間 ｔが 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　計重値信号を一定時間ごとにデジタル変換して得
   られる計重生データの最新値をモニタして、計重値信号
   変化が安定か非安定かを判定し、安定継続時には最新の
   計重生データを移動平均算出用レジスタｔとストアし、
   この最新の針重生データと予め前記移動平均算出用レジ
   スタにストアされた過去の計重生データとから移動平均
   値を算出してこれを出力信号用データとし、非安定から
   安定への移行時には、移動平均算出用レジスタの内容を
   全て最新の計菫生データに更新して算出された移動平均
   を出力信号用データとし、非安定時には、出力信号用デ
   ータとして最新の計重生データを出力する計重信号処理
   方法。