JPS58172997A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
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- JPS58172997A JPS58172997A JP57055714A JP5571482A JPS58172997A JP S58172997 A JPS58172997 A JP S58172997A JP 57055714 A JP57055714 A JP 57055714A JP 5571482 A JP5571482 A JP 5571482A JP S58172997 A JPS58172997 A JP S58172997A
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- Japan
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- controller
- induction motor
- current
- phase
- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
-
- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、誘導電動機の速度制御装置に関する。
第１図に、従来のこの樵の制御装置の回路図を示す。図
において、１は３相の商用電源、２は明変俟器、３は電
流平滑用リアクトル、４は逆変換器であって、これらは
、可変電圧可変周波数′亀源（１１流形イ／パータ）の
主回路５を構成する。６は誘導電動機であって、制御装
置１により電圧・周波数比ケ一定にして速度制御される
。制御装置Ｉは、誘導電動機６の端子電圧を検出する電
圧検出器８ａの電圧検出信号ＶｓＹ速度設定器９からの
速度設定信号−と比較して電流指令信号ｉ＊を送出する
電圧制御器１０、該電圧制御器１０の出力を直流電流検
出器８ｂの電流検出信号ｉ、１ と比較して遡流制御
指令信号込を順変換器２に与える電流制＃器１１、速度
設定器Ｓの設定信号Ｖ−をその大きさに比例した角周波
数指令信号Ｗｉに変換する角周波数制御器１２を具えて
いる。
において、１は３相の商用電源、２は明変俟器、３は電
流平滑用リアクトル、４は逆変換器であって、これらは
、可変電圧可変周波数′亀源（１１流形イ／パータ）の
主回路５を構成する。６は誘導電動機であって、制御装
置１により電圧・周波数比ケ一定にして速度制御される
。制御装置Ｉは、誘導電動機６の端子電圧を検出する電
圧検出器８ａの電圧検出信号ＶｓＹ速度設定器９からの
速度設定信号−と比較して電流指令信号ｉ＊を送出する
電圧制御器１０、該電圧制御器１０の出力を直流電流検
出器８ｂの電流検出信号ｉ、１ と比較して遡流制御
指令信号込を順変換器２に与える電流制＃器１１、速度
設定器Ｓの設定信号Ｖ−をその大きさに比例した角周波
数指令信号Ｗｉに変換する角周波数制御器１２を具えて
いる。
この構成では、誘導電動＠６の負荷トルクが変化しその
端子電圧が変化した場合には直ちに出力電流Ｉｄ が
制御され該端子電圧は設定速度に対応するレベルとなる
が、誘導電動機６０カ率は急変しない為に、電圧の変化
が太き（、過渡的にトルクが発生せず速い応答速度を得
ることができないという欠点があった。
端子電圧が変化した場合には直ちに出力電流Ｉｄ が
制御され該端子電圧は設定速度に対応するレベルとなる
が、誘導電動機６０カ率は急変しない為に、電圧の変化
が太き（、過渡的にトルクが発生せず速い応答速度を得
ることができないという欠点があった。
この発明は、上記した従来の欠点を除去する為になされ
たもので、電圧制御器に入力される速度設定信号と該電
圧制御器から出力される電流指令信号から位相角を算出
する位相角制御器を設け、該位相角を用いて可変電圧可
変周波数電源の出力電流の位相を制御することにより、
従来に比し、応答速度を高めることができる可変電圧可
変周波数電源駆動の誘導電動機の速度制御装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、電圧制御器に入力される速度設定信号と該電
圧制御器から出力される電流指令信号から位相角を算出
する位相角制御器を設け、該位相角を用いて可変電圧可
変周波数電源の出力電流の位相を制御することにより、
従来に比し、応答速度を高めることができる可変電圧可
変周波数電源駆動の誘導電動機の速度制御装置を提供す
ることを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、１３は位相制御器であって、機６の励
磁電流成分ｉｏ として入力され、この励磁電流成分ｔ
（１と電流指令信号ｉからを算出し、ｉｐ★を誘導電動
機６のトルク電流成分として、下記位相角θτ を演算
する。
磁電流成分ｉｏ として入力され、この励磁電流成分ｔ
（１と電流指令信号ｉからを算出し、ｉｐ★を誘導電動
機６のトルク電流成分として、下記位相角θτ を演算
する。
逆正接？ｔＩＩＩ御器１４の出力は微分器１５で微分さ
れ位相角信号δ÷とじて位相制御器１３かも出力される
。この位相角信号ｄτ は加算器１６で速度設定信号Ｖ
に加算された後角周波数制御器１３に入力される。従っ
て、逆ｆ僕器４の出力電流ＩＭは、−相分について 十 ＩＭ （ｔ Ｉｔ ｗ１ｔθｙ）ＫＸ ｉ Ｘ ｉ＋
ｉｎ（ｗｉ十〇ｆ） （３）のよ５に制御されること
になる。
れ位相角信号δ÷とじて位相制御器１３かも出力される
。この位相角信号ｄτ は加算器１６で速度設定信号Ｖ
に加算された後角周波数制御器１３に入力される。従っ
て、逆ｆ僕器４の出力電流ＩＭは、−相分について 十 ＩＭ （ｔ Ｉｔ ｗ１ｔθｙ）ＫＸ ｉ Ｘ ｉ＋
ｉｎ（ｗｉ十〇ｆ） （３）のよ５に制御されること
になる。
即ち、電流指令信号ｉか第３図に示す如くトルク電流成
分ｉ、と励磁電流成分１０ に分解されて位相制御器
）３で位相角θ； が演算されるので、負荷トルクが変
化した場合、その増減に応じて、逆変換器４の出力電圧
に対する出力゛Ｉｔ源位相が制御される。
分ｉ、と励磁電流成分１０ に分解されて位相制御器
）３で位相角θ； が演算されるので、負荷トルクが変
化した場合、その増減に応じて、逆変換器４の出力電圧
に対する出力゛Ｉｔ源位相が制御される。
なお、トルク−流成分ｉ−ま、電流指令信号げに代えて
直流検出器８ｂの出力を用いてもよい。
直流検出器８ｂの出力を用いてもよい。
また、渠４図に示すグロ（、速度設定器９の出力を、電
圧（励ｄ＆〕設定器（リミッタ）１１７￥：介して電圧
制御器１０と位相制御器１３に入力するように構成にす
れば、定電圧制御もｏＴ能である。
圧（励ｄ＆〕設定器（リミッタ）１１７￥：介して電圧
制御器１０と位相制御器１３に入力するように構成にす
れば、定電圧制御もｏＴ能である。
さらに、本実施では、可変電圧可変用波数電源５が電流
形インバータ方式である場合について説明したが、サイ
クロコンバータ方式等の他の方式である場合にも、この
発明を適用することかできる。
形インバータ方式である場合について説明したが、サイ
クロコンバータ方式等の他の方式である場合にも、この
発明を適用することかできる。
以上の如（、本発明によれば、電圧制御器への速度設定
信号を励磁電流成分とし、電流制御器への電流指令信号
と上記励磁電流成分から位相角を算出する位相角制御器
を設けたことにより、負荷トルクや速度設定値が変化し
た場合、該変化に対応して可変電圧可変周波電源の出力
電流位相も制御さするので、従来に比して安定した高速
応答を実現することができる。
信号を励磁電流成分とし、電流制御器への電流指令信号
と上記励磁電流成分から位相角を算出する位相角制御器
を設けたことにより、負荷トルクや速度設定値が変化し
た場合、該変化に対応して可変電圧可変周波電源の出力
電流位相も制御さするので、従来に比して安定した高速
応答を実現することができる。
第１図は、従来の誘導電動機の速度制御装置の回路図、
第２図は、この発明による誘導ｗＬ動機の制御装置の実
施例を示す回路図、第３図は、電流ベクトル図、第４図
は、この発明の他の夷内例の回路図である。 図において、９・・・速度設定器、 １０・・・電圧制御器、 １１・・・電流側＠Ｉ器、
１２・・・角周波数制御器、１３・・・位相制御器、１
４・・・逆正接制御器、１５・・・微分器、１６・・・
ＪＪＯ算器、 １Ｔ・・・電圧設定器なお、図中
、四−符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 為 野 信 −
第２図は、この発明による誘導ｗＬ動機の制御装置の実
施例を示す回路図、第３図は、電流ベクトル図、第４図
は、この発明の他の夷内例の回路図である。 図において、９・・・速度設定器、 １０・・・電圧制御器、 １１・・・電流側＠Ｉ器、
１２・・・角周波数制御器、１３・・・位相制御器、１
４・・・逆正接制御器、１５・・・微分器、１６・・・
ＪＪＯ算器、 １Ｔ・・・電圧設定器なお、図中
、四−符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 為 野 信 −
Claims (1)
- 速度設定器、電圧制御器、電流制御器及び角周波数制御
器を具える可変電圧可変周波数電源駆動の誘導電動機速
度制御装置において、上記電圧制御器に入力される速度
設定信号と、上記電圧制御器から出力される電流指令信
号から上記速度設定信号を誘導電動機の励磁電流成分と
して位相角な算出する位相制御器を設け、該位相角を用
いて可変電圧可変周波数電詠の出力電流位相な制御する
ことを特徴とする誘導電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055714A JPS58172997A (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57055714A JPS58172997A (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172997A true JPS58172997A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=13006541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57055714A Pending JPS58172997A (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172997A (ja) |
-
1982
- 1982-04-01 JP JP57055714A patent/JPS58172997A/ja active Pending
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