JPS586084A - 無整流子電動機制御装置 - Google Patents
無整流子電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS586084A JPS586084A JP56101522A JP10152281A JPS586084A JP S586084 A JPS586084 A JP S586084A JP 56101522 A JP56101522 A JP 56101522A JP 10152281 A JP10152281 A JP 10152281A JP S586084 A JPS586084 A JP S586084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- signal
- magnetic flux
- synchronous motor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無整流子電動機側＃鋲蓋に係り、籍に無整流子
電動機の界磁を弱め１足出力特性を得るに好適な無整流
子電勧磯制御鋲首に関する。
電動機の界磁を弱め１足出力特性を得るに好適な無整流
子電勧磯制御鋲首に関する。
従来、無贅流子甑Ｗ轡簡潰１置は一般に第１図の！ロッ
ク図に示す如く構成さｎていた。第１図中、 １３は３
相交飾電林、１２に３相交流電源１１からの交流ｌｔ源
を直流可変電圧に変換する順変換器。
ク図に示す如く構成さｎていた。第１図中、 １３は３
相交飾電林、１２に３相交流電源１１からの交流ｌｔ源
を直流可変電圧に変換する順変換器。
１３ｒｔ顕髪換器１２から得られた直流電流を平滑する
Ｎｌｌクリアクトル １４は＠流可変ｗｔ源を交流町変
周披数′−源に変換する逆変換器、 １５に逆変換器１
４で得られた交流可変周波数置源を入力とする同期電動
機、１６は同期電動機１５の界磁巻線、１７は同期電動
機１５の電機子巻線と界磁巻蕾１６との相対的位置を検
出する位置検出器、１８．は同期電動機１５に流れるｍ
Ｒ，を検出し、その出力信号をｗＬ流）１−トノ９ツク
信号として用いられる［４検出器、 １９は順変換器１
２に点弧パルスを与え、直１５’ｆｉ町変電圧を発生さ
せるためのα位相制御回路、 ’２１）、は順変換器１
２ρ為ら得られる直流電流すなわち負荷電流をＩＥａ検
出器１８．からの電流フィード・９ツク信号を兇ながら
電流の安定化を行う如く制御するｗ１流制御回路、２１
は同期電動機１５の回転速質を制御する速度、ｔＩＩＩ
岬回路、２２は位置検出４１７ρ為らの・セルス信号を
回転速質に応じたアナログＭ４’ｌに変換して、その出
力ｆｊ１号を連ば制御回路２１にＭ度フィーＦ、９５／
／信号として与え所定の向転速雇になる様に制御させる
Ｆ／ｖ変換回路、乙は速闇制＃励路２１に基準速＋［９
１号を与える速硬設定器、２４は位置検出器１７０）９
ルス信号を逆変換器１４のサイリスタの転流タイミング
・臂ルス指令に変換し点弧・にルスとして与えるロジッ
ク−理回路、２５は３相交流電源１１を直流可変電圧に
変換してこの４圧を界Ｓ巻線１６に与える制＃整流器、
茄、は界磁巻線１６に流ｎる直處域流を、電流検出器１
８□１＆らの検出（１号を界磁電流設定器あからの基準
信号と突き曾ぜながら定−流例御して界磁巻４！ｉ！１
６に一足の電流を与える゛鴫滝制＃ＩｇＪｉ＠である。
Ｎｌｌクリアクトル １４は＠流可変ｗｔ源を交流町変
周披数′−源に変換する逆変換器、 １５に逆変換器１
４で得られた交流可変周波数置源を入力とする同期電動
機、１６は同期電動機１５の界磁巻線、１７は同期電動
機１５の電機子巻線と界磁巻蕾１６との相対的位置を検
出する位置検出器、１８．は同期電動機１５に流れるｍ
Ｒ，を検出し、その出力信号をｗＬ流）１−トノ９ツク
信号として用いられる［４検出器、 １９は順変換器１
２に点弧パルスを与え、直１５’ｆｉ町変電圧を発生さ
せるためのα位相制御回路、 ’２１）、は順変換器１
２ρ為ら得られる直流電流すなわち負荷電流をＩＥａ検
出器１８．からの電流フィード・９ツク信号を兇ながら
電流の安定化を行う如く制御するｗ１流制御回路、２１
は同期電動機１５の回転速質を制御する速度、ｔＩＩＩ
岬回路、２２は位置検出４１７ρ為らの・セルス信号を
回転速質に応じたアナログＭ４’ｌに変換して、その出
力ｆｊ１号を連ば制御回路２１にＭ度フィーＦ、９５／
／信号として与え所定の向転速雇になる様に制御させる
Ｆ／ｖ変換回路、乙は速闇制＃励路２１に基準速＋［９
１号を与える速硬設定器、２４は位置検出器１７０）９
ルス信号を逆変換器１４のサイリスタの転流タイミング
・臂ルス指令に変換し点弧・にルスとして与えるロジッ
ク−理回路、２５は３相交流電源１１を直流可変電圧に
変換してこの４圧を界Ｓ巻線１６に与える制＃整流器、
茄、は界磁巻線１６に流ｎる直處域流を、電流検出器１
８□１＆らの検出（１号を界磁電流設定器あからの基準
信号と突き曾ぜながら定−流例御して界磁巻４！ｉ！１
６に一足の電流を与える゛鴫滝制＃ＩｇＪｉ＠である。
か〃為る構成に於いて、同ｌＡ電動機１５の一転速度ば
一磯子電圧を変（ることによって制御さｎ４が。
一磯子電圧を変（ることによって制御さｎ４が。
この場合電トルク特性のみしか得られない、このため、
この様なｉｉ首に鉄鋼設備の用途にはあまり多く用いら
れなかった。この理由は、界磁弱め制御にて同期電動機
１５の回転２！！１度を制御することが困難であったこ
とによる。つまり、自然転流方式による運（制＃は同期
電動４１５の逆起電圧によって逆変換器１４のサイリス
タを転流させているために、同期ｉ１勤磯１５の電機子
反作用と、転流する時に生ずる電なり角の影響とによっ
て転流能力に限界がある。
この様なｉｉ首に鉄鋼設備の用途にはあまり多く用いら
れなかった。この理由は、界磁弱め制御にて同期電動機
１５の回転２！！１度を制御することが困難であったこ
とによる。つまり、自然転流方式による運（制＃は同期
電動４１５の逆起電圧によって逆変換器１４のサイリス
タを転流させているために、同期ｉ１勤磯１５の電機子
反作用と、転流する時に生ずる電なり角の影響とによっ
て転流能力に限界がある。
第２図げ同期電動機１５の動作特性を示″ｆ特性図で、
同図中Ｉは負荷電流、 Ｉｆｎは界磁電流、β。は位置
検出器１７により設定された制御進み角、Ｕは重なり角
、βは電機子反作用により変化する実効進み角を表わし
ている。ここで、実効進み角βと電なり角Ｕは逆変換器
１４のサイリスタの転流条件として β−ｕ＝ｒ ・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ｒ〉θ。、ｆ ・・
・・・・・・・・・・・・・（乃を満足する必要がある
。ここで、ｒは余裕角。
同図中Ｉは負荷電流、 Ｉｆｎは界磁電流、β。は位置
検出器１７により設定された制御進み角、Ｕは重なり角
、βは電機子反作用により変化する実効進み角を表わし
ている。ここで、実効進み角βと電なり角Ｕは逆変換器
１４のサイリスタの転流条件として β−ｕ＝ｒ ・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ｒ〉θ。、ｆ ・・
・・・・・・・・・・・・・（乃を満足する必要がある
。ここで、ｒは余裕角。
θ。２．はサイリスタのターンオフ時間である。そして
、β−Ｕを余裕角ｒと呼び、β：＋１となる状態に余裕
角ｒを零にすることを意味する。これは逆変換器１４の
サイリスタの転訛条件を満足させないこととなり、同期
電動機１５を駆動させることができない状態である。一
方、界磁電流Ｉｆｎが一定でわる１ｉ１８１例えばＩｆ
、のところで負荷電流Ｉが増加すると、実効進み角βは
小さくなり重なり角ｕは増加する０次に界磁電ｆｉＩｆ
がＩｆ、となると。
、β−Ｕを余裕角ｒと呼び、β：＋１となる状態に余裕
角ｒを零にすることを意味する。これは逆変換器１４の
サイリスタの転訛条件を満足させないこととなり、同期
電動機１５を駆動させることができない状態である。一
方、界磁電流Ｉｆｎが一定でわる１ｉ１８１例えばＩｆ
、のところで負荷電流Ｉが増加すると、実効進み角βは
小さくなり重なり角ｕは増加する０次に界磁電ｆｉＩｆ
がＩｆ、となると。
上に述べたと同じ状態となるが、その変化峯ホ大きく異
なり負荷電流！を増加させにくくする。したがって、従
来の無整流子亀動機制＃装置は過負荷耐菫並びに界磁弱
めにもきひしい限界があった。
なり負荷電流！を増加させにくくする。したがって、従
来の無整流子亀動機制＃装置は過負荷耐菫並びに界磁弱
めにもきひしい限界があった。
本発明の目的は上記従来技術の欠点を解消しようとする
もので、同期電動機の電機子側では電機子反作用を補償
するためにその誘起電圧を検出し。
もので、同期電動機の電機子側では電機子反作用を補償
するためにその誘起電圧を検出し。
この検出信号を基準にして直なり角−だけ実効進み角β
を制御し、一方、界磁側でにこれを嵐圧制＃すると共に
実効進み角βの推移による磁束変化を補償する定めに負
荷電流成分を加算させ、所定の俤東制御イを行ない、こ
れにより、界磁弱めを行なっても余裕角ｒを常に一足に
保ち、転訛失敗することなく同期１１ｔ動機を駆＃Ｉｔ
Ｊさせることを可能とした。つまり定出力特性を得るこ
とをａ（能ならしめｔ無整流子鑞勧機制＃装置を提供す
ることにある。
を制御し、一方、界磁側でにこれを嵐圧制＃すると共に
実効進み角βの推移による磁束変化を補償する定めに負
荷電流成分を加算させ、所定の俤東制御イを行ない、こ
れにより、界磁弱めを行なっても余裕角ｒを常に一足に
保ち、転訛失敗することなく同期１１ｔ動機を駆＃Ｉｔ
Ｊさせることを可能とした。つまり定出力特性を得るこ
とをａ（能ならしめｔ無整流子鑞勧機制＃装置を提供す
ることにある。
以下１図面に従って本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例に１糸る無ｑ［子電動磯制御
帽麿のブロック図で、同図中２７は同期電動ｆｌ！１５
の誘起電圧を検出する電圧検出（ロ）路、２８μ速−＊ （制＃口路２Ｉの出力信号（ぽ流基準便号）■とＦ／ｖ
ｆ換向路四の出力信号（速度フィーＰ）々ツク木 信号）ωと電圧検出回路ｎの出力信号Ｅにより実効値み
角βを制御する原なり角演算回路、２９に実効進み角β
の推移による磁束変化を補償するため＊ 電流基準信号■とその過渡的変化（負荷変動）に応じて
７オ一シング倍率値ｔ−検出してこのｇ！１号＊ Ｉｆを界ｆＢＩｔ流基準に加算し所定の磁束制御を行う
ための磁束補償回路、３０は畦圧検出面略ｎの出力信Ｑ
Ｉｇｉを電圧ブイ−Ｐノ９ツクとして制御する＊ 蝋圧制−回路、３１はｂ〜変換回路乙の出力信号ωを入
力とする関数発生回路である。なお、関数発生回路３１
の出カイｇｖｌｌｈｇｓ図（ａ）の動作波形となる様な
電圧基準信号である。この電圧基準は界＊ 磁の弱め開始点ω、を決める役目もしている。
帽麿のブロック図で、同図中２７は同期電動ｆｌ！１５
の誘起電圧を検出する電圧検出（ロ）路、２８μ速−＊ （制＃口路２Ｉの出力信号（ぽ流基準便号）■とＦ／ｖ
ｆ換向路四の出力信号（速度フィーＰ）々ツク木 信号）ωと電圧検出回路ｎの出力信号Ｅにより実効値み
角βを制御する原なり角演算回路、２９に実効進み角β
の推移による磁束変化を補償するため＊ 電流基準信号■とその過渡的変化（負荷変動）に応じて
７オ一シング倍率値ｔ−検出してこのｇ！１号＊ Ｉｆを界ｆＢＩｔ流基準に加算し所定の磁束制御を行う
ための磁束補償回路、３０は畦圧検出面略ｎの出力信Ｑ
Ｉｇｉを電圧ブイ−Ｐノ９ツクとして制御する＊ 蝋圧制−回路、３１はｂ〜変換回路乙の出力信号ωを入
力とする関数発生回路である。なお、関数発生回路３１
の出カイｇｖｌｌｈｇｓ図（ａ）の動作波形となる様な
電圧基準信号である。この電圧基準は界＊ 磁の弱め開始点ω、を決める役目もしている。
次に、第４図（ａ）、 （ｂ）に示した重なり角演算（
２）路あと磁束補償回路四の具体的な構成を例示する回
路！ロック図並びに第５図の動作説明用のベクトル図と
、第６図の動作波形図により＠３図の構成の具体的な動
作を詳細に説明する。なお、第４図中ＦＧ１． Ｆ’Ｇ
２． ＦＧ３は関数発生器、ＭＬＩは掛算器。
２）路あと磁束補償回路四の具体的な構成を例示する回
路！ロック図並びに第５図の動作説明用のベクトル図と
、第６図の動作波形図により＠３図の構成の具体的な動
作を詳細に説明する。なお、第４図中ＦＧ１． Ｆ’Ｇ
２． ＦＧ３は関数発生器、ＭＬＩは掛算器。
３９は位相制＃曲路、 ４０は微分回路、４１に加算器
である拳 さて、電圧検出回路ｎの出力信号Ｅを基準にしてロジッ
ク論理回路冴に対する逆ｆ換器１４の転流タイｉングノ
ダルス指令を作るとすれば、第５図のベクトル図に示す
如く合成磁束φを基準にしてベクトル図が得られ、第５
図のベクトル図にＩＸ−として示しである鑞磯子反作用
成分が補償される。
である拳 さて、電圧検出回路ｎの出力信号Ｅを基準にしてロジッ
ク論理回路冴に対する逆ｆ換器１４の転流タイｉングノ
ダルス指令を作るとすれば、第５図のベクトル図に示す
如く合成磁束φを基準にしてベクトル図が得られ、第５
図のベクトル図にＩＸ−として示しである鑞磯子反作用
成分が補償される。
なお、実−のベクトル図は第６図（息）の運闇フィ一本
トノツク悟号０〜ω、のある連間において負荷電流■が
ある状態である。但し、このベクトル図ｒｉもれリアク
タンス電子とＩＲｍｆＥは無視している。
ある状態である。但し、このベクトル図ｒｉもれリアク
タンス電子とＩＲｍｆＥは無視している。
一方、ｔＬなり角ｕｌｊ一般に次式で表わ烙れる。
但し、Ｋに定数、 Ｌｏ框転流イ／グクタ／ス（一定）
、ωに周速Ｉｆ、Ｅは誘起電圧である。そして。
、ωに周速Ｉｆ、Ｅは誘起電圧である。そして。
定出力特性は誘起電圧Ｅを電圧検出回路加にフィード・
々ツク信号１１として４芝、誘起電圧Ｅが一定になる様
界磁弱め制御を行ない１回転迷電を増７Ｊ０１ぜること
にある。つまり、（３）式に以下に示す（４）式に置き
換えることができ、ｔなり角Ｕは負荷’ＩＥ訛と調速【
の掛算の関数になる。
々ツク信号１１として４芝、誘起電圧Ｅが一定になる様
界磁弱め制御を行ない１回転迷電を増７Ｊ０１ぜること
にある。つまり、（３）式に以下に示す（４）式に置き
換えることができ、ｔなり角Ｕは負荷’ＩＥ訛と調速【
の掛算の関数になる。
ｃｇｍ （β−ｕ） ｃｏｗβｏｃＩω ・・−
−−−−−−・−・（４）この（４）式の関係式を回路
で表現すると、＠４図（１）の電なり角演ｌＩ回路あと
なる。但し、角速度ωと＊ 連はフィード・ンツク信号ωσ比的関係にあるので＊ 回路としての信号は速１ｆフィートノ々ツク信号ωを使
用できる。ここで、関数発生器ＦＧＩは電流基準↑に基
いて１１６図（６）の様に重なり角Ｕの成分Ｕ＊ （Ｉ）を発生させる作用を有し、関数発生器ＦＧ２＊ は連間フィードＩしンク信号ωに基いて＠６図（ｂ）の
＊＊＊ ω、〜ω２ まではＵ（ω）を発生させる作用を有する
。この関数発生回路１．ＦＧ２ の出力信号を掛算器
ＭＬＩ に入力して掛算させるのが、まさに（４）式の
演算を行なわせることに相当する。
−−−−−−・−・（４）この（４）式の関係式を回路
で表現すると、＠４図（１）の電なり角演ｌＩ回路あと
なる。但し、角速度ωと＊ 連はフィード・ンツク信号ωσ比的関係にあるので＊ 回路としての信号は速１ｆフィートノ々ツク信号ωを使
用できる。ここで、関数発生器ＦＧＩは電流基準↑に基
いて１１６図（６）の様に重なり角Ｕの成分Ｕ＊ （Ｉ）を発生させる作用を有し、関数発生器ＦＧ２＊ は連間フィードＩしンク信号ωに基いて＠６図（ｂ）の
＊＊＊ ω、〜ω２ まではＵ（ω）を発生させる作用を有する
。この関数発生回路１．ＦＧ２ の出力信号を掛算器
ＭＬＩ に入力して掛算させるのが、まさに（４）式の
演算を行なわせることに相当する。
＊
位相ｉ！Ｉ′１Ｊ１１回路（至）は掛算器ＭＬＩの出力
信号聰と電圧検出回路谷の出力信号Ｅとにより位相制御
する回路であるが、この位相側斜ｔｇ回路あの出力信号
をロジックｔｉｉｉｉ理歯路翼に与えれば重なり角Ｕだ
け爽効進み角βに推移し、余裕角ｒに界磁を弱めても一
？となる。このベクトル図に第５図の点綴で示さｉする
。
信号聰と電圧検出回路谷の出力信号Ｅとにより位相制御
する回路であるが、この位相側斜ｔｇ回路あの出力信号
をロジックｔｉｉｉｉ理歯路翼に与えれば重なり角Ｕだ
け爽効進み角βに推移し、余裕角ｒに界磁を弱めても一
？となる。このベクトル図に第５図の点綴で示さｉする
。
また、界磁を弱めたとき負荷電流■が変化すると前述し
たと岡像に実効ａ４角βを推移させ余裕角ｒを一定にす
る。この状態に第５図のベクトル図に２点鎖線で示さｎ
る。
たと岡像に実効ａ４角βを推移させ余裕角ｒを一定にす
る。この状態に第５図のベクトル図に２点鎖線で示さｎ
る。
これに対して、−東側で上述の様に電なり角Ｕに応じて
実効進み角βを制御すると、坂出作用を却−（ためトル
ク不足となる。このトルク不足を補償（るために、＠４
図（ｂ）の−束４ｆｊｊｌ！！回路四が設けらｎている
。この缶東補償回路２９は１基準↑を第６図（ｄｌの様
な形で発生させる関数発生器ＦＧ３と＊ 電流基４Ｉの過渡変化に応じてフォーシング倍率を高め
る微分回ｖＡ４（Ｊを用いて、七ｎそれの信号を卯Ｊｌ
器４１にて加算させる作用を有する回路である。
実効進み角βを制御すると、坂出作用を却−（ためトル
ク不足となる。このトルク不足を補償（るために、＠４
図（ｂ）の−束４ｆｊｊｌ！！回路四が設けらｎている
。この缶東補償回路２９は１基準↑を第６図（ｄｌの様
な形で発生させる関数発生器ＦＧ３と＊ 電流基４Ｉの過渡変化に応じてフォーシング倍率を高め
る微分回ｖＡ４（Ｊを用いて、七ｎそれの信号を卯Ｊｌ
器４１にて加算させる作用を有する回路である。
この磁束補償回Ｍ２９の出力信号を界磁暖流基準に７Ｊ
Ｏ算させると坂出作用が早く回復し、トルク不足を補償
し、屯圧制＃口路３０による磁束制御がたさｎ界磁弱め
制御が可能となる。従って、過負荷耐敏の４７ＦＯと、
を缶弱め制御による回転速開制御が回層となり定出力特
性を得ることが出来るものである。また、余裕ｊＩＩｒ
を一定に制御するため、運転の高効率と高力率が得られ
、消軸性を高めることが出来るので、無螢流子磁動機を
圧延設備用途Ｋ ｌ費用することを可能とすることが出
来るもので りある。
Ｏ算させると坂出作用が早く回復し、トルク不足を補償
し、屯圧制＃口路３０による磁束制御がたさｎ界磁弱め
制御が可能となる。従って、過負荷耐敏の４７ＦＯと、
を缶弱め制御による回転速開制御が回層となり定出力特
性を得ることが出来るものである。また、余裕ｊＩＩｒ
を一定に制御するため、運転の高効率と高力率が得られ
、消軸性を高めることが出来るので、無螢流子磁動機を
圧延設備用途Ｋ ｌ費用することを可能とすることが出
来るもので りある。
以上述べた如く１本発明によれば、過負荷耐量並びに界
磁弱めの限界が高く、無整訛子亀動機を効率よくしかも
高力糸で足出力運転することが出来る新規の無整流子ｗ
ｔ、ｍ機制御鋏酵を得ることが出来る−のである。
磁弱めの限界が高く、無整訛子亀動機を効率よくしかも
高力糸で足出力運転することが出来る新規の無整流子ｗ
ｔ、ｍ機制御鋏酵を得ることが出来る−のである。
第１図は従来の無＃Ｉ訛子電動機制御装蓋の！ロック図
、第２図にＪ！１図の制＃装置を説明するための１作特
性図、第３図は本発明の一賽施例に係る無贅訛子電動機
制御装置の！ロック図、４４図（ａ）、 （ｂ）に第３
図の菫なり角演算麺１ｉ１ｉｅ並びに磁束補償回路の具
体的な構成を示す！クツ２図、＃４５図に＃４３図の構
成の動作を説明する丸めのベクトル図、第６図（ａ）、
（ｂ）、 （ａ）、 （ｄ）＄２！ ３図の動作を説
明するための動作波形図である。 １１・・・３相交訛電源、１２・・・順変換器、１３・
・・厘訛りアクドル、１４・・・逆変換器、 １５・・
・同期電動機、 １６・・・界磁巻線、１７・・・位置
検出器、２５・・・ｍＪ ＃ ＩＩ訛器。 ｎ・・・電圧検出回路、２８・・・重なり角演算回路。 四・・・磁束補償回路。 出願人代理人 猪 股 清
、第２図にＪ！１図の制＃装置を説明するための１作特
性図、第３図は本発明の一賽施例に係る無贅訛子電動機
制御装置の！ロック図、４４図（ａ）、 （ｂ）に第３
図の菫なり角演算麺１ｉ１ｉｅ並びに磁束補償回路の具
体的な構成を示す！クツ２図、＃４５図に＃４３図の構
成の動作を説明する丸めのベクトル図、第６図（ａ）、
（ｂ）、 （ａ）、 （ｄ）＄２！ ３図の動作を説
明するための動作波形図である。 １１・・・３相交訛電源、１２・・・順変換器、１３・
・・厘訛りアクドル、１４・・・逆変換器、 １５・・
・同期電動機、 １６・・・界磁巻線、１７・・・位置
検出器、２５・・・ｍＪ ＃ ＩＩ訛器。 ｎ・・・電圧検出回路、２８・・・重なり角演算回路。 四・・・磁束補償回路。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 交流電瀞を［流町変電源に変換する順変換器と。 直流可変電源を交流町変周波数電淵に変換して同期電動
機に供給する逆変換器と、同期電動機の電圧を検出する
電圧検出装置と、同期電動機の速度を検出する速度検出
装着と、同期電動機の電ｔ／ｌを決す−９−る直流基準
信号を発生する設定器と、同期電動機の電圧、速度並び
にｔＲ基準信号に基いて電なり角を演算する電なり角演
算装置と、逆変換器の制御進暴角をシフトさせると共に
このシフト量に応じて補償信号を発生し、電圧検出襞瞳
出力と補償信号に基いて同期電動機の界磁を制＃する磁
束制御ｉｌｌとから成ることを４１１黴とする無贅流子
電勧機制＃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101522A JPS586084A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 無整流子電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101522A JPS586084A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 無整流子電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586084A true JPS586084A (ja) | 1983-01-13 |
| JPS6320118B2 JPS6320118B2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=14302824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101522A Granted JPS586084A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 無整流子電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586084A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2542102B2 (ja) * | 1990-03-23 | 1996-10-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56101522A patent/JPS586084A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320118B2 (ja) | 1988-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3919609A (en) | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine | |
| US4427934A (en) | Current limiter for a load commutated inverter | |
| US4446414A (en) | Terminal voltage limit regulator for a load commutated inverter | |
| JPS586084A (ja) | 無整流子電動機制御装置 | |
| JPS6387195A (ja) | 同期モ−タの制御装置 | |
| JPS6330236Y2 (ja) | ||
| JPS6159074B2 (ja) | ||
| JPS58172989A (ja) | 誘導電動機のトルク制御装置 | |
| JPS5872372A (ja) | 電力変換器の電流制御装置 | |
| JP2589070B2 (ja) | 変換器の位相制御装置 | |
| JPS63302732A (ja) | 交直変換器の制御装置 | |
| JP2519078Y2 (ja) | 主機軸駆動発電装置の周波数制御装置 | |
| JPS6041837Y2 (ja) | 無整流子電動機の制御装置 | |
| JPS59165987A (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPS5879491A (ja) | 無整流子電動機の定余裕角制御装置 | |
| JPS6362984B2 (ja) | ||
| JPH02285966A (ja) | インバータの電圧指令出力回路 | |
| JPS58148690A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH0683598B2 (ja) | 主機軸駆動発電装置の制御装置 | |
| JPH0538143A (ja) | サイクロコンバータの制御装置 | |
| JPS60226787A (ja) | 同期電動機制御装置 | |
| JPH0412698A (ja) | 電圧形ｐｗｍインバータの制御方法 | |
| JPH033466B2 (ja) | ||
| JPS59156177A (ja) | 無整流子電動機の制御方式 | |
| JPH0744870B2 (ja) | 無整流子電動機の制御装置 |