JPH02285966A - インバータの電圧指令出力回路 - Google Patents
インバータの電圧指令出力回路Info
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- JPH02285966A JPH02285966A JP1105232A JP10523289A JPH02285966A JP H02285966 A JPH02285966 A JP H02285966A JP 1105232 A JP1105232 A JP 1105232A JP 10523289 A JP10523289 A JP 10523289A JP H02285966 A JPH02285966 A JP H02285966A
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
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- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インバータが出力する電圧実際値を電圧指
令値に厳密に一致させることができるインバータの電圧
指令出力回路に関する。
令値に厳密に一致させることができるインバータの電圧
指令出力回路に関する。
〔従来の技術］
インバータが出力する交流の電圧と周波数とを変化させ
ることで、従来は速度制御が困難であった誘導電動機の
速度を、自由に制御できるようになったこ七は周知であ
る。この誘導電動機のトルクを精密に制御する場合には
、この誘導電動機に流れる電流を、当該誘導電動機の磁
束に平行な磁化電流成分と、この磁化電流と直交するト
ルク電流成分とに分解し、これら両電流成分をそれぞれ
別個に制御する、いわゆるベクトル制御方式が有効であ
る。
ることで、従来は速度制御が困難であった誘導電動機の
速度を、自由に制御できるようになったこ七は周知であ
る。この誘導電動機のトルクを精密に制御する場合には
、この誘導電動機に流れる電流を、当該誘導電動機の磁
束に平行な磁化電流成分と、この磁化電流と直交するト
ルク電流成分とに分解し、これら両電流成分をそれぞれ
別個に制御する、いわゆるベクトル制御方式が有効であ
る。
第２図はベクトル制御インバータで誘導電動機を駆動す
る従来例を単線であられしたブロフク図である。
る従来例を単線であられしたブロフク図である。
この第２図において、直流電源２には半導体スイッチ素
子としてトランジスタを使用しているトランジスタイン
バータ３を接続し、このトランジスタインバータ３が出
力する可変電圧・可変周波数の交流電力で誘導電動機５
を可変速駆動するのであるが、その制御は下記により行
われる。
子としてトランジスタを使用しているトランジスタイン
バータ３を接続し、このトランジスタインバータ３が出
力する可変電圧・可変周波数の交流電力で誘導電動機５
を可変速駆動するのであるが、その制御は下記により行
われる。
すなわち、トランジスタインバータ３から誘導電動機５
へ流れる３相電流の各相実際値１ａ、Ｉｂ。
へ流れる３相電流の各相実際値１ａ、Ｉｂ。
Ｉｃを電流検出器１１で検出し、３相／２相変換器１２
で相互に直交する２相電流実際値１，７ 、 Ｉｐ
に変換したのち、座標回転器１３により、誘導電動機
５の磁束軸に平行な磁化電流実際値■。と、これに直交
するトルク電流実際値Ｉ、とを求める。
で相互に直交する２相電流実際値１，７ 、 Ｉｐ
に変換したのち、座標回転器１３により、誘導電動機
５の磁束軸に平行な磁化電流実際値■。と、これに直交
するトルク電流実際値Ｉ、とを求める。
電流設定器１４は、磁化電流指令値１．′と、トルク電
流指令値Ｉげとを設定しているので、２組の加算器２１
が磁化電流指令値■１と磁化電流実際値１、との偏差、
ならびにトルクを沫指令４１１１げとトルク電流実際値
■アとの偏差を別個に演算し、２＆［ｌの積分調節器２
２は別個に上記演算により求めた磁化電流の偏差とトル
ク電流の偏差とを入力し、それぞれが入力偏差を零にす
る磁化電圧指令値ｙ、ｌ＊とトルク電圧指令値■Ｔ。を
出力する。
流指令値Ｉげとを設定しているので、２組の加算器２１
が磁化電流指令値■１と磁化電流実際値１、との偏差、
ならびにトルクを沫指令４１１１げとトルク電流実際値
■アとの偏差を別個に演算し、２＆［ｌの積分調節器２
２は別個に上記演算により求めた磁化電流の偏差とトル
ク電流の偏差とを入力し、それぞれが入力偏差を零にす
る磁化電圧指令値ｙ、ｌ＊とトルク電圧指令値■Ｔ。を
出力する。
座標回転器２３は、これら磁化電圧指令値■、。とトル
ク電圧指令値■げとを入力して、相互に直交する２相電
圧指令値■７′″と■〆とを出力し、さらに２相／３相
変換器２４が、これらｖ、、ｖｐ”を３相電圧指令値Ｖ
ａｔ”、 Ｖ ｂｉ”、 Ｖ ｃｉ”に変換する
。
ク電圧指令値■げとを入力して、相互に直交する２相電
圧指令値■７′″と■〆とを出力し、さらに２相／３相
変換器２４が、これらｖ、、ｖｐ”を３相電圧指令値Ｖ
ａｔ”、 Ｖ ｂｉ”、 Ｖ ｃｉ”に変換する
。
一方、電流設定器１４が設定する磁化電流指令値１．１
１とトルク電流指令値■げとは、座標回転器１５と２相
／３相変換器１６とにより、３相電流指令値Ｉａ”、
Ｔｂ“ Ｉ ｃ ＊とに変換される。そこで３組の加
算器２５と、３紐の比例調節器２６とにより、３相電流
実際値１ａ、Ｉｂ、Ｉｃと３相電流指令値１ａ“。
１とトルク電流指令値■げとは、座標回転器１５と２相
／３相変換器１６とにより、３相電流指令値Ｉａ”、
Ｔｂ“ Ｉ ｃ ＊とに変換される。そこで３組の加
算器２５と、３紐の比例調節器２６とにより、３相電流
実際値１ａ、Ｉｂ、Ｉｃと３相電流指令値１ａ“。
Ｉ ｂ”＋ Ｉ ｃ” との偏差を極小にする調節
動作が各相ごとに行なわれ、その結果として３相電圧指
令値Ｖ ａｐ”＋ Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃｐ”を出
力する。
動作が各相ごとに行なわれ、その結果として３相電圧指
令値Ｖ ａｐ”＋ Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃｐ”を出
力する。
３組の加真器２７は、これらの電圧指令値Ｖａｉ”ｖｂ
ビ、ＶｃピとＶ ａｐ”、 Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃ
ｐ” とを各相ごとに加算した結果の電圧指令値Ｖ ａ
”、 Ｖ ｂ”、 Ｖ ｃ”を点弧パルス発生器２
８に与え、この点弧パルス発生器２８からは、トランジ
スタインバータ３を構成している各トランジスタに点弧
パルスを与えて、これらを順次オン・オフさせることで
、所望の交流電力を誘導電動８１５に出力している。
ビ、ＶｃピとＶ ａｐ”、 Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃ
ｐ” とを各相ごとに加算した結果の電圧指令値Ｖ ａ
”、 Ｖ ｂ”、 Ｖ ｃ”を点弧パルス発生器２
８に与え、この点弧パルス発生器２８からは、トランジ
スタインバータ３を構成している各トランジスタに点弧
パルスを与えて、これらを順次オン・オフさせることで
、所望の交流電力を誘導電動８１５に出力している。
ｒ発明が解決しようとする課題〕
第３図は第２図に示すトランジスタインバータの１組分
を示した主回路接続図である。
を示した主回路接続図である。
この第３図において、半導体スイッチ素子としてのトラ
ンジスタ３Ｕと３Ｘとを直列接続して直流１１ｔｉｆ１
２に接続し、それぞれのトランジスタ３Ｕと３×には還
流ダイオード４Ｕと４ｘを逆並列接続することで１組分
の上下アームを形成している。
ンジスタ３Ｕと３Ｘとを直列接続して直流１１ｔｉｆ１
２に接続し、それぞれのトランジスタ３Ｕと３×には還
流ダイオード４Ｕと４ｘを逆並列接続することで１組分
の上下アームを形成している。
ここで上側アームと下側アームの結合点から負荷へ流れ
る’Ｒ’ａ １が、矢印方向すなわち負荷方向のときに
、この電流１は正極性であり、これとは逆方向に流れる
ときは負極性電流であるとする。このように定めると、
正極性電流はトランジスタ３Ｕのみをオンにしたときに
通流し、負極性電流はトランジスタ３Ｘのみをオンにし
たときに通流することとなる。
る’Ｒ’ａ １が、矢印方向すなわち負荷方向のときに
、この電流１は正極性であり、これとは逆方向に流れる
ときは負極性電流であるとする。このように定めると、
正極性電流はトランジスタ３Ｕのみをオンにしたときに
通流し、負極性電流はトランジスタ３Ｘのみをオンにし
たときに通流することとなる。
第４図は第３図に示す回路で正極性電流が通流した場合
の電圧指令値と電圧実際値とを示したタイミングチャー
ト、第５図は第３図に示す回路で負極性電流が通流した
場合の電圧指令値と電圧実際値とを示したタイミングチ
ャートであって、第４図と第５図のいずれも、（イ）は
電圧指令値の変化、（ロ）は電圧実際値の変化をあられ
している。
の電圧指令値と電圧実際値とを示したタイミングチャー
ト、第５図は第３図に示す回路で負極性電流が通流した
場合の電圧指令値と電圧実際値とを示したタイミングチ
ャートであって、第４図と第５図のいずれも、（イ）は
電圧指令値の変化、（ロ）は電圧実際値の変化をあられ
している。
半導体スイッチ素子は、一般にこれがオン状態にあると
きにオフ指令を与えても、ターンオフ時間Ｔｓｇを経過
しなければオフにはならず、このターンオフ時間Ｔｓｇ
は、トランジスタの場合数マイクロ秒程度である。それ
故、正極性電流の場合には、第４図に示すように、電圧
実際値は電圧指令値より多めになり、負極性電流の場合
は第５図に示すように負の電圧を多めに出力することに
なる。
きにオフ指令を与えても、ターンオフ時間Ｔｓｇを経過
しなければオフにはならず、このターンオフ時間Ｔｓｇ
は、トランジスタの場合数マイクロ秒程度である。それ
故、正極性電流の場合には、第４図に示すように、電圧
実際値は電圧指令値より多めになり、負極性電流の場合
は第５図に示すように負の電圧を多めに出力することに
なる。
すなわち、電圧実際値は電圧指令値に一致しないので、
これが電流調節系に対する外乱となる不都合を有する。
これが電流調節系に対する外乱となる不都合を有する。
特に、誘導電動機５が低速運転の場合にはトルク脈動の
原因となるおそれがあり、高精度のトルク制御を阻害す
る不具合ををする。
原因となるおそれがあり、高精度のトルク制御を阻害す
る不具合ををする。
そこでこの発明の目的は、インバータが出力する電圧実
際値が電圧指令値に一致するような回路により、このイ
ンバータが駆動する誘２４電動機のトルクを高精度で制
御しようとするものである。
際値が電圧指令値に一致するような回路により、このイ
ンバータが駆動する誘２４電動機のトルクを高精度で制
御しようとするものである。
上記の目的を達成するために、この発明の電圧指令出力
回路は、半導体スイッチ素子で構成しているインバータ
を電源にして運転する交流電動機に流れる電流実際値を
検出し、別途設定する電流指令値とこの電流実際値との
偏差を入力して、この入力偏差を零にする電圧指令値を
出力する電流！ｊｉｆｌｆ１手段と、この電圧指令値に
もとづいて前記半導体スイッチ素子をオン・オフさせる
点弧パルスを発生する点弧パルス発生手段とを備えてい
るインバータの電圧指令出力回路において、前記半導体
スイッチ素子のターンオフ時間に相当する電圧指令補正
量を、前記電流指令値の極性に対応した極性で出力する
電圧指令補正信号発生手段と、この正または負の電圧指
令補正量を前記電圧指令値に加算して、その加電結果を
前記点弧パルス発生手段に与える加算手段とを備えるも
のとする。
回路は、半導体スイッチ素子で構成しているインバータ
を電源にして運転する交流電動機に流れる電流実際値を
検出し、別途設定する電流指令値とこの電流実際値との
偏差を入力して、この入力偏差を零にする電圧指令値を
出力する電流！ｊｉｆｌｆ１手段と、この電圧指令値に
もとづいて前記半導体スイッチ素子をオン・オフさせる
点弧パルスを発生する点弧パルス発生手段とを備えてい
るインバータの電圧指令出力回路において、前記半導体
スイッチ素子のターンオフ時間に相当する電圧指令補正
量を、前記電流指令値の極性に対応した極性で出力する
電圧指令補正信号発生手段と、この正または負の電圧指
令補正量を前記電圧指令値に加算して、その加電結果を
前記点弧パルス発生手段に与える加算手段とを備えるも
のとする。
この発明は、インバータで誘導電動機を駆動する場合に
、このインバータが出力する電圧実際値が、半導体スイ
ッチ素子に固有のターンオフ時間のために電圧指令値ど
おりとならず、そのために電動機のトルクを精密に制御
できないのを解消しようとするものであって、上記のタ
ーンオフ時間に相当する電圧指令補正信号を電流指令値
の極性に対応した極性で発生させ、この正または負の電
圧指令補正信号を、従来どおりの電圧指令信号に加算す
ることで、電圧実際値が電圧指令値どおりになるように
して、精密なトルク制御を可能にしようとするものであ
る。
、このインバータが出力する電圧実際値が、半導体スイ
ッチ素子に固有のターンオフ時間のために電圧指令値ど
おりとならず、そのために電動機のトルクを精密に制御
できないのを解消しようとするものであって、上記のタ
ーンオフ時間に相当する電圧指令補正信号を電流指令値
の極性に対応した極性で発生させ、この正または負の電
圧指令補正信号を、従来どおりの電圧指令信号に加算す
ることで、電圧実際値が電圧指令値どおりになるように
して、精密なトルク制御を可能にしようとするものであ
る。
第１図は本発明の実施例を単線であられしたブロック図
である。
である。
この第１図において、半導体スイッチ素子としてのトラ
ンジスタを構成要素にしているトランジスタインバータ
３は、直流電源２からの直流電力を、所望の電圧と周波
数の交１ｉｉｔ力に変換して、誘導電動機５を可変速駆
動する。このトランジスタインバータ３の制御は、第２
図において既述の従来例回路の場合と殆ど同じである。
ンジスタを構成要素にしているトランジスタインバータ
３は、直流電源２からの直流電力を、所望の電圧と周波
数の交１ｉｉｔ力に変換して、誘導電動機５を可変速駆
動する。このトランジスタインバータ３の制御は、第２
図において既述の従来例回路の場合と殆ど同じである。
すなわち、３相電流実際値１ａ、Ｉｂ、Ｉｃを検出する
電流検出器１１、この３相電流実際値１ａ、Ｉｂ。
電流検出器１１、この３相電流実際値１ａ、Ｉｂ。
Ｉｃを２相電流実際値ｉべ、■ρ に変換する３相／２
相変換器１２．２相電流実際４ｔｉ１．、、Ｉｐ を座
標回転してトルク電流実際値ｌ、と磁化電流実際値■イ
とを得る座標回転器１３、トルク電流指令（ａＩ Ｉげ
と磁化電流指令値■１とを設定する電流設定２ｉｉ１４
、これらトルク電流実際値１７とトルク電流指令値１げ
との偏差ならびに磁化電流実際値１．と磁化電流指令値
１１との偏差を別個に演算する２Ａｌｌの加算器２１、
この偏差を零にするトルク電圧指令値Ｖげと磁化電圧指
令値ｖ１とを別個に出力する２組の積分ｍ部器２３、こ
のトルク電圧指令値■げと磁化電圧指令値■Ｓとを２相
電圧指令値ｖｃＡ■とに座標回転する座標回転器２３、
この２相電圧指令値Ｖ、７ 、 Ｖ、１ ”を３相電
圧指令値Ｖ ａｉ”、 Ｖ ｂｉ”Ｖｃｉ“に変換す
る２相／３相変換器２４、電流設定器１４が出力するト
ルク電圧指令値Ｉげと磁化電流指令値ＩＣを２相電流指
令値１ｄ、Ｉ−〇に座標回転する座標回転器１５、この
２相電流指令値ＩよＩｐ”を３相電流指令値１ ａ”、
Ｉ ｂ”＋ Ｉ ｃ’″に変換する２相／３相変
換器１６、この３相電流指令値１ ａ”。
相変換器１２．２相電流実際４ｔｉ１．、、Ｉｐ を座
標回転してトルク電流実際値ｌ、と磁化電流実際値■イ
とを得る座標回転器１３、トルク電流指令（ａＩ Ｉげ
と磁化電流指令値■１とを設定する電流設定２ｉｉ１４
、これらトルク電流実際値１７とトルク電流指令値１げ
との偏差ならびに磁化電流実際値１．と磁化電流指令値
１１との偏差を別個に演算する２Ａｌｌの加算器２１、
この偏差を零にするトルク電圧指令値Ｖげと磁化電圧指
令値ｖ１とを別個に出力する２組の積分ｍ部器２３、こ
のトルク電圧指令値■げと磁化電圧指令値■Ｓとを２相
電圧指令値ｖｃＡ■とに座標回転する座標回転器２３、
この２相電圧指令値Ｖ、７ 、 Ｖ、１ ”を３相電
圧指令値Ｖ ａｉ”、 Ｖ ｂｉ”Ｖｃｉ“に変換す
る２相／３相変換器２４、電流設定器１４が出力するト
ルク電圧指令値Ｉげと磁化電流指令値ＩＣを２相電流指
令値１ｄ、Ｉ−〇に座標回転する座標回転器１５、この
２相電流指令値ＩよＩｐ”を３相電流指令値１ ａ”、
Ｉ ｂ”＋ Ｉ ｃ’″に変換する２相／３相変
換器１６、この３相電流指令値１ ａ”。
Ｉ ｂ”、 １ ｃ”と、電流検出器１１が検出する
３相電流実際値１ａ、Ｉ’ｂ、Ｉｃとの偏差を別個に演
算する３組の加算器２５、この偏差を極小にする３相電
圧指令値Ｖ ａｐ”＋ Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃｐ”
を別個に出力する３組の比例調節器２６と、この比例調
節器２６が出力する３相電圧指令イｉ Ｖ ａｐ”、
Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃｐ” と、前述した２相／３
相変換器２４が出力する３相電圧詣令値Ｖ ａｉ”、
Ｖ ｂｉ、 Ｖｃｉ” とを加算して３相電圧指令
値Ｖ ａ ” ＋ Ｖ ｂ ” ＋ Ｖ ｃ ”を
別個に得る３＆［ｌの加算器２７とを備えているのは、
第２図に示す従来例回路の場合と同じである。
３相電流実際値１ａ、Ｉ’ｂ、Ｉｃとの偏差を別個に演
算する３組の加算器２５、この偏差を極小にする３相電
圧指令値Ｖ ａｐ”＋ Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃｐ”
を別個に出力する３組の比例調節器２６と、この比例調
節器２６が出力する３相電圧指令イｉ Ｖ ａｐ”、
Ｖ ｂｐ”、 Ｖ ｃｐ” と、前述した２相／３
相変換器２４が出力する３相電圧詣令値Ｖ ａｉ”、
Ｖ ｂｉ、 Ｖｃｉ” とを加算して３相電圧指令
値Ｖ ａ ” ＋ Ｖ ｂ ” ＋ Ｖ ｃ ”を
別個に得る３＆［ｌの加算器２７とを備えているのは、
第２図に示す従来例回路の場合と同じである。
本発明においては、３＆［ｌの電圧指令補正信号発生回
路３１を備えていて、トランジスタのターンオフ時間Ｔ
ｓｇに対応した値の電圧指令値補正信号を別個に出力す
るのであるが、その極性は、３相電流指令値１ａ“＋
Ｉｂ”＋ Ｉｃ”が正極性の場合は負であり、Ｎ
ｔ１極性が負のときは正陽性の電圧指令補正信号を出力
するようにしている。
路３１を備えていて、トランジスタのターンオフ時間Ｔ
ｓｇに対応した値の電圧指令値補正信号を別個に出力す
るのであるが、その極性は、３相電流指令値１ａ“＋
Ｉｂ”＋ Ｉｃ”が正極性の場合は負であり、Ｎ
ｔ１極性が負のときは正陽性の電圧指令補正信号を出力
するようにしている。
このようにして発生した正または負の電圧指令補正信号
Δｙ ａ”、 ΔＶｂ′″、ΔＶｃ”と、前述の電圧
指令値Ｖ ａ”、 Ｖ ｂ’、 Ｖ ｃ″とを３＆
ｌＩの加算器３２で各相ごとに別個に加算し、その加算
結果を点弧パルス発生器２８に入力させる。この点弧パ
ルス発生器２日は、上述のΔＶａ 、 Δ■ビ、ΔＶ
ｃ”で補正された電圧指令信号Ｖａ、Ｖ璽、Ｖｃ と
、３角波形の搬送波との大小関係を比較する、いわゆる
パルス幅変調により点弧パルスを作りだして各トランジ
スタを順次オン・オフ動作させる。
Δｙ ａ”、 ΔＶｂ′″、ΔＶｃ”と、前述の電圧
指令値Ｖ ａ”、 Ｖ ｂ’、 Ｖ ｃ″とを３＆
ｌＩの加算器３２で各相ごとに別個に加算し、その加算
結果を点弧パルス発生器２８に入力させる。この点弧パ
ルス発生器２日は、上述のΔＶａ 、 Δ■ビ、ΔＶ
ｃ”で補正された電圧指令信号Ｖａ、Ｖ璽、Ｖｃ と
、３角波形の搬送波との大小関係を比較する、いわゆる
パルス幅変調により点弧パルスを作りだして各トランジ
スタを順次オン・オフ動作させる。
誘導電動機を駆動するインバータを構成している半導体
スイッチ素子には、その素子に固有のターンオフ時間を
有しているので、インバータが出力する電圧実際値が電
圧指令値どおりとはならず、そのために誘導電動機を、
たとえばベクトル制御しても精密なトルク制御が行えな
い欠点を有しているが、本発明によれば、素子のターン
オフ時間に相当する電圧指令補正信号を発生させ、電流
指令値の極性に対応して、電圧指令値にこの電圧指令補
正信号を加算あるいは減算するよう回路を構成している
ので、素子のターンオフ時間に起因する電圧指令値と電
圧実際値との差異を解消することができる。その結果誘
導電動機のトルクを精密に制御できる効果が得られ、特
に低速運転時におけるトルク脈動も解消できることとな
る。
スイッチ素子には、その素子に固有のターンオフ時間を
有しているので、インバータが出力する電圧実際値が電
圧指令値どおりとはならず、そのために誘導電動機を、
たとえばベクトル制御しても精密なトルク制御が行えな
い欠点を有しているが、本発明によれば、素子のターン
オフ時間に相当する電圧指令補正信号を発生させ、電流
指令値の極性に対応して、電圧指令値にこの電圧指令補
正信号を加算あるいは減算するよう回路を構成している
ので、素子のターンオフ時間に起因する電圧指令値と電
圧実際値との差異を解消することができる。その結果誘
導電動機のトルクを精密に制御できる効果が得られ、特
に低速運転時におけるトルク脈動も解消できることとな
る。
第１図は本発明の実施例を単線であられしたブロック図
、第２図はベクトル制御インバータで誘導電動機を駆動
する従来例を単線であられしたブロック図、第３図は第
２図に示すトランジスタインバータの１相分を示した主
回路接続図、第４図は第３図に示す回路で正極性電流が
通流した場合の電圧指令値と電圧実際値とを示したタイ
ミングチャート、第５図は第３図に示す回路で頁捲性電
流が通流した場合の電圧指令値と電圧実際値とを示した
タイミングチャートである。
、第２図はベクトル制御インバータで誘導電動機を駆動
する従来例を単線であられしたブロック図、第３図は第
２図に示すトランジスタインバータの１相分を示した主
回路接続図、第４図は第３図に示す回路で正極性電流が
通流した場合の電圧指令値と電圧実際値とを示したタイ
ミングチャート、第５図は第３図に示す回路で頁捲性電
流が通流した場合の電圧指令値と電圧実際値とを示した
タイミングチャートである。
Claims (1)
- １）半導体スイッチ素子で構成しているインバータを電
源にして運転する交流電動機に流れる電流実際値を検出
し、別途設定する電流指令値とこの電流実際値との偏差
を入力して、この入力偏差を零にする電圧指令値を出力
する電流調節手段と、この電圧指令値にもとづいて前記
半導体スイッチ素子をオン・オフさせる点弧パルスを発
生する点弧パルス発生手段とを備えているインバータの
電圧指令出力回路において、前記半導体スイッチ素子の
ターンオフ時間に相当する電圧指令補正量を、前記電流
指令値の極性に対応した極性で出力する電圧指令補正信
号発生手段と、この正または負の電圧指令補正量を前記
電圧指令値に加算して、その加算結果を前記点弧パルス
発生手段に与える加算手段とを備えていることを特徴と
するインバータの電圧指令出力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105232A JPH02285966A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | インバータの電圧指令出力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105232A JPH02285966A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | インバータの電圧指令出力回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285966A true JPH02285966A (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=14401911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1105232A Pending JPH02285966A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | インバータの電圧指令出力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02285966A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005295642A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多相モータの制御装置 |
| DE102010042130A1 (de) | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuerung für Wechselstrom-Drehmaschine und Steuerung für elektrische Servolenkung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61139271A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Toshiba Corp | インバ−タの制御装置 |
| JPS63268496A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-07 | Hitachi Ltd | 電圧形インバ−タの制御方法 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP1105232A patent/JPH02285966A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61139271A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-26 | Toshiba Corp | インバ−タの制御装置 |
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| US8294395B2 (en) | 2010-04-06 | 2012-10-23 | Mitsubishi Electric Corp. | Controller for AC rotary machine and controller for electric power steering |
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