SU1291034A3 - Устройство дл управлени асинхронным двигателем - Google Patents
Устройство дл управлени асинхронным двигателем Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291034A3 SU1291034A3 SU792861258A SU2861258A SU1291034A3 SU 1291034 A3 SU1291034 A3 SU 1291034A3 SU 792861258 A SU792861258 A SU 792861258A SU 2861258 A SU2861258 A SU 2861258A SU 1291034 A3 SU1291034 A3 SU 1291034A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- voltage
- input
- signal
- speed
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title abstract description 11
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 102100032182 Crooked neck-like protein 1 Human genes 0.000 description 2
- 101000921063 Homo sapiens Crooked neck-like protein 1 Proteins 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- WOIIIUDZSOLAIW-NSHDSACASA-N azapropazone Chemical compound C1=C(C)C=C2N3C(=O)[C@H](CC=C)C(=O)N3C(N(C)C)=NC2=C1 WOIIIUDZSOLAIW-NSHDSACASA-N 0.000 description 1
- 229960001671 azapropazone Drugs 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в механизмах с большим диапазоном изменени регулировани скорости. Целью изобретени вл етс повышение плавности регулировани при переменной нагрузке. Цель достигаетс введением генератора 31 сигналов ограничени момента, генератора 32 частоты скольжени и ограничител (0) 33 напр жени . Первый вход О 33, образованный управл ющим входом переключател 35, соединен с выходом генератора 31. Второй вход О 33, образованный входом схемы 34 ограничени , подключен к выходу первого блока 10 формировани абсолютного значени отклонени скорости, вход щего в состав блока регулировани напр жени и частоты. Выход О 33 соединен с первым входом умножител 15 блока регулировани i О) bo 4 см
Description
напр жени и частоты. Устройство содержит также нелинейный блок 8 с характеристикой типа насыщени J вход которого св зан с выходом блока 6 сравнени . Первый вход блока 6 подключен к выходу блока 7 задани скорости вращени , а второй вход блока 6 - к выходу измерител 5 фактической скорости вращени , установленного на валу асинхронного двигател .
.Выход нелинейного блока 8 подключен к входам блока 10 и дис криминатора 12 пол рности, вход щего в состав блока регулировани напр жени и частоты. Выход дискриминатора 12 соединен с входом генератора 32 и управл ющим входом кольцевого счетчика 14. Выход генератора 32 подключен к одному входу блока 9 суммировани , другим входом соединенного с измерителем 5. Асинхронный двигатель через инвертор N) 3, неуправл емый выпр митель 2 подключен к источнику 1 питани . На выходе И 3 включен блок измерени напр жени , св занный
С блоком регулировани напр жени и частоты. Выход блока регулировани
И
Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к частотно-регулируемому асинхронному электроприводу, и может найти применение в механизмах с большим д: апазоном регулировани скорости.
Цель изобретени - повышение плавности регулировани скорости вращени при переменной нагрузке.
На фиг.1 приведено устройство дл управлени асинхронным двигателем; на фиг.2 - временные диаграммы.
Устройство дл управлени асинхронным двигателем содержит трехфазный источник 1 переменного напр жени (фиг.1), который подключен к нерегулируемому выпр мителю 2, выход которого соединен с инвертором 3 напр жени , К выходу инвертора 3 подключён асинхронный двигатель 4, на валу которого установлен измеритель 5 фактической скорости вращени двигател , выход которого подключен к первому входу первого блока 6 сравнени , втонапр жени и частоты св зан с управл ющим входом ИЗ. На выходе блока регулировани напр жени и частоты формируютс сигналы АРМ, АРМ , БРМ, ВРМ , СРМ, СРМ дл поочередного открывани и закрывани транзисторов И 3. На выходе И 3 формируютс ступенчатые напр жени переменного тока Uv wu модулированные по ширине импульсов, дл питани асинхронного двигател 4, Эффективное напр жение Е, указанных напр жений пропорционально отклонению скорости V и сигналу частотной команды V , а первична частота их f, пропорциональна сигналу командной частоты Vx.. Отклонение скорости V примерно пропорционально степени колебаний нагрузки . При изменении нагрузки измен етс отклонение скорости v , следовательно , изменитс эффективное напр жение Е , в результате чего и изменитс вращающий момент. Устройство кроме регулировани скорости в зависимости от изменени нагрузки позвол ет и .плавно останавливать асинхронный двигатель 4. 2 ил.
рой вход которого подключен к блоку 7 задани скорости. Устройство содержит также нелинейный блок 8 с характеристикой типа насыщени , блок 9
5 суммировани , второй вход которого соединен с измерителем 5 фактической скорости вращени , блок регулировани напр жени и частоты, который составлен -из двух блоков 10 и 11 формирова10 ни абсолютного значени отклонени скорости, дискриминатора 12 пол рности , преобразовател 13 напр жение - частота, трехфазного кольцевого счетчика 14, первого и второго умножите15 лей 15 и 16, блока измерени напр жени , выполненного в виде последовательно соединенных усилител 17, КС-фильтра 18 и выпр мител 19, сое . .диненного с выходом инвертора 3, вто20; рого блока 20 сравнени , генератора 21 пилообразного напр жени , широтно- импульсного модул тора, составленногс из трех компараторов 22,23 и 24, блоков 25-30 синхронизации, генератора
31
31 сигналов ограничени момента, I e- нератора 32 частоты скольжени и ограничител 33 напр жени , при этом первые входы трех компараторов 22,23 и 24 соединены с генератором 21 пило образного напр жени , а их выходы че рбз блоки синхронизации 25-30 - с уп равл ющими входами инвертора 3, Выход первого формировател 10 абсолютного значени отклонени скорости через ограничитель 33 напр жени и выход второго формировател 11 абсолютного значени отклонени скорости соединены с входами первого умножител 15, выход которого соединен с выходом блока измерени напр жени . Выход второго блока 20 сравнени св зан с входом второго умножител 16, выходы которого подсоединены к вторым входам трех компараторов 22,23 и 24. Другие входы второго умножител 16 через кольцевой счетчик 14 соединены с выходом преобразовател 13 напр жение - частота, вход которого через второй блок 11 формировани аб солютного значени отклонени скорости соединен с выходом блока 9 суммировани . Дискриминатор 12 пол рности подсоединен выходом к управл юще му входу кольцевого счетчика 14 и входу генератора 32 частоты скольжени , выход которого подключен к первому входу блока 9 суммировани . Вход первого блока 10 формировани абсолютного значени отклонени скорости соединен с выходом нелинейного блока 8, а выход подключен к второму . входу ограничител 33 напр жени , первый вход которого соединен с выходом генератора 31 сигналов ограничени момента.
Ограничитель 33 напр жени содержит схему 34 ограничени , переключатель 35, блок 36 установки, при этом один вход переключател образует первьш вход ограничител напр жени , второй вход переключател 35 соединен с выходом блока 36 уставки, а выход переключател 35 подключен к БХрду схемы 34 ограничени , второй вход которой образует второй вход ограничител напр жени .
Указанные блоки устройства дл управлени асинхронным двигателем выполн ют следующие функции.
Трехфазный источник 1 переменного тока подает синусоидальный трехфазный переменный ток на двухполупериод
29
10
5
20
25
30
35
40
5
0
5
0344
ный выпр митель 2, состо щий f3 диодов , который вырабатывает иапр женик посто нного тока. Инвертор 3, состо щий из силовых транзисторов и диодов, получает выпр мленное напр жение от выпр мител 2 и преобразует это напр жение в трехфазное напр жение переменного тока, которое имеет ступенчатую , близкую к синусоидальной, форму напр жени , эффективное значение которого можно измен ть управлением двухпозиционной синхронизацией силовых транзисторов. Трехфазный асин- хронн| 1Й двигатель 4 имеет вал, на котором установлен измеритель 5 фактической скорости, например, тахометр, причем последний вырабатывает аналоговое напр жение, пропорциональное скорости вращени п двигател . Блок 7 задани скорости подает на первый блок 6 сравнени аналоговое напр жение , пропорциональное скорости п. Блок 6 сравнени вырабатывает выходное напр жение, пропорциональное от- клонению (пс- п) между заданной скоростью и реальной.
Нелинейный блок 8 включает усилитель ошибки, имеющий характеристику первоначальной задержки или цепи ог- раничени .
Блок 9 суммировани предназначен :дл суммировани реальной скорости и сигнала с выхода блока 8.
Блок 10 формировани абсолютного значени производит выходной сигнал-, представл ющий абсолютное значение отклонени скорости (п . - п) , а блок 11 абсолютного значени производит выходной сигнал, представл ющий абсолютное значение сигнала скорости, полученного в блоке 9 суммировани . Преобразователь 13 напр жение - частота вьщает цепочку импульсов, частота которых пропорциональна напр жению , задаваемому блоком 11 формировани абсолютного значени . Кольцевой счетчик 14 имеет три состо ни триггера , которые вырабатывают трехфазные пр моугольные сигналы AS, BS и CS, -последовательно сдвинутые по фазе на (фиг.2), Направление фазы вращени трехфазных пр моугольных сигналов AS, BS, CS определ етс выходом дискриминатора 12 пол рности.
Первый умножитель 15 умножает значение отклонени скорости ( п) на выход (п|.) блока 11 и выдает выходное напр жение п(Пр - п), соответствую5
щее отклонению скорости и сигналу скорости П(,. Двухполуперкодиый выпр митель 19 выпр мл ет трехфазное напр жение переменного тока, получаемое от инвертора 3, Фильтр 18 нижних частот , содержащий резисторы и конденсатор , осуществл ет сглаживание пульсаций выпр мленного напр жени посто нного тока, подаваемого выпр мителем 19. Второй умножитель 16 умножает пр моугольные сигналы AS, BSj CS на выходе кольцевого счетчика 14 на сигнал ошибки напр жени с блока 20 и выдает трехфазные пр моугольные сигналы AS , BS , CS 5 амплитз ды которых соответствуют отклонению скорости и сигналу скорости
Генератор 21 пилообразного напр жени вырабатывает пилообразный сигнал .STS с периодом, значительно меньшим , чем у сигналов AS , BS , CS , Три компаратора 2-24 сравнивают амплитуды пилообразного сигнала и сигналов AS , BS , CS и каждый вырабатывает выходной сигнал Генератор 21 пилообразного напр жени , умножитель 16 и три компаратора 22-24 составл ют цепь модул тора ширины импульсов , предназначенного дл упра}з- лени фазой сигналов АРМ ВРМ; СРМ (фиг,2), которые соответственно состо т из сигналов AS, BS, CS после их модулировани по ширине импульса в соответствии с их амплитудами. Выходы компараторов 22-24 через блоки 25-30 синхронизации подают свои выходные сигналы на соответствующие базы силовых транзисторов инвертора 3.
Устройство работает следующим образом .
В случае, когда асинхронный двигатель 4 вращаетс в пр мом направле-.- НИИ, изменение нагрузки приведет к изменению фактической скорости двигател V согласно увеличению или
п уменьшению нагрузки Предположим
что нагрузка возросла, фактическа скорость V в результате уменьшилась . Фактическа скорость двигател V вы вл етс измерителем 5 фактической скорости (такогенератором),, вырабатывающий напр жение, пропорциональное скорости. На сумматор 6 от блока 7 задани скорости приходит сигнал скоростной команды Ущ и сигнал фактической скорости двигател V дл лолучени выходного сигнала, представл ющего разность этих сигна S (Vj V) . Выходной сигнал
1034
лов V
л N пподаетс на схему 10 абсолютного значени отклонени скорости и на дискриминатор 12 пол рности, сигнал раздел етс на сигнал абсолютного
значени Vg и на сигнал направлени вращени RDS. Сигнал абсолютного значени YS поступает затем на ограничитель 33 напр жени . Сигнал направлени вращени RDS подаетс на генератор 32 сигнала скольжени и на кольцевой счетчик 14, Генератор 32 сигнала скольжени вырабатывает сигнал скольжени Vc
содержащий поло
жительное или отрицательное неизмен-, ное напр жение, соответствующее направлению вращени асинхронного двигател 4, т.е. логическую величину сигнала направлени вращени RDS. В данном случае амплитуда сигнала скольжени Vj регулируетс до получени равенства амплитуде сигнала скоростного отклонени V в момент времени, когда асинхронный двигатель 4 вращаетс в установившеь-с режиме. Сумматор 9 складьшает ;игнал скольжени Vj и сигнал фактической скорости V, и в ответ вы -абатывает сигнал частотной команды VP на блок 11 формировани абсол1о .-юго значени отклонение cKopdcTH, Сигнал частотной команды VP поступает на преобразователь 13 напр г-енке - частота, который преобразует его в импульсную последовательность FP (фиг.2) , частота которой пропорциональна сигналу. Кольцевой счетчик 14 воспринимает сигнал направлени врещени от дискриминатора 12 пол рности и импульсную последовательность FP от преобразовател 13 напр жение - частота, вырабатыва в ответ трехфазные сигналы пр моугольной формы AS, BS, CS. Амплитудное у к значение этих сигналов неизменно,
частота пропорциональна сигналу частотной команды V, а сами сигналы про вл ют указанное выше напрйвление движени фазы. В свою очередь, сигналы AS, BS, CS подаютс на умножи-
тель 16.
В то же врем сигнал скоростного отклонени Vg, поданньй от ограничител 33 напр жени , вместе с сигналом частотной команды Vp от блока 11
ормировани абсолютного значени отклонени скорости используютс дл получени командного сигнала первич- ноге напр жени дл осуществлени регулировани изменением напр жени .
С этой целью сигналы V и V перемножаютс в умножителе 15, вырабатывающем командный сигнал первичного напр жени V , амплитуда которого равна произведению Vg V . В то врем как асинхронный двигатель 4 продолжает вращатьс с командной скоростью V и с предписанным скоростным отклонением , возрастание нагрузки приведет к увеличению скоростного отклонени Vg и, следовательно, увеличит амплитуду командного сигнала первичного напр жени Vg.
Параллельно с рассмотренной выше JDaбoтoй схемы трехфазные напр жени переменного тока V, . ,Vwv (фиг.2) от инвертора 3 проход т двухполупери одное выпр мление в выпр мителе 19. Низкочастотный фильтр 18 уменьшает уровень пульсаций в посто нном напр женик, полученном после двухполупери одного выпр млени , и вырабатывает выходное напр жение,- .пропорционально суммарному сигналу ошибки, полученному в результате колебаний напр жени в трехфазном силовом источнике 1, а также погрешности в работе системы фазового управлени , осуществл ющей возбуждение инвертора 3, Командный сигнал первичного напр жени V и посто нное напр жение с низкочастотного фильтра 18 поступают на сумматор 20, определ ющий разность между ними, т.е. командный сигнал первичного напр жени V корректируетс в соответствии с сигналом ошибки, вл ющимс следствием колебаний напр жени и погрешности системы фазового управлени . Корректированный командный сигнал первичного напр жени , обозначенный V после усилени в усилителе 37, подаетс на умножитель 16, который в силу поступлени на него трехфазных сигналов пр моугольной формы AS, BS, CS леремножа- ет сигналы AS, BS, CS на командный сигнал первичного напр жени Vg дл получени трехфдзиых сигналов пр моугольной формы AS , BS , CS , соответствующих по амплитуде сигналу ско- ростного отклонени V и сигналу частотной команды V,. и пропорциональных по частоте сигналу командной часто ты V J..
Компараторы 22-24 сравнивают пи- ковые значени соответстующих пр моугольных сигналов AS, BS , CS с амплитудой пилообразного сигнала STS, полученного от генератора 21
пилообразного сш нала, причем кажды компаратор приспособлен дл получени на выходе сигнала 1, если амплитуда сигналов AS , BS , CS превышает амплитуду пилообразного сигнала . Таким образом, компараторы 22-24 вырабатывают сигналы фазового управлени АРМ, ВРМ, СРМ дл трех фаз и эти сигналы модулированы по ширине импульсов, в соответствии с амплитудой каждого из пр моугольных сигналов AS , BS , CS . Эффективное значение напр жени каждого из сиг- налое, фазового управлени АРМ, ВРМ, СРМ пропорционально скоростному отклонению V и сигналу частотной команды VP , поскольку амплитуда каждого из пр моугольных сигналов AS , BS , CS пропорциональна Vj и V, Кроме того, частота каждого из сигналов фазового управлени АРМ, ВРМ, СРМ пропорциональна сигналу часто-т- ной команды Vj. в силу того, что частота сигналов AS , BS , CS пропор- циональна ему. На выходе блоков синхронизации 25-30 формируютс сигналы АРМ, АРМ , ВРМ, ВРМ , СРМ, СРМ дл регулировани открывани и закрывани силовых транзисторов Q ,- Q е инвертор 3 напр жени , где АРМ , ВРМ , СРМ - инвертированные сигналы АРМ, ВРМ, СРМ. Эти сигналы управл ют силовыми транзисторами О - О,, поочередно с
1 Ь
тем, чтобы получить от инвертора 3 ступенчатые напр жени переменного тока Vy , V, модулированные по ширине импульсов. Трехфазные напр жени Vyy , Vy,, подаютс в качестве первичного напр жени на асинхронный электродвигатель 4 и служат дл регулировани его скорости. В то же врем эффективное значение Е, трефазных напр жений V, vw wu пропорционально отклонению скорости v и сигналу частотной команды V , а первична частота их f, пропорциональна сигналу командной частоты V . Когда отклонение скорости v вл етс посто нной величиной, эффективное значение Е/ первичного напр жени и первична частота f, будут пропорциональны друг другу. Следовательно, скорость асинхронного двигател 4 будет регулироватьс в соответствии с изменением частоты и напр жени .
Описанньш пор док работы повтор етс до тех пор, пока скоростное отклонение между фактической скоростью V и командной скоростью V не достигнет предписанного значени скоростного отклонени . Эффективное значение тр ;П - .фазных напр жений переменного тока
uv VN
wu
зависит от скоростного
отклонени V . Кроме этого, скорост- ное отклонение пропорционально степени колебаний нагрузки. Поэтому,, если фактическа скорость упадетj т.е возрастет скоростное отклонение VJ вследствие возрастани нагрузки, то эффективное значение Е, первичных напр жений Vu , Vy , станет больше величины, определ емой регулированием при помощи изменени частоты
Ve становитс равным сигналу скольи напр жени , в результате возрастет 15 оказываетс перед участком, образо- создаваемый вращающий момент. Когда ванным на шпинделе, и затем инстру- возрастет фактическа скорость или мент жестко устанавливаетс в шпин- уменьшитс скоростное отклонение Vg деле. Поскольку фактическа скорость в силу уменьшени нагрузки, эффектив- V. равна нулю - двигатель прекратил ное значение Е, первичных напр жений 20 вращение, сигнал часто- ной команды Vyy , Vy , Vfjy станет меньше значени , определенного пр. помощи регулировани изменением частоты и напр жени , в результате вращающий момент уменьшитс .
Амплитуда сигнала скольжени V 0В каждом случае поддерживаетс посто нной , хот фактическа скорость
жени V,,
Vs
v« - V, v
Скоростное отклонение
становитс макси , в результате чего V оказымальным
25 ваетс больше ма/г го напр жени ограничени Vjj . Огу с ничитель 33 действует по ограничению скоростного отклонени и вырабатывает в качестве выходного Си, нала §, , 30 Сигнал ЧЛСТО1. ной команды делаетс равным сигма./у скольжени Vj , и командный сигнйл первичного напр жени VP д шгетс разным . Вследствие г-того приложенное к асинхронасинхронного электродвкг.г- ел мг.,. ш етс . Такое регулирование приводит к плавному и устойчивому вращению асинхронного двигател 4,
Рассмотрим регулирование в режиме ориентации
Переход от pemip a резани к режи- j кому двигателю первичное напр жение
му ориентации может происходить лиш при условии остановки асинхронного электродвигател . Дл того, чтобы двигатель прекратил вращатьс , генератор 31 сигнал-з ограничени вращаю щего момента выработает сигнал ори- ентации, эквивалентньш сигналу ограничени момента TLS, и ; блок 7- задани скорости выдаст сигнал командно
скорости V меньшей величины, чем в режиме резани . В результате действи сигнала ориентации схема 34 ограничени действует по ограничению скоростного отклонени V до предписанного значени напр жени ограничени Vgj , установленного с по мощью схемы 36 установкиг
В установившемс режиме скоростное отклонение поддерживаетс равным посто нной малой величине, и асинхронный двигатель вращаетс с малой скоростью, соответствующей командной скорости. Таким образом, выполн етс неравенство Vg i V, и ого ;П -
о
129103410
раничитель 33 напр жени вырабатывает в качестве выходного сигнала V . В результате получаетс малое значение командного сигнала первичного
напр жени V t
В то врем , когда двигатель продолжает вращатьс в установившемс режиме, штырь, выступающий из шпиндел станка, удар ет по остановочному участку, что приводит к останоке вращени двигател . В той позиции , где произошло соударение штыр с остановочным участком, образованный на инструменте участок с вырезом
Ve становитс равным сигналу скольоказываетс перед участком, образо- ванным на шпинделе, и затем инстру- мент жестко устанавливаетс в шпин- деле. Поскольку фактическа скорость V. равна нулю - двигатель прекратил вращение, сигнал часто- ной команды
оказываетс перед участком, образо- ванным на шпинделе, и затем инстру- мент жестко устанавливаетс в шпин- деле. Поскольку фактическа скорость V. равна нулю - двигатель прекратил вращение, сигнал часто- ной команды
жени V,,
Vs
v« - V, v
Скоростное отклонение
становитс макси , в результате чего V оказымальным
ваетс больше ма/г го напр жени ограничени Vjj . Огу с ничитель 33 действует по ограничению скоростного отклонени и вырабатывает в качестве выходного Си, нала §, , 30 Сигнал ЧЛСТО1. ной команды делаетс равным сигма./у скольжени Vj , и командный сигнйл первичного напр жени VP д шгетс разным . Вследствие г-того приложенное к асинхронДел ,
ограничиваетс , ограничиваетс и создаваемый .двигателем вращающий момент , что позвол ет плавно остановить двигатель без повре ;це пш шпин-ел ,
Claims (1)
- Формула изобретениел ,Устройство дл упр: Г ени асин- ронным двигателем, содержащее.инвертор напр жени J предназначенный дл подключени выходом к асинхронному двигателю а входом - к неуправл емому вы- пр мителЮу измеритель фактической ско- рости вращени двигател , выход которого подключен к первому входу блока сравнени , второй вход которого подключен к блоку задани скорости, нелинейный блок с характеристикой типа насы- щени , блок суммировани , один вход которого соединен с измерителем фактической скорости вращени двигател , блок регулировани напр жени и час- тоты, составленный из двух блоков формировани абсолютного значени отклонени скорости, дискриминатора пол рности , преобразовател напр жение - частота, трехфазного кольцевого счетчика, двух умножителей, блока измерени напр жени , выполненного в виде последовательно соединенных усилител , RC-фильтра и выпр мител , соединенного с выходом инвертора напр жени , блока сравнени , генератора пилообразного напр жени и широтно- импульсного модул тора, составленног из трех компараторов, первые входы которых соединены с генератором пилообразного напр жени , а их выходы через блоки синхронизации - с управл ющими входами инвертора напр жени выход второго формировател абсолютного значени отклонени скорости.соединен с одним входом первого умножи- тел , выход которого соедин,ен с первым входом блока сравнени , блока регулировани напр жени и частоты, второй вход указанного блока сравнени соединен с выходом блока измере- ни напр жени , выход упом нутого блока сравнени св зан с одним входом второго умножител , выходы которого подсоединены к вторым входам трех компараторов, другие входы вто-е, рого умножител через кольцевой счетчик соединены с преобразователем напр жение - частота, вход которого через второй блок формировани абсолютного значени отклонени скорости соединен с выходом блока суммировани выход дискриминатора пол рности подсоединен к управл ющему входу кольцевого счетчика, вход первого блока формировани абсолютного значени отклонени скорости соединен с выходом указанного нелинейного блока, отличающеес тем, что, с целью повьппени плавности регулировани скорости вращени при переменной наг- рузквт, в блок регулировани напр жени и частоты введены генератор сигналов ограничени момента, генератор частоты скольжени и ограничитель напр жени с двум входами, при этом выход генератора сигналов ограничени момента соединен с первым входом ограничител напр жени , второй вход которого соединен с выходом первого блока формировани абсолютного значени отклонени скорости, а выход ограничител напр жени подключен к другому входу первого умножител , вход дискриминатора пол рности подсоединен к выходу упом нутого нелинейного блока, а выход дискриминатора пол рности соединен через генератор частоты скольжени с другим входом блока суммировани .$ГбАРМ лшпшшпштшшж.Редактор А.Лежнина Заказ 7920/60Техред М.ХйданичКорректорТираж 661 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул.Проектна , 4Физ: 2Корректор С.Шекмар
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53164135A JPS5928148B2 (ja) | 1978-12-30 | 1978-12-30 | 誘導電動機の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1291034A3 true SU1291034A3 (ru) | 1987-02-15 |
Family
ID=15787402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792861258A SU1291034A3 (ru) | 1978-12-30 | 1979-12-28 | Устройство дл управлени асинхронным двигателем |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4322671A (ru) |
| EP (1) | EP0013171B1 (ru) |
| JP (1) | JPS5928148B2 (ru) |
| DE (1) | DE2967013D1 (ru) |
| SU (1) | SU1291034A3 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4471285A (en) * | 1980-03-19 | 1984-09-11 | Fujitsu Fanuc Limited | System for variable speed operation of induction motors |
| DE3047828A1 (de) * | 1980-12-18 | 1982-07-01 | Loher Gmbh, 8399 Ruhstorf | Anordnungen zur verbessung der regeldynamik von frequenzgesteuerten asynchronmaschinen mit stromzwischenkreisumrichter als speisequelle |
| US4387421A (en) * | 1981-03-06 | 1983-06-07 | General Electric Company | Optimal and adaptive control of variable speed AC motor drives |
| US4461988A (en) * | 1981-04-06 | 1984-07-24 | General Electric Company | Apparatus for controlling an electrical vehicle drive system |
| JPS57199489A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Controller for induction motor |
| US4559485A (en) * | 1981-08-31 | 1985-12-17 | Kollmorgen Technologies Corporation | Control systems for AC induction motors |
| JPS58119792A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
| JPS58157384A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-19 | Fanuc Ltd | 交流モ−タの駆動方式 |
| US4544873A (en) * | 1982-04-29 | 1985-10-01 | Otis Elevator Company | Elevator polyphase motor control |
| US4509004A (en) * | 1982-07-06 | 1985-04-02 | Shepard Jr Francis H | Apparatus for variable speed drive of an induction motor from a fixed frequency AC source |
| US4461987A (en) * | 1982-09-08 | 1984-07-24 | Allen-Bradley Company | Current sensing circuit for motor controls |
| US4731572A (en) * | 1982-12-17 | 1988-03-15 | The United States Of America As Represented By The Department Of Energy | Precision electronic speed controller for an alternating-current |
| EP0117558B1 (en) * | 1983-02-28 | 1988-08-24 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling pwm inverter |
| JPS6098886A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の駆動装置 |
| JPS60131085A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの非常時運転装置 |
| CA1222021A (en) * | 1984-04-16 | 1987-05-19 | Nobuyoshi Mutoh | Method and apparatus for controlling pwm inverters |
| JPS6126487A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-05 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
| EP0267583B1 (en) * | 1986-11-14 | 1992-11-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Turbine helper drive apparatus |
| US4734628A (en) * | 1986-12-01 | 1988-03-29 | Carrier Corporation | Electrically commutated, variable speed compressor control system |
| DE69011312T2 (de) * | 1990-01-29 | 1994-12-01 | Toshiba Kawasaki Kk | Wechselrichtersteuerungsgerät. |
| JPH0471386A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-05 | Yamamoto Denki Kk | 同期電動機の製御装置 |
| US5229700A (en) * | 1992-04-24 | 1993-07-20 | General Electric Company | Calibration of signal feedback through VCO's |
| JPH06102912A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-15 | Fanuc Ltd | サーボアンプ及びサーボシステム |
| JP2501012B2 (ja) * | 1992-12-17 | 1996-05-29 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 電流測定装置 |
| US6018224A (en) * | 1993-03-10 | 2000-01-25 | Ac Propulsion, Inc. | Anti-clipping circuit for induction motor drive system |
| US5355070A (en) * | 1993-03-10 | 1994-10-11 | A. C. Propulsion, Inc. | Induction motor drive stability control circuit |
| US5483140A (en) * | 1993-10-01 | 1996-01-09 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Thyristor based DC link current source power conversion system for motor driven operation |
| US6137248A (en) * | 1999-05-06 | 2000-10-24 | Dana Corporation | Sensing load and/or speed changes in a switched reluctance motor through current chopping |
| ES2427589T3 (es) * | 2001-09-29 | 2013-10-31 | Daikin Industries, Ltd. | Procedimiento para la detección de la corriente de fase, procedimiento de control de inversor, procedimiento de control de motor y aparatos utilizados en estos procedimientos |
| JP4248998B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2009-04-02 | ナイルス株式会社 | エンコーダ |
| JP4085976B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2008-05-14 | 日産自動車株式会社 | インバータの制御装置及び制御方法 |
| JP4449882B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2010-04-14 | 株式会社デンソー | 車両用発電制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3700986A (en) * | 1971-01-18 | 1972-10-24 | Gen Electric | Co-ordinated voltage control for induction servomotors |
| US3819992A (en) * | 1972-01-21 | 1974-06-25 | Power Control Corp | Method and apparatus for providing efficient and stable power inversion with voltage and frequency control |
| US3962614A (en) * | 1973-03-02 | 1976-06-08 | Litton Industrial Products, Inc. | Method for controlling the output condition of a self excited alternating current induction motor |
| US3899725A (en) * | 1974-02-25 | 1975-08-12 | Gen Electric | Braking effort control |
| US4001660A (en) * | 1975-01-02 | 1977-01-04 | General Electric Company | Regulating the torque of an induction motor |
| DE2521860C2 (de) * | 1975-05-16 | 1986-07-31 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Anordnung zur Erzeugung der Motorspeisespannungen eines Drehmomentmotors über einen Wechselrichter |
| DE2644748C3 (de) * | 1976-10-04 | 1982-08-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Anordnung zur Regelung der Drehzahl einer Asynchronmaschine |
| JPS5928146B2 (ja) * | 1978-11-04 | 1984-07-11 | ファナック株式会社 | 誘導電動機の駆動制御方式 |
-
1978
- 1978-12-30 JP JP53164135A patent/JPS5928148B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-12-21 DE DE7979303030T patent/DE2967013D1/de not_active Expired
- 1979-12-21 EP EP79303030A patent/EP0013171B1/en not_active Expired
- 1979-12-26 US US06/107,088 patent/US4322671A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-12-28 SU SU792861258A patent/SU1291034A3/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент GB № 1120477, кл. Н 02 Р 7/42, 1968. Патент СССР, кл. Н 02 Р 7/42, 02.11.79. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5592590A (en) | 1980-07-14 |
| JPS5928148B2 (ja) | 1984-07-11 |
| EP0013171B1 (en) | 1984-05-23 |
| EP0013171A1 (en) | 1980-07-09 |
| US4322671A (en) | 1982-03-30 |
| DE2967013D1 (en) | 1984-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1291034A3 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным двигателем | |
| US4328454A (en) | Apparatus for controlling ac motor | |
| US4327315A (en) | Induction motor drive apparatus | |
| Steinke | Switching frequency optimal PWM control of a three-level inverter | |
| US4227138A (en) | Reversible variable frequency oscillator for smooth reversing of AC motor drives | |
| EP0030462B1 (en) | Induction motor drive apparatus | |
| EP0180083A1 (en) | Control systems for variable reluctance electrical machines | |
| US20020024828A1 (en) | Inverter suitable for use with portable AC power supply unit | |
| JPH0828972B2 (ja) | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 | |
| JPH0548079B2 (ru) | ||
| JPH0568192B2 (ru) | ||
| US5282125A (en) | Power generation system with soft-start circuit | |
| US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| JPH0219718B2 (ru) | ||
| JP2002078349A (ja) | インバータ装置 | |
| KR830001315B1 (ko) | 유도 전동기 구동장치 | |
| JPS6387195A (ja) | 同期モ−タの制御装置 | |
| JPS5928147B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御装置 | |
| JPH02168895A (ja) | 電圧形パルス幅変調制御インバータの電流ピーク値低減方法 | |
| JPS638709B2 (ru) | ||
| CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| EP0073839A1 (en) | Control device for synchronous motor | |
| JPH0683585B2 (ja) | 励磁角制御により過渡応答を改善するようにした誘導モータのサーボ制御システム | |
| SU1663734A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
| JPH0713440Y2 (ja) | 交流電源装置 |