JPS59156177A - 無整流子電動機の制御方式 - Google Patents
無整流子電動機の制御方式Info
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- JPS59156177A JPS59156177A JP58029123A JP2912383A JPS59156177A JP S59156177 A JPS59156177 A JP S59156177A JP 58029123 A JP58029123 A JP 58029123A JP 2912383 A JP2912383 A JP 2912383A JP S59156177 A JPS59156177 A JP S59156177A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無整流子電動機の磁束ｆ！：期」御する方式一
般に無整流子電動機を効率よ（運転するために、電動機
の磁束を一定にし、電動機側の変換器（以後は逆変換器
と称する）の転流余裕角ｒ＋ｙ、−必要最小限度の一定
角度に保っておいて電動機を高力率で運転するいわゆる
定余裕角制御方式が知られている。
般に無整流子電動機を効率よ（運転するために、電動機
の磁束を一定にし、電動機側の変換器（以後は逆変換器
と称する）の転流余裕角ｒ＋ｙ、−必要最小限度の一定
角度に保っておいて電動機を高力率で運転するいわゆる
定余裕角制御方式が知られている。
第１図は従来の無整流子電”動機の回路図である。
第１図におい又、１は交流を可変直流に変換するための
順変換器であつ又サイリ″スタで構成されている。２は
直流リアクトルであって順変換器２と後述する逆変換器
との中間にある直流中間回路を流れる直流電流■を平滑
するためのものであΦ。
順変換器であつ又サイリ″スタで構成されている。２は
直流リアクトルであって順変換器２と後述する逆変換器
との中間にある直流中間回路を流れる直流電流■を平滑
するためのものであΦ。
３は逆変換器であって前述の平滑された直流７再び交流
に変換す句ためのものであって−この再変換された交流
は４なる同期電動機に供給される４、この同期電動機４
には５なる磁極位置検出器と、６なう速度検出発電機か
結合されている。同期電動機４の電機子に流れる電流は
変流器１１で検出され、また電動機４の電機子端子電圧
Ｅは１２なる計器用変圧器で検出されるか、これらの電
流と電圧（求道起電力演算器１３に入力され、この逆起
電力演算器１３の出力は磁束演算器１４に入力し″′Ｃ
磁束か演算される。そしてこの磁束演算器１４の出力は
１５なる点弧角設定器に入力して逆変換器３を構成する
サイリスクの点弧位相が設定され、磁極位置検出器５か
らの信号’ｒ５げて／＜ルス分配器１６が逆変換器３の
所望″ｊ句アームに点弧パルスを送って直流を交流に変
換している。■は逆変換器３の直流側端子電圧である。
に変換す句ためのものであって−この再変換された交流
は４なる同期電動機に供給される４、この同期電動機４
には５なる磁極位置検出器と、６なう速度検出発電機か
結合されている。同期電動機４の電機子に流れる電流は
変流器１１で検出され、また電動機４の電機子端子電圧
Ｅは１２なる計器用変圧器で検出されるか、これらの電
流と電圧（求道起電力演算器１３に入力され、この逆起
電力演算器１３の出力は磁束演算器１４に入力し″′Ｃ
磁束か演算される。そしてこの磁束演算器１４の出力は
１５なる点弧角設定器に入力して逆変換器３を構成する
サイリスクの点弧位相が設定され、磁極位置検出器５か
らの信号’ｒ５げて／＜ルス分配器１６が逆変換器３の
所望″ｊ句アームに点弧パルスを送って直流を交流に変
換している。■は逆変換器３の直流側端子電圧である。
この無整流子電動機の回転速度は２１なる速度設定器で
設定され、速度検出発電機６からの速度帰還信号は加算
点２２で前記の速度設定信号と比較されてその差が２３
なる速度調節器に入力し、この速度調節器２３の出力信
号は加算点２４において、変流器２５が検出した電流信
号と比較されてその差が電流調節器２７に入力し、この
電流調節器２７の出力は順変換器１を構成するサイリス
クを制御する点弧角調整器２８に入力し、これの出力パ
ルスが順変換器１を制御する。このようにして電動機４
の速度は速度設定器２１で設定された速度を維持する。
設定され、速度検出発電機６からの速度帰還信号は加算
点２２で前記の速度設定信号と比較されてその差が２３
なる速度調節器に入力し、この速度調節器２３の出力信
号は加算点２４において、変流器２５が検出した電流信
号と比較されてその差が電流調節器２７に入力し、この
電流調節器２７の出力は順変換器１を構成するサイリス
クを制御する点弧角調整器２８に入力し、これの出力パ
ルスが順変換器１を制御する。このようにして電動機４
の速度は速度設定器２１で設定された速度を維持する。
磁束演算器１４の出力は一万では界磁電流調節器３３に
入力するか、この界磁電流調節器３３では磁束設定器３
１の設定信号と変流器３２からの界磁電流帰還信号と前
述の磁束演算器１４の出方信号により電動機４の界磁電
流が設定値になるように調節され、この界磁電流調節器
３３の出方信号により３４なる点弧角調整器で界磁サイ
リスタ３５乞制御して電動機界磁３６に電流を流して電
動機磁束を一定に維持する。
入力するか、この界磁電流調節器３３では磁束設定器３
１の設定信号と変流器３２からの界磁電流帰還信号と前
述の磁束演算器１４の出方信号により電動機４の界磁電
流が設定値になるように調節され、この界磁電流調節器
３３の出方信号により３４なる点弧角調整器で界磁サイ
リスタ３５乞制御して電動機界磁３６に電流を流して電
動機磁束を一定に維持する。
無整流子電動機の従来例である第１図の回路構成のもの
は上述したように磁束一定界＠制御によ１）、電（景子
磁束によって減らされた磁束分を補償してい金。また逆
変換器３は負荷の大きさにかかわらず一定の転流余裕角
ｒを確保する制御すなわち定余裕角制御Ｚする。そして
この定余裕角制御によりこの逆変換器３は転流限界によ
る運転限界は存在しない。
は上述したように磁束一定界＠制御によ１）、電（景子
磁束によって減らされた磁束分を補償してい金。また逆
変換器３は負荷の大きさにかかわらず一定の転流余裕角
ｒを確保する制御すなわち定余裕角制御Ｚする。そして
この定余裕角制御によりこの逆変換器３は転流限界によ
る運転限界は存在しない。
第２図はこの定余裕角制御を行なった場合の転流余裕角
特性であって、横軸は電流、縦軸は角度７示し℃いる。
特性であって、横軸は電流、縦軸は角度７示し℃いる。
第２図においてｒは一定な転流余裕角、Ｕは転流型なり
角であって電流に対して直線的変化している。そして制
御進み角βとｕ、 ｒとはβ＝ ｒ ＋ｕの関係にあ
り、このような定余裕角制御を行なう場合の電呻機力率
はｃｏｓ （ｒ ＋ 号）で表わされる。
角であって電流に対して直線的変化している。そして制
御進み角βとｕ、 ｒとはβ＝ ｒ ＋ｕの関係にあ
り、このような定余裕角制御を行なう場合の電呻機力率
はｃｏｓ （ｒ ＋ 号）で表わされる。
上述の定余裕角制御を行なう場合に逆変換器３の直流側
端子電圧すなわち直流中間回路の電圧波形を第３図に示
す。第３図において横軸は時間軸であって、逆変換器直
流側端子電圧Ｖの波形は実線で、また電動機４の端子電
圧Ｅの波形は点線で図示されている。第３図（Ａ）は電
動機が転負荷の場合の電圧波形であり、第３図（Ｂ）は
重負荷の場合の電圧波形である。第３図（Ｂ）と第３図
（Ａ）をくらべ℃みると、転流余裕角ｒの大きさは両図
とも同じであるが、転流型なり角Ｕは重負荷である第３
図（Ｂ）の方が大きく、これは第２図に示すとおりであ
る。その結果は第３図（Ａ）と第３図ＣＢ）’に比較し
てあきらかたように、逆変換器直流側端子電圧Ｖは重負
荷に８ると転負荷の場合よりも低下し℃いる。ところで
電動機４に注入される電力は上述の直流電圧Ｖとこの直
流中間回路を流れる電流ｌの積であるが、直流電流■か
増えると直流電圧■が低下する。つまり電動機４に注入
される電力は直流電流Ｉに比例をしない。
端子電圧すなわち直流中間回路の電圧波形を第３図に示
す。第３図において横軸は時間軸であって、逆変換器直
流側端子電圧Ｖの波形は実線で、また電動機４の端子電
圧Ｅの波形は点線で図示されている。第３図（Ａ）は電
動機が転負荷の場合の電圧波形であり、第３図（Ｂ）は
重負荷の場合の電圧波形である。第３図（Ｂ）と第３図
（Ａ）をくらべ℃みると、転流余裕角ｒの大きさは両図
とも同じであるが、転流型なり角Ｕは重負荷である第３
図（Ｂ）の方が大きく、これは第２図に示すとおりであ
る。その結果は第３図（Ａ）と第３図ＣＢ）’に比較し
てあきらかたように、逆変換器直流側端子電圧Ｖは重負
荷に８ると転負荷の場合よりも低下し℃いる。ところで
電動機４に注入される電力は上述の直流電圧Ｖとこの直
流中間回路を流れる電流ｌの積であるが、直流電流■か
増えると直流電圧■が低下する。つまり電動機４に注入
される電力は直流電流Ｉに比例をしない。
第４図は定余裕角パルスを形成する方法を示す図である
。第４図におい又Φは磁束波形であるが電気角９０度位
相が進められ℃いる。２は制御進み角βを設定する電圧
で−あって、この２とψとが切り合って定余裕角パルス
を切り出している。それ放電動機の磁束を弱めると、負
荷電流が変化しなくても転流型なり角Ｕが大きくなる。
。第４図におい又Φは磁束波形であるが電気角９０度位
相が進められ℃いる。２は制御進み角βを設定する電圧
で−あって、この２とψとが切り合って定余裕角パルス
を切り出している。それ放電動機の磁束を弱めると、負
荷電流が変化しなくても転流型なり角Ｕが大きくなる。
この転流型なり角Ｕが大きくなれは第３図（Ｂ）で示し
たように直流電圧■が低下する。
たように直流電圧■が低下する。
電動機４を基底回転速度以上の回転速度で運転ケする場
合は、電動機４の磁束を回転速度に逆比例して減少させ
ることにより電８ｉ１１機４の端子電圧ＢＹ一定に保つ
よ５ Ｋ ’＋１ＩＩＩ １１１１１する制御方法か一
般的である。しかし磁束を弱めることにより直流電圧■
が低下し、負荷が増えても直流電圧Ｖが低下するので、
基底回転速度以上で弱め界磁運転をする場合は特に電動
機４へ注入される電力の低下刃・はなはだしく、変換器
の有する電力変換能力を十分に発揮できない。また電動
機へ注入する電力がｔＬ流に比例しないので速度制御な
どの制御精度を１１上させるのが困難である。
合は、電動機４の磁束を回転速度に逆比例して減少させ
ることにより電８ｉ１１機４の端子電圧ＢＹ一定に保つ
よ５ Ｋ ’＋１ＩＩＩ １１１１１する制御方法か一
般的である。しかし磁束を弱めることにより直流電圧■
が低下し、負荷が増えても直流電圧Ｖが低下するので、
基底回転速度以上で弱め界磁運転をする場合は特に電動
機４へ注入される電力の低下刃・はなはだしく、変換器
の有する電力変換能力を十分に発揮できない。また電動
機へ注入する電力がｔＬ流に比例しないので速度制御な
どの制御精度を１１上させるのが困難である。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであつ壬、負
荷が増加したときや弱め界ａくしたときに逆変換器直流
側端子電圧が低下するのを防止して変換器が保有する電
力変換能力を最高に利用できるよ−うにするとともに制
御特性を向上させうる無整流子電動機の制御方式を提供
することを目的とする。
荷が増加したときや弱め界ａくしたときに逆変換器直流
側端子電圧が低下するのを防止して変換器が保有する電
力変換能力を最高に利用できるよ−うにするとともに制
御特性を向上させうる無整流子電動機の制御方式を提供
することを目的とする。
本発明は電動機磁束を電動機回転速度と直流電圧にリン
クさせるかまたは電動機回転速度と電流にリンクして変
化させることにより、逆変換器直流側の端子電圧が電動
機磁束の強弱や負荷の大小で変動しないようにして上記
の目的を達成している。
クさせるかまたは電動機回転速度と電流にリンクして変
化させることにより、逆変換器直流側の端子電圧が電動
機磁束の強弱や負荷の大小で変動しないようにして上記
の目的を達成している。
第５図は本発明の一実施例を示す理路図である。
第５図において４１は逆変換器３の直流側端子の電圧す
なわち直流中間回路の電圧Ｖを検出するための直流電圧
検出器、４２は一次遅れ回路、４３は絶対値回路である
。４４は非線形関数回路、４６は電圧調節器であって、
４５と４７は信号の加算点である。第５図におＩ′ｊる
上記説明以外で符号を付したものの名称と機能は第１図
で説明したものと同一であるから７、その説明は省略す
る。
なわち直流中間回路の電圧Ｖを検出するための直流電圧
検出器、４２は一次遅れ回路、４３は絶対値回路である
。４４は非線形関数回路、４６は電圧調節器であって、
４５と４７は信号の加算点である。第５図におＩ′ｊる
上記説明以外で符号を付したものの名称と機能は第１図
で説明したものと同一であるから７、その説明は省略す
る。
第５図により、以下に本発明の詳細な説明する。
第５図において江直流電圧■が４１なる直流電圧検出器
で検出される。そしてこの検出された直流電圧■は脈動
分を含むので一次遅れ回路４２で平滑し、絶対値回路４
３に入力する。電動機４の運転には駆動モードと制動モ
ードがあり、この両モードは極性が異なるのでこの絶対
値回路４３を使用する。絶対値回路４３の出力は加算点
４５に印加される。非線形関数回路４４は速度検出発電
機６かもの速度信号に対応して非線形な電圧を出力する
。この非線形関数回路４４は、電動機４の回転速度が基
底回転速度以下の場合にはこの電動機４の回転速度に比
例した電圧を出力し、電動機４の回転速度が基底回転速
度を超えると、その回転速度の如何にかかわらず一定電
圧な出力する。そしてこの非線形関数回路４４の出力電
圧を指令電圧とし、加算点４５におい又この指令電圧と
直流電圧検出器４１で検出された実際電圧との差が演算
され、その差が電圧調節器４６に入力され、この電圧調
節器４６の出力は加算点４７において変流器３２が検出
した界磁電流との差が演算され、その差が界磁電流調節
器３３に入力し、最終的に電動機界磁３６に流れる界磁
電流を制御する。
で検出される。そしてこの検出された直流電圧■は脈動
分を含むので一次遅れ回路４２で平滑し、絶対値回路４
３に入力する。電動機４の運転には駆動モードと制動モ
ードがあり、この両モードは極性が異なるのでこの絶対
値回路４３を使用する。絶対値回路４３の出力は加算点
４５に印加される。非線形関数回路４４は速度検出発電
機６かもの速度信号に対応して非線形な電圧を出力する
。この非線形関数回路４４は、電動機４の回転速度が基
底回転速度以下の場合にはこの電動機４の回転速度に比
例した電圧を出力し、電動機４の回転速度が基底回転速
度を超えると、その回転速度の如何にかかわらず一定電
圧な出力する。そしてこの非線形関数回路４４の出力電
圧を指令電圧とし、加算点４５におい又この指令電圧と
直流電圧検出器４１で検出された実際電圧との差が演算
され、その差が電圧調節器４６に入力され、この電圧調
節器４６の出力は加算点４７において変流器３２が検出
した界磁電流との差が演算され、その差が界磁電流調節
器３３に入力し、最終的に電動機界磁３６に流れる界磁
電流を制御する。
第５図に示す本発明の実施例では、電動機４の回転速度
に対する直流電圧を非線形関数回路４４で設定し、この
設定電圧と検出した直流電圧との墓が零になるように電
動機４の磁束を制御しているので弱め界磁はもちろん、
負荷の大小に関係な（直流電圧Ｖｖ一定に維持すること
ができる。
に対する直流電圧を非線形関数回路４４で設定し、この
設定電圧と検出した直流電圧との墓が零になるように電
動機４の磁束を制御しているので弱め界磁はもちろん、
負荷の大小に関係な（直流電圧Ｖｖ一定に維持すること
ができる。
第６図は本発明の別の実施例を示す回路図である。第６
図において５１は増幅器、５２は非線形関数回路、５５
は磁束調節器であり、５３．５４５６は信号の加算点で
ある。第６図にお（する１記説明以外で符゛号を付した
ものの名称と機能は第１図で説明したものと同じである
から、その説明鳴省略する。
図において５１は増幅器、５２は非線形関数回路、５５
は磁束調節器であり、５３．５４５６は信号の加算点で
ある。第６図にお（する１記説明以外で符゛号を付した
ものの名称と機能は第１図で説明したものと同じである
から、その説明鳴省略する。
本発明の詳細な説明の別の実施例である第６図により説
明するが、先ずはじめに原理について記す。
明するが、先ずはじめに原理について記す。
電動機４の誘起電圧実効値をＥｄとすると、第６図に示
す結線の場合の直流電圧Ｖは直流電流な■。
す結線の場合の直流電圧Ｖは直流電流な■。
電動機回転速度をＮ、転流インダクタンスｆｔＬ。
転流余裕角をｒとするならば（１）式で与えられる。
この（１）式をＥｄについて整理すると電動機４の誘起
電圧Ｅｄは、電動機４の回転速度Ｎと磁束φの積に比例
する。すなわち比例定数をに１とすわばＥｄ−ＫＩＮφ
である。また直流電圧Ｖ？：負荷の大小に関係７ヨ＜一
定の電圧ｖＯに保つものとすると、（２）式から下記の
（３）式か導びかれる。
電圧Ｅｄは、電動機４の回転速度Ｎと磁束φの積に比例
する。すなわち比例定数をに１とすわばＥｄ−ＫＩＮφ
である。また直流電圧Ｖ？：負荷の大小に関係７ヨ＜一
定の電圧ｖＯに保つものとすると、（２）式から下記の
（３）式か導びかれる。
この（３ン式から電動機４の磁束φを求めると（４）式
となる。
となる。
φ−に２−”−＋ Ｋ３Ｉ −−−、、−、、、、、、
、、、、−・・・（４）・ １く ただしく４）式はｃｏｓ ｒとＬが一定とした場合であ
り、 Ｋ２とに３１Ｘ比例定数である。この（４）式か
られかるように、電動機４の回転速度Ｎとともに、負荷
の直流電流工に対応して電動機４の磁束を制御すれは、
直流電圧にその目標値ｖ〇一定に保つことができる。
、、、、−・・・（４）・ １く ただしく４）式はｃｏｓ ｒとＬが一定とした場合であ
り、 Ｋ２とに３１Ｘ比例定数である。この（４）式か
られかるように、電動機４の回転速度Ｎとともに、負荷
の直流電流工に対応して電動機４の磁束を制御すれは、
直流電圧にその目標値ｖ〇一定に保つことができる。
なお（４）式におげろ比例定数に３の値は変換器の耐電
圧などの都合から所望する値よりも小さな値を遠足して
もそれな９の効果は期待・できるし、直流電流工は（４
）式を導びく過程では電流の実と 際値としているが、工として電流の指令値ｌ用いてもよ
（、また直流電流ではなく、第６図に示すように順変換
器１の交流側電流を比例定数を変えて用いてもよいこと
はもちろんである。
圧などの都合から所望する値よりも小さな値を遠足して
もそれな９の効果は期待・できるし、直流電流工は（４
）式を導びく過程では電流の実と 際値としているが、工として電流の指令値ｌ用いてもよ
（、また直流電流ではなく、第６図に示すように順変換
器１の交流側電流を比例定数を変えて用いてもよいこと
はもちろんである。
本発明の別の実施例である第６図９回・路についての説
明を以下に記載する。第６図の回路は上述の（４）式を
具体化したものである。すなわち順変換器１の交流側電
流を変流器２５で検出し増幅器５１を通してに３Ｉなる
出力が加算点５３に印加される。
明を以下に記載する。第６図の回路は上述の（４）式を
具体化したものである。すなわち順変換器１の交流側電
流を変流器２５で検出し増幅器５１を通してに３Ｉなる
出力が加算点５３に印加される。
−１速度検出発電機６からの速度信号に対応して非線形
関数回路５２は、電動機４か基底回転速度以下の回転速
度のときは回転速度に無関係に一定値を出力し、電動機
４が基底回転速度を超え′〔いるときは、その回転速度
に逆比例する値を出力するものであって、この非線形関
数回路５２の出力と、前述の゛増幅器５１の出力とが加
算点５３において加算され、この加算された信号か電動
機４の磁束指令値となる。そしてこの磁束指令値と磁束
演算器１４から出力される磁束実際値とか加算点５４で
比較され、その差が磁束調節器５５に入力し、この磁束
調節器５５の出力と変流器３２で検出された界磁電流と
か加算点５６で比較され、その差が界磁電流調節器３３
を経て最終的に電動機界磁３６に所望する大きさの界磁
電流電流して逆変換器３の直流側端子の電圧を一足に保
つ。
関数回路５２は、電動機４か基底回転速度以下の回転速
度のときは回転速度に無関係に一定値を出力し、電動機
４が基底回転速度を超え′〔いるときは、その回転速度
に逆比例する値を出力するものであって、この非線形関
数回路５２の出力と、前述の゛増幅器５１の出力とが加
算点５３において加算され、この加算された信号か電動
機４の磁束指令値となる。そしてこの磁束指令値と磁束
演算器１４から出力される磁束実際値とか加算点５４で
比較され、その差が磁束調節器５５に入力し、この磁束
調節器５５の出力と変流器３２で検出された界磁電流と
か加算点５６で比較され、その差が界磁電流調節器３３
を経て最終的に電動機界磁３６に所望する大きさの界磁
電流電流して逆変換器３の直流側端子の電圧を一足に保
つ。
第６図に示す別の実施例では、′Ｂ電動機の回転速度に
対応する磁束乞非線形関数回路５２で設定し、これに負
荷電流に対応する磁束を加算して磁束指令値とし、この
磁束指令値と磁束実際値と乞比較してその差か零になる
ように電動機界磁電流を制御しているので、直流電圧を
検出しな（ても、匣流電圧ｖン目標値Ｖ〇−足に維持′
ｆΦことができるのである。
対応する磁束乞非線形関数回路５２で設定し、これに負
荷電流に対応する磁束を加算して磁束指令値とし、この
磁束指令値と磁束実際値と乞比較してその差か零になる
ように電動機界磁電流を制御しているので、直流電圧を
検出しな（ても、匣流電圧ｖン目標値Ｖ〇−足に維持′
ｆΦことができるのである。
上記で説明の本発明を実施することにより電動Ｊａ４の
磁束か強めであるか弱めであるカフに関係なく、また電
動機４の負荷の、大小に関係なく逆変換器３の直流側端
子電圧■を一定に保つことが出来るので、電動機４に注
入する電力を、変換器能力か十分に発揮できるように増
加することができるし、この直流電圧が一定であるため
に電動機４に注入する電力と直流電流の関係を線形化す
ることができる。゛そしてこの線形化によって電動機の
トルク制御や速度制御の制御精度を向上させることがで
きる。
磁束か強めであるか弱めであるカフに関係なく、また電
動機４の負荷の、大小に関係なく逆変換器３の直流側端
子電圧■を一定に保つことが出来るので、電動機４に注
入する電力を、変換器能力か十分に発揮できるように増
加することができるし、この直流電圧が一定であるため
に電動機４に注入する電力と直流電流の関係を線形化す
ることができる。゛そしてこの線形化によって電動機の
トルク制御や速度制御の制御精度を向上させることがで
きる。
第１図は従来の無整流子電動機の回路図、第２図は逆変
換器の転流余裕角特性グラフ、簿３図は無整流子電動機
の電圧波形図、第４図は定余裕角パルＺの形成方法図で
ある。第５図は本発明の実施例を示す回路図であり、第
６図は本発明の別の実施例を示す回路図である。 １・・・順変換器、２・・・直流リアクトル、３・・・
逆変換器、４・・・同期電動機、５・・・磁極位置検出
器、６・・・速度検出発電機、１３・・・逆起電力演算
器、１・４・・・磁束演算器、２５・・・変流器、３１
・・・磁束設定器、３２・・・変流器、３３・・・界磁
電流調節器、３４・・・点弧角調整器、３５・・・界磁
サイリスク、３６・・・電動機界磁、４１・・・直流電
圧検出器、４２・・・−次遅れ回路、４３・・・絶対値
回路、４４・・・非線形関数回路、４５・・・加算点、
４６・・電圧Ｊｚ節器、４７・・・加算点、５１・・・
５首幅器、５２・・・非線形関数回路、５３・・加算点
、５４・・・加算点、５５・・・磁束調部器、５６・・
・加算点。 第１図 第２図 □時で。５ 第３図
換器の転流余裕角特性グラフ、簿３図は無整流子電動機
の電圧波形図、第４図は定余裕角パルＺの形成方法図で
ある。第５図は本発明の実施例を示す回路図であり、第
６図は本発明の別の実施例を示す回路図である。 １・・・順変換器、２・・・直流リアクトル、３・・・
逆変換器、４・・・同期電動機、５・・・磁極位置検出
器、６・・・速度検出発電機、１３・・・逆起電力演算
器、１・４・・・磁束演算器、２５・・・変流器、３１
・・・磁束設定器、３２・・・変流器、３３・・・界磁
電流調節器、３４・・・点弧角調整器、３５・・・界磁
サイリスク、３６・・・電動機界磁、４１・・・直流電
圧検出器、４２・・・−次遅れ回路、４３・・・絶対値
回路、４４・・・非線形関数回路、４５・・・加算点、
４６・・電圧Ｊｚ節器、４７・・・加算点、５１・・・
５首幅器、５２・・・非線形関数回路、５３・・加算点
、５４・・・加算点、５５・・・磁束調部器、５６・・
・加算点。 第１図 第２図 □時で。５ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）少なくとも逆変換器を含む電力変換装置によって給
電される無整流子電動機の磁束を一定に保ちつつ、別途
設定される電動機の転流余裕角と電動機電流の実際値か
ら演算される転流型なり角との和以上の電気角で定まる
制御進み角をもって前記逆変換器の位相制御を行な５無
整流子電動機の制御方式において、電動機基底回転速度
以下の回転速度では逆変換器直流側端子電圧が電動機回
転速度に比例するように、また電動機回転速度が基底回
転速度を超えるときは該逆変器直＃１．側端子電圧が一
足になるように電動機の磁束？：制御することをｑ！ｊ
徴とする無整流子電動機の制御方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載の制御方式において、逆
変換器直流側端子電圧ン検出し、該電圧が電動機回転速
度に対応せる所望値になるように電動機界磁電流を制御
することケ特徴とする無整流子電動機の制御方式。 ３）特許請求の範囲第１項記載の制御方式において、電
動機磁束が電動機回転速度に対応せる所望の逆変換器直
流側端子電圧をその電動機回転速度で除した値に比倒せ
る値と、該逆変換器直流入力電流に比倒せる値との和に
なるように電動機界磁電流を制御することを特徴とする
無整流子電動機の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029123A JPS59156177A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 無整流子電動機の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029123A JPS59156177A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 無整流子電動機の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156177A true JPS59156177A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12267522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58029123A Pending JPS59156177A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 無整流子電動機の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156177A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726076A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-12 | Hitachi Zosen Corp | Combined concrete panel and manufacturing method therefor |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58029123A patent/JPS59156177A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726076A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-12 | Hitachi Zosen Corp | Combined concrete panel and manufacturing method therefor |
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