JPS58171973A - 印字ハンマ駆動装置 - Google Patents
印字ハンマ駆動装置Info
- Publication number
- JPS58171973A JPS58171973A JP5569382A JP5569382A JPS58171973A JP S58171973 A JPS58171973 A JP S58171973A JP 5569382 A JP5569382 A JP 5569382A JP 5569382 A JP5569382 A JP 5569382A JP S58171973 A JPS58171973 A JP S58171973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- plate spring
- leaf spring
- yoke
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば特開昭５１−４０２２１号等のドツトプ
リンタに使用される印字ノ・ンマ駆動装置に関するもの
である。
リンタに使用される印字ノ・ンマ駆動装置に関するもの
である。
印字ハンマ駆動装置は、第１図に示す如く、印字面に印
字ピン６を装着した板バ、夛５からなる印字ハンマと、
永久磁石１、ヨーク６及び該ヨーク６の上部脚部すなわ
ちボール部２に巻回された釈放コイル４からなり、前記
板バネ５を吸引保持する磁気回路構造とから構成される
ものである、なお、前記板でくネ５はその下端が固定ネ
ジ８及び固定板９を介してヨーク３の下端に装着されて
いる。
字ピン６を装着した板バ、夛５からなる印字ハンマと、
永久磁石１、ヨーク６及び該ヨーク６の上部脚部すなわ
ちボール部２に巻回された釈放コイル４からなり、前記
板バネ５を吸引保持する磁気回路構造とから構成される
ものである、なお、前記板でくネ５はその下端が固定ネ
ジ８及び固定板９を介してヨーク３の下端に装着されて
いる。
前記板バネ５は永久磁石２１の磁気吸引力によりヨーク
３０ボール部２に常時吸引保持されて８いる。
３０ボール部２に常時吸引保持されて８いる。
前記釈放コイル４を励磁すると前記磁気吸引力は相殺さ
れ、板バネ５はその弾発力により飛行して１記印字ビン
６を図示しない印字用紙及びインクリボンを介して図示
しないプラテンに衝突させる。
れ、板バネ５はその弾発力により飛行して１記印字ビン
６を図示しない印字用紙及びインクリボンを介して図示
しないプラテンに衝突させる。
この結果印字用紙上にはドツトが印字される。
かかるドツトプリンタにおいては、印字されたドツトの
濃度が均一であることが印字品質上望ましく、このため
には、印字用紙及びインクリボンを介してプラテンを押
圧する力すなわち印字力を均一にする必要がある。
濃度が均一であることが印字品質上望ましく、このため
には、印字用紙及びインクリボンを介してプラテンを押
圧する力すなわち印字力を均一にする必要がある。
第１図ｔｆｃ７ｒ、す印字ノ・ンマ駆動装置においては
、板バネ５０弾性エネルギを運動エネルギに変換して印
字するので、ドツト印字ａＩｆを均一にするには各板バ
ネ５０弾性エネルギを均一に−ｒればよい板バネ５０弾
性エネルギＥは、仮・（ネ５のステイフネス及びたわみ
量を夫々Ｋ及びＸとすると、Ｋ＝ＫＸ２／２ となる。板バネ５のスティフネスには、板）（ネ５の形
状及び取付位置によって変化するが、全体変動に占める
率は小さいので、弾性エネルギＥの均一化はたわみ蓋Ｘ
の均一化に左右されることになる。たわみ量Ｘの変動要
因として、板バネ５の反りや板バネ５の取付面及び吸着
面すなわちヨーク３の下端面とボール部２の吸着面の加
工精度がある。これら下端面及び吸着面を高Ｍ度で仕上
げることは困難であり、特に吸着面は板バネ５との曽着
性を良くするため角αだけ傾斜しており、この傾斜角変
を高精蜜で加工するには高精度の加工装置を必要としコ
ストアップにつながるミまｆｃｍｉ確保のため組立前に
板バネ５０反りを矯正する必要がめったが、これもコス
トアップにつながる。
、板バネ５０弾性エネルギを運動エネルギに変換して印
字するので、ドツト印字ａＩｆを均一にするには各板バ
ネ５０弾性エネルギを均一に−ｒればよい板バネ５０弾
性エネルギＥは、仮・（ネ５のステイフネス及びたわみ
量を夫々Ｋ及びＸとすると、Ｋ＝ＫＸ２／２ となる。板バネ５のスティフネスには、板）（ネ５の形
状及び取付位置によって変化するが、全体変動に占める
率は小さいので、弾性エネルギＥの均一化はたわみ蓋Ｘ
の均一化に左右されることになる。たわみ量Ｘの変動要
因として、板バネ５の反りや板バネ５の取付面及び吸着
面すなわちヨーク３の下端面とボール部２の吸着面の加
工精度がある。これら下端面及び吸着面を高Ｍ度で仕上
げることは困難であり、特に吸着面は板バネ５との曽着
性を良くするため角αだけ傾斜しており、この傾斜角変
を高精蜜で加工するには高精度の加工装置を必要としコ
ストアップにつながるミまｆｃｍｉ確保のため組立前に
板バネ５０反りを矯正する必要がめったが、これもコス
トアップにつながる。
このため、板バネの背面に調整ネジを設け、該調整ネジ
を板バネの背面に押し当゛Ｃて板バネのたわみ量を調整
する方式が提案されているが、仮バネ５は印字動作ごと
に調整ネジに衝突して摩耗するため、その寿命が短かく
なり定期的な調整あるいは交換を必要とするという欠点
があった。
を板バネの背面に押し当゛Ｃて板バネのたわみ量を調整
する方式が提案されているが、仮バネ５は印字動作ごと
に調整ネジに衝突して摩耗するため、その寿命が短かく
なり定期的な調整あるいは交換を必要とするという欠点
があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、均
一なドツト印字＃度が得られ、かつ生産性を向上させて
原価低減が可能な印字ハンマ駆動装置を提供することで
ある。
一なドツト印字＃度が得られ、かつ生産性を向上させて
原価低減が可能な印字ハンマ駆動装置を提供することで
ある。
本発明は、前記板バネの下端と固定板）くネの上端とを
当て板を介して接触保持させ、該当て板を介して板バネ
下端を前記印字ピンの移動方向に進退させすなわち板バ
ネのたわみ量を調整するようにしたものである。以下実
施例図面を参照して本発明を説明する。
当て板を介して接触保持させ、該当て板を介して板バネ
下端を前記印字ピンの移動方向に進退させすなわち板バ
ネのたわみ量を調整するようにしたものである。以下実
施例図面を参照して本発明を説明する。
その下端が固定ネジ８及び固定板９によりヨーク６の下
端に装着された固定板バネ１０の上端はネジ１２及び当
て板１１を介して板バネ５０の下端に接触保持される。
端に装着された固定板バネ１０の上端はネジ１２及び当
て板１１を介して板バネ５０の下端に接触保持される。
該当て板１１の後面にはヨーク３にネジ嵌合した調整ネ
ジ１３の先端が押し当てられている。調整ネジ１６を進
退させることにより、当て板１１を介して板バネ５０の
下端は印字ピン６の移動方向に移動させられる１、すな
わち板バネ５０のたわみ量が調整される。なお、当て板
１１は固定板バネ１０によりａｉ４ＩＩネジ１３の先端
に押し付けられ、調整ネジ１３から離れることがないの
で、板バネ５０の印字動作ととに衝突することはなくな
り、当て板１１及び調整ネジ１３の摩耗は防止される。
ジ１３の先端が押し当てられている。調整ネジ１６を進
退させることにより、当て板１１を介して板バネ５０の
下端は印字ピン６の移動方向に移動させられる１、すな
わち板バネ５０のたわみ量が調整される。なお、当て板
１１は固定板バネ１０によりａｉ４ＩＩネジ１３の先端
に押し付けられ、調整ネジ１３から離れることがないの
で、板バネ５０の印字動作ととに衝突することはなくな
り、当て板１１及び調整ネジ１３の摩耗は防止される。
また、本実施例によれば、後述する如く、ヨーク３の下
４取付面と上端吸着面を平行にすることが可能とがり、
ヨーク６の生産性を大幅に向上できるようになる。
４取付面と上端吸着面を平行にすることが可能とがり、
ヨーク６の生産性を大幅に向上できるようになる。
第６図は第２図の構成を模式的に示したもので、中央の
Δ印は前記調整ネジ１３の位置を示す。
Δ印は前記調整ネジ１３の位置を示す。
本発明の第１の目的である調整ネジ１３と当て板１１の
摩耗を防ぐには、上記した如く、夫々が離れないように
すればよく、そのためには、Ｐｒ）ＰＩＩ・・・（１）
の条件を満足させればよい。ここで、Ｐｔは固定板バネ
１０をたわませた時の支点すなわち調整ネジ１３の位置
での反力、Ｐｇは仮バネ５０のたわみ力で、板バネ５０
のステづフネス及びたわみ量を夫々に、及びＸｓとすれ
ば、Ｐｓ ” Ｋｇ・Ｘ、である。
摩耗を防ぐには、上記した如く、夫々が離れないように
すればよく、そのためには、Ｐｒ）ＰＩＩ・・・（１）
の条件を満足させればよい。ここで、Ｐｔは固定板バネ
１０をたわませた時の支点すなわち調整ネジ１３の位置
での反力、Ｐｇは仮バネ５０のたわみ力で、板バネ５０
のステづフネス及びたわみ量を夫々に、及びＸｓとすれ
ば、Ｐｓ ” Ｋｇ・Ｘ、である。
第°２の目的であるヨーク６の下端取付面と上端吸着面
を平行にするには、固定板バネ１０のＡｉｌ記支点にお
けるたわみ角αＣと板バネ５０のたわみ蓋Ｘｓの時のた
わみ角α−を等しくすればよい。固定板バネ１０のステ
ィフネス及びたわみ盪を夫々に０及びｘｏ、固定板バネ
１０及び板バネ５０の有効長さを夫々ム及びムとすると
、 Ｘａ ＝ｖｔ ／ｐ、。 α。＝ ＦｆＸ ２−Ｌｏ
Ｘ ＆−（２）Ｘ Ｉ＝ Ｐａ ／ Ｋｍ Ｃ１＠
２Ｐｇ Ｘ ” ／ａ Ｘ Ｋｍ −（３）前敏
１）式の関係から、Ｉ’ｆ” Ｐｇ 十〇 （Ｃは一定
値）・・・（４）従っ王、α、；α０から、 オ・Ｂ１・Ｋｉ−ｔａ契イ・Ｐｆシｖム＝め・ＣＰ−刊
）・Ｋｃ・ムレ４／ム・Ｐｇ ／ ｔＰｍ ＋（！ ）
・Ｋ−すなわち、固定板バネ１０のスティ７ネスに＠を
適当に選択設定すれば、ヨーク３の下端取付面と上端吸
着面を平行ＶＣすることが可能となる。なお、′ｓ６図
において、Ｐａｄ板バネ５０の上４’ＩＣ加わる永久磁
石１ ｒ（よる磁気吸引力であって、Ｐａ、’） Ｐａ
の関係がある。また板バネ５０の鎖−及び破線は夫々中
立状態（たわみＵ）及び吸引保持時のたわ４菫と同じで
中立状態よシ飛び出した状態を示す１上記実施例におい
ては、ａＩｌｌ整ネジ１３をヨーク６ｖｃ＊を付け、板
バネ５０の後方から調整するとしたが、調整イ・ジを固
定板バネ１０及び板バネ５０ｆ貫通して当て板１１にネ
ジ嵌合するようにして板バネ５０の前方から調整するよ
うにすること奄できる。この場合、調整のための操作が
容易になるという効果がある。またヨーク６を１個で形
盛するとしたが、例えば永久磁石１を境にして２個ある
いはそれ以上の個数で形成するようＫして一工い。
を平行にするには、固定板バネ１０のＡｉｌ記支点にお
けるたわみ角αＣと板バネ５０のたわみ蓋Ｘｓの時のた
わみ角α−を等しくすればよい。固定板バネ１０のステ
ィフネス及びたわみ盪を夫々に０及びｘｏ、固定板バネ
１０及び板バネ５０の有効長さを夫々ム及びムとすると
、 Ｘａ ＝ｖｔ ／ｐ、。 α。＝ ＦｆＸ ２−Ｌｏ
Ｘ ＆−（２）Ｘ Ｉ＝ Ｐａ ／ Ｋｍ Ｃ１＠
２Ｐｇ Ｘ ” ／ａ Ｘ Ｋｍ −（３）前敏
１）式の関係から、Ｉ’ｆ” Ｐｇ 十〇 （Ｃは一定
値）・・・（４）従っ王、α、；α０から、 オ・Ｂ１・Ｋｉ−ｔａ契イ・Ｐｆシｖム＝め・ＣＰ−刊
）・Ｋｃ・ムレ４／ム・Ｐｇ ／ ｔＰｍ ＋（！ ）
・Ｋ−すなわち、固定板バネ１０のスティ７ネスに＠を
適当に選択設定すれば、ヨーク３の下端取付面と上端吸
着面を平行ＶＣすることが可能となる。なお、′ｓ６図
において、Ｐａｄ板バネ５０の上４’ＩＣ加わる永久磁
石１ ｒ（よる磁気吸引力であって、Ｐａ、’） Ｐａ
の関係がある。また板バネ５０の鎖−及び破線は夫々中
立状態（たわみＵ）及び吸引保持時のたわ４菫と同じで
中立状態よシ飛び出した状態を示す１上記実施例におい
ては、ａＩｌｌ整ネジ１３をヨーク６ｖｃ＊を付け、板
バネ５０の後方から調整するとしたが、調整イ・ジを固
定板バネ１０及び板バネ５０ｆ貫通して当て板１１にネ
ジ嵌合するようにして板バネ５０の前方から調整するよ
うにすること奄できる。この場合、調整のための操作が
容易になるという効果がある。またヨーク６を１個で形
盛するとしたが、例えば永久磁石１を境にして２個ある
いはそれ以上の個数で形成するようＫして一工い。
以上のように本発明は、板バネ下端を進退させてたわみ
量を調整できるよう和してその弾性エネルギを一定にす
る仁とができたので、長期にわたって均一な印字１ｌＩ
ＩＷＩＬが得られると共に板バネ下端を当て板を介して
進退させかつ当て板と調整ネジが離れないようにし九の
で、板バネはもちろんのこと当て板及び調整ネジの摩耗
を防止できる。また固定板バネのスティフネスを適当に
選択することによ）ヨークの下端取付面と上端吸着面を
平行にすることが可能となシ、ヨークの生産性を向上で
きる。
量を調整できるよう和してその弾性エネルギを一定にす
る仁とができたので、長期にわたって均一な印字１ｌＩ
ＩＷＩＬが得られると共に板バネ下端を当て板を介して
進退させかつ当て板と調整ネジが離れないようにし九の
で、板バネはもちろんのこと当て板及び調整ネジの摩耗
を防止できる。また固定板バネのスティフネスを適当に
選択することによ）ヨークの下端取付面と上端吸着面を
平行にすることが可能となシ、ヨークの生産性を向上で
きる。
ｆｉｇｌｄ及び！！２図は夫々従来装置及び本発明装置
の一例を示す縦断面図、第３図は本発明装置を説明する
ための模式図である０図において、１は永久磁石、２は
ボール部、３はヨーク、４Ｆｉ釈放用コイル、５，５ｏ
は板バネ、６は印字ビン、１０は固定板バネ、１１は当
て板、１３は調整ネジである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社才 ｌ ［’ハ
の一例を示す縦断面図、第３図は本発明装置を説明する
ための模式図である０図において、１は永久磁石、２は
ボール部、３はヨーク、４Ｆｉ釈放用コイル、５，５ｏ
は板バネ、６は印字ビン、１０は固定板バネ、１１は当
て板、１３は調整ネジである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社才 ｌ ［’ハ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 印字呻に印字ピンを装着した板バネＣ永久磁石を含
む磁気回路構造によって吸引諷待し、該磁気回路構造甲
に設けられた釈放用コイルを励磁することによりｓｍｍ
根板バネ弾発カシＣより板バネを飛行させ、前記印字ピ
ンを印字用紙に真実させて印字する印字装置において、 前記板バネの下端を固定板・ミネの上１ｉに磁触保持さ
せ、該接触保持部ｔ−前記印字ピンの′＄励方向に進退
可能尺取り付けたことを特徴とする印字ハンマ駆動装置
。 ｌ 前記磁気回路構造を、前記板バネの上端部を吸引保
持するボール部を有するヨーク、該ボール部に巻回され
た釈放用コイル及びヨーク中の一部に設けられ九永久磁
石とで構成し、前記固定板バネの下端ｔヨークの下端に
取プ付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１ＪＡ記
載の印字ハンマ駆動装置。 ５ 前記板バネの下端及び固定板・・ネの上端を当て板
及び両板バネを貫通して該当て板にネジ嵌合するネジに
より接触保持し、該当て板を進退させる調整ネジを設け
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字ノ
・ンマ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5569382A JPS58171973A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 印字ハンマ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5569382A JPS58171973A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 印字ハンマ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58171973A true JPS58171973A (ja) | 1983-10-08 |
| JPH0148152B2 JPH0148152B2 (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=13005974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5569382A Granted JPS58171973A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 印字ハンマ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58171973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097865A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-31 | イング・チイ・オリベツチ・アンド・チイ・エス・ピー・ア | 印刷装置 |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP5569382A patent/JPS58171973A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097865A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-31 | イング・チイ・オリベツチ・アンド・チイ・エス・ピー・ア | 印刷装置 |
| JPH0563312B2 (ja) * | 1983-10-14 | 1993-09-10 | Olivetti & Co Spa |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0148152B2 (ja) | 1989-10-18 |
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