JPH0563312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明はワイヤマトリツクス印刷装置に関し、
特に、使用時に印刷表面に関して並進運動できる
ハウジング本体と、ハウジング本体内で滑動で
き、印刷表面に作用する一端と該一端を印刷表面
に作用させるべく推力を加えられる他端とをそれ
ぞれ有する複数個のワイヤ素子（ニードル）と、
それぞれが対応するワイヤ素子に推力を加えるこ
とのできる複数個の振動作動部材と、各振動作動
部材を休止位置からそれぞれのワイヤ素子に推力
を加える位置へ選択的に振動させるための電磁励
磁回路とから成る印刷装置に関する。

従来技術とその問題点： 上述の型式の印刷装置は特公平３−2672号に開
示されている。

この種の型式の既知の印刷装置においては平坦
な端面を有する実質上環状即ち管状の樹脂体ニー
ドル作動部材の振動を制御する電磁励磁回路を合
体している。それぞれが可動アーマチユアのよう
に励磁回路の１つと関連するこれらの作動部材は
樹脂体の平坦な端面と同軸的な位置において実質
上星状形状となつて配置されている。エラストマ
ーリング（Ｏ−リング）が作動部材を休止位置に
支持し、この休止位置では、各作動部材の半径方
向外端は（例えば、商標名「マイラー」（Mylar）
の如き絶縁材料の層を間に挾んで）樹脂体の平坦
な端面に接触し、作動部材の他端は端面から或る
距離へだたつて存在する。

対応する電磁回路を附勢すると、すべての作動
部材（アーマチユア）は樹脂体の表面の方へ復帰
する。作動部材の振動の結果、この部材の半径方
向内端が対応する印刷素子（ニードル）の一端に
推力を加え、ドツトを印刷表面へ転写する。

この既知の型式の印刷装置は満足な結果を与え
るが、実現化及び組立が困難であるという難点を
有する。すなわち、まずハウジング本体内での各
作動部材に対して、これら作動部材自体の振動を
精確に規制するガイドを設ける必要がある。軽量
化及び製造費の観点から、ハウジング本体は普通
成形プラスチツク材料で作る。しかし、この製造
法では作動部材を精確に案内するためのガイドの
公差（製造公差）を得ることができない。

ハウジング本体における加工（仕上げ等）にお
ける欠陥が装置組立て中に見過ごされると、装置
の作動、特に個々の印刷素子の挙動の一様性に欠
陥が生じてしまう。

休止位置に作動部材を支持するためにＯ−リン
グを使用するという事実も欠陥を誘起する。つま
り、Ｏ−リングはすべての作動部材に対して休止
位置の方への均一な復帰力を提供しない。このた
め、作動部材は同一形の磁性ブレードでできてい
ても、互に異なる励磁応答特性を示すことにな
る。

発明の目的： 本発明の目的は使用が簡単で安価に製造でき正
確で信頼性のある印刷装置を提供することにより
上述の問題点を解決することにある。

発明の構成： 上記目的を達成するための本発明の特異な構成
は印刷装置が振動作動部材を固着した単一の弾性
支持素子を有し、支持素子への作動部材の固着位
置及び支持素子自体の弾性特性がそれぞれ、作動
部材の振動径路及び休止位置への作動部材の弾性
復帰力の度合を決定するようになつていることで
ある。

弾性支持素子は通常、環状バンドと、バンドか
ら半径方向に延びた複数個の突起とから成り、各
突起はそれぞれの作動部材の固着のための支持本
体を構成する。

好適には、本発明は上述の型式の印刷装置に応
用でき、この場合、電磁励磁回路が平坦な端面を
有する実質上環状の保持体に合体されており、そ
れぞれが可動アーマチユアの如くに励磁回路の１
つに関連する作動部材が保持体の平坦な端面上で
半径方向の配列又は星状配列となつて分布してい
る。

このような応用において、本発明に係る印刷装
置の特徴とするところは、各作動部材が、保持体
に対向する該部材の面において単一の弾性支持素
子に支持されており、、作動部材の厚さより僅か
に小さな厚さを有するスペーサ素子が保持体と弾
性支持素子の環状バンドとの間に設けてあり、ハ
ウジング本体が関連する圧力手段を有し、この圧
力手段は保持体の前記端面に対して支持素子及び
スペーサ素子を押付けるべく支持素子の環状バン
ドに作用し、そしてスペーサ素子と作動部材との
厚さの差に起因して支持素子を弾性変形させ、そ
れに伴なつて作動部材を休止位置の方へ動かし、
休止位置においては、支持素子に対向する各作動
部材の端部は保持体の平坦な端面から或る距離だ
け離れており、かつ対応する電磁励磁回路の附勢
により対応するワイヤ素子に推力を作用させるべ
く前記平坦な端面の方へ選択的に復帰できるよう
になつていることである。

好適には、圧力手段は、２つの隣接する作動部
材の突起の角度的な中間の位置において支持素子
の環状バンドに作用する複数個の可撓性アームか
ら成り、それによつて支持素子の弾性変形が環状
バンドのねじりにより主として得られるようにな
つている。

好適な実施例において、可撓性アームは、該可
撓性アームにより支持素子に加えられる圧力を調
整するように選択的に可変な位置においてハウジ
ング本体に結合されたカバー部材の一体部分を構
成する。

通常、弾性支持素子はステンレス鋼で作り、磁
性材料で作つた作動部材はコンデンサ放電溶接に
より支持素子に固着する。

実施例： 第１図を参照すると、印刷装置（ヘツド）１
は、例えばイタリア国特許出願第67869A/80号明
細書に開示されたシリアルプリンタの如き既知の
型式の印刷機のキヤリツジ２に装着する。通常成
形プラスチツク材料から成るキヤリツジ２は、印
刷表面を構成する用紙５を保持するプラテン４に
平行な一対のガイド３上で滑動できる。作動にお
いては、現在使用されている既知の方法によれ
ば、キヤリツジ２は駆動手段（図示せず）の作用
によりガイド３上を滑動する。キヤリツジ２が運
動すると、印印刷装置（ヘツド）１はプラテン４
の軸に平行な直線径路を進み、用紙上で１つのラ
インを走査する。別の駆動装置（図示せず）によ
りステツプ・バイ・ステツプで駆動されうるプラ
テン４を回転させることにより、ヘツド１は用紙
５上の複数のラインを完全走査できることにな
る。成形プラスチツク材料製のヘツド１のハウジ
ングは実質上前部のガイド部分６と後部の作動部
分７とから成る。ガイド部分６内には複数個の軸
方向に移動可能な金属製印刷ワイヤ（ニードル）
８が装着してある。第２図に明示するように、ガ
イド部分６は主として、内側の横方向の仕切り板
９を有する角筒状又は管状ケーシングから成り、
板９には貫通孔が設けてあつて、ワイヤ８を案内
し、長手方向へのワイヤの移動を許容する。プラ
テン４に対面するワイヤの端部（印刷端部）１０
はガイド部分６の前端に位置した端板内に収束す
る。

図示の実施例においては、13個のワイヤ即ちニ
ードル８が備えてある。印刷端部１０は２つの平
行な列（コラム）となつて配列されており、１方
のコラムには７個のワイヤが等間隔で位置し、他
方のコラムには６個のワイヤが等間隔で位置し、
１方のコラム内のワイヤは他方のコラム内のワイ
ヤに対しワイヤ間の間隔1/2距離（間隔）だけず
れている。

印刷端部１０に対向するワイヤ８の端部におい
て、ワイヤは印刷装置の作動部分７内でその中央
に位置した別の仕切り壁（板）１２に設けた孔内
で滑動する。作動部分は円筒状形状を有する。仕
切板１２の孔は実質上円形に配列されている。後
端、即ち印刷端部に対向するワイヤ端部におい
て、各ワイヤ８はヘツド１３を有する。各ヘツド
１３とワイヤ８の後端を案内する仕切り壁１２と
の間には、らせんばね１４が設けてあり、このば
ねは、休止位置においては、対応するワイヤ８を
引戻された位置即ち不作動位置に保持する。

組立てたワイヤ８の配列は、後に詳述する方法
でヘツド１３に推力を加えた時、ワイヤの印刷端
部１０がガイド部分６の板１１から突出するよう
なものである。次いで、印刷端部１０は、キヤリ
ツジ２に固定した２つのリール（図示せず）に巻
かれ印刷装置１と印刷表面５との間に位置する中
間部分を有するインクリボン１５を打ちたたく。

ワイヤの印刷端部１０によりリボン１５に加え
られる衝撃力の効果は、印刷表面５上へインクの
ドツトを転写するようなものである。

ガイド３上でのキヤリツジの滑動と同期する
種々のワイヤ８の作動即ち附勢及びプラテン４の
前進は、印刷端部１０の分布（マトリツクス）に
従つて、印刷表面５上へのアルフアベツト文字及
び他の記号の転写を可能にする。種々の印刷パタ
ーンに応じたワイヤ８の作動を規制ししかも印刷
表面５に関する印刷装置１の運動を規制する基は
当業者にとつて既知であり、それ故詳述しない。

ワイヤ８を作動させるため、即ちリボン１５上
への印刷端部１０の衝突の結果としての印刷表面
５へのリボン１５からのインクの転写を行なうた
め、複数個の作動電磁石１６を作動部分７内に設
け、各電磁石は三角形断面のアーム１７と実質上
Ｕ字状となるようにアーム１７に一緒に連結され
た矩形断面のアーム１８とから成る磁性材料のコ
アと、励磁コイル１９とにより構成されている。
限定された価格で上述の形を作るために、電磁石
１６のコアは、好適には、磁性材料の粉末を焼結
することにより製造される。励磁電磁石１６は例
えばアルミニウムの如き高熱伝達性の非磁性材料
のチユーブ２０内にアレイとなつて組立てられチ
ユーブ２０の内部に接着した単一の樹脂ブロツク
２１内に合体されている。

チユーブ２０は、このチユーブ内に、電磁石１
６のコアのアームを収容する等間隔で位置した座
を提供するような形をしている。チユーブ２０は
またヘツド１の作動期間中電磁石１６により生じ
る熱の発散を改善するための外部の半径方向のひ
れ部を有する。

樹脂性のブロツク２１は各コイル１９のための
別個の供給トラツクを有する印刷回路２２を合体
している。樹脂ブロツク２１の反対側の面におい
て、回路２２は供給トラツクのためのターミナル
を有し、ターミナルは各コイル１９の外部の制御
回路（図示せず）への接続を許容する。

上述の配置は、電磁石１６が主として樹脂ブロ
ツク２１及びこれを取巻くチユーブ２０により構
成された保持体内に合体されるようなものであ
る。この保持体は全体的に環状形状を有し、、キ
ヤリツジのガイド部分６と係合する中央の貫通孔
２３を有する保持体２１及びケーシングガイド部
分６は互に関して結合される部分の精確な軸方向
の位置決めを許容する相補形状を有する。詳細に
は、電磁石１６を合体した保持体２１は、ケーシ
ングのガイド部分６に対向する端部、即ち印刷装
置の後側部において、平坦な端面２１ａを有し、
この端面２１ａは、ワイヤ８の後端と関連するヘ
ツド１３が位置する平面と実質上共面内に存在す
る。

コバルト鉄の如き磁性材料の薄いシートにより
構成した複数個の振動作動部材２５が保持体２１
の端面２１ａに設けてあり、作動部材２５と保持
体２１との間には（第３図に明示するように）マ
イラー（商標名）の如きプラスチツク材料の薄い
デイスク２４が設けてある。各作動部材２５は、
可動アーマチユアの如くに、対応する制御電磁石
１６と関連する。

作動部材２５と保持体２１の端面２１ａとの間
に間挿されたデイスク２４は電磁石１６のコア１
７，１８とこれらに関連する可動アーマチユア２
５との間にギヤツプを精確に画定する役目をす
る。

作動部材２５は、電磁石１６及びワイヤ８のヘ
ツド１３の星状配列又は放射状配置を生じさせる
ような実質上星状又は半径方向形状となつて配置
されている。詳細には、各作動部材２５は細長形
状で、その半径方向内端２５ａにおいて、対応す
るワイヤ８ヘツド１３と共働し、その中間部はコ
イル１８，１７及び対応する電磁石１６の励磁コ
イル１９と共働する。

電磁石１６を去勢したとき、これと関連する作
動部材２５は休止位置に位置し、休止位置におい
ては、ワイヤ８のヘツド１３と共働する端部２５
ａは保持体２１の端面２１ａから持上がり、一
方、反対側の端部は面２１ａの周縁上にのつてい
る。

電磁石１６の１つの附勢パスを加えると、これ
に関連した作動部材が端面２１ａ接するように強
制的に戻される。作動部材２５は電磁回路の可動
アーマチユアを構成し、この回路は、コイル１９
を附勢したときに、最少リラクタンスの位置をと
り、このとき端面２１から可動アーマチユア２５
を引離すギヤツプはデイスク２４の厚さにより限
定される。

端面２１ａの方への復帰における作動部材の振
動の結果として、作動部材２５の半径方向内端２
５ａが対応するワイヤ８のヘツド１３に作用し、
それによつて、ばね１３の復帰力に抗して仕切り
板９のガイド孔内でワイヤ８が滑動する。次い
で、電磁石に加えられる電気附勢パルスがワイヤ
８に加えられる衝撃的な機械的な力に変換され
る。この力により、ワイヤの印刷端部１０はリボ
ン１５に向つて突進し、上述のように、印刷表面
５へインクのドツトを転写する。

ほぼ環状の弾性素子２６は作動部材２５のため
の弾性支持素子として作用する。第４図に詳示す
る素子２６は例えばステンレス鋼の如き弾性材料
のシートを打抜き加工して作り、素子２６は外側
の環状バンド２６ａと、作動部材２５の数と同数
でバンド２６ａから半径方向に延びた半径方向の
突起２６ｂとから成る。第４図に示すように、各
突起２６ｂは環状バンド２６ａの半径方向内方へ
収れんし、それぞれの作動部材２５のための支持
本体として作用する。これらの各部材はコンデン
サ放電溶接により反応する支持突起２６ｂに強固
に積層体として固定される。

作動部材２５及び弾性素子２６は部品の極めて
精確な相対位置決めを許容すべく印刷装置１内で
の設置前に別個に組立てられうる全完備式のユニ
ツトを構成する。事実、対応する突起２６ｂ上で
の各作動部材２５の組立てられた位置は、印刷装
置として組立てられたときに、部材２５自体が占
める位置を画定する。このような結果は、作動部
材２５の各々に対して別個のガイド及び位置決め
手段を有する従来の技術では容易に得ることがで
きない。作動部材２５及び弾性素子２６により構
成されたユニツトは、通常デルリン（商品名）の
如きプラスチツク材料で作つた環状のスペーサ素
子２７及び分離用デイスク２４を間に挾んで保持
体２１の端面２１ａへとりつけられる。作動部材
の正確な角度位置決めを達成するため、少なくと
も１つのノツチ２６ｃをバンド２６ａに設けて、
例えばチユーブ２０のリムに設けた対応する突起
とこのノツチとを共働させる。

スペーサ素子２７の幾何学形状はその上にある
弾性素子２６の環状バンド２６ａの幾何学形状と
対応している。保持体２１に接してとりつけられ
るべき素子２７の端面は平坦である。しかし、素
子２７の反対側の端面は、第３図に略示するよう
に、屈曲した面となつている。スペーサ素子２７
の最大厚さは作動部材２５の厚さより僅かに小さ
くなるように選択してある。

好適な実施例によれば、作動部材２５は約２cm
の長さを有し、厚さは1.2mmである。スペーサ素
子２７の最大厚さ即ち最大高さは約１mmである。
従つて、作動部材２５の上方外縁とスペーサ素子
２７の頂上との間の高さの差Ｅ（第３図）は約0.2
mmである。約3/100mmであるマイラー（商標名）
製のデイスク２４の厚さは上記高さの値に対して
無視できる。この理由により、作動部材２５の厚
さとスペーサ素子２７の厚さ（高さ）との間の寸
法的な関係は、本明細書において、「スペーサ素
子２７は作動部材２５の厚さよりも僅かに少い厚
さを有する」と記述することができる。

成形プラスチツク材料のカバー２８は閉鎖素子
として装置１の作動部分７の後面に設けてある。
装置１の組立て位置において、実質上カツプ形状
のカバー２８は保持体２１の端面２１ａにとりつ
けた作動部材２５及び支持弾性素子２６をおお
う。カバー２８は、ワイヤ８の後端を案内する仕
切り板１２の中央に設けたネジ穴３０へネジ２９
を螺入することにより、印刷装置１の本体に固定
される 第５図は印刷装置から取外しカバー２８を凹面
側から見たものを示す。図示のように、ネジ穴３
０のほかに、カバー２８の本体は電磁励磁回路１
６の通風を許容する複数個の開口３２をも有す
る。カバー２８は保持体（リング）２１をチユー
ブ２０に連結する該保持体の端面２１ａの外縁と
して作用する周縁３３を有する。周縁３３は印刷
装置１上でのカバー２８の正確な角度位置決めを
許容する突起３４を具備する。カバー２８はまた
カバー自体と一体の部分を構成する複数個の圧力
手段即ち可撓性アーム３５を有する。装置１のハ
ウジングにカバー２８を装着したとき、各アーム
３５はその自由端３５ａにより弾性素子２６の環
状バンド２６ａに軸方向の推力を加える。

第３図に明示するように、スペーサ素子２７と
作動部材２５との間の高さ（厚さ）の差Ｅのた
め、アーム３５の自由端３５ａにより加えられた
軸方向の推力は弾性素子２６を弾性変形させて、
電磁石１６を去勢したときに端面２１ａから部材
２５の半径方向内端２５ａを持上げる（即ち、部
材２５をその休止位置へ動かす）ように各作動部
材２５の半径方向外縁を支点として作用させる。
それ故、作動部材２５の休止位置、即ち対応する
励磁電磁石１６を去勢したときの作動部材２５の
占める位置は寸法的な要因、特に作動部材の全体
長さに関する高さの差Ｅの値により、決定され
る。

互に同形の全作動部材２５が単一の弾性素子
（この素子の変形は極めて精確に制御される）に
固定されているという事実のため、休止位置にお
いて、すべての作動部材２５は保持体２１の端面
２１ａに対し正確に同じ角度で位置し、その結果
作動部材２５のすべての半形方向内端２５ａ及び
対応するワイヤ８のヘツド１３は装置１のハウジ
ングに関して正確に同じ軸方向位置をとる。この
ため、電磁石１６を附勢したとき、各作動部材２
５及びこれにより制御される印刷ワイヤ８はイン
クリボン１５に対し衝撃作用を加えるため正確に
同じ運動径路を描く。

弾性素子２６の弾性特性は、休止位置の方へ作
動部材２５を復帰させ休止位置に作動部材を保持
する弾性力、それ故ワイヤ８での衝撃動作期間中
端部２１ａへの作動部材２５の復帰に抵抗する力
を決定する。かくして、弾性素子２６の弾性特性
の均一性は、すべての作動部材２５へ作用する弾
性復帰力が正確に同じになることを保証する。か
くして、印刷装置のすべてのワイヤ８の作動特性
における最大限の均一性、従つて印刷表面５へ転
写されるインクドツトの均一性の達成が可能とな
る。それ故、従来の多くのマトリツクス印刷装置
の有する典型的な欠点を克服できる。

上述した結果は、図示（第３図）の好適な実施
例において可撓性アーム３５ａの端部及び支持弾
性子２６と共働するスペーサ素子２７の面が丸味
をつけた屈曲状形状を有する場合に、特に精確に
しかも良好な複写性で達成できる。

特に有効だと分つたカバー２８の組立てた配列
は、弾性素子２６の環状バンド２６ａに対して可
撓性アーム３５が弾性素子２６の２つの隣接する
突起２６ｂの角度的中間の位置に位置する区域
（第４図に点線３５′にて示す区域）において作用
するようなものである。この構成を採用すると、
突起２６ｂとアーム３５の作用する区域３５′と
の間の角度的な区域における環状バンド２６ａを
ねじることにより、弾性素子２６の変形が達成さ
れる。しかし、突起２６ｂの長手方向の曲げの効
果は実質上無視できる。かくして、弾性素子２６
の材料に過剰な力を加えずに作動部材２５に必要
な復帰力を加えることができる。

好適には、印刷装置１のハウジング上へのカバ
ー２８の組立ては、印刷装置のハウジングに関す
るカバー２８の軸方向位置をネジ２９により調整
できる配列（係合）により、達成される。

図示の実施例においては、このようなカバーの
組立ては次のような突起３６を有するカバー２８
を提供することにより達成される。即ち、突起３
６は保持体２１の軸方向キヤビテイに滑動可能に
係合できる軸方向スロツト付きの管状本体を画定
し、突起３６自体の基部は端面２１ａから或る距
離だけ隔てられて維持されて保持体２１に関して
ギヤツプ３７を画定し、そのギヤツプ幅はねじ２
９により調整できる。

カバー２８の軸方向位置を調整することによ
り、アーム３５が受ける変形の度合、従つて弾性
素子２６を変形させるべくアーム３５が弾性素子
２６に加える圧力を調整できる。この圧力は通常
約200gである。

スペーサ素子２７の屈曲状端面及びアーム３５
の丸い端部３５ａは、カバー２８の組立てた位置
の調整、従つてアーム３５により支持素子２６に
加えられる力の調整が支持素子２６自体の変形形
状に変化を生じさせないような形状となつてい
る。事実、このような弾性素子２６の変形形状は
スペーサ素子２７と作動部材２５との間の寸法的
な関係（高さの差Ｅ）により実質上決定される。

従つて、作動部材の休止位置を修正せずに作動
部材２５に加えられる保持力を極めて正確に調整
することが可能である。

以上、実施例に基き本発明を説明したが、本発
明の要旨を逸脱することなく種々の変形が可能で
あることはいうまでもない。

発明の効果： 以上のような構成のため、本発明の印刷装置は
構造が簡単で安価であり、作動部材を精確に案内
でき、印刷素子を均一一に運動させることがで
き、従つて良好な印刷操作を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマトリツクス印刷装置の
部分破断平面図。第２図は第１図の−線にお
ける部分断面図で、第１図の印刷装置の内部構造
を示す図。第３図は第２図の矢印の方向から見
た拡大部分図。第４図は印刷装置の支持弾性素子
の平面図。第５図は印刷装置におけるカバーの平
面図である。 ５…用紙、６…ガイド部分、６…作動部分、８
…印刷ワイヤ、１０…ワイヤ端部、１３…ヘツ
ド、１６…電磁石、１５…インクリボン、２１…
ブロツク、２５…作動部材、２６…弾性素子、２
７…スペーサ素子、２８…カバー、２９…ネジ、
３０…ネジ穴、３５…アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 使用時に印刷表面に関して並進運動できるハ
   ウジング本体６，７と； ハウジング本体内で滑動できる複数のワイヤ素
   子８で、夫れ夫れが他端部１３推力の作用を受け
   たときに印刷表面に作用する一端部１０を有する
   複数のワイヤ素子と； 前記ワイヤ素子の他端部１３に推力を加えるべ
   き端部を有する複数の振動作動部材２５と； を有し 前記ワイヤ素子の前記他端部に於いて夫れ夫れ
   対向する前記作動部材は放射状態様で配置され、 前記作動部材を支持する環状弾性支持素子２６
   が環状バンド２６ａと、前記バンドから半径方向
   に延びる複数の突起２６ｂとから成り、各作動部
   材は前記突起に夫れ夫れ固定されている 印刷装置に於いて、 電磁励磁回路１６の各々が平坦な端面２１ａを
   有する実質的に環状の保持体２１に組み込まれた
   二つのアーム１７，１８のコアを含み、 前記作動部材が細長い形状で放射状又は星状形
   態で保持体の平坦面２１ａに配置され、各々が前
   記励磁回路の一つにつき可動のアマチユアとなる
   様になされ、 前記ハウジング本体は突起２６ｂの二つの中間
   で前記環状バンドの一部に作用して、環状バンド
   の弾性変形を生じさせて、前記作動部材２５をそ
   の一端が保持体の平坦面２１ａに触れ、他の一端
   が前記平坦面からある間隔をあけて保持される休
   止位置への弾性変形を生じさせ、また対応する回
   路の附勢時に前記他の一端が前記休止位置から前
   記平坦面に向けて選択的に可動となる様に前記推
   力を作用させる圧力手段３５を含んでいることを
   特徴とする印刷装置。 ２ 前記第１項の装置に於いて、 作動部材の厚さよりわずかに薄い厚さを有する
   スペーサ素子２７が保持体２１と弾性支持素子２
   ６の環状バンド２６ａの間に設けられ、圧力手段
   ３５がスペーサ素子２７を環状バンドを介して前
   記端面２１ａに対して押すことを特徴とする印刷
   装置。 ３ 前記第２項の装置に於いて、 弾性支持素子２６に面するスペーサ素子２７の
   端面が丸みをつけて屈曲していることを特徴とす
   る印刷装置。 ４ 前記第１項乃至第３項のいずれか一項に於い
   て、 作動部材２５の推力を受けるワイヤ素子８の端
   部１３が実質的に平坦な環状経路に配置され、作
   動部材２５が前記経路の半径方向に位置する積層
   体の形態で、環状バンド２６ａが前記平坦な経路
   と同心であることを特徴とする印刷装置。 ５ 前記第１項乃至第４項のいずれか一項に於い
   て、 圧力手段が複数の可撓性のアーム３５を含み、
   これが支持素子２６の環状バンド２６ａに作用す
   ることを特徴とする印刷装置。 ６ 前記第５項の装置に於いて、 支持素子２６と協働する様になされた可撓性の
   アーム３５の端部が丸みをつけて終端しているこ
   とを特徴とする印刷装置。 ７ 前記第５項又は第６項の装置に於いて、 ハウジング本体６，７が可撓性のアーム３５を
   望ましくは一体として担持するカバー２８に組付
   けられていることを特徴とする印刷装置。 ８ 前記第７項の装置に於いて、 カバー２８とハウジング本体６，７との間の組
   付け位置は支持素子２６への可撓性のアーム３５
   により加えられる圧力を調節するために選択的に
   可変２９，３０であることを特徴とする印刷装
   置。