JPS58167309A - コンテナ−搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナー搬出人装置ｋｃ係シ、特にコンテナ
ー運搬車の荷室やコンテナー倉庫等の各種のコンテナー
収納庫に対するコンテナーの振出人作業を極めて能率的
に行ない得るようにしたコンテナー振出人装置に関する
。

ｌｌ数個のコンテナーを収容するコンテナー運搬車のａ
ｍ−？コンテナー倉庫等番こおいては、コンテナーの厳
出入作業基こ多くの人手を賛して七の能率が患いという
問題がある。

本発明はこのような問題点を解決すべ〈発明するに至り
友ものであって、コンテナーの振出人作業の省力化と能
率の向上を図れるコンテナー搬出入装置を提供すること
を目的とする。

以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

＠１図はコンテナー運搬車（１）の概略を示したもので
あって、コンテナー運搬車（１）の？ｔｉ厘（２）内に
は６つのコンテナー（３）〜（８）が上下２段で収容さ
れて−る。これらコンテナー（３）〜（８）は８２図に
示すよウニコンテナーの支持部材としての６つのハンガ
ー（９）〜ａ４に夫々着脱自在に支持されてｉる。これ
ら６つのハンガー（９）〜Ｉは画室ボディ霞の左右内向
１４１　＊　ａｓ　ｉこ取り付けられた略長方形状を成
す一対の案内レールαηに支持され、案内レールａηに
沿りて移動可能となって−る。詳しくｒａｔ嬉２図及び
縞６図に示すように、ハンガー（９３−（１４）は左右
一対の側板１１υを有し、この一対の一板部ＣＡＪｒ２
υの夫々の前端Ｓに上下２段の連結材四（ハ）にて相互
に連結されている。一対の１１ｉｌｌ板部ｃｌ！ＱＣ２
υの上端部には第２図に示すように一対の支軸（２）が
突設され、この一対の支軸（２）の先端部に一対のロー
２ｇｌ１が一転自任に支持されてｉる。そして仁の一対
のロー９−が一対の案内レールＩに支持され、ハンガー
（９）〜Ｉは案内レール鰭に沿って移動できるようにな
ってｉる。また、一対の側板組１υの下端部はＬ字状に
折〕―げられた一対の係合部（２）を成し、この一対の
係合部＠にはコンテナー（３）〜（８）の底面に前後左
右で配設された４つの凸部＠か上方から載置されて係合
し、これによってコンテナー（３）〜（８）がハンガー
（９）〜ａ嫌に夫々支持されるようになって−る。

なお、一対の係合ＩＩ＠の中央部には、夫々位置ずれ防
止片＠が設けられていて、この一対の位置ずれ防止片（
２）が上記コンテナー（３）〜（８）の前後一対の凸Ｗ
Ａ＠の関に夫々嵌合して、コンテナー（３）〜（８）が
ハンガー（９Ｊ　−Ｑ４）＆ｃ支持されたとき１前後方
向の位置ずれを生じな−ようにされて−る。また、上記
連結材＠（至）の中央部には第３図に示すように箱蓋状
を成す被係止部材＠が＊ｐ付けられ、この被係止部材＠
には後述する移動式搬送台−の係止爪ｔａｉ。

を挿入できるようになって−る。

上記一対の案内レールａηは、峠しくに１１１図に示す
ように、左右一対の縦レール部０１（至）と、上Ｆ一対
の横レール部＋３ａ）−とを夫々有し、一方の縦レール
部６υは画室ボディａＳの搬出入口−の内■近傍に配設
されて−る。そして一対の酸レール部Ｃｔυ−の側方に
は第１の無端チェーン−が、また一対の横レール部ｒＪ
ａ−の一方には第２の無端チェーン６７）がこれらレー
ル部に沿って夫々架設されて−る。

この＃１１及び＃！２の無端チェーン−〇ηには複数の
係合爪間が夫々ＭＲ）付けられていて、＃１１及び第２
の無端チェーンｃ１１ｊｖ）を別々の駆動モータ（至）
−にて夫々１動すると、上記係合ホーが＊紀ハンガー（
９）〜Ｉの一対の支軸（至）と係合して、ハンガー（９
）〜α尋が第１図における左右方向乃至上下方向に移動
するように構成されている。

なお＃１１図において、−〜四はＩＩＩの無端チェーン
（至）を、ｔた順〜−扛第２の無端チェーンＣηを夫々
架設支持するためスプロケット峙及びｃ４に駆動モータ
＠囮をどちらからでも駆動制御し得る操作盤、６！９は
搬出入ロ（至）の開閉扉である。

次に上記搬出入ローに対してコンテナー４３３−４８１
の搬出入を行なうための移動式搬送台−の構造をａＩｊ
ｌＩする。

この移動式搬送台６ＩはＪＩＫ６図及び＃Ｉ４図に示す
ように方形を成すフレーム−を有し、このフレーム−は
前後左右の４つの支持脚−にて水平に支持されて−る。

この４つの支持脚−の下端部には。

夫々支持金具−〜−によりて脚幅−〜１１が取シ付けら
れて−る。なお、これら支持金具−〜＠は。

前側の２つの支持金具−一が支持脚−に固定されている
が、後備の２つの支持金具１７）［４は支持脚−に対し
水平方向に自動自在に＊ｐ付けられている。

従って把手σＱを引っ張って移動式搬送台−を移動させ
る際に任意の方向へ移動させ易−ようになりてｉる。

上記フレーム−上には前後方向に延びた左右一対のロー
ラ一台σりが配設されて−る。この一対のローラ一台ｒ
ｊ−の前端ＩＩ　（７２Ｍ）に、第３図〜第５図に示す
ようにフレーム−の前端部（５９ａ）よルやや突出して
ｖｈテ、　１ｉＪｔ８＠（７２ｍ＞＊コンｆｔ−Ｊｕｌ
（１）の−出入口−に挿入できるよう５こなりて−る。

一対のローラ一台σり灯、靜しくに一対の＃Ｉ形鋼σＪ
σ尋の間に多数のローラー（至）を回転自在に支持した
ものであって、前記コンテナー（３）〜（８）をこの一
対のローラ一台（７４の上Ｓこ載せて前後方向１こ簡単
に移動させ得るようになってｉる。また一対のロー２一
台（７４に、その中間部をフレーム−に設けられた左右
一対のプラケートσｅに支持ピンａηによって回動自在
に支持されている。そして、一対のローラ一台σりの手
前冑端部（７２ｂ）は、フレーム６罎に設けられた左右
一対の支持板（７８４こ支持名ａている。この一対の支
持板６１４４こに５つの位置決め孔σ湯が上下方向に連
設されていて、この６つの位置決め孔σ罎のいずれか１
つに係合ピン■を仲人してこの係合ピン−によって一対
のローラ一台σりの手前１ｌｌＩＩｉ１ｉ１部（７２ｂ
）を支持するようになって−る。従って、６つの位置決
め孔四４こ対して係合ピン■を差し誉えることにより、
支持ピンＣＩＴ）を支点として一対のローラ一台Ｆ７３
の傾斜角を６段階（水平状態、前Ｆがシの状態及び後下
が９の状Ｍ）に−節できるよう番仁なって−る。

一対のローラ一台ＣＩ’ｊＪの間には、爾６図、第４図
及び第６図に示すように断面逆Ｕ字状を成す案内部材−
が前後方向に延びるように配設されている。

この案内部材−は一対のローラ一台σ４と平行番こ配設
されてｉで、第６図番こ示す如くコンテナー（３）〜（
８）の）”ｌ！ｉＪに設けられた断面逆Ｕ字状を成す被
案内部材−と摺ｒｍ自在に保合するようになっている。

また、案内部材−の前端部にに第６図及び第４図に示す
よう番こ係止爪−の基端部（８５Ｊ１）が前後方向に摺
動自在に挿入されて−る。この係止爪（ハ）に前記ハン
ガー（９）〜α着の被係上部材（ハ）に挿入してノ・ン
ガー（田〜ａ尋の摘−を防止するためのものでありて。

その基端部（８５りがフレーム−の手前１１１！！１１
部（５９ｂ）に設けられた操作レバー−と連結棒（財）
で連結されてｉる。そしてこの操作レノ（−一を操作す
ることにより、係止爪（ハ）を＊後方向に移動させ得る
ようになりて−る。従って移動式搬送台−の先熾部を第
７図に示す如く搬出入口ｄｋこ挿入して、係止爪（ハ）
を前方冑へ突出させたときに係止爪■が被保止部材（至
）に挿入可能とな夛、また係止爪−を第９図に示すよう
に後方側へ引っ込め次と１！番こ係止爪−がハンガー（
９）〜ａ４の移動に邪魔にならないようにすることがで
きるようになっている◎ フレームーの前端＠（５９ａ）の左右両側には、第６図
及び８１４図に示すよう基こ銀山入口（至）に挿入きれ
る一対の位置決め部材−が設けられて−る。この一対の
位置決め部材−の外側山番こはテーパー面＠ａが夫々形
成されていて、これら一対のテーパーｔｍ＠Ｉか搬出入
口（至）を形成する左右一対の鹸枠翰と当接して搬出入
口（ト）に対する移動式搬送台−の左右方向の位置決め
がされるよう≦こ構成されている。

ま几、一対の位置決め部材−の先端８４こに一対のロッ
ク金具０］Ｊが左右方向に摺動自在に取シ付けられてい
る。そしてこの一対のロック金具υυを一対の縦枠−の
内側に突出させることによ多、一対の位置決め部材−が
搬出入ローから外れるのを防止するようになっている〇 上記−刈のロック金Ｘθυに、フレーム−の手前１４１
熾部（５９ｂ）　！こ設けられた操作レバー−嘉こよっ
て操作できるようになってｉる。坤ち、第６図及び第４
図に示すようにフレーム−の前端部（５９Ｍ）の中央部
にブラケット−が設けられ、このブラケットａ３にろ本
の脚部を有する回動部材−が回動自在に４Ｌ９付けられ
て−る。この回動部材−はその一本の脚部において上記
操作レバー鏝と連結棒（ホ）によって連結され、また残
りの２本の脚部におりて一対のロック金具ミルと連結棒
（至）＠によって夫々連値されている。そして、操作レ
バーａ３を操作すると、−動部材−が励動して一対のロ
ック金具０υが左右方向に摺動するよう番こなっている
。

コンテナー搬出入装置に上述の如く構成されていて、コ
ンテナー（３）〜（８）をコンテナー運搬車＋１）の性
基（２）内４こ搬入する場＆は、先づ第５図番こ示すよ
う基こ例えはコンテナー（３）〜（５）を移動式搬送台
−の一対のローラ一台σ湯に滅せる。なお、このときコ
ンテナー（３）〜（５）の被案内部材−を移動式搬送台
−の案内部材−と係合させておく。そして移動式搬送台
−をコンテナー運搬車＋１）か待慎して−る場所まで引
っ張っていき、第６図及び＃１４図薯こ示すよう≦こ一
対のローラ一台ｒ：ｌ湯の１１ｒ端部（７２ｍ）を瞭出
入口關に挿入すると共に、一対の位置決め部材端を搬出
入口（至）の一対の縦枠−の側面に当接させる。

なお、このとき一対の支持金具６７）　Ｍ　＄１！支持
脚Ｉ４１ｓこ夫々回動自在に取り付けられているから、
搬出入口（至）に対する移動式搬送台−の位置会わせを
手元の把手軸にて容易に行なうことができて１作業性が
非常に良い。

次５こ操作レバー鈴を操作してＪＩｓ図及び第４図に示
す如く一対のロック金具υυを一対の縦枠■の内側に突
出させ、＊出入口０５番こ対してフレーム−を固定する
。その後、ｍ作しバー−を操作して第７図に示す如く係
止爪（ハ）を前方肯へ突出させる。

そして操作ｌ１ｌ−又に−を操作して駆動モータ端を駆
動し１例えばハンガーａυを縦レールｓａυに沿って下
降させる。この下降によって移動式搬送台−の係止爪■
がハンガー住υの被係止部材（至）に相対的に挿入され
、ハンガーＱυの前後方向の揺動が規制される。これで
コンテナー（３）〜（５）の搬入準備が完了し、第７図
に示す如くコンテナー（５）を＋勅等の方法によシ一対
のローラ一台σ湯の前ｇＩＡ部（７２暑）まで移動させ
た後、ハンガーａυを上方へｌｌ５ＩＩｂ嘔せる〇ハン
ガー級υを上方へ移動させると、ノ〜ンガーａυの一対
のｓ會ｓ＠がコンテナー（５）の４つの凸部（ハ）と夫
夫係合してこれらを支持し、コンテナー（５）ハフ１ン
ガーαυに支持されて上方へと移動する。なお、このと
き一対の位置ずれ防止片−が前側の凸部（財）とｍ１ｌ
ｌの凸部（５）との閾に夫々挿入され、この一対の位置
ずれ防止片（２）によってコンテナー（５）の前後方向
の位置ずれか防止窟れるので、コンテナー（５）がハン
ガーαυから渭ル落ちるような危険性に全くな一◎ｔた
ハンガーＩが上方へ移動する初期におｉで抹、ハンガー
ａυの揺動が係止爪■によって規制されるから、ハンガ
ーαυの一対の係合部翰とコンテナー（５）の一対の凸
Ｓ（イ）との保合が確実になされ惚めて安全性か高いも
のであるＯ コンテナー（５）の搬入か完了すると、操作レノく−Ｍ
！こて係止爪■を一旦引っ込める。そして駆動モーター
、線動モーターの顔に駆動してノ・ンガーＯ呻シー を一対のローラ一台σ−の先端部（７２Ｍ）よりやｆ高
　　１ｖｈｂＬ置まで上昇させる。その後、前述した操
作をｍル返丁ことによりコンテナー（４）の搬入が成δ
れる。またコンテナー（３）にりｉでも同様である。な
お１本実施例では移動式搬送台間に６つのコンテナー（
例えばコンテナー（３）〜（５））を載せるようにして
−るが、４つ以上のコンテナーを載せるようにすること
も勿論可能である◎ 次に向室（２）内に収容されたコンテナー（３）〜（８
）の搬出操作につき説明すると、この４＆基こに一対の
ローラ一台σりの係合ピン−を最下段の位置決め孔σ罎
に挿入して一対のローラ一台σ３８第９図でやや右下が
９に傾斜させておく。また、係止爪Ｗ８はノーンガー（
９）〜Ｉの邪魔にならないように引っ込めておく。そし
て駆動モータ（至）１４ｔｉを交互に駆動してハンガー
（９）〜α尋を第１図で時計方向に順次移動させる。す
ると第９図に示す如く１例えば縦レール都口υに沿って
下降してきたコンテナー（３）が一対のローラ一台ａ−
の前ｉ１ｇ（７２ｍ）に受は止められてコンテナー（３
）とハンガー（９）との係合が解除される。従ってコン
テナー（３）は一対のローラ一台ａ湯上をその自重にて
第９図で矢印す方向に移動する。このため、コンテナー
（３）の搬出には全く手間がかからず。

スピーディな搬出作業ができる。また、他の」ンテナー
（４）〜（８）にりｉでも同様であって、７１ンガー（
９７−０４を第１図で時針方向に移動させ続けることに
よりコンテナー（４）〜（８）の連続的な搬出が行われ
るＯ なお１本発明に係るコンテナー搬出入装置に。

ＭＩＯＩＮに示す如きコンテナーの仕分は集配センター
（１００）に用−で好適なものである。即ち、トレーラ
（１０１）にて仕分は集配センター（１００）に運はれ
て龜たコンテナー（１０２）は、ベルトコンベア（１０
３）にて仕分はライン（１０４）に送られ、この仕分は
ライン（１０４）から移動式搬送台−に載せられる。こ
のと１１．移動式搬送台−ごとに仕分は先を　　′分別
しておけは、小口集配用のコンテナー運搬車（１）に也
めて能率よくコンテナー（１０２）を搬入することかで
聰る。また、仕分はライン（１０４）に次々とコンテナ
ー（１０２）が送られてくるようなことかあっても、コ
ンテナー（１０２）を一旦移動式搬送台一に滅せて邪魔
にならな一場所まで間単に移動させることができるので
非常に都ｔ＃が嵐−０ま友。

コンテナー運搬車（１）にて集められてきたコンテナー
　（１０２）　ｊ）仕分は集配＊　ン１−　（１００）
　ｋｃ　ｍｌ　４ｈ　＆でも、能率のよＶｈｌＩＲ出作
業か口Ｊ能である。

以上、本発明の一実施例５ごつき述べ九が１本発明線上
記実施例基こ示した横這のものに限定されることなく種
々の変形が可能である。

本発明に上述の即く、案内レールの縦レール部に沿って
支持部材を上昇させることによｎ、＊送台の一端部に送
られてきたコンテナーを上記支持部材と係＆石せてコン
テナー収納庫内Ｊこ収納し。

かつ上記コンテナーを支持した支持部材を上配縦で上記
コンテナー収納庫外に取９出すようにしたものである。

従って、上記コンテナーの搬出入作業を殆んど人手を蒙
することなく惚めて能率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一夾ｈガを示すものであって。 第１図はコンテナーＪ飯単の概略を示すＳ分的薯こ縦断
した１ｌｉｌｌｌＥｌｉ図、第２図は第１図の鳳−厘線
矢視断向図、第６図はコンテナー運搬車の搬出入口に移
動式搬送台を装着した状態を示す要部の斜視図。 １ｍ４図にコンテナー運搬車の搬出入口に移動式搬送台
を装着した状態にお−でコンテナー運搬車の荷室〆デイ
を横断して示すｓｆ−面図、第５図線移動式麺送台の両
面ａＡ、菖６図は纂５図のＶｌ−Ｖｌ線大視断面図、第
７図及び＃Ｉ８図はコンテナーの搬入状況を説明するた
めのコンテナー運搬車の搬出入口付近の縦断面図、８９
図はコンテナーの搬出状況を説明する九めのコンテナー
運搬車の搬出入口付近の縦断面図、１１１０図は第１図
に示すコンテナー運搬車を用ｉた仕分は集配センターの
概略乎ＦＭ図である。 ま九図面に用ｉられた符号において。 １１）・・・・・・・・・・・・コンテナー運搬車（２
）・・・・・・・・・・・・荷室 １３）−＋８１・・・・・・コンテナー（９）〜ａ◆・
・・・・・ノ１ンガー Ｑ７）・・・・・・・・・・・・案内ｖ　−ル（ロ）（
至）・・・・・・・・・縦レール部ＫＨ−−−−・・・
・・横レール部 ■・・・・・・・・・・・・搬出入口 （至）・・・・・・・・・・・・＃１１の無端チェーン
（９）・・・・・・・・・・・・第２の無端チェーン（
至）・・・・・・・・・・・・係合爪−■・・・・・・
・・・駆動モータ ー・・・・・・・曲・移動式搬送台 σり・・・・・・・・・・・・ローラ一台である。 代理人　土慮　膀 ｌ　　　　　　常　　包　　芳　　男 ｌ　　杉浦俊貴 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンテナーをコンテナー収納庫に対して搬出入するコン
   テナー振出人装置において。 ａ）、上記コンテナー収納庫内に設けられ路上下方向に
   延びる縦レール部を少なくと−その一部に有する無熾状
   の案内レール。 ｂ）、上記案内レールに案内支持されかり上記コンテナ
   ーと上下方向から層脱自在に９に＆シてこれを支持する
   複数の支持部材。 Ｃ）、上記支持部材を上記案内レールに沿って駆動し得
   る駆動手段。 ｄ）、一端部が上記縦レール部の近傍に配設され。 上記コンテナーを略水平方向シこ沿って移動させ得る搬
   送台。 を夫々具備し、上記支持部材を上記縦レール部−〇沿っ
   て上昇させることによｐ、上記搬送台の上′紀一端部に
   送られて書たコンテナーを上記支持部材と係合させて上
   記コンテナー収納庫１番こ収納すると共に、上記コンテ
   ナーを支持した支持部材を上記縦レール部に沿って下降
   させることにより、こるよう番こし次ことを％値とする
   コンテナー振出人装置◎