JPH0532552Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、乾燥や、加熱、養生、品質改良等
の各種の処理を行う処理槽に対して、チーズ等の
繊維製品やその他の被処理物を出し入れする処理
槽への被処理物搬入搬出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、バツチ式で処理を行う各種の処理槽で
は、特に密閉が必要な処理槽等では、開口部が前
面にしか設けられないため、搬入搬出の機械化が
難しく、被処理物の出し入れを人手で行つている
場合が多い。

例えば、チーズやその他の繊維製品を高周波誘
電加熱で乾燥する処理槽では、真空引きが必要な
ため、開口部を前面のみに設け、開閉蓋で密閉す
るようにしている。チーズ等の被処理物は運搬用
の箱に入れ、箱ごと槽内の載置台に並べて乾燥す
る。運搬用の箱には、作業者による運搬が可能な
重さになる程度の個数だけ被処理物を入れ、この
ような多数の箱を、処理槽内に１個ずつ順次搬入
し、あるいは搬出していた。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように、従来は人手で処理槽への被処理物
の出し入れを行つていたため、非能率でかつ作業
人員を要するという問題点がある。前記の高周波
乾燥機の場合は、被処理物の入つた多数の重量物
の箱を、人手で処理槽に対して出し入れするた
め、非常に能率が悪い。

そのため自動化が望まれるが、処理槽内に搬入
搬出装置を設けるのでは、高価な処理槽が必要と
なる。

また、搬入装置として通常用いられるコンベヤ
や吊下げ式搬送装置の一端を処理槽内に挿入する
構造では、処理槽内の載置台付近にコンベヤの沈
み込み用空間を必要としたり、載置台の上方に吊
下げ搬送用の大きな作業空間を必要としたりする
ため、採用が困難である。

この考案の目的は、多数の被処理物を同時に出
し入れすることができ、かつ処理槽内に搬入搬出
のための大きなスペースを必要とせず、構造も簡
単な処理槽への被処理物搬入搬出挿入を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案の被処理物搬入搬出装置は、処理槽の
載置台に隣接可能なテーブルと、このテーブル上
の被処理物を載置台上に押込む装置と、載置台上
の被処理物をフツクにより前記テーブル上に引出
す引出し装置とを備えたものである。

前記引出し装置は、前記テーブルから載置台の
奥部まで進退する進退アームの先端に、被処理物
の載置台奥側面に係合可能なフツクを、係合回避
位置へ移動可能に取付けたものである。

係合回避位置とは、進退アームの進退に係わら
ずに常に係合が回避される位置のことであり、進
退アームの進退方向に対する被処理物の投影範囲
から外れる位置であれば良い。

〔作用〕

処理槽への搬入を行うときは、テーブル上に被
処理物を載せておき、押込み装置で処理槽の載置
台上に押込む。搬出を行うときは、引出し装置の
フツクを係合回避位置に位置させて進退アームを
処理槽内に挿入する。奥部まで搬入されると、フ
ツクを係合可能位置に移動させ、進退アームを引
き戻す。これにより、載置台上の最も奥に搬入さ
れている被処理物がフツクで引つ掛けられ、各被
処理物が同時に引き出される。

〔実施例〕

この考案の一実施例を第１図ないし第３図に基
づいて説明する。

第１図において、処理槽１は前面に開口２を有
する横型円筒形に形成され、内部に載置台３を設
けてある。処理槽１は、高周波誘電加熱による乾
燥を行うものであり、載置台３は電極板兼用のパ
ンチングプレート等で構成されて、両側部で枠体
（図示せず）に支持されている。載置台３の上方
に離れて、対向電極が配置される。開口２は開閉
扉（図示せず）で密閉され、処理槽１内は真空源
に接続されて真空引きされる。

被処理物搬入搬出装置４は、被処理物Ｗを載せ
るテーブル５を走行台車６上に設けたものであ
り、被処理物Ｗの押込み装置７と、被処理物Ｗを
フツク８で引出す引出し装置９とを備えている。

走行台車６は、床面に敷設したレールに沿つて
処理槽１から被処理物積み降ろし位置まで走行可
能であり、モータおよびチエーン機構からなる自
走装置１０を備えている。テーブル５は上面は処
理槽１の載置台３と同一レベルに設定され、テー
ブル５の先端は、処理槽１の開口２から挿入され
て載置台３に隣接可能なように、走行台車６から
突出させてある。

押込み装置７は、テーブル５上を走行する押込
み台車１１に、被処理物Ｗを押すプツシヤ１２を
設けたものである。押込み台車１１の進退駆動装
置１３は、モータ１４で正逆に回動駆動される無
端のチエーン１５に、結合部材１６で押込み台車
１１を結合したものである。チエーン１５は、テ
ーブル５内に設けた前後のスプロケツトに掛装さ
れ、結合部材１６はテーブル５の天板に設けたガ
イドシリツト（図示せず）内を移動する。

引出し装置９は、押込み台車１１の両側縁から
前方に延びた一対の平行な進退アーム１７（第２
図参照）と、これら進退アーム１７の先端間に取
付けたフツク８と、フツク係脱機構１８とで構成
される。フツク８は、各進退アーム１７に下端で
起倒回動自在に取付けた一対の回動レバー８ａ
と、これら回動レバー８ａの先端間に連結した水
平な引掛けレバー８ｂとで門形に形成される。フ
ツク８は、第１図に実線で示すように回動レバー
８ａが直立する係合回避位置Ｐと、前方へ傾斜す
る係合可能位置Ｑとの間で回動可能であり、係合
回避位置Ｐでは、引掛けレバー８ｂがテーブル５
上の被処理物Ｗよりも上方に位置する。フツク係
脱機構１８は、一対の回動レバー８ａに両先端を
ピン結合した平面視コ字形の操作伝達部材１９
と、この操作伝達部材１９に連結した係脱シリン
ダ２１とからなる。係脱シリンダ２１は、押込み
台車１１上にブラケツト２０を介して上下回動自
在に設置してある。

両進退アーム１７の先端には先端支持ローラ２
３を取付けてあり、押込み台車１１の走行ローラ
２４と供に、テーブル５上のレール２５（第２
図）上を移動する。先端支持ローラ２３は、処理
槽１の載置台３に乗り移り可能であり、載置台３
には先端支持ローラ２３のガイドレール（図示せ
ず）を設けてある。なお、載置台３の上面を直接
に先端支持ローラ２３が走行するようにしても良
い。また、両進退アーム１７の先端には、フツク
８の回動レバー８ａの倒れ角度を規制するストツ
パ２６（第２図）が設けてある。

被処理物Ｗは、この例では運搬用の箱２２にチ
ーズ等の単位被処理物Waを複数個入れたもので
あり、一人の作業者で運搬可能な程度の重さにし
てある。

上記構成の動作を説明する。処理槽１に被処理
物Ｗを搬入するときは、第１図および第２図のよ
うに走行台車６のテーブル５上に、被処理物Ｗを
多数並べて載せておく。フツク８は、引掛けバー
８ｂが被処理物Ｗに干渉しないように、係脱シリ
ンダ２１を短縮させて係合回避位置Ｐに直立させ
ておく。この状態で、第１図に鎖線で示すよう
に、テーブル５が載置台３に略突き当たるまで走
行台車６を前進させ、その後、押込み台車１１を
モータ１４で前進させて、プツシヤ１２によりテ
ーブル５上の各被処理物Ｗを同時に載置台３上に
押し込む（第３図Ａ）。押し込み後、押込み台車
１１を後退させ、処理槽１の開口２を閉じて乾燥
処理を行う。

搬出するときは、第３図Ａのように押込み台車
１１を前進端まで前進させた後、引出し装置９の
係脱シリンダ２１を伸長させてフツク８を係合可
能位置Ｑ（第１図）まで前方へ傾斜させる。これ
により、フツク８の引掛けバー８ｂが被処理物Ｗ
の上端よりも低くなり、押込み台車１１を後退さ
せると、第３図Ｂのように載置台３上の最も奥に
搬入されている被処理物Ｗが、引掛けバー８ｂで
引き寄せられる。そのため、載置台３上の各被処
理物Ｗが同時にテーブル５上に搬出される。

このように、この被処理物搬入搬出装置４は、
被処理物Ｗを載せるテーブル５に、押込み装置７
と、フツク８を有する引出し装置９とを設けたた
め、多数の被処理物Ｗを処理槽１の載置台３に同
時に搬入でき、かつ載置台３上の各被処理物Ｗを
同時に搬出することができる。そのため、搬入搬
出を能率良く行え、省人化も図れる。

引出し装置９は、係合回避位置Ｐへ逃がし可能
なフツク８を進退アーム１７の先端に設けたもの
であるため、構造が簡単で、余分な場所も取らな
い。そのため、真空引き等のために小容量化が望
まれる高周波乾燥用の処理槽１に対しても、好適
にこの被処理物搬入搬出装置４が適用できる。

この実施例では、押込み台車１１に突設した一
対の進退アーム１７の先端間に門形のフツク８を
取付け、全体を枠状に構成したため、進退アーム
１７やフツク８に無理な方向の荷重が作用せず、
重量物の被処理物Ｗに対し、簡単な構造で充分な
強度を得ることができる。また、一対の進退アー
ム１７は、被処理物Ｗの押し込みおよび引き出し
時の横方向のガイドを兼用するため、被処理物Ｗ
が途中で横側へ脱落したりすることなく、円滑に
搬入搬出が行える。しかも、進退アーム１７等は
全て載置台３よりも上方に配置されるため、載置
台３が処理槽１の全幅にわたる平板状のものであ
つても適用することができる。フツク８は係合可
能位置Ｑに傾斜したときにストツパ２６に係合す
るため、係脱シリンダ２１には被処理物Ｗの引き
出し時の荷重が作用せず、係脱シリンダ２１対の
は小出力のもので足りる。また、進退アーム１７
を押込み台車１１に設け、進退駆動装置１３の押
し込み用の駆動源と引き出し用の駆動源に兼用さ
せたため、駆動源の個数が削減され、このことか
らも構造が簡単である。

テーブル５は走行台車６に設置してあるため、
走行台車６を任意の場所に移動して被処理物Ｗの
積み降ろしが行え、かつテーブル５を処理槽１の
開口２から載置台３まで挿入する動作が容易に行
える。

第４図は他の実施例を示す。この例は、テーブ
ル５を走行台車６に対して昇降装置２７により昇
降可能に設置したものである。昇降装置２７は、
パンタグラフ２８と、油圧シリンダ２９とで構成
される。

このように構成した場合、処理槽１の複数段の
各載置台３に対して、テーブル５を同一レベルに
昇降させて被処理物Ｗの搬入搬出が行える。その
他の構成効果は前記実施例と同様である。

なお、前記各実施例ではテーブル５を台車６上
に設置したが、テーブル５は固定台の上に、処理
槽１側へ進退自在に設置しても良く、また処理槽
１の構造によつてはテーブル５を固定設置しても
良い。

また、前記各実施例ではフツク８をコ字形の操
作伝達部材１９で回動させるようにしたが、操作
伝達部材１９を索材で構成し、フツク８を何れか
一方へ復帰ばね等で付勢するようにしても良い。

また、フツク８は前記実施例の構成のものに限
らず、被処理物Ｗに対する係合可能位置から係合
回避位置へ移動可能なものであれば良い。例え
ば、第５図の構成や、第６図の構成にしても良
い。

第５図の例は、進退アーム３１と、その先端に
設けた一対のフツク３２とで引出し装置３０を構
成したものである。進退アーム３１は、第１図の
実施例の押込み台車１１に突設したものである。
フツク３２は、直立姿勢の係合回避位置から水平
姿勢の係合可能位置まで起倒回動可能であり、前
記押込み台車１１に設置した係脱駆動源（図示せ
ず）で回動駆動される。

第６図の例は、載置台３が複数の分割載置台３
ａですのこ状に構成されている場合に適用され
る。この例では、分割載置台３ａ間の隙間に設け
た進退アーム３３の先端に、ピン状のフツク３４
が上下駆動可能に設置してある。この構成の場
合、フツク３４は鎖線のように下降して係合回避
位置に逃げる。

これら第５図および第６図の例の場合も、載置
台１の奥行き方向に並ぶ多数の被処理物Ｗを同時
に搬入搬出でき、かつ構造が簡単で小スペースに
設置することができる。

なお、前記各実施例は、高周波乾燥を行う処理
槽に適用した場合につき説明したが、この考案
は、ヒータによる加熱や、低温プラズマによる品
質改良、あるいは養生等、各種の処理を行う処理
槽に適用することができる。また、処理槽１の載
置台３は、処理槽１の底からなるものであつても
良い。

〔考案の効果〕

この考案の被処理物搬入搬出装置は、被処理物
を載せるテーブルと、被処理物の押込み装置を設
けると共に、進退アームの先端に係合回避位置へ
移動可能なフツクを取付けてなる引出し装置を設
けたものであるため、多数の被処理物を処理槽の
載置台に同時に搬入でき、かつ載置台上の最も奥
側に搬入されている被処理物をフツクで引つ掛け
ることにより、載置台上の多数の被処理物を同時
に搬出することができる。

また、前記引出し装置は進退アームとその先端
の可動のフツクとで構成したため、構造が簡単
で、場所を取らず、余裕空間の少ない処理槽に対
しても適用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の破断側面図、第
２図はその被処理物搬入搬出装置の平面図、第３
図Ａ，Ｂは同じくその動作説明図、第４図は他の
実施例の概略側面図、第５図はさらに他の実施例
における引出し装置を示す部分正面図、第６図は
さらに他の実施例における引出し装置を示す破断
正面図である。 １……処理槽、３……載置台、４……被処理物
搬入搬出装置、５……テーブル、６……走行台
車、７……押込み装置、８……フツク、９……引
出し装置、１１……押込み台車、１２……プツシ
ヤ、１３……進退駆動装置、１７……進退アー
ム、１８……フツク係脱機構、Ｗ……被処理物、
Ｐ……係合回避位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 処理槽の載置台に隣接可能に設けられて被処理
   物を載せるテーブルと、このテーブル上の被処理
   物を前記載置台上に押込む押込み装置と、前記載
   置台上の被処理物を前記テーブル上に引出す引出
   し装置とを備え、前記引出し装置は、前記テーブ
   ルから前記載置台の奥部まで進退する進退アーム
   の先端に、前記被処理物の載置台奥側面に係合可
   能なフツクを、係合回避位置へ移動可能に取付け
   てなる処理槽への被処理物搬入搬出装置。