JPH0132125B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナー搬出入装置に係り、特にコ
ンテナー運搬車の荷室やコンテナー倉庫等の各種
のコンテナー収納庫に対するコンテナーの搬出入
作業を極めて能率的に行ない得るようにしたコン
テナー搬出入装置に関する。

複数個のコンテナーを収容するコンテナー運搬
車の荷室やコンテナー倉庫等においては、コンテ
ナーの搬出入作業に多くの人手を要してその能率
が悪いという問題がある。

本発明はこのような問題点を解決すべく発明す
るに至つたものであつて、コンテナーの搬出入作
業の省力化と能率の向上を図れるコンテナー搬出
入装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はコンテナー運搬車１の概略を示したも
のであつて、コンテナー運搬車１の荷室２内には
６つのコンテナー３〜８が上下２段で収容されて
いる。これらコンテナー３〜８は第２図に示すよ
うにコンテナーの支持部材としての６つのハンガ
ー９〜１４に夫々着脱自在に支持されている。こ
れら６つのハンガー９〜１４は荷室ボデイ１５の
左右両内側壁１６に取り付けられた略長方形状を
成す一対の案内レール１７に支持され、案内レー
ル１７に沿つて移動可能となつている。詳しくは
第２図及び第３図に示すように、ハンガー９〜１
４は左右一対の側板部２０，２１を有し、この一
対の側板部２０，２１の夫々の前端部は上下２段
の連結材２２，２３にて相互に連結されている。
一対の側板部２０，２１の上端部には第２図に示
すように一対の支軸２４が突設され、この一対の
支軸２４の先端部に一対のローラ２５が回転自在
に支持されている。そしてこの一対のローラ２５
が一対の案内レール１７に支持され、ハンガー９
〜１４は案内レール１７に沿つて移動できるよう
になつている。また、一対の側板部２０，２１の
下端部はＬ字状に折り曲げられた一対の係合部２
６を成し、この一対の係合部２６にはコンテナー
３〜８の底面に前後左右で配設された４つの凸部
２７が上方から載置されて係合し、これによつて
コンテナー３〜８がハンガー９〜１４に夫々支持
されるようになつている。なお、一対の係合部２
６の中央部には、夫々位置ずれ防止片２９が設け
られていて、この一対の位置ずれ防止片２９が上
記コンテナー３〜８の前後一対の凸部２７の間に
夫々嵌合して、コンテナー３〜８がハンガー９〜
１４に支持されたとき、前後方向の位置ずれを生
じないようにされている。また、上記連結材２
２，２３の中央部には第３図に示すように箱蓋状
を成す被係止部材２８が取り付けられ、この被係
止部材２８には後述する移動式搬送台５８の係止
爪８５を挿入できるようになつている。

上記一対の案内レール１７は、詳しくは第１図
に示すように、左右一対の縦レール部３２，３２
と、上下一対の横レール部３３，３４とを夫々有
し、一方の縦レール部３１は荷室ボデイ１５の搬
出入口３５の内側近傍に配設されている。そして
一対の縦レール部３１，３２の側方には第１の無
端チエーン３６が、また一対の横レール部３３，
３４の側方には第２の無端チエーン３７がこれら
レール部に沿つて夫々架設されている。この第１
及び第２の無端チエーン３６，３７には複数の係
合爪３８が夫々取り付けられていて、第１及び第
２の無端チエーン３６，３７を別々の駆動モータ
３９，４０にて夫々駆動すると、上記係合爪３８
が前記ハンガー９〜１４の一対の支軸２４と係合
して、ハンガー９〜１４が第１図における左右方
向乃至上下方向に移動するように構成されてい
る。

なお第１図において、４１〜４５は第１の無端
チエーン３６を、また４７〜５２は第２の無端チ
エーン３７を夫々架設支持するためのスプロケツ
ト、５３及び５４は駆動モータ３９，４０をどち
らからでも駆動制御し得る操作盤、５５は搬出入
口３５の開閉扉である。

次に上記搬出入口３５に対してコンテナー３〜
８の搬出入を行なうための移動式搬送台５８の構
造を説明する。

この移動式搬送台５８は第３図及び第４図に示
すように方形を成すフレーム５９を有し、このフ
レーム５９は前後左右の４つの支持脚６４にて水
平に支持されている。この４つの支持脚６４の下
端部には、夫々支持金具６５〜６８によつて脚輪
６０〜６３が取り付けられている。なお、これら
支持金具６５〜６８は、前側の２つの支持金具６
５，６６が支持脚６４に固定されているが、後側
の２つの支持金具６７，６８は支持脚６４に対し
水平方向に回動自在に取り付けられている。従つ
て把手７０を引つ張つて移動式搬送台５８を移動
させる際に任意の方向へ移動させ易いようになつ
ている。

上記フレーム５９上には前後方向に延びた左右
一対のローラー台７２が配設されている。この一
対のローラー台７２の前端部７２ａは、第３図〜
第５図に示すようにフレーム５９の前端部５９ａ
よりやや突出していて、前端部７２ａをコンテナ
ー運搬車１の搬出入口３５に挿入できるようにな
つている。一対のローラー台７２は、詳しくは一
対の溝形鋼７３，７４の間に多数のローラー７５
を回転自在に支持したものであつて、前記コンテ
ナー３〜８をこの一対のローラー７２の上に載せ
て前後方向に簡単に移動させ得るようになつてい
る。また一対のローラー台７２は、その中間部を
フレーム５９に設けられた左右一対のブラケート
７６にピン７７によつて回動自在に支持されてい
る。そして、一対のローラー台７２の手前側端部
７２ｂは、フレーム５９に設けられた左右一対の
支持板７８に支持されている。この一対の支持板
７８には３つの位置決め孔７９が上下方向に連設
されていて、この３つの位置決め孔７９のいずれ
か１つに係合ピン８０を挿入してこの係合ピン８
０によつて一対のローラー台７２の手前側端部７
２ｂを支持するようになつている。従つて、３つ
の位置決め孔７９に対して係合ピン８０を差し替
えることにより、支持ピン７７を支点として一対
のローラー台７２の傾斜角を３段階（水平状態、
前下がりの状態及び後下がりの状態）に調節でき
るようになつている。

一対のローラー台７２の間には、第３図、第４
図及び第６図に示すように断面逆Ｕ字状を成す案
内部材８３が前後方向に延びるように配設されて
いる。この案内部材８３は一対のローラー台７２
と平行に配設されていて、第６図に示す如くコン
テナー３〜８の下面に設けられた断面逆Ｕ字状を
成す被案内部材８４と摺動自在に係合するように
なつている。また、案内部材８３の前端部には第
３図及び第４図に示すように係止爪８５の基端部
８５ａが前後方向に摺動自在に挿入されている。
この係止爪８５は前記ハンガー９〜１４の被係止
部材２８に挿入してハンガー９〜１４の揺動を防
止するためのものであつて、その基端部８５ａが
フレーム５９の手前側端部５９ｂに設けられた操
作レバー８６と連結棒８７で連結されている。そ
してこの操作レバー８６を操作することにより、
係止爪８５が係止位置（第７図）と非係止位置
（第９図）との間を前後方向に往復動するように
なつている。従つて移動式搬送台５８の先端部を
第７図に示す如く搬出入口３５に挿入して、係止
爪８５を前方側へ突出させたときに係止爪８５が
被係止部材２８に挿入可能となり、また係止爪８
５を第９図に示すように後方側へ引つ込めたとき
に係止爪８５がハンガー９〜１４の移動に邪魔に
ならないようにすることができるようになつてい
る。

フレーム５９の前端部５９ａの左右両側には、
第３図及び第４図に示すように搬出入口３５に挿
入される一対の位置決め部材８８が設けられてい
る。この一対の位置決め部材８８の外側面にはテ
ーパー面８９が夫々形成されていて、これら一対
のテーパー面８９が搬出入口３５を形成する左右
一対の縦枠９０と当接して搬出入口３５に対する
移動式搬送台５８の左右方向の位置決めがされる
ように構成されている。また、一対の位置決め部
材８８の先端部には一対のロツク金具９１が左右
方向に摺動自在に取り付けられている。そしてこ
の一対のロツク金具９１を一対の縦枠９０の内側
に突出させることにより、一対の位置決め部材８
８が搬出入口３５から外れるのを防止するように
なつている。

上記一対のロツク金具９１は、フレーム５９の
手前側端部５９ｂに設けられた操作レバー９２に
よつて操作できるようになつている。即ち、第３
図及び第４図に示すようにフレーム５９の前端部
５９ａの中央部にブラケツト９３が設けられ、こ
のブラケツト９３に３本の脚部を有する回動部材
９４が回動自在に取り付けられている。この回動
部材９４はその一本の脚部において上記操作レバ
ー９２と連結棒９５によつて連結され、また残り
の２本の脚部において一対のロツク金具９１と連
結棒９６，９７によつて夫々連結されている。そ
して、操作レバー９２を操作すると、回動部材９
４が回動して一対のロツク金具９１が左右方向に
摺動するようになつている。

コンテナー搬出入装置は上述の如く構成されて
いて、コンテナー３〜８をコンテナー運搬車１の
荷室２内に搬入する場合は、先づ第５図に示すよ
うに例えばコンテナー３〜５を移動式搬送台５８
の一対のローラー台７２に載せる。なお、このと
きコンテナー３〜５の被案内部材８４を移動式搬
送台５８の案内部材８３と係合させておく。そし
て移動式搬送台５８をコンテナー運搬車１が待機
している場所まで引つ張つていき、第３図及び第
４図に示すように一対のローラー台７２の前端部
７２ａを搬出入口３５に挿入すると共に、一対の
位置決め部材８８を搬出入口３５の一対の縦枠９
０の側面に当接させる。なお、このとき一対の支
持金具６７，６８は支持脚６４に夫々回動自在に
取り付けられているから、搬出入口３５に対する
移動式搬送台５８の位置合わせを手元の把手７０
にて容易に行なうことができて、作業性が非常に
良い。

次に操作レバー９２を操作して第３図及び第４
図に示す如く一対のロツク金具９１を一対の縦枠
９０の内側に突出させ、搬出入口３５に対してフ
レーム５９を固定する。その後、操作レバー８６
を操作して第７図に示す如く係止爪８５を前方側
へ突出させる。そして操作盤５３又は５４を操作
して駆動モータ３９を駆動し、例えばハンガー１
１を縦レール部３１に沿つてコンテナー搬入位置
まで下降させる。この下降によつて移動式搬送台
５８の係止爪８５がハンガー１１の被係止部材２
８に相対的に挿入され、ハンガー１１の前後方向
の揺動が規制される。これでコンテナー３〜５の
搬入準備が完了し、第７図に示す如くコンテナー
５を手動等の方法により一対のローラー台７２の
前端部７２ａまで移動させた後、ハンガー１１を
上方へ移動させる。ハンガー１１を上方へ移動さ
せると、ハンガー１１の一対の係合部２６がコン
テナー５の４つの凸部２７と夫夫係合してこれら
を支持し、コンテナー５はハンガー１１に支持さ
れて上方へと移動する。なお、このとき一対の位
置ずれ防止片２９が前側の凸部２７と後側の凸部
２７との間に夫々挿入され、この一対の位置ずれ
防止片２９によつてコンテナー５の前後方向の位
置ずれが防止されるので、コンテナー５がハンガ
ー１１から滑り落ちるような危険性は全くない。
またハンガー１１が上方へ移動する初期において
は、ハンガー１１の揺動が係止爪８５によつて規
制されるから、ハンガー１１の一対の係合部２６
とコンテナー５の一対の凸部２７との係合が確実
になされ極めて安全性が高いものである。

コンテナー５の搬入が完了すると、操作レバー
８６にて係止爪８５を一旦引つ込める。そして駆
動モータ４０、駆動モータ３９の順に駆動してハ
ンガー１０を一対のローラー台７２の先端部７２
ａよりやや高いコンテナー搬入位置まで上昇させ
る。その後、前述した操作を繰り返すことにより
コンテナー４の搬入が成される。またコンテナー
３についても同様である。なお、本実施例では移
動式搬送台５８に３つのコンテナー（例えばコン
テナー３〜５）を載せるようにしているが、４つ
以上のコンテナーを載せるようにすることも勿論
可能である。

次に荷室２内に収容されたコンテナー３〜８の
搬出操作につき説明すると、この場合には一対の
ローラー台７２の係合ピン８０を最下段の位置決
め孔７９に挿入して一対のローラー台７２を第９
図でやや右下がりに傾斜させておく。また、係止
爪８５はハンガー９〜１４の邪魔にならないよう
に引つ込めておく。そして駆動モータ３９，４０
を交互に駆動してハンガー９〜１４を第１図で時
計方向に順次移動させる。すると第９図に示す如
く、例えば縦レール部３１に沿つて下降してきた
コンテナー３が一対のローラー台７２の前端部７
２ａに受け止められてコンテナー３とハンガー９
との係合が解除される。従つてコンテナー３は一
対のローラー台７２上をその自重にて矢印ｂ方向
に移動する。このため、コンテナー３の搬出には
全く手間がかからず、スピーデイな搬出作業がで
きる。また、他のコンテナー４〜８についても同
様であつて、ハンガー９〜１４を第１図で時計方
向に移動させ続けることによりコンテナー４〜８
の連続的な搬出が行われる。

なお、本発明に係るコンテナー搬出入装置は、
第１０図に示す如きコンテナーの仕分け集配セン
ター１００に用いて好適なものである。即ち、ト
レーラ１０１にて仕分け集配センター１００に運
ばれてきたコンテナー１０２は、ベルトコンベア
１０３にて仕分けライン１０４に送られ、この仕
分けライン１０４から移動式搬送台５８に載せら
れる。このとき、移動式搬送台５８ごとに仕分け
先を分別しておけば、小口集配用のコンテナー運
搬車１に極めて能率よくコンテナー１０２を搬入
することができる。また、仕分けライン１０４に
次々とコンテナー１０２が送られてくるようなこ
とがあつても、コンテナー１０２を一旦移動式搬
送台５８に載せて邪魔にならない場所まで簡単に
移動させることができるので非常に都合が良い。
また、コンテナー運搬車１にて集められてきたコ
ンテナー１０２を仕分け集配センター１００に卸
す場合でも、能率のよい搬出作業が可能である。

以上、本発明の一実施例につき述べたが、本発
明は上記実施例に示した構造のものに限定される
ことなく種々の変形が可能である。

本発明は、上述の如く、搬送台によりコンテナ
ーを略水平方向に移動させてこの搬送台の一端部
にコンテナーを送り込み、次いで、支持部材を縦
レール部に沿つて上昇させることにより、搬送台
の一端部に送り込まれてきたコンテナーを支持部
材と係合させてコンテナー収納庫内に収納するよ
うに構成した。また、コンテナーをコンテナー収
納庫から搬出する際には、コンテナーを支持した
支持部材を縦レール部に沿つて下降させることに
より、これに支持されたコンテナーを搬送台の一
端部に下ろしてから、搬送台によりコンテナーを
略水平方向に移動させてコンテナー収納庫外に取
り出すように構成した。従つて、本発明によれ
ば、コンテナーの搬出入作業を殆ど人手を要する
ことなく極めて能率よく行うことができる。特
に、支持部材を縦レール部に沿つて上昇及び下降
させることにより、コンテナーを支持部材に係合
させたりこの支持部材から下ろしたりし得るか
ら、支持部材に対するコンテナーの積み込み及び
積み下ろしのための特別な作動機構を必要とせ
ず、また、コンテナー収納庫に対する搬送台の上
下方向における相対的な位置を正確に規制する必
要もない。

また、コンテナーをコンテナー収納庫に搬入す
る際には、揺動防止用の係止部を係止位置に往動
させて、コンテナー搬入位置にある支持部材の揺
動防止用の被係止部に上記係止部を係止させるこ
とにより、支持部材の揺動を防止すると共に、支
持部材が下方からコンテナー搬入位置まで上昇す
る場合などには、上記係止部を非係止位置に復動
させ得るように構成した。従つて、縦レール部に
沿つた支持部材の移動に支障を生ずることなく、
支持部材へのコンテナーの積み込み時における支
持部材の揺動を効果的に防止することができるか
ら、上記積み込みを安定した状態で行うことがで
きる。また、この場合、支持部材を縦レール部に
沿つて上昇及び下降させることにより、コンテナ
ーを支持部材に係合させたりこの支持部材から下
ろしたりするようにしているから、支持部材の揺
動を防止させるための係止部及び被係止部を極め
て簡単な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンテナー運搬車の概略を示す部分的に
縦断した側面図、第２図は第１図の−線矢視
断面図、第３図はコンテナー運搬車の搬出入口に
移動式搬送台を装着した状態を示す要部の斜視
図、第４図はコンテナー運搬車の搬出入口に移動
式搬送台を装着した状態においてコンテナー運搬
車の荷室ボデイを横断して示す平面図、第５図は
移動式搬送台の側面図、第６図は第５図の−
線矢視断面図、第７図及び第８図はコンテナーの
搬入状況を説明するためのコンテナー運搬車の搬
出入口付近の縦断面図、第９図はコンテナーの搬
出状況を説明するためのコンテナー運搬車の搬出
入口付近の縦断面図、第１０図は第１図に示すコ
ンテナー運搬車を用いた仕分け集配センターの概
略平面図である。 また図面に用いられた符号において、１……コ
ンテナー運搬車、２……荷室（コンテナー収納
庫）、３〜８……コンテナー、９〜１４……ハン
ガー（支持部材）、１７……案内レール、２８…
…被係止部材（被係止部）、３１，３２……縦レ
ール部、３３，３４……横レール部、３５……搬
出入口、３６……第１の無端チエーン、３７……
第２の無端チエーン、３８……係合爪、３９，４
０……駆動モータ、５８……移動式搬送台、７２
……ローラー台、８５……係止爪（係止部）であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンテナーをコンテナー収納庫に対して搬出
   入するコンテナー搬出入装置において、 (a) 上記コンテナー収納庫内に設けられ略上下方
   向に延びる縦レール部を少なくともその一部に
   有する無端状の案内レール、 (b) 上記案内レールに案内支持されかつ上記コン
   テナーと上下方向から着脱自在に係合してこれ
   を支持する複数の支持部材、 (c) 上記支持部材を上記案内レールに沿つて駆動
   し得る駆動手段、 (d) 一部端が上記縦レール部の近傍に配設され、
   上記コンテナーを略水平方向に沿つて移動させ
   得る搬送台、 (e) 上記支持部材の揺動を防止するために上記搬
   送台に設けられ、係止位置と非係止位置との間
   を往復動し得る揺動防止用の係止部、 (f) 上記支持部材の揺動を防止するために上記支
   持部材に設けられ、上記係止位置にある上記係
   止部が係止可能な揺動防止用の被係止部、 を夫々具備し、 コンテナーをコンテナー収納庫に搬入する際に
   は、上記係止部を上記係止位置に往動させて、コ
   ンテナー搬入位置にある支持部材の被係止部に上
   記係止部を係止させることにより、上記支持部材
   の揺動を防止すると共に、上記搬送台によりコン
   テナーを略水平方向に移動させてこの搬送台の上
   記一部端にコンテナーを送り込み、次いで、上記
   支持部材を上記縦レール部に沿つて上昇させるこ
   とにより、上記搬送台の上記一端部に送り込まれ
   てきたコンテナーを上記支持部材と係合させて上
   記コンテナー収納庫内に収納するように構成し、 コンテナーをコンテナー収納庫から搬出する際
   には、上記コンテナーを支持した支持部材を上記
   縦レール部に沿つて下降させることにより、これ
   に支持されたコンテナーを上記搬送台の上記一端
   部に下ろしてから、上記搬送台によりコンテナー
   を略水平方向に移動させて上記コンテナー収納庫
   外に取り出すように構成したことを特徴とするコ
   ンテナー搬出入装置。