JPS58166307A

JPS58166307A - 自動合焦装置

Info

Publication number: JPS58166307A
Application number: JP4738282A
Authority: JP
Inventors: Shingo Tatsumi; 晋吾辰巳; Manabu Yamamoto; 学山本; Kunio Imai; 邦雄今井; Atsushi Miyashita; 敦宮下
Original assignee: Hitachi Denshi KK
Current assignee: Hitachi Denshi KK
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1983-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動合焦装置に関するものである。

本発明の典型的応用例は、−次元イメージセンサを用い
た自動合焦カメラである。

第１図に示すのは従来技術に基づく自動合焦装置の一例
である。被写体１からの一つの光線２Ａは反射鏡３Ａ、
レンズ４Ａ、表面反射プリズム５を経て、　ＣＯＤなど
から成る一次元固体イメージセンサ６の一端に近い部分
６Ａに結像する。この像をＡ像と呼ぶことにする。イメ
ージセンサとは空間画像を電気的映像信号に変換する素
子である。

被写体１からの他の光線２Ｂは反射鏡３Ｂ、レンズ４Ｂ
、プリズム５を経て、−次元固体イメージセンサ６の他
端に近い部分６Ｂに結像する。この像をＢ像と呼ぶこと
にする。駆動回路７によってイメージセンサ（以下セン
サと略す）６を駆動すると、センサ６上の光学像は時系
列的電気映像信号に変換される。発生する映像信号は二
値化器８゜分配器９によって、二値化された二つの映像
信号に変換される。その一つは光線２人によってセンサ
６の一部分６Ａに結像した映像即ちＡ像から得られたも
のであり、他の一つは同じ＜４Ｂに結像したＢ像から得
られたもので１両者はそれぞれ信号線１０ＡとＩＯＢを
経て相関器１１に入力される。

この相関器１１から、Ａ像とＢ像間の距離の信号即ち被
写体１までの距離に関連する信号が得られる。この信号
はレンズ制御装置１２に入力される。

一方レンズ位置検出器１３は撮像レンズ１４の位置を検
出し、レンズ位置信号をレンズ制御装置１２に送る。こ
れら二つの信号、即ちトレズ位置信号と被写体距離信号
とはレンズ制御装置１２の内部で演算され、撮像レンズ
１４が撮像面１５に正しく合焦するようにレンズ位置を
制御する。

値化６８．分配器９によって二値化されたＡ像。

Ｂ１１１に対応する二つのデジタル信号群“Ａ”　Ｍｆ
３”の相関をとる相関器の一例を第２図に示し、それに
ついて説明する。この２つのデジタル信号群″Ａ″ｔ″
Ｂ”は最初、シフトレジスタ１ｌ−１ａと１ｌ−１ｂに
入力される。ここで論理回路が各シフトレジスタ１ｌ−
１ａ、　１ｌ−１ｂに設けられてお）、最初の印加後つ
まりデジタル信号群“Ａ″管“Ｂ”のシフトレジスタ１
１−１　ａ　、　１１−１　ｂへの入力完了後は。

このシフトレジスタ１ｌ−１ａ、　１ｌ−１ｂを循環モ
ードにする。これらの論理回路は、アントゲ−）１１−
２８．１ｌ−２ｂおよび１１３ａ＋１１３ｂ　ｔインバ
ータ１１−４２　ｌ　１ｌ−４ｂ　ｌオアゲート１ｌ−
５ａ　、　１ｌ−５ｂを含む。

２つのデジタル信号群“Ａ″！“Ｂ”はアンドゲート１
ｌ−３ａ＋１ｌ−３ｂで受ける。制御信号発生回路１１
−７からの制御信号はアンドケートｌ　１−３ａ　、　
１ｌ−３ｂの一方の入力となり、またインバータ１ｌ−
４ａ、１ｌ−４ｂで反転されてアンドゲート１ｌ−２ａ
１１１−２ｂの一方の入力となる。またシフトレジスタ
１１１ａ＋１ｌ−１ｂの出力は、それぞれアンドグー）
１１−２ａ。

１ｌ−２ｂの他方の入力となる。アンドゲート１ｌ−２
ａ・１ｌ−２ｂの出力は、それぞれオアゲート１ｌ−５
８１１１−５ｂの一方の入力と々る。動作について述べ
ると。

制御信号発生回路１１−７からのロジック信号“１”は
、アンドゲート１ｌ−３ａ　、　１ｌ−３ｂを使用可能
状態にし、新しいデジタル信号群″Ａ”　＋″Ｂ”がシ
フトレジスタ１ｌ−１ａ　、　１ｌ−１ｂに入力され得
る状態にする。このロジック信号“１″は、アンドゲー
ト１１−２ａ　１１１−２ｂを使用不可状態にする結果
、以前シフトレジスタ１ｌ−１ａ、１ｌ−１ｂにストア
されていた情報は、再入力されない。新しいデジタル信
号群“Ａ”、“Ｂ”が、シフトレジスタ１１−１８と１
ｌ−１ｂに入力された後は、制御信号発生回路１１−７
からの制御信号は、ロジック信号“０”に変わる。これ
によりアンドゲート１ｌ−２ａと１ｌ−２ｂを使用可能
状態にし、アンドグー）１１−３ａと１ｌ−３ｂを使用
不可状態にする。従ってシフトレジスタ１１−１３と１
ｌ−１ｂは循環モードになる。シフトレジスタ１１−１
’ａと１ｌ−１ｂの内容は、制御信号発生回路１１−７
よシ与えられる２つのクロック信号０ＬＫＡとＣＬＫＢ
に応答してシフトされる。シフトレジスタ１１−１３ト
１ｌ−１ｂの出力にロジック信号“１”とロジック信号
“ｌ”が、ｔたロジック信号“０”とロジック信号“０
”が生じる度に、つ１等しいロジック信号が生じた場合
、排他的否定論理和（以下Ｅｘ−ＮＯＲ）グー）１１−
６は、ロジック信号“１″を出力する。そしてこの出力
から制御信号発生回路１１−７より発生されるストロー
ブパルスＳＴＲと同期した出力をアントゲ−）１１−９
より取出す。

アントゲ−）１１−９の出力パルスは、２進カウンタ１
１−１０により計数される。

ここで、多数のクロックパルスＣＩＸＡと０ＬＫＢは正
確にシフトレジスタ１ｌ−１ａと１ｉ−ｔｂのビット数
と調和する。１回の循環シフトが完全に終了するとカウ
ンタ１１−１０に累積された計数値は、アドレスカウン
タ１１−８のその時の状態での、その循環シフト（比較
サイクル）期間におけるデジタル信号群“Ａ”と“Ｂ”
の類似層を表わす。

シフトレジスタ１１−１８と１ｌ−１ｂの内容における
最初の循環シフトが完了すると（最初の比較サイクルが
完了すると）、１個の特別なり０７クパルスが制御信号
発生回路１１−７よシフトレジスター１−１ｂのクロッ
ク入力に発生する。これは、シ７り１ｌ−１ｂの内容を
１ビツトずつシフトさせる。同〆時にアドレスカウンターｌ−８の計数値は１だけ増加す
る。そしてカウンタ　−１−１０はクリアされ。

第２の比較サイクルが開始し、アンドゲート１１−９の
出力パルスは、再びカウンター１−１０でカウントされ
る。このシーケンスは循珈シフトの数が考慮されるべき
“ｎ”（シフトレジスター１−１ａの内ト容とシフトレジスター１−１の内容の比較が一巡する循
環シフト数、すなわちシフトレジスター１−１８のビッ
ト数）という最大＋ｉ＜等しくなるまで続く。

以後、各比較サイクルが終る度にカウンター１−ＩＯの
内容は、各比較サイクルの終了の都度、１だけアドレス
カウンター１−８の計数値を増やし、アドレスカウンタ
ー１−８の内容とともに出力され。

デジタル信号群“Ａ”、６Ｂ″の類似度、つまり相関出
力が、順次出力される。そして最大の相関出力が得られ
た比較サイクルが何サイクル目であったかを検出し、演
算により被写体までの距離に関連した信号を得る。

なお上記第１図に示す従来例では９反射鏡３Ａ。

３Ｂからセンサ６に至る三角測量光学系と撮像レンズ１
４とが別個の光学系を構成している例を示したが、この
光学系としては特開昭５６−１０１１１１号公報に示さ
れているようなＴＴＬ測距方式に置換して考えてもよい
。

このような従来技術の問題点を第３図によって示す。こ
の様な従来技術においては、空間的に輝度変化の少ない
被写体を写す場合に問題が生じる。

空間的に輝度変化の少ない被写体として、第３図（Ａ）
に示すような一様な白色の被写体を写した場合について
説明する。この被写体を写すと、第３図（Ｂ）に示すよ
うにセンサ６上の二つの領域６Ａと６Ｂに上記被写体が
結像する。この映像信号出力には第３図（０）のように
一様なレベルの信号が現われる。これは空間的に輝度変
化の少ない被写体の特徴を表わしている。この信号が第
１図の二値化器８を通過すると、映像信号は第２図（Ｄ
）に示すような一様な二値信号“Ｈ”に変換される。

ここでＨとＬは二値信号の高レベルと低レベルに対応す
る。この一様な二値信号“Ｈ”は第１図の分配器９によ
り、センサ上の６Ａおよび６Ｂに相当する部分に合わせ
て第３図（Ｅ）Ａｆ（Ｅ）Ｂのように分割され相関器１
１に送られる。相関器１１はこの二つの信号をもとに相
関をとる。しかし、この二つの二値信号が一様なため（
“Ｈ”のため）、相関器１１の各循環シフト（比較サイ
クル）期間におけるデジタル信号群“Ａ”と“Ｂ”の類
似夏は総て同じ値となる。このため相関出力から、Ａ像
とＢ像間の距離の信号、即ち被写体までの距離に関連す
る信号が得られなくなる。その結果１合焦できなくなる
。

本発明は上述のような問題を解決するだめのものである
。すなわち空間的に輝度変化の少ない被写体を写す１危
自動的に光線を照射して被写体に空間的に輝度変化をも
たせる仁とにより、空間的に輝度変化の少ない被写体で
も合焦可能とすることが本発明の目的である。

この目的を達成するために９本発明の信号処理回路には
光線照射信号発生装置と、光線照射装置が付加されてい
る。ここで光線照射信号発生装置とは、空間的に輝度変
化の少ない被写体を写した場合に空間的輝度変化の少な
い被写体であることを検知し、この情報によって光線を
照射するための信号を一定期間出力する装置あるいは光
線を照射するだめの信号を出力し、被写体に焦点が合っ
たことを示す情報を用いてこの信号を停止させる装置の
ことである。″また光線照射装置とは、具体的には赤外
線等を照射する装置のことである。

第４図に本発明の一実施例の構成図を示す。相関器１１
から赤外線照射信号発生器１６へ信号が送られる。赤外
線照射信号発生器１６からの信号は赤外線照射器１７へ
送られる。赤外線照射信号発生器１６は、相関器１■か
らの信号がある条件を満たす時。

一定期間信号を赤外線照射器１７へ送る。赤外線照射器
１７は、赤外線照射信号発生器１６から信号が送られて
いる期間だけ赤外線を被写体の一部分に向けて照射する
。その他の構成物は第１図、第２図の従来技術と同じで
あるので説明を省く。第５図に赤外線照射信号発生器１
６の一実施例を示す。赤外線照射信号発生器１６は、高
類似度検出器１６−１と高類似数計数器１６−２と高類
似数検出器１６−３それにタイマ１６−４から構成され
る。具体的には。

高類似度検出器１６−１と高類似数検出器１６−３はマ
グニチュードコンパレータから成シ、高類似数計数器１
６−２は二進カウンタから成る。高類似数計数器１６−
２は相関器１１内の制御信号発生回路１１−７の制御を
受けている。相関器１１の一つの比較サイクルが終ると
二進カウンタ１１−１０は、高類似度検出器１６−１の
端子Ｃへその比較サイクルでの計数値を送る。高類似度
検出器１６−１は、あらかじめ設定しておいた値“Ｄ″
と端子Ｃに送られてきた値“Ｃ”とを比較し“Ｏ”の値
が大きい時高類似数計数器１６−２へ一つのパルスを送
る。このシーケンスは、前述の様を相関器１１における
循環シフ）（比較サイクル）の数が考慮されるべきトが
一巡するまで）続く。循環シフトの数が“ｎ”になると
、高類似数計数器１６−２に累積された計数値は高類似
数検出器１６−３の端子Ｅに送られ。

高類似数計数器１６−２はクリアされる。即ち、各循環
シフトにおける相関出力“Ｃ”のうち、高類似度検出器
１６−１に設定されている値“Ｄ”より類似度の高い相
関出力信号“Ｃ”の出る回数が高類似数検出器１６−３
の端子Ｅへ送られるのである。

高類似数検出器１６−３では、あらかじめ設定してトい
た値“Ｆ”と端子Ｅに送られてきた値“Ｅ”とを比較し
て値“Ｅ”が値“Ｆ”より大きい時。

タイマー１６−４へ一つのパルスを送る。タイマー１６
−４は、高類似数検出器１６−３からのこの信号を受け
ると、一定期間赤外線照射信号を赤外線照射器１７へ送
る。赤外線照射器１７はこの期間赤外線を被写体の一部
分に向けて照射する。ここで２例えばこの赤外線照射信
号を発生している期間の設定は、自動合焦装置の場合、
センサ６の応答時間（具体的にはセンサ６から所足レベ
ルの出力が得られる蓄積時間）に設定すればよい。また
　ｕＤＮの値は、一つの循環シフトでの計数値の最大よ
り小さく、′Ｆ″の値は循環シフトサイクルの最大数“
ｎ　Ｎより小さく設定する。

動作について説明する。空間的輝度変化の少ない被写体
を写した場合について説明する。第３図（Ａ）のような
一様な白色の被写体を写すと、映像信号出力は第３図（
Ｃ）のようになる。この信号が第４図の二値化器８を通
過すると、映像信号は第３図（Ｄ）に示すような常に“
Ｈ”でおる二値信号に変換される。この二値信号は第４
図の分配器９により、センサ上の６Ａおよび６Ｂに相当
する部分に合わせて第３図（Ｅ　）Ａ・（Ｅ）Ｂのよう
に分割され相関器１１に送られる。相関器１１はこの二
・つの信号“Ｈ″をも−とに相関をとる。この時の各循
環シフトの相関出力をわかりやすくするためアナログ量
で表現すると第６図のように力る。

ここで横軸は循環シフトの回数、縦軸は各循環シフ）Ｋ
おける類似度を示す。第６図の破脚は“「のｔ［４示し
たものである。この場合、前述の様に明らかに二つの二
値信号の類似度は各循環シフトとも最大値を示すので“
Ｅ”＝“ｎ”、すなわち全ての循環シフトで値“Ｅ”が
得られ　ｕＥ”〉“Ｆ”となってタイマー１６−４にパ
ルスが送られる。その結果、一定期間赤外線が被写体の
一部分に向けて照射される。すると、被写体上での赤外
波長域における空間的輝度分布が一様ではなくなる。こ
の被写体を、赤外線にも感じるセンサ６を用いて写すと
、映像信号出力には第７図（Ａ）のように凸ａと凸すが
現われる。凸ａ＋凸すは、照射赤外線のために被写体の
一部の輝度が高くなったことの特徴を表わしている。こ
れは被写体の特徴を表わす信号である。この信号が第４
図の二値化器８を通過すると、第７図（Ｂ）のような二
値信号に変換される。この二値信号ｃ＋ｄはそれぞれ原
信号のａ＋ｂに対応する。この時二値信号は、もはや一
様な信号ではなくなっている。この二値信号は第４図の
分配器９によって、センサ上の６Ａおよび６Ｂに相当す
る部分に合わせて分割され。

出力線１０Ａには第７図（０）Ａに示す信号が、出力線
１０ＢＫＵ第７図（Ｃ）Ｂに示す信号が送られる。

相関器１１は、この二つの信号をもとに相関をとる。

即ち一様な二値信号ではなく、被写体の特徴を表現する
一組の二値信号を用いて相関をとるのである。このため
、従来技術では測距不可能であった輝度の一様な被写体
でも２本発明によれば、相関出力からＡ像とＢ像間の距
離の信号、即、ち被写体までの距離に関連する信号が得
られ、その結果合焦することができる。

第８図に本発明の他の実施例の構成図を示す。

相関器１１から赤外線照射信号発生器１６′へ信号が送
られる。また、レンズ制御装置１２から赤外線照射信号
発生器１６′へ信号が送られる。赤外線照射信号発生器
１６′からの信号は赤外線照射器１７へ送られる。赤外
線照射信号発生器１６′は、相関器１１からの信号があ
る条件を満たす時、赤外線照射器■７へ信号を送る。レ
ンズ制御装置１２から、被写体に焦点が合ったことを示
す信号が赤外線照射信号発生器１６′へ送られると、赤
外線照射信号発生器１６’は赤外線照射器１７へ送る信
号を停止する。その他の構成物は第４図と同じであるの
で説明を省く。

第９図に赤外線照射信号発生器１６′の一実施例を示す
。赤外線照射信号発生器１６′は、高類似度検出器１６
−１と高類似数計数器１６−２と高類似数検出器１６−
３それに赤外線照射信号制御器１６’−４から構成され
る。ここで高類似度検出器１６−１．高類似数計数器１
６−２と高類似数検出器１６−３は第５図と同じである
ので説明を省く。赤外線照射信号制御器１６’−４は、
インバータ１６−４８１アントゲ−）　ｔ６−４ｂ、　
　ｊｌＬ−８−ｙリップ７ｏツブ１６−４Ｃから成る。

レンズ制御装置１２からの信号はＲ−８フリップ７０ツ
ブ１６−４０のリセット入力となシ。

またインバータ１６−４ａで反転されてアントゲ−）１
６−４ｂの一方の入力となる。また、高類似数検出器１
６−３の出力は、アンドゲート１６−４ｂの他方の入力
となる。アントゲ−）１６−４ｂの出力は、Ｂ−Ｓフリ
ップフロップ１６−４Ｃのセット入力となる。Ｒ−８７
リツプ７０ツブ１６−４Ｃの出力信号は赤外線照射器１
７へ送られる。

第５図と同様にして、高類似数検出器１６−３において
、あらかじめ設定しておいた値“Ｆ”と端子Ｅに送られ
てきた値“Ｅ”とを比較して“Ｅ″の方が大きい時、赤
外線照射信号制御器１６’−４へ一つのパルスを送る。

赤外線照射信号制御器１６’−４は、高類似数検出器１
６−３からの信号をアントゲ−）１６−４ｂの一方の入
力端子で受ける・アントゲ−）１６−４ｂの他方の入力
端子へは、レンズ制御装置１２からの合焦状態を表わす
信号がインバータ１６−４８で反転されて入力される。

また、レンズ制御装置１２からの合焦状態を表わす信号
は。

Ｒ−８フリップフロップ１６−４ＣＩのリセット端子Ｒ
に入力される。レンズ制御装置１２からの信号が“Ｌ”
の時、すなわち被写体に焦点が合っていないことを表わ
している時、アントゲ−）１６−４ｂへは、インバータ
１６−４８で反転された信号“Ｈ″が入力される。その
結果アントゲ−）１６−４ｂは開いた状態となり、高類
似数検出器１６−３からの信号をｌｌ、−８フリップフ
ロップ１６−４Ｃのセット端子Ｓへ送る。一方、Ｒ−８
フリップ７０ツブ１６−４Ｃのリセット端子Ｒへは、レ
ンズ制御装置１２からの信号νＬ”が入力されている。

その結果、Ｒ−８フリップ７０ツブ１６−４ＣのＱ出力
は“Ｈ″となる。

赤外線照射器１７は、この信号“Ｈ”を受けて、赤外線
を被写体の一部に向けて照射する。他方、レンズ制御装
置１２からの信号がＨ”の時、すなわち被写体に焦点が
合っていることを表わしている時、アンドゲート１６−
４ｂへはインバータ１６−４８で反転された信号“Ｌ”
が入力される。その結果アントゲ−）１６−４ｂは閉じ
た状態となり、高類似数検出器１６−３からの信号に関
係なく、Ｒ−８フリップフロップ１６−４Ｃのセット端
子Ｓへ信号“Ｌ”を送る。Ｒ−８フリップフロ１１．プ
１６−４　ｃのリセット端子Ｒへは信号“Ｈ”が送られ
ている結果、Ｒ−Ｓフリップフロップ１６−４ＣのＱ出
力は“Ｌ″となる。この結果赤外線照射器１７は赤外線
を照射しない。

ここで、空間的輝度変化の少ない被写体を写した場合に
ついて動作説明する。第３図（Ａ）のような一様な白色
の被写体を写すと、前述の様に高類似数検出器１６−３
において“Ｅ″〉“Ｆ″となシ。

赤外線照射器ｙ６．−４にパルスが送られる。またこの
時の相関器１１の出力からは被写体の距離に応じた情報
が得られないため、レンズ制御装置１２からの合焦状態
を表わす信号は被写体に焦点が合っていないことを表わ
す信号、すなわち“Ｌ”となっている。このため、Ｒ−
８フリツプフロツプ１　ｅ−４ｃのセット端子Ｓへは“
Ｈ″の信号、リセット端子Ｒへは“Ｌ”の信号が各々入
力される。その結果Ｒ−８フリップフロップ１６−４０
からはＨ”の信号が出力され、赤外線照射器１７へ送ら
れる。

赤外線照射器１７はこの信号を受けて赤外線を被写体の
一部に向けて照射する。すると、被写体上での赤外波長
域における空間的輝度分布が一様ではなくなる。このた
め、前述と同様相関出力からＡ像とＢｌｌ’間の距離の
信号、即ち被写体までの距離に関連する信号が得られ、
その結果合焦することができる。被写体に焦点が合うと
、レンズ制御装置１２から赤外線照射信号制御器１６’
−４へ、被写体に焦点が合ったことを表わす信号“Ｈ”
が送られる。その結果、）ｔ−８フリップフロップ１６
−４Ｃは器１７は、この信号“Ｌ”を受けて、赤外線照
射を停止する。

すなわち、第４図、第５図に示す実施例では。

被写体の空間的輝度変化が少ないことを検出すると、こ
の情報で赤外線を一定期間照射するものであったが、第
８図、第９図に示す実施例では、被写体の空間的輝度変
化が少ないことを検出すると。

この情報で赤外線の照射を開始し、これによって合焦動
作が可能となり、被写体に焦点が合うと。

この情報で赤外線の照射を停止するものであり。

必要最小限の時間だけ赤外線を被写体に照射するシステ
ムが構成できる。

なお、ここで照射する赤外光線は、被写体の一部を照射
する集束性のものである必要があるが。

荷にセ／す６の列方向に対しては狭い必要がある。

すなわち、被写体の一部に空間的輝度変化を生じさせ得
るだけの幅である必要がある。さらに、センサ列に垂直
な方向の幅は広い方が好ましい。これは、光線による被
写体上の空間的輝度変化の位置を、−次元イメージセン
サが検出し誤まらないためである。すなわち、被写体上
で垂直方向に帯状に空間的輝度変化を持たせそおけば、
水平方向配置のセンサで、この輝度変化部分を受光する
場合にも、確実に受光できるためである。このような光
線を照射するためには、具体的には、シリンドリカルレ
ンズなどを赤外線照射器１７０画面に設は用いればよい
。

また、第４図、第８図には図示していないが。

通常第４図、第８図の撮像面１５の前面には赤外線遮断
フィルタがそう人されている。このため、赤外線照射器
１７から照射され、被写体で反射して撮像レンズ１４に
入射してきた赤外線は、撮像面１５には到達しない。そ
の結果、撮像面１５からの映像信号は、赤外線照射器１
７から照射される赤外線の影響を受けない。

なお２本実施例では被写体に照射する光線として赤外線
を用いたが０本発明はこれに限定されず。

セ／すにて輝度変化を検出できる光線であれば同様に適
用できることは言うまでもない。

以上説明したごとく本発明によれば、空間的に輝度の変
化の少ない被写体を写した場合でも、空間的に輝度の変
化の少ないことを検知し、この情報によって能動的に光
線を照射することによって被写体の一部に空間的輝度変
化をもたせ、その結果合焦装置を動作可能とすることが
できる。また。

光線を照射するのは、空間的に輝度変化の少ない被写体
を写した場合の必要最小限の時間だけであるため、常に
光線を照射する合焦装置よりも消費電力が少なく紅済性
に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づく自動合焦装置の一例を示すブ
ロック図、第２図は従来技術に基づく相関器の一例を示
す構成図、第３図（Ａ）〜（Ｅ）Ｂは従来技術の問題点
を説明する模式図および波形図。第４図は本発明の一実施例を示すブロック図、絹５図は
本発明のうちの赤外線照射信号発生器の一実施例の構成
図、第６図、第７図は本発明の詳細な説明する波形図、
第８図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第９図
は本発明のうちの赤外線照射信号発生器の他の実施例の
構成図である。６：センサ、８：比較器、１１：相関器、１２：し７ズ
制御装置、　　１６．１６’：　　赤外線照射信号発生
器、１７：赤外線照射器。第１図第２図Ｌ−＋　　　　　　　　　　　　＋１第３図 □Ｈ（Ｄ）３ヒ）Ｂ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ特
許庁長官殿事件の表示昭和５７　年特許願第　４７３８２　　号発明の名称自動合焦装置補正をする者背との関ａ　特許出願人イ１　　所　〒１０１　東京都千代田区神田須田町１丁
目お番２号名　称　（９２）　　　日立電子株式会社代
表渚長浜良三代　　理　　人居　　所　〒１１１０　東京都千代ＩＩＩ区丸の内−丁
１１５番１号１式会省日立製作所内袖１Ｅの対象　明細書の図面の簡単な説明の欄「量器の
一例を示す構成図、第３図は従来技術の問題点を説明す
る模式図および波形図、」Ｙ・ス」二

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一対の光学像を電気的時系列映像信号に変換する
光電検出器と、その一対の映像信号の相関を取る手段と
、該相関出力に基づいて撮像レンズの焦点を合わせる手
段とから成る自動合焦装置において、被写体輝度の空間
的変化の少ない時、この被写体輝度の空間的変化の少な
いことを検出する手段と、この情報によって該被写体の
一部に光線を一定期間照射して被写体輝度に空間的変化
をもたせる手段を有することを特徴とする自動合焦装置
。
（２）　　一対の光学慮を電気的時系列映像信号に変換
する光電検出器と、その一対の映像信号の相関を取る手
段と、該相関出力に基づいて撮像レンズの焦点を合わせ
る手段とから成る自動合焦装置において、被写体輝度の
空間的変化の少ないに光線を照射して被写体輝度に空間
的変化をもたせる手段と、該手段による光線照射により
、上記自動合焦装置から得られる合焦信号によって上記
光線の照射を停止させる手段を有することを特徴とする
自動合焦装置。