JPS58165975A - 曲板担持用治具調節装置 - Google Patents
曲板担持用治具調節装置Info
- Publication number
- JPS58165975A JPS58165975A JP4557682A JP4557682A JPS58165975A JP S58165975 A JPS58165975 A JP S58165975A JP 4557682 A JP4557682 A JP 4557682A JP 4557682 A JP4557682 A JP 4557682A JP S58165975 A JPS58165975 A JP S58165975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- supporting
- curved
- plate
- surface plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は曲板担持用治具調節装置、特に、曲板担持用治
具の高さを精度よく、効率的に設定出来る曲板担持用治
具調節装置に関する。
具の高さを精度よく、効率的に設定出来る曲板担持用治
具調節装置に関する。
（１）
従来、例えば、船首、或いは、船尾部分の外板のような
曲板を担持する場合は、多数の治具を作業員によって所
定の位置に運搬するとともに、その高さを、その都度、
所定の高さに調節していた。
曲板を担持する場合は、多数の治具を作業員によって所
定の位置に運搬するとともに、その高さを、その都度、
所定の高さに調節していた。
このため、多大の労力と時間とを必要とし、能率が低い
とともに、高さ調整ミスなども若干発生していた。
とともに、高さ調整ミスなども若干発生していた。
このような、従来の欠点を解消するために、鋭意研究の
結果、本発明を完成した。
結果、本発明を完成した。
すなわち、本発明の曲板担持用治具調節装置の１つは、
所定の間隔を維持して複数の曲板担持用治具を定盤に立
設し、該定盤を支持部材上に配設するとともに、前記定
盤下方の床面上に、前記曲板担持用治具における内筒の
押上げ手段をもつ走行台車を配置したことを特徴とする
。
所定の間隔を維持して複数の曲板担持用治具を定盤に立
設し、該定盤を支持部材上に配設するとともに、前記定
盤下方の床面上に、前記曲板担持用治具における内筒の
押上げ手段をもつ走行台車を配置したことを特徴とする
。
他の１つは、所定の間隔を維持して複数の曲板担持用治
具を定盤に立設し、該定盤を移動手段上に配設するとと
もに、前記移動手段下方の床面上に、前記曲板担持用治
具における内筒の（２） 押上げ手段を配置したことを特徴とする。
具を定盤に立設し、該定盤を移動手段上に配設するとと
もに、前記移動手段下方の床面上に、前記曲板担持用治
具における内筒の（２） 押上げ手段を配置したことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図は本発明に係る曲板担持用治具調節装置の平面図
、第２図は１部側面を含む断面図、第３図は曲板担持用
治具および走行台車の拡大図であり、予め、定盤１上に
所定の間隔で多数の曲板担持用治具３を立設する。この
曲板担持用治具３は、第１図に示すように、千鳥状に配
置するのが好ましい。
、第２図は１部側面を含む断面図、第３図は曲板担持用
治具および走行台車の拡大図であり、予め、定盤１上に
所定の間隔で多数の曲板担持用治具３を立設する。この
曲板担持用治具３は、第１図に示すように、千鳥状に配
置するのが好ましい。
前記曲板担持用冶具３は、第３図に示すように、外筒４
内に内筒５が上下動可能に挿入されており、この内筒５
頂部の頂部部材９には、半球状の頭部１０をもつ蝦子軸
１１が蝦着されている。前記外筒４はピン挿入孔７を持
ち、また、内筒５はピン挿入孔８を持っており、前記内
筒５を所定の高さまで引き上げたのち、ピン１２を外筒
のピン挿入孔７および内筒のピン挿入孔８に挿入するこ
とによって、前記定Ｉ！１の上面から前記頭部ＩＯの先
端までの高さを所定の高（３） さに設定することが出来る。その際、高さの微調整は前
記−子軸１１によって調整できる。
内に内筒５が上下動可能に挿入されており、この内筒５
頂部の頂部部材９には、半球状の頭部１０をもつ蝦子軸
１１が蝦着されている。前記外筒４はピン挿入孔７を持
ち、また、内筒５はピン挿入孔８を持っており、前記内
筒５を所定の高さまで引き上げたのち、ピン１２を外筒
のピン挿入孔７および内筒のピン挿入孔８に挿入するこ
とによって、前記定Ｉ！１の上面から前記頭部ＩＯの先
端までの高さを所定の高（３） さに設定することが出来る。その際、高さの微調整は前
記−子軸１１によって調整できる。
前記外筒４の底部に、後述する内筒押し上げ手段４３の
ロッド４１が貫通する貫通孔６を設け、この貫通孔６に
対応して定盤ｌに同様の貫通孔２を設けている。
ロッド４１が貫通する貫通孔６を設け、この貫通孔６に
対応して定盤ｌに同様の貫通孔２を設けている。
上記曲板担持用治具３を備えた定盤１は、当初、貯留域
１に貯留されており、地盤２０上に並設した複数（図示
の場合は４本）のロールコンベア２７によって、順次、
次の治具型て域■に供給されるようになっている。この
治具型て域■には、地盤２０に窪み２１が設けられ、こ
の窪み２１の床面３０に複数の横軌条２２．２２ ａ、
２２ ｂ、 ２２ ｃ、 ２２ ｄが設置され
ている。この横軌条２２． ２２ ａ、 ２２ ｂ、
２２ ｃ。
１に貯留されており、地盤２０上に並設した複数（図示
の場合は４本）のロールコンベア２７によって、順次、
次の治具型て域■に供給されるようになっている。この
治具型て域■には、地盤２０に窪み２１が設けられ、こ
の窪み２１の床面３０に複数の横軌条２２．２２ ａ、
２２ ｂ、 ２２ ｃ、 ２２ ｄが設置され
ている。この横軌条２２． ２２ ａ、 ２２ ｂ、
２２ ｃ。
２２ｄは、夫々、前記曲板担持用治具３の配列下に位置
するように設置する。また、前記窪み２１の両端部には
横軌条２２，２２ａ、２２ｂ。
するように設置する。また、前記窪み２１の両端部には
横軌条２２，２２ａ、２２ｂ。
２２ｃ、２２ｄと直交する縦軌条２３，２３ａを設け、
前記横軌条２２．２２ａ、２２ｂ、２（４） ２ｃ、２２ｄと縦軌条２３との交叉箇所にターンテーブ
ル型の方向変更装置２５．２５ａ、２５ ｂ、 ２５
ｃ、 ２５ ｄを配置し、また、前記横軌条２２．
２２ ａ、 ２２ ｂ、 ２２ ｃ、 ２２
ｄと縦軌条２３ａとの交叉箇所にターンテーブル型の方
向変更装置２６． ２６ ａ、 ２６ ｂ、 ２６
ｃ。
前記横軌条２２．２２ａ、２２ｂ、２（４） ２ｃ、２２ｄと縦軌条２３との交叉箇所にターンテーブ
ル型の方向変更装置２５．２５ａ、２５ ｂ、 ２５
ｃ、 ２５ ｄを配置し、また、前記横軌条２２．
２２ ａ、 ２２ ｂ、 ２２ ｃ、 ２２
ｄと縦軌条２３ａとの交叉箇所にターンテーブル型の方
向変更装置２６． ２６ ａ、 ２６ ｂ、 ２６
ｃ。
２６ｄを配置する。そして、前記横軌条２２上に、例え
ば、パルスモータを駆動源にした走行台車４０を載置す
る。この走行台車４ｏにはロッド４１とシリンダ４２と
からなる内筒押上げ手段４３を立設させている。
ば、パルスモータを駆動源にした走行台車４０を載置す
る。この走行台車４ｏにはロッド４１とシリンダ４２と
からなる内筒押上げ手段４３を立設させている。
前記ロールコンベア２７（移動手段）は、第２図に示す
ように、支持枠２８によって支持されており、これらロ
ールコンベア２７と支持枠２８によって定盤の支持部材
２９を構成している。
ように、支持枠２８によって支持されており、これらロ
ールコンベア２７と支持枠２８によって定盤の支持部材
２９を構成している。
上記治具型て域■に続いて、第２図に示すように、板継
域■、配材域（図示せず）、ＥＷ域（図示せず）、搬出
・域（図示せず）が、この順序に配列されており、搬出
域に達した定盤１は、（５） 他のロールコンベアを使用して、再度、貯留域Ｉに戻さ
れるようになっている。
域■、配材域（図示せず）、ＥＷ域（図示せず）、搬出
・域（図示せず）が、この順序に配列されており、搬出
域に達した定盤１は、（５） 他のロールコンベアを使用して、再度、貯留域Ｉに戻さ
れるようになっている。
上記ロールコンベア２７は、上記各域■、■、■、・・
・ごとに、夫々、独立に駆動するロールコンベア２７Ａ
、２７Ｂ、２７Ｃ・・−とすると、定盤１の位置決めが
容易となるので便利である。
・ごとに、夫々、独立に駆動するロールコンベア２７Ａ
、２７Ｂ、２７Ｃ・・−とすると、定盤１の位置決めが
容易となるので便利である。
次に、上記曲板担持用治具調節装置の作動について説明
する。
する。
当初、上記定盤１は貯留域ｌにあり、上記ロールコアへ
７２７ Ａ、 ２７ Ｂが駆動されるのに伴い治具型
て域■に搬送れれる。定盤１が所定の箇所に達したとき
にロールコンベア２７Ａ。
７２７ Ａ、 ２７ Ｂが駆動されるのに伴い治具型
て域■に搬送れれる。定盤１が所定の箇所に達したとき
にロールコンベア２７Ａ。
２７Ｂを停止させる。定盤１が所定の箇所に停止したあ
と、走行台車４０を操作し、この走行台車４０を、所定
の曲板担持用治具３の直下に位置させる。次に、走行台
車４ｏ内に設けた油圧ポンプ（図示せず）を駆動させ、
所定量の機械油をシリンダ４２内に供給するとロッド４
１が所定の高さになるまで押し上げられ、それに（６） 伴って、曲板担持用治具３の内筒５が所定の高さまで押
し上げられる。次に、待機していた作業員がピン１２を
ピン挿入孔７．８に貫通させると内筒５は外筒４に固定
される。このようにして、内筒５が固定されると、走行
台車４０内の油圧機器を操作して前記シリンダ４２内の
機械油を排出すると、ロッド４１は降下し、シリンダ４
２内に収納される。
と、走行台車４０を操作し、この走行台車４０を、所定
の曲板担持用治具３の直下に位置させる。次に、走行台
車４ｏ内に設けた油圧ポンプ（図示せず）を駆動させ、
所定量の機械油をシリンダ４２内に供給するとロッド４
１が所定の高さになるまで押し上げられ、それに（６） 伴って、曲板担持用治具３の内筒５が所定の高さまで押
し上げられる。次に、待機していた作業員がピン１２を
ピン挿入孔７．８に貫通させると内筒５は外筒４に固定
される。このようにして、内筒５が固定されると、走行
台車４０内の油圧機器を操作して前記シリンダ４２内の
機械油を排出すると、ロッド４１は降下し、シリンダ４
２内に収納される。
このようにして、１つの曲板担持用治具３の高さが設定
できると、上記と同様の操作を行って、順次、曲板担持
用治具３を所定の高さに設定する。
できると、上記と同様の操作を行って、順次、曲板担持
用治具３を所定の高さに設定する。
上記定盤ｌ上の全部の曲板担持用治具３の高さが設定し
たあと、上記ロールコンベア２７Ａ。
たあと、上記ロールコンベア２７Ａ。
２７Ｂ、２７Ｃを駆動させる。すると、曲板担持用治具
３の高さ調整済みの定盤１が、次の、板継域■に搬送さ
れ、同時に、貯留域ｒから別の新しい定ｇｉ１が治具量
て域■に供給される。
３の高さ調整済みの定盤１が、次の、板継域■に搬送さ
れ、同時に、貯留域ｒから別の新しい定ｇｉ１が治具量
て域■に供給される。
前記板継域■に供給された上記定盤１上の曲板担持用治
具３上には所定の形状に湾曲した曲板（７） ５０（破線で示す）が載置される。このように、曲板５
０の載置された定盤１は、順次、配材域（図示せず）
、ＥＷ域（図示せず）に搬送され、ＥＷ域において曲板
５０の取り除かれた定１１１は搬出域を経て貯留域ｒに
戻れれる。
具３上には所定の形状に湾曲した曲板（７） ５０（破線で示す）が載置される。このように、曲板５
０の載置された定盤１は、順次、配材域（図示せず）
、ＥＷ域（図示せず）に搬送され、ＥＷ域において曲板
５０の取り除かれた定１１１は搬出域を経て貯留域ｒに
戻れれる。
第４図、第５図は、本発明の他の実施例を示すものであ
り、上記第１の実施例の場合に比べて、著しい能率向上
となっている。
り、上記第１の実施例の場合に比べて、著しい能率向上
となっている。
この第２の実施例は、ロールコンベア２７の直下に、該
ロールコンベア２７と直交するように、窪み２１Ａを設
け、その床面３０Ａに内筒押し上げ手段４３Ａを複数個
数設置する。この内筒押し上げ手段４３は定盤１上の曲
板担持用治具３の配列箇所の直下に位置するように設け
る。この内筒押し上げ手段４３Ａは走行台車４０と同様
の制御機構を内蔵する台座４４Ａを含む。その他、定盤
１、曲板担持用治具３などについては、第１の実施例と
相違はない。
ロールコンベア２７と直交するように、窪み２１Ａを設
け、その床面３０Ａに内筒押し上げ手段４３Ａを複数個
数設置する。この内筒押し上げ手段４３は定盤１上の曲
板担持用治具３の配列箇所の直下に位置するように設け
る。この内筒押し上げ手段４３Ａは走行台車４０と同様
の制御機構を内蔵する台座４４Ａを含む。その他、定盤
１、曲板担持用治具３などについては、第１の実施例と
相違はない。
次に、第２の実施例について、その作動を説明する。
（８）
上記第１の実施例と同様にロールコンベア（移動手段）
２７Ａ、−２７Ｂの駆動に伴って、定ＩＩＩは治具量て
域■に運搬される。定盤１が定位置に達したときにロー
ルコンベア２７Ａ、２７Ｂを停止させる。定盤１が定位
置に停止したら、再度、ロールコンヘア２７Ａのみを駆
動して最前列の曲板担持用治具３が内筒押し上げ手段４
３Ａの位置に達するまで定盤１を前進させる。次に、内
筒押し上げ手段４３’Ａの直上に最前列の曲板担持用治
具３が停止したのちに、台座４４Ａ内に設けた油圧ポン
プ（図示せず）を駆動させ、所定量の機械油をシリンダ
４２Ａ内に供給するとロッド４１Ａが所定の高さになる
まで押し上げられ、それに伴って、曲板担持用治具３の
内筒５が所定の高さまで押し上げられる。次に、待機し
ていた作業員がピン１２をピン挿入孔７．８に貫通させ
ると内筒５は外筒４に固定される。このようにして、内
筒５が固定されると、台座４４Ａ内の油圧機器を操作し
て前記シリンダ４２Ａ内の機械油を排出すると、（９） ロッド４１Ａは降下し、シリンダ４２Ａ内に収納される
。
２７Ａ、−２７Ｂの駆動に伴って、定ＩＩＩは治具量て
域■に運搬される。定盤１が定位置に達したときにロー
ルコンベア２７Ａ、２７Ｂを停止させる。定盤１が定位
置に停止したら、再度、ロールコンヘア２７Ａのみを駆
動して最前列の曲板担持用治具３が内筒押し上げ手段４
３Ａの位置に達するまで定盤１を前進させる。次に、内
筒押し上げ手段４３’Ａの直上に最前列の曲板担持用治
具３が停止したのちに、台座４４Ａ内に設けた油圧ポン
プ（図示せず）を駆動させ、所定量の機械油をシリンダ
４２Ａ内に供給するとロッド４１Ａが所定の高さになる
まで押し上げられ、それに伴って、曲板担持用治具３の
内筒５が所定の高さまで押し上げられる。次に、待機し
ていた作業員がピン１２をピン挿入孔７．８に貫通させ
ると内筒５は外筒４に固定される。このようにして、内
筒５が固定されると、台座４４Ａ内の油圧機器を操作し
て前記シリンダ４２Ａ内の機械油を排出すると、（９） ロッド４１Ａは降下し、シリンダ４２Ａ内に収納される
。
このようにして、最前列の曲板担持用治具３の高さ設定
が完了すると、２列目の曲板担持用治具３が内筒押し上
げ手段４３Ａの直上に達するまで定盤１を一定距離だけ
ロールコンベア２７によって前進させ、上記と同様にし
て２番目の曲板担持用治具３の高さを設定する。このよ
うにして、上記定盤Ｉ上の全部の曲板担持用治具３の高
さを設定したあと、上記ロールコンベア２７Ａ、２７Ｂ
・・・を駆動させる。すると、曲板担持用治具３の高さ
調整済みの定盤１が、次の、板継域■に搬送され、同時
に、貯留域Ｉから別の新しい定１１ｔが治具量て域Ｈに
供給される。前記板継域■に供給された上記定盤１上の
曲板担持用治具３上には所定の形状に湾曲した曲板５０
（破線で示す）が載置される。このように、曲板５０の
載置された定盤１は、順次、配材域（図示せず）、ＥＷ
域（図示せず）に搬送され、ＥＷ域において曲板５０の
取り除かれ（ｌＯ） た定盤ｌは搬出域を経て貯留域■に戻される。
が完了すると、２列目の曲板担持用治具３が内筒押し上
げ手段４３Ａの直上に達するまで定盤１を一定距離だけ
ロールコンベア２７によって前進させ、上記と同様にし
て２番目の曲板担持用治具３の高さを設定する。このよ
うにして、上記定盤Ｉ上の全部の曲板担持用治具３の高
さを設定したあと、上記ロールコンベア２７Ａ、２７Ｂ
・・・を駆動させる。すると、曲板担持用治具３の高さ
調整済みの定盤１が、次の、板継域■に搬送され、同時
に、貯留域Ｉから別の新しい定１１ｔが治具量て域Ｈに
供給される。前記板継域■に供給された上記定盤１上の
曲板担持用治具３上には所定の形状に湾曲した曲板５０
（破線で示す）が載置される。このように、曲板５０の
載置された定盤１は、順次、配材域（図示せず）、ＥＷ
域（図示せず）に搬送され、ＥＷ域において曲板５０の
取り除かれ（ｌＯ） た定盤ｌは搬出域を経て貯留域■に戻される。
上記定盤１の移送、走行台車４０の操作、ロールコンベ
ア２７などは制御盤（図示せず）を操作することによっ
て制御するようにすにしているが、例えば、シーケンス
回路を組むことによって自動化してもよい。上記のよう
に、本発明によれば、定盤の移送、および曲板担持用治
具の内筒の押し上げなどが自動化されたので、全部人手
によっていた従来方法に比べて、曲板担持用治具の高さ
設定作業の効率が格段に向上し、また、設定精度も向上
するようになる。
ア２７などは制御盤（図示せず）を操作することによっ
て制御するようにすにしているが、例えば、シーケンス
回路を組むことによって自動化してもよい。上記のよう
に、本発明によれば、定盤の移送、および曲板担持用治
具の内筒の押し上げなどが自動化されたので、全部人手
によっていた従来方法に比べて、曲板担持用治具の高さ
設定作業の効率が格段に向上し、また、設定精度も向上
するようになる。
第１図は本発明に係る曲板担持用治具調節装置の平面図
、第２図は１部側面を含む断面図、第３図は曲板担持用
治具および走行台車の拡大図、第４図は本発明に係る曲
板担持用治具調節装置の他の例を示す平面図、第５図は
、その１部側面を含む断面図である。 １・・・定盤、３・・・曲板担持用治具、２７Ａ・・・
移動手段、２９・・・支持部材、３０．３ＯＡ・・・床
面、４０・・・走行台車、４３．４３Ａ・・・押し上げ
手段。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士斎下相彦
、第２図は１部側面を含む断面図、第３図は曲板担持用
治具および走行台車の拡大図、第４図は本発明に係る曲
板担持用治具調節装置の他の例を示す平面図、第５図は
、その１部側面を含む断面図である。 １・・・定盤、３・・・曲板担持用治具、２７Ａ・・・
移動手段、２９・・・支持部材、３０．３ＯＡ・・・床
面、４０・・・走行台車、４３．４３Ａ・・・押し上げ
手段。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士斎下相彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定の間隔を維持して複数の曲板担持用治具を定盤
に立設し、該定盤を支持部材上に配設するとともに、前
記定盤下方の床面上に、前記曲板担持用治具における内
筒の押上げ手段をもつ走行台車を配置したことを特徴と
する曲板担持用治具調節装置。 ２、所定の間隔を維持して複数の曲板担持用治具を定盤
に立設し、該定盤を移動手段上に配設するとともに、前
記移動手段下方の床面上に、前記曲板担持用治具におけ
る内筒の押上げ手段を配置したことを特徴とする曲板担
持用治具関節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557682A JPS58165975A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 曲板担持用治具調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557682A JPS58165975A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 曲板担持用治具調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165975A true JPS58165975A (ja) | 1983-10-01 |
Family
ID=12723170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4557682A Pending JPS58165975A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 曲板担持用治具調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165975A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125778A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-04 | 川崎重工業株式会社 | 可変式曲面定盤 |
| JPS61112883U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | ||
| KR20020009241A (ko) * | 2000-07-25 | 2002-02-01 | 이계안 | 중량물의 정비를 위한 작업대 |
| JP2005319493A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Hitachi Ltd | 構体ブロックの製造方法及び製造装置 |
| WO2009032283A3 (en) * | 2007-09-05 | 2009-04-30 | Hgs Aerospace Inc | Universal holding fixture |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4557682A patent/JPS58165975A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125778A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-04 | 川崎重工業株式会社 | 可変式曲面定盤 |
| JPH0375279B2 (ja) * | 1984-07-09 | 1991-11-29 | ||
| JPS61112883U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | ||
| KR20020009241A (ko) * | 2000-07-25 | 2002-02-01 | 이계안 | 중량물의 정비를 위한 작업대 |
| JP2005319493A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Hitachi Ltd | 構体ブロックの製造方法及び製造装置 |
| JP4485846B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2010-06-23 | 株式会社日立製作所 | 構体ブロックの製造方法及び製造装置 |
| WO2009032283A3 (en) * | 2007-09-05 | 2009-04-30 | Hgs Aerospace Inc | Universal holding fixture |
| US8079578B2 (en) | 2007-09-05 | 2011-12-20 | Hgs Aerospace, Inc. | Universal holding fixture |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6378186B1 (en) | Automobile framing system | |
| US5590046A (en) | Automated floor panel workcell | |
| JPS58165975A (ja) | 曲板担持用治具調節装置 | |
| CN106825368A (zh) | 一种铆钉自动铆接机 | |
| JP2811900B2 (ja) | 基板の位置決め装置 | |
| JP2000169018A (ja) | 第１のパレットの上にある枚葉紙パイルを別の第２のパレットに積み替える装置 | |
| CN110395575A (zh) | 一种接力式搬运线 | |
| CN113501272A (zh) | 曲轴自动送料机构 | |
| EP1043219A2 (en) | Improved gate change facility | |
| JP3308190B2 (ja) | シャトル搬送装置 | |
| JP3034320B2 (ja) | ピストン自動組付装置 | |
| JP3344693B2 (ja) | シャトル搬送装置 | |
| JPH0134884B2 (ja) | ||
| JP3114831B2 (ja) | 燃料タンク組付装置 | |
| JP2777458B2 (ja) | ルーフユニットの製造方法および装置 | |
| CN215201907U (zh) | 一种焊丝盘立体收纳装置 | |
| CN220244749U (zh) | 一种数控刀片整列机 | |
| CN216325852U (zh) | 一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装置 | |
| CN217432118U (zh) | 一种水表外壳灌胶装置 | |
| KR0163500B1 (ko) | 부품 자동 정렬장치 | |
| JP3329384B2 (ja) | 自動車の溶接用位置決め装置 | |
| GB2304649A (en) | Improved gate change facility | |
| JP2855944B2 (ja) | コイルの積載装置 | |
| JP2864656B2 (ja) | 部品供給用トレーの位置決め装置 | |
| JPH0717481Y2 (ja) | 全自動スクリーン印刷機のワーク搬送装置 |