CN217432118U - 一种水表外壳灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水表外壳灌胶装置，其包括三轴龙门架、周转车、灌胶装置，三轴龙门架包括位于下部的底架、竖向设置在底架上部并可沿X轴方向移动的龙门支架，龙门支架上部设置有沿Y轴方向布置并可沿Z轴方向移动的移动横梁，移动横梁上设置有可沿Y轴方向移动的移动支架；所述灌胶装置包括灌胶头、与所述灌胶头连接的AB胶混合管、与所述AB胶混合管连接的A胶输送管和B胶输送管，所述灌胶装置固定在所述移动支架上；所述周转车包括有至少两层上下设置的托盘，所述托盘上设置有多个水表安装位，所述周转车设置在所述底架的一侧，所述底架上设置有用于固定周转车的周转车固定装置。本实用新型可完成整车水表外壳的灌胶，能够提高生产效率。

Description

一种水表外壳灌胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种水表外壳灌胶装置，是一种用于水表外壳密封灌胶的设备。

背景技术

水表外壳密封均采用灌胶方式解决，密封胶一般采用A胶水和B胶水按比例混合，灌胶设备按组份配比抽取A胶水和B胶水后在胶水混合管内混合，混合后的胶液通过AB胶灌胶头注入水表外壳缝隙内进行密封。由于水表的生产环节会分为多个位置，每个位置间的水表运输一般采用周转小车来装纳。通常对水表外壳灌胶时，是通过周转小车将水表移动到灌胶位置，通过人工将水表转移至灌胶位置并固定，然后通过灌胶设备对水表外壳进行灌胶。这种灌胶方式，生产效率低，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够提高生产效率、降低工人劳动强度的水表外壳灌胶装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种水表外壳灌胶装置，其特征是：包括三轴龙门架、周转车、灌胶装置，所述三轴龙门架包括位于下部的底架、竖向设置在所述底架上部并可沿X轴方向移动的龙门支架，所述龙门支架上部设置有沿Y轴方向布置并可沿Z轴方向移动的移动横梁，所述移动横梁上设置有可沿Y轴方向移动的移动支架；所述灌胶装置包括灌胶头、与所述灌胶头连接的AB胶混合管、与所述AB胶混合管连接的A胶输送管和B胶输送管，所述灌胶装置固定在所述移动支架上；所述周转车包括有至少两层上下设置的托盘，所述托盘上设置有多个水表安装位，所述周转车设置在所述底架的一侧，所述底架上设置有用于固定周转车的周转车固定装置。

本实用新型中，待灌胶的水表放置在周转车的托盘上，周转车通过周转车固定装置固定在三轴龙门架侧面。灌胶装置的A胶输送管和B胶输送管分别与抽胶机的A胶缸和B胶缸连接，抽胶机的A胶缸和B胶缸可分别将A胶桶和B胶桶内的胶水输送至AB胶混合管内进行混合，灌胶装置通过三轴龙门架可沿X轴、Y轴、Z轴进行移动，混合后的胶液通过AB胶灌胶头向水表外壳内注入，从而可对周转车上的水表进行逐一灌胶作业。

进一步的，所述周转车包括3-4层托盘。

进一步的，所述周转车固定装置包括两组，每组包括定位支架、气缸，所述定位支架固定在所述底架上，所述气缸固定在所述定位支架上，所述定位支架具有可与所述周转车的车架配合的定位部，所述气缸的活塞杆上连接有固定板。周转车的车架与定位支架的定位部配合，气缸的活塞杆带动固定板动作，通过固定板将周转车的车架固定在定位支架上，实现周转车的定位及固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，其能快速有效的将待灌胶水表按照密封胶配比自动完成灌胶，不需要再次移动水表，能够有效提高水表灌胶的工作效率，而且能降低操作人员的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型可一次灌胶一整车的水表，能大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的侧视示意图；

图4是图1中周转车固定装置与周转车连接部分的放大示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是本实用新型的立体结构示意图；

图中，1、底架，2、周转车，201、周转车的车架，3、托盘，4、水表，5、灌胶头，6、AB胶混合管，7、移动支架，8、移动横梁， 9、Z轴电机，10、Y轴电机，11、龙门支架，12、X轴电机，13、抽胶机，14、周转车固定装置，1401、气缸，1402、定位支架，1403、固定板，15、控制柜，16、X轴直线模组。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种水表外壳灌胶装置，其包括三轴龙门架、周转车2、灌胶装置、控制柜15。所述三轴龙门架包括位于下部的底架1、竖向设置在所述底架1上部的龙门支架11、设置在龙门支架11上的移动横梁8。底架1为采用型钢加工制作的平面框架，底架1上部设置有两根沿X轴方向布置的X轴直线模组16，X轴直线模组16为同步带线性模组，两根X轴直线模组16由X轴电机12驱动。龙门支架11也是由两根同步带线性模组构成 ，龙门支架11的下端两侧分别与X轴直线模组16的滑块连接，在X轴电机12的驱动下，龙门支架11可沿X轴直线模组16移动。移动横梁8沿Y轴方向设置，移动横梁8为一根同步带线性模组，移动横梁8的两端分别与龙门支架11的两根同步带线性模组的滑块连接，移动横梁8可沿龙门支架11的两根同步带线性模组进行Z轴方向的移动，龙门支架11的两根同步带线性模组由Z轴电机9驱动。所述移动横梁8上设置有移动支架7，移动支架7与移动横梁8的同步带线性模组的滑块连接，移动横梁8的同步带线性模组由Y轴电机10驱动，移动支架7由滑块带动沿移动横梁8进行Y轴方向的移动。所述灌胶装置包括灌胶头5、与灌胶头5连接的AB胶混合管6、与AB胶混合管6连接的A胶输送管和B胶输送管，A胶输送管和B胶输送管分别用于与抽胶机13的A胶缸和B胶缸连接。抽胶机13的A胶缸和B胶缸分别通过A胶输送管和B胶输送管将A胶水和B胶水输送至AB胶混合管6内进行混合，混合后的胶水通过灌胶头5进行灌胶作业。所述灌胶装置固定在所述移动支架7上，灌胶装置可随移动支架7进行Y轴方向的移动，可随移动横梁8进行Z轴方向的移动及随龙门支架11进行X轴方向的移动。本实施例中采用的同步带线性模组均为现有技术。所述周转车2为上下多层设计的货架结构，包括由立杆和横杆构成的车架201，车架201底部设置有车轮。所述周转车2的每层均设置有托盘3，托盘3上设置有多个与水表外形相符的水表安装位。优选的是，所述周转车2包括3-4层托盘。所述周转车2设置在底架1的一侧，所述底架1上设置有周转车固定装置14，周转车固定装置14用于定位及固定周转车2。本实施例中，所述周转车固定装置14包括两组，每组包括定位支架1402、气缸1401，定位支架1402固定在底架1上，气缸1401固定在定位支架1402上，定位支架1402具有可与周转车2的车架201的立杆配合的定位部，所述气缸1401的活塞杆上连接有固定板1403。周转车2的车架201可与定位支架1402的定位部配合对周转车进行定位，本实施例中，定位支架1402的定位部为直角结构，通过该直角结构可与车架201的立杆进行定位。气缸1401的活塞杆可带动固定板1403动作，通过固定板1403将周转车的车架201的立杆固定在定位支架1402上，实现周转车的定位及固定。

利用本实用新型对水表进行灌胶时，待灌胶的水表4置于周转车2上的托盘3的水表安装位上，并通过托盘来保证水表间位置保持固定不变。周转车固定装置14将周转车2固定到三轴龙门架的底架上。灌胶装置的A胶输送管和B胶输送管分别连接抽胶机13的A胶缸和B胶缸，抽胶机的A胶缸和B胶缸按照配比分别将A胶桶和B胶桶内的胶水输送至AB胶混合管6内进行混合，混合后的胶水通过灌胶头5对水表进行灌胶。通过控制系统控制三轴龙门架在X方向、Y方向、Z方向的运动，从而控制灌胶头5的移动路径。控制系统控制灌胶头5按照水表灌胶的缝隙路径移动，将混合后的AB胶打入到灌胶水表外壳的缝隙内，打完一个，移动到下一个水表继续打胶，打完第一层，控制系统控制三轴龙门架带动灌胶头移动到第二层，对第二层的水表进行打胶，直至第二层打完，再移动灌胶头5到第三层，如此重复进行打胶，直至完成整车所有水表的打胶作业。控制系统控制周转车固定装置14松开，然后人工移动周转车到胶液晾干区，至此一整车水表灌胶完毕。抽胶机13为现有技术。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种水表外壳灌胶装置，其特征是：包括三轴龙门架、周转车（2）、灌胶装置，所述三轴龙门架包括位于下部的底架（1）、竖向设置在所述底架（1）上部并可沿X轴方向移动的龙门支架（11），所述龙门支架（11）上部设置有沿Y轴方向布置并可沿Z轴方向移动的移动横梁（8），所述移动横梁（8）上设置有可沿Y轴方向移动的移动支架（7）；所述灌胶装置包括灌胶头（5）、与所述灌胶头（5）连接的AB胶混合管（6）、与所述AB胶混合管（6）连接的A胶输送管和B胶输送管，所述灌胶装置固定在所述移动支架（7）上；所述周转车（2）包括有至少两层上下设置的托盘，所述托盘上设置有多个水表安装位，所述周转车（2）设置在所述底架（1）的一侧，所述底架（1）上设置有用于固定周转车（2）的周转车固定装置（14）。

2.根据权利要求1所述的水表外壳灌胶装置，其特征是：所述周转车（2）包括3-4层托盘。

3.根据权利要求1所述的水表外壳灌胶装置，其特征是：所述周转车固定装置（14）包括两组，每组包括定位支架（1402）、气缸（1401），所述定位支架（1402）固定在所述底架（1）上，所述气缸（1401）固定在所述定位支架（1402）上，所述定位支架（1402）具有可与所述周转车（2）的车架配合的定位部，所述气缸（1401）的活塞杆上连接有固定板（1403）。

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