JPS58163290A - 直流モ−タ駆動回路 - Google Patents
直流モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS58163290A JPS58163290A JP57045611A JP4561182A JPS58163290A JP S58163290 A JPS58163290 A JP S58163290A JP 57045611 A JP57045611 A JP 57045611A JP 4561182 A JP4561182 A JP 4561182A JP S58163290 A JPS58163290 A JP S58163290A
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- Japan
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- power
- state
- drive
- turned
- drive circuit
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブリッジ構成のトランジスタからなる出力回
路を備えた直流モータ駆動回路に関するものである。
路を備えた直流モータ駆動回路に関するものである。
第１図は従来の直流モータ駆動回路を示すもので、直流
モータ１を駆動するために、４１１のバイポーラトラン
ジスタ２〜５をブリッジ構成した出力回路を設け、それ
ぞれのトランジスタ２〜５０ベースをベースド２イブ回
路６〜９で駆動するようになっている。
モータ１を駆動するために、４１１のバイポーラトラン
ジスタ２〜５をブリッジ構成した出力回路を設け、それ
ぞれのトランジスタ２〜５０ベースをベースド２イブ回
路６〜９で駆動するようになっている。
トランジスタ２〜５は直流モータ１の駆動電圧を制御す
るもので、トランジスタ３および４をオフ状１１ＫＬ、
トランジスタ２および５をオン状ＩＩＫすると、直
流モータ１の両端に正の電圧が加わり、モータ１は回転
し、また、トランジスタ２および５をオフ状態にし、ト
ランジスタＳおよび４をオン状態にすると、モータ１に
負の逆゛蹴圧が加わシ、モータ１は逆回転する。
るもので、トランジスタ３および４をオフ状１１ＫＬ、
トランジスタ２および５をオン状ＩＩＫすると、直
流モータ１の両端に正の電圧が加わり、モータ１は回転
し、また、トランジスタ２および５をオフ状態にし、ト
ランジスタＳおよび４をオン状態にすると、モータ１に
負の逆゛蹴圧が加わシ、モータ１は逆回転する。
この４１ｖＡのトランジスタ２〜５のエミッタの電位が
等しくないので、各々のペースドライブ回路６〜９は電
気的に絶縁する必要がある。そのために、ベースドライ
ブ回路６〜９の各々の電力供給電源ｒａおよびパルスコ
ントロール回路からなる信号回路（図示省略）を絶縁す
る必要がある。
等しくないので、各々のペースドライブ回路６〜９は電
気的に絶縁する必要がある。そのために、ベースドライ
ブ回路６〜９の各々の電力供給電源ｒａおよびパルスコ
ントロール回路からなる信号回路（図示省略）を絶縁す
る必要がある。
この４！を号回路の絶縁のためにホトカプラ１０を使用
し、その出力をバイポーラトランジスタ、ダイオード、
抵抗からなるバッファ回路で増幅し。
し、その出力をバイポーラトランジスタ、ダイオード、
抵抗からなるバッファ回路で増幅し。
トランジスタ２〜５０ベースに印加している。
ところで、トランジスタの性能の進歩と１回路技術の進
歩によυ、パワートランジスタ２はいわゆるスイッチン
グで使用するようになって来ており、ペースドライブ回
路１の構成本、そのスイッチング動作に適合する本ので
なければならない。
歩によυ、パワートランジスタ２はいわゆるスイッチン
グで使用するようになって来ており、ペースドライブ回
路１の構成本、そのスイッチング動作に適合する本ので
なければならない。
第１図の従来回路においては、ペースドライブ回路の構
成の基本はバイボー−）１１トランジスタであシ、その
ため非富ＩＣ［Ｉ！！な４成となっていた。このペース
ドライブ回路６〜９けパワートランジスタ２〜５の数と
同じだけ必要となるため。
成の基本はバイボー−）１１トランジスタであシ、その
ため非富ＩＣ［Ｉ！！な４成となっていた。このペース
ドライブ回路６〜９けパワートランジスタ２〜５の数と
同じだけ必要となるため。
この回路の複雑さは駆動回路全体の寸法１重量および４
！済性に及ぼす影響が大きい。
！済性に及ぼす影響が大きい。
また、出力回路を構成するパワートランジスタにもバイ
ポーラ型のものを使用しているが。
ポーラ型のものを使用しているが。
この形の本のはキャリア蓄積効果によシオフ時間が長く
なるため、スイッチング速度が上げられず、サーボ応答
性に影響を生じたり、出力電響を及ぼすことになる。
なるため、スイッチング速度が上げられず、サーボ応答
性に影響を生じたり、出力電響を及ぼすことになる。
また、出力素子がバイポーラ・トランジスタであ夛本質
的に電流駆動素子であることから電力効率が悪く、さら
には、スイッチ７７４度改善のため、ペースドライブ回
路は尚更多くの部品を必要とすることになる。
的に電流駆動素子であることから電力効率が悪く、さら
には、スイッチ７７４度改善のため、ペースドライブ回
路は尚更多くの部品を必要とすることになる。
本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、出力
段のスイッチング速度を上げてサーボ応答性を良くし、
出方νツプルの低減を計９消費電力を減少させ、さらに
は、ペースドライブ回路の部品点数を著るしく減少でき
る直流モータ駆動回路を提供することにある。
段のスイッチング速度を上げてサーボ応答性を良くし、
出方νツプルの低減を計９消費電力を減少させ、さらに
は、ペースドライブ回路の部品点数を著るしく減少でき
る直流モータ駆動回路を提供することにある。
このような目的を達成するために１本発明では、出力回
路のブリッジを構成しているパワートランジスタな゛電
界効果型トランジスタ（以下ＦＥＴという。）で構成し
たことに特徴がある。
路のブリッジを構成しているパワートランジスタな゛電
界効果型トランジスタ（以下ＦＥＴという。）で構成し
たことに特徴がある。
また、本発明では、出方回路をＦＥｒで構成するとと４
に、その前段のゲートドライブ回路のバッファ回路をＮ
形、Ｐ形のＦＥｒで構成したことに特徴がある。
に、その前段のゲートドライブ回路のバッファ回路をＮ
形、Ｐ形のＦＥｒで構成したことに特徴がある。
以下１本発明の実施例を第２図によシ詳細に説明する。
第２図において、２１は直流モータ、２２〜２５ＦｉＮ
形のパワーＦＥＺ’、２６〜２９はゲートドライブ回路
、５０Ｈ高速＊）ｌｙプ９．５ｊｔｄＰ形ＦＥｒ、５２
ＪｆｉＮ形ＦＥＺ”である。
形のパワーＦＥＺ’、２６〜２９はゲートドライブ回路
、５０Ｈ高速＊）ｌｙプ９．５ｊｔｄＰ形ＦＥｒ、５２
ＪｆｉＮ形ＦＥＺ”である。
本発明の実施例で特徴的なことは、Ｎ形のパワーＦＥＦ
２２〜２５をブリッジに構成し、このＦＥｒ２２〜２５
を駆動するゲートドライブ回路２６〜２９のそれぞれを
高速ホトカブラ５０と、Ｐ形、Ｎ形ＦＥＺ’５１．３２
によるバッファ回路とで構成したことである。
２２〜２５をブリッジに構成し、このＦＥｒ２２〜２５
を駆動するゲートドライブ回路２６〜２９のそれぞれを
高速ホトカブラ５０と、Ｐ形、Ｎ形ＦＥＺ’５１．３２
によるバッファ回路とで構成したことである。
なお、ゲートドライブ回路２５〜２９はそれぞれ同一の
構成であるので、図では１回路２５のみを詳細に示して
いる。
構成であるので、図では１回路２５のみを詳細に示して
いる。
以下、ホトカブ９５０の一次側にパルスコントロール回
路からの駆動パルス指令を入力し、それにより、ホトカ
プラ５０の一次側電流がオンまたはオフする場合につき
第２図の回路の動作な述べる。
路からの駆動パルス指令を入力し、それにより、ホトカ
プラ５０の一次側電流がオンまたはオフする場合につき
第２図の回路の動作な述べる。
ホトカブ２５０の一次側電流をオン状態にすることＫよ
シ、その二次側トランジスタがオン状態にな）、ドライ
ブＦＥｒ ５１および５２のゲート接続点は負電位とな
る。
シ、その二次側トランジスタがオン状態にな）、ドライ
ブＦＥｒ ５１および５２のゲート接続点は負電位とな
る。
この状態では、Ｐ形ＦＥ’ｌ’５１がオン状態、Ｎ形Ｆ
Ｅ１”５２がオフ状態となるので、パワーＦＥＴ２２の
ゲートは順バイアスされ、パワーＦＥＴ２２はオフ状態
となる。
Ｅ１”５２がオフ状態となるので、パワーＦＥＴ２２の
ゲートは順バイアスされ、パワーＦＥＴ２２はオフ状態
となる。
次に、ホトカプラ３０の一次側電流がオフ状態になると
、ホトカプラ５０の二次側トランジスタがオフ状態とな
り、ドライブＦＥｒ５１およびＦＥｒ５２のゲート接続
点は正電位となる。この状態では、Ｐ形ＦＢＩ’５１が
、＋ ７状態、 Ｎ形ＦＥ７５２ カオｙ状態となるの
で、パワーＦＥ’ｌ’２２のゲートは逆バイアスされて
、このＦＥＩ’２２はオフ状態に変化する。
、ホトカプラ５０の二次側トランジスタがオフ状態とな
り、ドライブＦＥｒ５１およびＦＥｒ５２のゲート接続
点は正電位となる。この状態では、Ｐ形ＦＢＩ’５１が
、＋ ７状態、 Ｎ形ＦＥ７５２ カオｙ状態となるの
で、パワーＦＥ’ｌ’２２のゲートは逆バイアスされて
、このＦＥＩ’２２はオフ状態に変化する。
コノ時、パワーＦＥ１２２の入力容量にチャージされた
電荷は、ドライブＦＥ１５２のドレイン、ソースを通っ
て放電するので、パワーＦＥｒ ２２は直ちにオン状態
からオフ状態に変化する。
電荷は、ドライブＦＥ１５２のドレイン、ソースを通っ
て放電するので、パワーＦＥｒ ２２は直ちにオン状態
からオフ状態に変化する。
上述した例では、ＦＥＴ２２．ゲートドライブ回路２６
の動作について説明したが、ＦＥ１２５〜２５、ゲート
ドライブ回路２７〜２９についても同様である１２ なお、上述した例では、出力段のパワー素子としてＮ形
パワーＦＥＴを４１ｉ１使用した場合について示したが
、Ｐ形パワーＦＥＴを４個使用したり、Ｎ形ＦＥＴ、Ｐ
形ＦＥＴを相補的に２個ずつ使用したリーしても、同様
な動作ができることは言うまでもない。
の動作について説明したが、ＦＥ１２５〜２５、ゲート
ドライブ回路２７〜２９についても同様である１２ なお、上述した例では、出力段のパワー素子としてＮ形
パワーＦＥＴを４１ｉ１使用した場合について示したが
、Ｐ形パワーＦＥＴを４個使用したり、Ｎ形ＦＥＴ、Ｐ
形ＦＥＴを相補的に２個ずつ使用したリーしても、同様
な動作ができることは言うまでもない。
上述した実施例からも解るように、本発明では、パワー
トランジスタとしてＦＥｒを使用しているが、このＦＥ
Ｔはキャリアの蓄積効果がなくスイッチング特性がバイ
ポーラトランジスタに比べて１桁以上速いため、スイッ
チング速度を従来に比べて５〜１０倍に向上することが
でき、そ１ れだけサーボ応答性を良くすること
ができ、さらには、出力リップルを低減することができ
る。
トランジスタとしてＦＥｒを使用しているが、このＦＥ
Ｔはキャリアの蓄積効果がなくスイッチング特性がバイ
ポーラトランジスタに比べて１桁以上速いため、スイッ
チング速度を従来に比べて５〜１０倍に向上することが
でき、そ１ れだけサーボ応答性を良くすること
ができ、さらには、出力リップルを低減することができ
る。
また、パワーＦＥＴは電圧制御素子であるため。
バイポーラトランジスタに比べて駆動電力が少なくて済
み、かつ、従来のものに比べて部品点数で約１１５に低
減でき、実装面積で約１／２とすることができる。従っ
て調造コストも当然低下できる。
み、かつ、従来のものに比べて部品点数で約１１５に低
減でき、実装面積で約１／２とすることができる。従っ
て調造コストも当然低下できる。
さらに、出力段にスイッチング速度の速いパワーＦＥｒ
を使った場合、その性能を損わずに駆動するために、ド
ライブ段としてのバッファ回路も出力段と同一プロセス
技術のＦＥＴで構成し。
を使った場合、その性能を損わずに駆動するために、ド
ライブ段としてのバッファ回路も出力段と同一プロセス
技術のＦＥＴで構成し。
絶縁の役目を果すホトカブ゛うに高速タイプのものを使
用するのが有効である。
用するのが有効である。
以上述べたように１本発明によれば、出力段のスイッチ
ング速度を上げてサーボ応答性を良くシ、出力リップル
の低減を計り、消費電力を減少させ、かつ１部品点数を
少なくすることができる。
ング速度を上げてサーボ応答性を良くシ、出力リップル
の低減を計り、消費電力を減少させ、かつ１部品点数を
少なくすることができる。
第１図は従来の直流モータ駆動回路の構成図、第２図は
本発明による直流モータ駆動回路の一実施例の構成図で
ある。
本発明による直流モータ駆動回路の一実施例の構成図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 直流モータと、該直流モータを駆動するために、
ブリッジ構成の電界効果トランジスタを有する出力手段
と、該出力手段の各トランジスタを駆動する駆動手段と
を備えたと七を％値とする直流モータ駆動回路。 ２、 前記駆動手段は、駆動パルス指令を入力するホト
カプラと、該ホトカプラの出力に応じて、一方のみが導
通する一対の電界効果トランジスタを有するバッファ回
路とからなる特許請求の範囲第１項記載の直流モータ駆
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045611A JPS58163290A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 直流モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045611A JPS58163290A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 直流モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163290A true JPS58163290A (ja) | 1983-09-28 |
Family
ID=12724163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57045611A Pending JPS58163290A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 直流モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163290A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116982A (ja) * | 1984-11-10 | 1986-06-04 | Matsushita Electric Works Ltd | モ−タの速度制御装置 |
| JPS61271168A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置の電動機駆動回路 |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP57045611A patent/JPS58163290A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116982A (ja) * | 1984-11-10 | 1986-06-04 | Matsushita Electric Works Ltd | モ−タの速度制御装置 |
| JPS61271168A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置の電動機駆動回路 |
| JPH0510270B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1993-02-09 | Honda Motor Co Ltd |
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