JPS61116982A - モ−タの速度制御装置 - Google Patents
モ−タの速度制御装置Info
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- JPS61116982A JPS61116982A JP23721884A JP23721884A JPS61116982A JP S61116982 A JPS61116982 A JP S61116982A JP 23721884 A JP23721884 A JP 23721884A JP 23721884 A JP23721884 A JP 23721884A JP S61116982 A JPS61116982 A JP S61116982A
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- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- output
- speed control
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は回転速度を制御するモータの速度制御装置に関
するものである。
するものである。
従来、この種のモータの速度制御装置としては、電池電
圧を外圧回路によシ昇圧し、その電圧に瓦 よシ発振回路のＣＭ ＯＳ、、ｔ−駆動するものがあっ
た。そして、この発振回路ではボリュームにより、コン
デンサを充電する場合と放電する場合ＯＣＲの時定数を
変化させ、出力の方形波パルスのデユーティ比を変化さ
せていた。そして、発振回路の出力パルスがハイレベル
例なった時にパワーＭＯＳＦＥＴが導通して、モータ電
流が流れ、モータが回転し、出力パルスがローレベルに
なった時に、パワーＭＯＳＦＥＴが遮断しモータは慣性
力で回転する。つまシ、このオンとオフのデユーティ比
によシモータの速度を制御するものである。しかし、こ
の種のモータの速度制御回路では、低速で回転させるた
めには、オンデユーテイ比を小さくしなければならない
。しかし、オンデユーテイ比を小さくするとパワーＭＯ
ＳＦＥＴの導通時間が短くなるために、モータを起動さ
せるだけの電流を流すことができない。そのため、低い
回転数にボリュームを設定してスイッチをオンしてもモ
ータが起動しない欠点を有していた。
圧を外圧回路によシ昇圧し、その電圧に瓦 よシ発振回路のＣＭ ＯＳ、、ｔ−駆動するものがあっ
た。そして、この発振回路ではボリュームにより、コン
デンサを充電する場合と放電する場合ＯＣＲの時定数を
変化させ、出力の方形波パルスのデユーティ比を変化さ
せていた。そして、発振回路の出力パルスがハイレベル
例なった時にパワーＭＯＳＦＥＴが導通して、モータ電
流が流れ、モータが回転し、出力パルスがローレベルに
なった時に、パワーＭＯＳＦＥＴが遮断しモータは慣性
力で回転する。つまシ、このオンとオフのデユーティ比
によシモータの速度を制御するものである。しかし、こ
の種のモータの速度制御回路では、低速で回転させるた
めには、オンデユーテイ比を小さくしなければならない
。しかし、オンデユーテイ比を小さくするとパワーＭＯ
ＳＦＥＴの導通時間が短くなるために、モータを起動さ
せるだけの電流を流すことができない。そのため、低い
回転数にボリュームを設定してスイッチをオンしてもモ
ータが起動しない欠点を有していた。
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは、速度制御回路のボリューム位置に関
係なく確実にモータを起動できるモータの速度制御装置
を提供するにある。
的とするところは、速度制御回路のボリューム位置に関
係なく確実にモータを起動できるモータの速度制御装置
を提供するにある。
添付図は本発明の一実施例を示す図であシ、本実施例の
七−タ（１１の速度制御装置は昇圧回路（２）、速度制
御回路（３）、起動回路（４）、及びスイッチング素子
たるパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑｌ）とで構成されている。
七−タ（１１の速度制御装置は昇圧回路（２）、速度制
御回路（３）、起動回路（４）、及びスイッチング素子
たるパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑｌ）とで構成されている。
外圧回路（２）は入力側を電池（６）と電源スィッチ（
５ｗ１） （ｓｗ、）との直列回路の両端に七−タ（１
＋とパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑｔ）との直列回路とく １ 共に接続され、トランス（Ｔ）、トランジスタ（
Ｑ、）、抵抗（Ｒｏ）及びコンデンサ（Ｃ２）から成る
づＯツ士ンジ発振回路と、参≠トランス（Ｔ）の−次巻
線、トランジスタ（Ｃ２）、タイオード（Ｄｌ）及びコ
ンデンサ（Ｃ４）から成る昇圧チョッパ回路とから成り
、プＯツ＋ンジ発振回路にてトランジスタ（Ｑや）をオ
ンオフして電池（６）電圧の外圧を行うものである。こ
こで、トランジスタ（Ｑ、） 、ツェナタイオード（Ｄ
ａ） 、抵抗（Ｒ２）及びコンデンサ（Ｃ３）から成る
回路は外圧回路（２）の出力電圧が異常に高くなること
を防止する回路である。この外圧回路（２）の出力電圧
は速度制御回路（３）及び起動回路（４）に電源として
供給される。そして、速度制御回路（３）は発振部と制
御部とで構成され、発振部はＣＭＯＳＩＣ（ＩＣ４）（
ＩＣ５）、抵抗（Ｒ５）、ボリューム（ｖＲ）及びコン
デンサ（Ｃ６）にて発振回路を構成し、ボリューム（Ｖ
Ｒ）の両端のタイオード（Ｄｓ） （Ｄ４）及び抵抗（
Ｒ６）より成る回路にてコンデンサ（Ｃ６）の充放電の
時定数にしステリシスを持たせている。また速度制御回
路（３）の発振部の出力には抵抗（Ｒｔ）を介して制御
部としてのＭＯＳ型のインバータ（Ｉ Ｃ，）〜（Ｉｃ
り ’の入力が接続され、インバータ（ＩＣＩ）
〜（Ｉ Ｃ，）の出力は抵抗（Ｒ８）を介してパワーＭ
ＯＳＦＥＴ（Ｑｌ）のゲートに接続されている。次に起
動回路−（４）はインバータ（ｒ ｃａ）、タイオー下
（Ｄ、）、コンヂン＋ｊ（ｃｓ）及び抵抗（Ｒｓ） （
Ｒ４）とで構成されている。そして外圧回路（２）の出
力には抵抗（Ｒ１）（Ｒ４）の直列回路が接続され、抵
抗（Ｒ３）に並列にコンデンサ（Ｃ３）が接続され、抵
抗（ＲａＸＲ，）の接続点はインバータ（ＩＣ６）とア
イソレーション用のタイオード（Ｄ、）とを介して速度
制御回路（３）の制御部のＣＭＯ３型のインバータ（Ｉ
ＣＩ）〜（ＩＣ，）の入力に接続されている。
５ｗ１） （ｓｗ、）との直列回路の両端に七−タ（１
＋とパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑｔ）との直列回路とく １ 共に接続され、トランス（Ｔ）、トランジスタ（
Ｑ、）、抵抗（Ｒｏ）及びコンデンサ（Ｃ２）から成る
づＯツ士ンジ発振回路と、参≠トランス（Ｔ）の−次巻
線、トランジスタ（Ｃ２）、タイオード（Ｄｌ）及びコ
ンデンサ（Ｃ４）から成る昇圧チョッパ回路とから成り
、プＯツ＋ンジ発振回路にてトランジスタ（Ｑや）をオ
ンオフして電池（６）電圧の外圧を行うものである。こ
こで、トランジスタ（Ｑ、） 、ツェナタイオード（Ｄ
ａ） 、抵抗（Ｒ２）及びコンデンサ（Ｃ３）から成る
回路は外圧回路（２）の出力電圧が異常に高くなること
を防止する回路である。この外圧回路（２）の出力電圧
は速度制御回路（３）及び起動回路（４）に電源として
供給される。そして、速度制御回路（３）は発振部と制
御部とで構成され、発振部はＣＭＯＳＩＣ（ＩＣ４）（
ＩＣ５）、抵抗（Ｒ５）、ボリューム（ｖＲ）及びコン
デンサ（Ｃ６）にて発振回路を構成し、ボリューム（Ｖ
Ｒ）の両端のタイオード（Ｄｓ） （Ｄ４）及び抵抗（
Ｒ６）より成る回路にてコンデンサ（Ｃ６）の充放電の
時定数にしステリシスを持たせている。また速度制御回
路（３）の発振部の出力には抵抗（Ｒｔ）を介して制御
部としてのＭＯＳ型のインバータ（Ｉ Ｃ，）〜（Ｉｃ
り ’の入力が接続され、インバータ（ＩＣＩ）
〜（Ｉ Ｃ，）の出力は抵抗（Ｒ８）を介してパワーＭ
ＯＳＦＥＴ（Ｑｌ）のゲートに接続されている。次に起
動回路−（４）はインバータ（ｒ ｃａ）、タイオー下
（Ｄ、）、コンヂン＋ｊ（ｃｓ）及び抵抗（Ｒｓ） （
Ｒ４）とで構成されている。そして外圧回路（２）の出
力には抵抗（Ｒ１）（Ｒ４）の直列回路が接続され、抵
抗（Ｒ３）に並列にコンデンサ（Ｃ３）が接続され、抵
抗（ＲａＸＲ，）の接続点はインバータ（ＩＣ６）とア
イソレーション用のタイオード（Ｄ、）とを介して速度
制御回路（３）の制御部のＣＭＯ３型のインバータ（Ｉ
ＣＩ）〜（ＩＣ，）の入力に接続されている。
上述の回路構成の本実施例の動作は次のようになる。ま
ず、電源スィッチ（５Ｗｌ） （Ｓ ％）とがオンされ
ると外圧回路（２）が電池（６）の電圧を昇圧し、この
昇圧回路（２）の出力により起動回路（４）のコンデン
サ（Ｃ３）が充電される。このため電流が抵抗（Ｒ３）
をバイパスして流れ、抵抗（Ｒ４）の両端にはほぼ昇圧
回路（２）の出力電圧が発生する。このときの抵抗（Ｒ
１）の両端電圧を（ＩＣ６）は入力をハイレベルとみな
し、出力はＯ−レベルとなり、インバータ（ＩＣＩ）〜
（Ｉ Ｃ３）の入力端もタイオード（Ｄａ）を介して強
制的にローレベル忙引き下げられる。したがって、速度
制御回路（３）の発振部の出力は制＃部に入力されず、
インバータ（Ｘ Ｃｔ）〜（ｒｃ、）出力にはハイレベ
ルの出力が生じる。
ず、電源スィッチ（５Ｗｌ） （Ｓ ％）とがオンされ
ると外圧回路（２）が電池（６）の電圧を昇圧し、この
昇圧回路（２）の出力により起動回路（４）のコンデン
サ（Ｃ３）が充電される。このため電流が抵抗（Ｒ３）
をバイパスして流れ、抵抗（Ｒ４）の両端にはほぼ昇圧
回路（２）の出力電圧が発生する。このときの抵抗（Ｒ
１）の両端電圧を（ＩＣ６）は入力をハイレベルとみな
し、出力はＯ−レベルとなり、インバータ（ＩＣＩ）〜
（Ｉ Ｃ３）の入力端もタイオード（Ｄａ）を介して強
制的にローレベル忙引き下げられる。したがって、速度
制御回路（３）の発振部の出力は制＃部に入力されず、
インバータ（Ｘ Ｃｔ）〜（ｒｃ、）出力にはハイレベ
ルの出力が生じる。
このハイレベル出力にてパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑ＋）が
連続的にオンしてモータ電流が流れ℃−タｆｌ）は全速
回転状態となる。ここで、抵抗（Ｒ４）の両端電圧がイ
ンバータ（Ｉｃｅ）が入力をハイレベルとみなす所定値
以下となるまでパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑ、）はオンし続
ける。次に上述の抵抗（Ｒ４）の両端電圧はコンデンサ
（Ｃ５）と抵抗（Ｒ４）との時定数によりコンデンサ（
Ｃ５）が充電され、抵抗（Ｒ３）側を電流が流れ、抵抗
（Ｒ３）と抵抗（Ｒ１）との分圧電圧へと低下して行き
、所定値以下となる。するとインバータ（ＩＣａ）の出
力がハイレベルとなり、タイオード（Ｄｓ）の電流方向
の制限によシ、起動回路（４）の出力は遮断され、今度
は速度制御回路（３）の発振部のボリューム（ＶＲ）と
コンデンサ（Ｃ６）とで決定されるデユーティ比のパル
ス出力がインバータ（ＩＣＩ）〜（ＩＣ３）Ｋ入力され
る。そして、インバータ（ＩＣよ）〜（ＩＣｓ）はパル
スを反転して発振部の出力がローレベルのときハイレベ
ルを出力し、このハイレベルにてパワーＭＯＳＦＥＴ（
Ｑ□）をオンする。したがって、以降は従来例と同様に
速度制御回路（３）のボリューム（ＶＲ）にてデユーテ
ィ比を可変してモータの回転速度を制御できるものであ
る。本実施例では上述のように、スイッチング素子とし
てパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑｌ）を用い、速度制御回路（
３）の発振部をＣＭＯ３Ｉ ＣＫて構成し、制御部をＭ
ＯＳ半導体にて構成しているため、消費電力を少なくす
ることができ、モータｆｌ＋の速度制御をフィードバッ
ク制御としていないため、さらに消費電力を夕なくする
ことができ、回路構成も簡易とできる。
連続的にオンしてモータ電流が流れ℃−タｆｌ）は全速
回転状態となる。ここで、抵抗（Ｒ４）の両端電圧がイ
ンバータ（Ｉｃｅ）が入力をハイレベルとみなす所定値
以下となるまでパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑ、）はオンし続
ける。次に上述の抵抗（Ｒ４）の両端電圧はコンデンサ
（Ｃ５）と抵抗（Ｒ４）との時定数によりコンデンサ（
Ｃ５）が充電され、抵抗（Ｒ３）側を電流が流れ、抵抗
（Ｒ３）と抵抗（Ｒ１）との分圧電圧へと低下して行き
、所定値以下となる。するとインバータ（ＩＣａ）の出
力がハイレベルとなり、タイオード（Ｄｓ）の電流方向
の制限によシ、起動回路（４）の出力は遮断され、今度
は速度制御回路（３）の発振部のボリューム（ＶＲ）と
コンデンサ（Ｃ６）とで決定されるデユーティ比のパル
ス出力がインバータ（ＩＣＩ）〜（ＩＣ３）Ｋ入力され
る。そして、インバータ（ＩＣよ）〜（ＩＣｓ）はパル
スを反転して発振部の出力がローレベルのときハイレベ
ルを出力し、このハイレベルにてパワーＭＯＳＦＥＴ（
Ｑ□）をオンする。したがって、以降は従来例と同様に
速度制御回路（３）のボリューム（ＶＲ）にてデユーテ
ィ比を可変してモータの回転速度を制御できるものであ
る。本実施例では上述のように、スイッチング素子とし
てパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｑｌ）を用い、速度制御回路（
３）の発振部をＣＭＯ３Ｉ ＣＫて構成し、制御部をＭ
ＯＳ半導体にて構成しているため、消費電力を少なくす
ることができ、モータｆｌ＋の速度制御をフィードバッ
ク制御としていないため、さらに消費電力を夕なくする
ことができ、回路構成も簡易とできる。
本発明はスイッチング素子を制御してモータの５ 回
転速度を制御する速度制御回路と、モータの起１．１ 励時から所定時間だけ速度制御回路のスイッチング素子
の制御を遮断してスイッチング素子を完全導通状態とす
る起動回路とを有しているから、速度制御回路がモータ
を低速制御している状態であっても、起動時から所定時
間の間は起動回路によって全速回転状急にすることがで
きるので、速度制御回路の速度制御状態に無関係に確実
にモータを駆動することができる効果を奏する。
転速度を制御する速度制御回路と、モータの起１．１ 励時から所定時間だけ速度制御回路のスイッチング素子
の制御を遮断してスイッチング素子を完全導通状態とす
る起動回路とを有しているから、速度制御回路がモータ
を低速制御している状態であっても、起動時から所定時
間の間は起動回路によって全速回転状急にすることがで
きるので、速度制御回路の速度制御状態に無関係に確実
にモータを駆動することができる効果を奏する。
添付図は本発明の一実施例を示す回路構成図である。ｆ
ｌ）はモータ、（３）は速度制御回路、（４）は起動回
路、（Ｑｌ） ｔ−ｉパワーＭＯＳＦＥＴである。
ｌ）はモータ、（３）は速度制御回路、（４）は起動回
路、（Ｑｌ） ｔ−ｉパワーＭＯＳＦＥＴである。
Claims (2)
- （１）モータ電流を制御するスイッチング素子と、スイ
ッチング素子を制御してモータの回転速度を制御する速
度制御回路と、モータの起動時から所定時間だけ速度制
御回路のスイッチング素子の制御を遮断してスイッチン
グ素子を完全導通状態とする起動回路とを有して成るモ
ータの速度制御装置。 - （２）モータの速度制御をフィードバック制御せずに行
うと共に、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを用い
、速度制御回路をＭＯＳ半導体にて構成して成る特許請
求の範囲第１項記載のモータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23721884A JPS61116982A (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23721884A JPS61116982A (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | モ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116982A true JPS61116982A (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=17012128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23721884A Pending JPS61116982A (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167906A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-24 | Nippon Air Brake Co Ltd | 油圧遠隔操作装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425413A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Toshiba Corp | Motor starting circuit for scr controlled motor servo system |
| JPS58163290A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Hitachi Ltd | 直流モ−タ駆動回路 |
-
1984
- 1984-11-10 JP JP23721884A patent/JPS61116982A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425413A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Toshiba Corp | Motor starting circuit for scr controlled motor servo system |
| JPS58163290A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Hitachi Ltd | 直流モ−タ駆動回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167906A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-24 | Nippon Air Brake Co Ltd | 油圧遠隔操作装置 |
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