JPS58162446A - サツカ−を退避自在としたサクシヨンロ−ルを有する回転給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

雪されたサッカーを儂えたサクション四−ルを有し、＃
ナツカーは該サクシ冒ン党一ルの包終円筒面を越えて突
出し、吸気通路と連通する吸気孔を備えたサッカー支持
体に載置されている回転給送装置ｉｌ＃ｃ関する。 例えばドイツ公告金側第１コク７Ａ，ｔ，を号によって
公知の、このｍ式の回転給送袋ｆｌにおいては、サッカ
ー列よりも幅の狭い袋素材の堆積から袋素材を７枚ずつ
取出す際に、吸引空気系統に漏れた空気が入らないよう
ｋするため、取出された袋素材によつ

【覆われないサッ
カーを接着テープにより封印することが普通に行われて
いる。 本発明のＲＨは、サッカーを退避させる装置がサッカー
に設けられ、この操作を自動的にも行い得るようにした
、この項の冒頭に述べた型式の回転給送装置を提供する
ことにある。 このｉｕａは本発明に従ってサッカー支持体がスリーブ
状の管状体を介して、支持管から成る吸気通路上に回動
可能に且つ軸方向に移動不可ｗＦ４に載置さね、上記支
持管及び管状体の外套に通し孔が形成され、これらの通
し孔はサッカーの作動位置では互に整列され、そのうち
の管状体の通し孔はサッカー支持体の吸気孔に連通され
、サッカーは、１紀包絡円筒面の内側に後退するように
揺動じて管状体の壁部が支持管の通し孔を隋う位置に回
動可能としたことＫよって解決される。 上記の８％は、本発明に従って、サッカー支持体が、吸
気孔と連通ずる部材の横孔中に案内されて移動すること
ができ、その際に吸気孔が吸引空気孔中の／４’ツキン
グにより閉止されるか又はサッカー支持体が吸引空気通
路をスライダー状に閉ざすようにしたことＫよっても解
決される。 サッカー支持体の移動に対して一層大きな抵抗を生ずる
スナップ式の係合装置によって、サッカー支持体の作動
位置又は休止位置を確実にするこ、　ともできる。 ピストンシリンダーユニット又はステッピング璽、動榛
を介して作動される装置を、サッカーの自動退避又は復
帰のために使用し、この装置が偏向位ｆｌＫ次々に到達
するサッカーに作用するようにする。 本発明の好ましい実施態様は、各実施態様項に記載され
ている。 次に本発明の実施例を示す添付図面を参照して説明する
。 第１−４図及び第７６図に示した実施例による回転給送
装量の機枠は、側部壁１を有し、側部壁ＩＫは軸２が回
転自在に支承してあり、この軸２は相互から隔だてて配
された支持板３を相持している。これらの支持板３の間
に３個のサクションａ’　−＃　４　カア’）　、各々
のロール４はロール軸５と、このロール軸上に相互から
距離をおいて配設された複数の四−ルディスク６とを備
えている。 第一図に示すように、ロール軸５に、レバー６Ｉが取付
けてあり、このレバーは、中空の支持棒８を収納するた
めの収納孔７を備えている。中空の支持棒８は作動レバ
ー９を介して収納孔７中に回動可＃に支承されており、
通し孔１ｏを有し、通し孔１０は、第２図の出発位置（
基本位置）では、レバー６Ｉ　　の通し孔１１と合致し
ている。通し孔１１は、ロール軸５の′経方向の盲孔１
２と連通しており、盲孔１２はロール軸５の別の針方向
の盲孔】３と連通しており、盲孔１３は支持板３を経て
外部に導出され、真空ＦＷｋ接続、されている。 第２図に示した出発位置は、作動レバー９が溝１４を有
し、この溝中にばね自荷された球体１５が係合すること
により確実にされる。球体１５はばね力に抗して変位自
在にレバー６′　中に支承されている。中空の支持棒８
には調節リング１６が強固にねじ止めしてあり、これら
のリング１６０間において支持棒８上にサッカー支持体
１７が回動自在に支承されている。各々の支持体１７は
、はね負荷された止めシリンダー１８を有し、止めシリ
ンダー１８はサッカー支持体１７の伸１動位曾に従って
一個の切欠１９．２０のうちの１つに係合する。ゴム状
の弾性材料から出来ているサクショングリッツ？　　Ｑ
　ｌはサッカー支持体１７の支持片２２にはめ込んであ
り、支持片２２は通し孔２３を有し、通し孔２３は、第
２図に示した出発位置では、支持棒８の中心孔２５と連
通している。 第３〜ｊ図に示すように、各々のサッカー支持体１７は
、第３〜３．７６図に示すように、一個のストンＡ−２
６，２７を有し、そのうち７つのストツノ量−は支持体
２８に当接している。サッカー支持体の数に対応した複
数の支持体２８がロール軸５忙はめ込まれている。第２
図に示したサクシ冒ンダリツ／＃−２１の位置は、第Ｓ
図に示した位＃に対応している〇 説明の都合上、第３図のように揺動した位置にあるサク
ショングリッツや−２１を、被処理物を掴むのに必要な
位１１に揺動させねばならないものとする。最初に第３
図に示した位置について訝明する。この場合にサッカー
支持体１７は、支持棒８に対して、支え片２２０通し孔
２３が中空の支持棒８の遇し孔２４と合致しない位置に
回動しているため、サッカー支持片１７は真空の作用を
受は得ない。この位置では、ばね負荷された止めシリン
ダー１８は、調節リング１６の切欠２０に係合し、スト
ッパー２７はロール軸５の支持体２８に当接する。支持
棒８はこの位置から作動レバー９により時計方向に６０
ｃ′回動される。止めシリンダー１８が切欠２０に係合
しているため、サッカー支持体１７も６００回動し、作
業位置にもたらされる（第４図）。サッカー支持体１７
が作業位ｆｌＫなると、各々のサッカーに対向している
シリンダー２８’　　が伸長し、ピストンロッド２９は
サッカー支持体１７中に突入する。中空の支持棒８は次
に作動レバー９を介して再び反時計方向に回動する。そ
のためとの回動（第７図）の徒に中空の支持棒８は６０
０回動し、支持棒８の通し孔２４はサッカー支持体１７
０通し孔２３に整列される。この時に止めシリンダー１
８は切欠１９に弾性的に係合する。シリンダー２８＃　
　は基本位置に戻り、今や作動位ｆｔＫなったサッカー
支持体１７について、回転給送装襞の作動が開始され得
る状態になる。作動位置から第３図に示した休止位置へ
のサッカー支持体１７の回動も同様のしかたで行われる
。 第６〜ｑ図に本発明の変形実施例を示し、そのうち第Ｓ
図は、第り図の■−■線に沿った断面図、第９図は第を
図のに一４線に沿った断面図である。 第６図はｗＩ！！図であり、この図かられかるように、
各々の袋素材は分離ステーション３１から放出ステーシ
ョン３２に、別々のサクショングリッパ−３０により案
内され、別々のサクショングリッツ母−３０は全部でｔ
債の吸引ステーション３１’　　を形成している。各々
の吸引ステーションは、別々のロール３２１　　及び型
材３３から成り、型材３３はリール３２の切欠中におい
て案内°され、ロール３２の間の空所を満たしている。 各々の型材３３は、間隔をおいて形成した溝３４を有し
、溝３４中にはサクショングリッツ！　−３Ｑのピスト
ン３５がばね３６のばね力に抗して可動に案内される。 各々のピストン３５はカラー３７を有しているため、ピ
ストン３５とカラー３７との間には環状溝３８が形成さ
れている。 第９図かられかるように１各々の型材３３には錠止板３
９が組合せてあり、錠止板３９は、広がり吠の複数の並
置された通し孔４０を有している０錠止板３９は、第７
、を図に示した位置では図示しないげねＫより矢印＾の
方向に押されるため、違し孔４０の狭まった部分のＩ＃
部が環状溝３８に嵌合される。そのため各々のピストン
３５はその位ｆｔＫ拘束される。１個のサクショングリ
ッパ−３０を不作動にする場合には、珍状の錠止板３９
の延長部分４３の斜面４２上に乗り−トげているうさ４
１を介して錠止板３９、を右方に移動させる。 それにより各々のピストン３５を、ばね３６の力に抗し
移動させることができる・この操作は不要にナッタサク
ションダリツノや−のみについて行う。 これらのサクショングリッツや−は、ノぐツキング４４
１　　が吸引孔４５の前方に位置してこれを閉ざすまで
、所属するピストンシリンダーユニット４４によりばね
３６の力に抗して＄３４中に押込まれる。 通し孔４０の最も広い部分の直径は、退避させるべきサ
クショングリッツ４−３０のカラー３７が通し孔４０を
通って下方に押される程度に大きくする。ラム４１はそ
の後に上行するため、図示しないばねのばね力によって
錠止板３９を再び第７．９図に示した位置に復帰させる
ことができる。第７図の左側に示したサクショングリツ
ノｆ−ｋｔ、この退避操作位置において図示されている
。この図の部分かられかるように１錠止板３９は、カラ
ー３７の傾斜した案内面４５′　　上に当接し、ピスト
ン３５又は吸引孔４５は常にバッキング４４′　　上に
押付けられている。尚、全部の９３４は、中央１の吸気
孔４６と連通している。 第１０，１１図に別の変形実施例を示し、第１Ｏ図は、
軸４７、支持板４８及び吸引ステーシロン４９を含む回
転給送製雪のｉｍ説明図である。 この例でも各々の吸引ステーションは切欠を備えた各別
のロール５０から成り、四−ル５０のこれらの切欠を経
て、横材５１が案内され、これらの横材は支持板４８中
に回動自在に支承されている。 横材５１は各７個の横孔５２を有し、この横孔は図示し
ないしかたで真空配管に常時連通されているＯ 第１／図に示すよう罠、横材５１はＪ万に間隔をおいた
検数の通し孔５２’　　を有し、通し孔５２’は雌ねじ
部分を備えている。雌ねじ部分５２’にはサクショング
リッパ−５４の雄ねじ部分５３がねじ込まれている。サ
クショングリッツ４−５４は雄ねじ部分５３の近傍に案
内部分５５を有し、案内部分５５は軸受ブロック５６中
に密に嵌合した状態罠おいて可動に案内される。各々の
サクショングリツ、ｅ−５４の小径部分５７−Ｆにはサ
ッカー５８が嵌合してあり、一孔５９はサッカー５８か
ら横材５１の横孔５２まで延長している。案内部分５７
の自由端の、軸孔５９の近傍には、スリット６０が形成
されている。 ７個以上のサクシ１ングリツノ譬−５４を不作動にする
には、ステッピング電動機６５の出力軸６１のねじ回し
状の自由端がサクショングリッパ−５４のスリット６０
中に突入するように、ピストンシリンダーユニット６２
（第１Ｏ図）を介して揺動アーム６３を軸６４の回りに
同動させる。 次に、？避操作すべきサクショングリツー４−５４に所
属するステツ♂ング電動ｔｅ６５を作動させる。 それｋより対応のサクシ曹ングリツノぐ−５４は、軸孔
５９がノ母ツキング６６により閉ざされるまで、横材５
１中にねじ込まれる。次にピストンシリンダーユニット
６２を作動させて揺動アーム６３を再び出発位黄に戻す
。サクショングリッパ−５４をｌＷ設定した位置に保留
するための、ばね資荷された係止用の球体６７は、サク
ショングリッツ！−５４の縦溝６８に係合している。 サクシ冒ングリツノ譬−７０を移動させる別の可能性を
第１２’図に示し、この例では全部のサクシ１ングリツ
ノ譬−７０はアーム７１．７２を有し、これらのアーム
はラム７３．７４を介して作動位置又は不作動位置に回
動させることができる。図示した位置では、サクション
グリッパ−７０の一ロ７５は支持管７７の開口アロと合
歓している。 即ちサクショングリッツや−７０は作動位ｆＫある。 ピストンシリンダーユニット７８を介してツム７４を作
動させると、アーム７１は反時計方向に回動し、それに
よりサクシ１ングリツノ譬７０の開ロア５は、サクショ
ングリッパ−７０に対して相対的に固定された支持管７
７の開口アロから離れるように回動する。ピストンシリ
ンダー二ニツ）７９のピストンロッドはこり回動の間に
ラム７３によって後退される。ピストンシリンダーユニ
ット７９はこの回転位相の間圧力を受けない。 ラム７３．７４は長孔８０．８１を有し、これらの長孔
によってロール軸８３と同ＮＫ支持板８２に図示しない
しかたで結合されている。 悄７３〜ｌＳ図の一施例によれば、ロール軸９０は、サ
クショングリッツ４−９３の数に対応する複数のカムピ
ース９２を、田−ル本体９１のほかに有している。カム
９４，９５のどちらかがカムピース９２に当接する。第
１ダ図の実線位置から／点録線位置に各々のサクション
グリッパ−９３を移動させるために、軸９６の回りに揺
動自在なフレーム９７があり、ロール軸９０と平行に延
長するフレーム９７０アーム９８は、サクショングリツ
／ｆ　　９３の数に対応する数のピストンシリンダ子ユ
ニツト９９を抄持している。退避操作すべきサクション
グリッパ−９３の開口には次にピストンシリンダーユニ
ット９９のピストン１０１が押込まれる。次に全部のフ
レーム９７が軸９６の回りに揺動される０この場合にピ
ストンロッド１０１は伸長しているため、対応のサクシ
ョングリツｚ？−９３は、その通し孔１００が通し孔１
０２又は支持棒１０４の中心孔１０３と連通しなくなる
ように揺動される。ピストンロッド１０１とフレーム９
７とはそのｉｌＫ再び出発位置に戻される。 第１ダ図の／点鎖纏位ｆＫ揺動させたサクショングリッ
ツ＊　−９３を再び作動位置にするには、第７３図に示
した位置からフレーム９７を−Ｌ外方に揺動させた稜、
全部のピストンシリンダーユニット９９のピストンを伸
長位置とする必要がある。 伸長運動の間にサクショングリッツ＃９３を見出さなか
ったピストンロッドは再び後退させる。ピストンの伸長
運動は一方では押圧円板１０４’によって、この抑圧円
板がサクシ１ングリツノ譬−９３に当接している時に制
限される。抑圧円板１０４Ｉ　が抵抗を見出さない場合
、ピストンロツドは更に伸長し、やがてピストンロッド
１０１の延長部分１０６はスイッチ１０５を解放する。 スイッチ１０５の解放は、ピストンロッドが揺動させる
べきサクショングリッツや−９３を見出さなか２つだの
で、そのピストンロッドを再び徒退させる必要があるこ
とを示している。ピストンロッドを再びｆＪさせた後、
図示しない手段によってフレーム９７を第１３図に示し
た位置に揺動させる。 これにより全部の引出されたサクショングリッツや−９
３をその作動位管に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による回転給送装置の略正面
図、第一図は第７図に示した回転給送装置の７個のサク
ションルールを通る部分断面図、第３〜Ｓ図はサッカー
のいろいろの揺動位ＦＩｔｔｆＣおいて示した第一図の
サクションロールの断面図、第６図は本発明の変形実施
例による回転給送装置の正面図、第７図は第６図に示し
た回転給送装置の７つのサクションロールのサッカー列
を示す部分り面一１第ｇ図は第７図の■−■線に沿った
断面図、第９図は第７図のに−ＤＣ線に沿った断面図、
第１Ｏ図は本発明の別の変形実施例による回転給送装置
を示す正面図、第１／図は第１Ｏ図に示した回転給送装
置の７つのサクションロールのサッカー列を示す断面図
、第１−図は本発明の史に別の変形実施例による回転給
送装置を示す正面図、第７３図は本発明の更に別の変形
実施例による回転給送装置を示す正面図、第７１Ｉ図は
第７３図による回転給送装置の７つのサクションロール
のサッカーの横断面図、第１左図は第７３図による回転
給送装置の７つのサクションロールを示す縦断面図、第
７６図は第３〜左図に示したロールディスクの斜視図で
ある。 符号の説明 ２・・・・・・軸（中心軸）、　４・曲・サクションロ
ール、　８・・・・・・中空支持棒（支持管）、１７・
・・・・・サッカー支持体（管状体）、２１・・−・・
・・サクションロール／＃　　（サッカー）、２３・・
・・・・通し孔（吸引空気孔）、２４・・・・・・通し
孔。 Ｆ１ａ、１ ＦＩＧ、７ ＶＩＩＩ嬌４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）中心軸の回りに衛雇状に回転する並置されたサッカ
   ーを備えたサクションソールを有し、該サッカーは該サ
   クシ冒ンロールの包絡円筒面を越えて突出し、吸気通路
   と連通する吸気孔を備えたサッカー支持体に載置されて
   いる、回転給送”Ａ　ｒｔ！であって、簀ツカー支持体
   ２２がスリーブ状の管状体１７を介して、支持管８から
   成る上記吸気通路上に回転可能に且つ軸方向に移動不可
   能に載置され、上記支持管及び管状１本の外套にｉ所し
   孔２４が形成され、これらの禰し孔２４はサッカー２１
   の作動位置では互に整列され、そのうち管状体１７の通
   し孔はサッカー支持体２２の吸気孔２３に連通されたこ
   とと、サッカー２１は、上記包絡円筒面の内側に後退す
   るように揺動して管状体１７の壁部が支持管８の・萌し
   孔２４を覆う位置に回動可能としたことを特徴とする固
   締給紙機。 、コ）管状体１７がばね負荷され）係止要素１Ｂを有し
   、この係止要素は、支持管８に結合された係合切欠１＠
   、２０に、サッカー２１の内方揺動位置及び作動位置に
   おいてスナツグ式に係合することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の回転給送装置。 Ｊ）　支持管８が吸気孔１１を有するサクシ菅ン胃−ル
   の部材６’　Ｋ回動可能に且つ軸方向に移動不可能に支
   承され、支持管８に連結されたし一櫂−゛９によりサッ
   カー２１の内方揺動位置と作動位置との間において回動
   可能になったことを特徴とする特許請求の範囲！ｉ／項
   又は第一項記載の回転給送装置。 ４Ｉ−）管状体１７が叉状になったストツノ＊−２５，
   ２７を有し、そのうちのどちらか７つが、その間に配さ
   れた対向スＦツＩ４−２８に、作動位置及び内方揺動位
   置において当接することを特徴とする特許請求の範囲第
   １〜３項のいずれが７項記載の回転給送装置。 ｊ）支持管８を揺動させるレバー９が作動位置において
   支持管８０部材６′　とスナップ式の係止連結部１４．
   １５により係止される仁とを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の回転給送装置・ ６）機枠中において案内される伸長自在な輪２９があり
   、軸２６は、作動中のサッカー２１が中心軸に対し径方
   向外方に向かう位置Ｋｌる時に、サッカー支持体２２′
   の吸気孔２３と連通し、これらの空気孔中に進入し得る
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範＠ＨＩＭＩ　
   Ｎ、！−項のいずれか７項記載の回転給送装置。 ７）サクシ９ンロールを掴む弓状部９７．９８が機枠中
   に揺動可能に配され、これらの弓状部のうち脚部９７を
   互に連結している基部９８に、ピストンシリンダーユニ
   ットその他を介シて伸長可能な軸１０１が支承され、と
   の軸は、作動中のサッカーが中心軸に対して外方に指向
   する位置になった時に、サッカー支持体２２の吸気孔２
   ３と座通し、上記軸が吸引空気孔２３中に回転軸線がナ
   クシ曹ンロール軸の軸線に対してほぼ整列されることを
   特徴とする特許請求の範囲１１１１項、第−項又は第を
   項記載の回転給送装置。 ｇ＞　　ｔストンシリンダ一ユニットのピストンレッド
   １０６がその後退を行わさせるためのリミットスイッチ
   １０６を有する仁とを特徴とする特許請求の範囲第り項
   記載の回転給送装置。 ９）Ｗ状体１７がすタシ田ン田−ル中に支承されたラム
   γ３．γ４によって揺動され、これ、らのラムは機枠中
   に固定したピストンシリンダーユニット７８、γ９のピ
   ストンレッドにより作動され得ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項、第２項又は第参項記載の回転給送装
   置。 ／の中心軸の回りＫ１１Ｊｉ状に回転する並置されたす
   ツカ−を備えたサクシ田ン四−ルを有し、該サッカーは
   該サクシ９ンロールの包絡円筒面を越えて突出し、吸気
   通路と連通ずる吸気孔を備えたサッカー支持体く載置さ
   れている、回転給送袋ｄであって、サッカー支持体３５
   ，５５が、吸気孔と連通する部材３３．５１の徊孔中に
   案内されて移動することができ、その際圧吸気孔４５．
   ５９が、吸気孔中のノ臂ツキング４４’、６６により閉
   止されるか又はすツカ−支持体が吸気通路をスライダー
   状に閉ざすようにした回転給送装置。 ／／）サッカー支持体３５を突出した作動位置及び後退
   した休止位置においてペヨネット型のスライダー状ス３
   ９により固定可能としたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１Ｏ項記載の回転給送装置。 ノコ）サッカー支持体５５を横孔中にねじ込み可能とし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の回転
   給送装置−