JPH0246497B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作動している機械に自動的にリールを
供給する装置に関する。詳しくは、本発明は煙草
製造機械に紙のリールを供給するのに使用される
に適する装置に特に関するものであるが、リール
に巻くことのできるウエブ（web）材料を使用す
るその他のタイプの作動機械にも有利に使用され
得るものである。

上記したような作動機械において、それも特に
以後に例として一般性を失わないように説明され
る煙草製造機械において、煙草の外筒を形成する
紙片は、煙草製造機械に高生産性をもたらすため
に、比較的短時間のうちに消費されて新らしいリ
ールと取り替えねばならないようなリールから引
き出される。上記した取り替えを手動で行なおう
とすれば、オペレーターにとつてはそれは激しく
て困難な作業となる。そこで、この作業を自動的
に実行しようとする幾つかの提案がなされてい
る。

その１例としては、垂直スピンドルに固定され
た作業又は繰り出し位置にリールを配置し、この
繰り出しスピンドルの上方に共軸に予備リールの
山を並べたリール供給装置が知られている。

この装置では、空になつたリールと新リールと
の交換は前記並べたリールの下部のものを軸方向
に滑らせ繰り出しスピンドルに取り付けることを
自動的に行うようになつている。

この装置には多くの不利な点があり、第１に繰
り出しスピンドルの上に共軸に配置される予備リ
ールは全くの邪魔物であつて供給装置自体の下部
部材を接近し難くしている。第２に、この装置は
普通補助デフレクターを必要とし、ウエブは水平
面に関して取り出し部において横に立つて配置さ
れ使用する前に普通90度回転されねばならない。

第２例として、リールが水平なコンベア上に相
互に横に立てて並べられるリール供給装置が知ら
れている。リールはこの供給装置から個々に連続
的に押し出し装置によつて取り出され、この押し
出し装置の作用によつて各リールは傾斜平面に沿
つて転がされ、傾斜平面の下端部において各リー
ルは支持ピンと共軸位置に止る。支持ピンは軸方
向に移動してリールと係合し繰り出し位置に運ぶ
ようになつている。

このタイプの解決方法によると、前記第１の供
給装置の欠点を取り除くことができ、即ち、予備
リールを繰り出し位置から都合のよい距離の所に
集めておくことができ、供給装置自体の部材の接
近を制限しないようにすることができる。しかし
ながら、この第２例の供給装置は前記傾斜平面に
沿つてのリールの行程が実質的に制御されないと
いう欠点を有する。

本発明は上記欠点を取り除いたリール供給装置
を提供することを目的とする。

上記目的は、本発明による使用機械にリールを
自動的に供給する装置によつて達成され、この装
置は使用機械に隣接する位置に配置した予備リー
ル用マガジンと、前記機械に具えた繰り出しスピ
ンドルと、前記マガジンから前記スピンドルにリ
ールを連続して移送するための移送手段を具備し
たリール自動供給装置において、前記移送手段は
前記マガジンの前の取り出し位置と前記スピンド
ルの前の取り外し位置との間を動き得るリール支
持部材を含み、前記マガジンはリールを相互に接
してリール軸線に平行に進ませることのできる傾
斜したコンベヤと、前記支持部材が前記取り出し
位置から離れるときに前記取り出し位置の最前部
のリールを保持し且つ前記支持部材が前記取り出
し位置に来たときに最前部のリールを取り外し可
能にするストツパとを含み、前記繰り出しスピン
ドルにはリールのための解除可能なロツク手段が
設けられるとともに、前記支持部材には該支持部
材が前記取り外し位置に来たときに前記繰り出し
スピンドルの前記ロツク手段と係合して供給され
たリールをロツクさせる係合手段が設けられてい
ることを特徴とする。

本発明によれば、このような構成によつて、繰
り出しスピンドルから離れた位置にマガジンを配
置し、繰り出しスピンドルでの作業の邪魔になら
ないようにすることができるとともに、コンベア
とロツクとを備えたマガジンからリールを１つず
つ確実に取り出し、そのリールを繰り出しスピン
ドルに移送するとともに繰り出しスピンドルに自
動的に供給することができ、作業能率の優れたリ
ール自動供給装置を得ることができる。

本発明のその他の特徴や利点は添付図面を参照
した次の説明により明らかになろう。

第１図において、紙のリール２を使用機械３、
この場合は煙草製造機械に自動的に供給する装置
１が示されている。

装置１は予備リール２用マガジン４を含み、リ
ール２は傾斜したコンベヤ５にその端面が相互に
接して配置される。

コンベヤ５は、この例においては、相互に平行
で下向きに傾斜した３本のコンベヤベルト６によ
つて形成され、この３本のベルト６はリール２が
コンベヤ６の方向に直角な方向に転がらないよう
に“揺りかご”を形成するように配置される。コ
ンベヤ６はその最下位置の取り出し部７に向かつ
てリール２を一段ずつ運ぶように作動される。

マガジン４はその最下端部にストツパ装置８を
具備し、ストツパ装置８はコンベヤ６の上方に配
置され且つ固定ブラケツト９を含み、ブラケツト
９にはリール２の半径方向下方に延び且つその最
下部にストツパ部材１１を担持したロツド１０が
摺動可能に取り付けられている。ストツパ部材１
１はロツド１０と共に下部係止位置と上部停止位
置間を動くことができ、下部係止位置とはストツ
パ部材１１がリール２を取り出し位置７に係止さ
せるためにリール２が傾斜したコンベヤ５に沿つ
て運動する間のリール２の進路中に配置され且つ
リール２の第１平面と協働して作動する位置を示
し、上部停止位置とはストツパ部材１１が前記進
路の外にあつてリールと干渉しない位置を示す。

ロツド１０の中間点にロツカー１２の一端部が
枢支され、ロツカー１３はブラケツト９に１３で
示す部位で枢支され、その他端部は油圧式又は空
気式又は電磁式等によつて構成される直線式アク
チユエータ１５の出力アーム１４に枢支される。
１番目のリールが取り出し位置７にあるときに、
アーム１４はロツド１０と平行して２番目のリー
ル２の上方にくるように配置される。アーム１４
はばね１６を介在して第２ロツド１７にテレスコ
ープ型に連結され、第２ロツド１７の自由下端部
にはストツパブロツク１８が結合される。このス
トツパブロツク１８は２番目のリール２をコンベ
ヤベルト６と接触させてロツクするためにそのリ
ールと協働して半径方向に作用する下部作動位置
（破線で示す）と上部停止位置間を動くことがで
きる。

第１図に示すように、リール２の下部でコンベ
ヤベルト６間に追加のストツパ部材１１が設けら
れ（これは省略できるものであるが）、これは図
示しない伝達機構によつて上部ストツパ部材１１
と共に駆動される。マガジン４の下部に隣接して
長い箱１９が配置され、その軸線はほぼ水平でマ
ガジン４の軸線に直角に延びる。箱１９の中には
往復台２０が可動に取り付けられ、その運動は箱
１９に沿つて軸方向に延び且つ可逆式モータ２２
によつて駆動されるねじ２１によつて制御され
る。往復台２０はさらにケーシング１９内にねじ
２１と平行に延びるロツド２３に摺動可能に結合
される。

往復台２０のマガジン４と対向する端部には、
フオーク状レバー２５の下端部がピボツト２４に
枢支され、レバー２５は往復台２０上で直線式ア
クチユエータ２６の作用によつてマガジン４に向
かつて又はマガジン４から遠ざかるように動くこ
とができ、アクチユエータ２６の作用によりレバ
ー２５をピボツト２４の回りにほぼ垂直位置とマ
ガジン４の軸線に直角な傾斜位置との間を回転さ
せる。レバー２５の他端部にはレバー２５と直角
で往復台２０の上方に配置されるガイド２７が連
結される。ガイド２７はロツド２３の軸線に直角
に延び且つスライダ２８を摺動可能に支持し、ス
ライダ２８の端面から、レバー２５に平行でその
上部にリール用支持部材３０を担持した直立部２
９が延びている。ガイド２７の直立部２９と反対
の端部からブラケツト３１が上方に延び、このブ
ラケツト３１には直線式アクチユエータ３２が取
り付けられ、その出力アーム３３が直立部２９に
結合されてレバー２５とロツド２３に直角方向に
支持部材３０への運動を与える。

図から分るように、特に第２図に明らかである
が、支持部材３０は直立部２９に固定的に連結さ
れた円板３４を含む。円板３４はマガジン４に面
する平坦面３５を有し、スリーブ３７を形成する
環状リブ３６を具備している。スリーブ３７はそ
の円筒外面３８がリール２の管状ハブ３９の内側
表面の一部と係合する。円板３４とリブ３６を貫
通してスリツト４０が形成され、その中にロツカ
ー４１が円板３４の平坦面３５とは反対側の表面
から延びた突起４３に枢支点４２において取り付
けられる。ロツカー４１は第１アーム４４を有
し、第１アーム４４は一側において直立部２９に
担持された直線式アクチユエータ４７の出力アー
ム４６の自由端部にリンク４５によつて連結さ
れ、他側において突起４３と直径方向に対向する
位置で円板３４の表面に担持される第２突起４９
にばね４８によつて連結される。

ロツカー４１の第２アーム５０は歯付き顎部５
１を終端部とし、歯付き顎部５１はばね４８のテ
ンシヨンのもとで普通はスリーブ３７の表面３８
から外側に突き出るように作用する。

円板３４にはリブ３６と共軸でマガジン４に面
する表面に円筒状深部５３が形成され、その底部
中央を貫通するねじ穴５２が設けられる。この穴
５２にねじ付きスタツド５４が螺合され、その頭
はマガジン４に面し且つ円板３４に接してスタツ
ド５４に取り付けたナツト５５によつて定められ
た位置にロツクされる。

往復台２０はロツド２３に沿つて取り出し位置
７と取り外し位置５６（第１図）との間をねじ２
１によつて移動され、取り外し位置５６において
往復台２０は使用機械３の総括して５７で示す繰
り出しスピンドルに対向する位置にある。

第２図に示すように、スピンドル５７は機械３
の壁６０に形成した穴を貫通し且つねじ６１によ
つて固定された管状支持部材５９を通つて回転可
能に延びる中空軸５８を含む。スピンドル５７は
さらに軸５８の端部フランジ６４の中央部分にね
じ６３によつて連結されたリールキヤリヤヘツド
６２を含み、これはカツプ状本体６５として構成
されて、その側部円筒壁６６はハブ３９の内径よ
り小さい外径を有し且つ底部壁６７とフランジ６
４によつて閉鎖されて内部室６８を形成し、内部
室６８は壁６７を通つて形成される軸方向の貫通
穴６９を介して外側に通ずるようになつている。

壁６６を貫通して３つの半径方向の穴７０（図
には１つだけ示されている）がカツプ状本体６５
の回りに同じように配置され、その各々は全体と
して７１で示すロツク装置を収容し、ロツク装置
７１は半径方向のピストン７２を具備し、ピスト
ン７２の外側端部にはブロツク７３を有し、ピス
トン７２は管状部材７５の中の螺旋ばね７４の作
用に抗して外側に摺動可能である。

この管状部材７５はそれぞれの穴７０を通つて
取り付けられ、壁６６にねじ７７によつて固定さ
れる外側フランジ７６を具備している。各ピスト
ン７２の内側端部には直径方向の溝７８が形成さ
れ、その溝７８にピン７９が延びている。このピ
ン７９の作用は協働するばね７４を軸方向に収容
するための環状キヤツプ８０を軸方向にロツクす
ることと、軸５８と共軸に管状本体８３に形成さ
れた環状溝８２の底部に接触してピン７９の外周
に位置するローラー８１を支持することである。
管状本体８３は管状軸８４を含み、管状軸８４は
スタツド５４の直径より大きい内径を持つ軸方向
の穴８５を有し、且つ滑り止めブツシユ８６を介
在して穴６９を貫通して取り付けられ、壁６７を
通つて延在位置と退却位置との間を摺動し、延在
位置とは軸８４の端部の環状肩部８７がブツシユ
８６の内端部に接触する位置であつて、退却位置
とはブツシユ８６の外側端部が窪み５３の直径よ
り小さい直径を有し且つカツプ状本体６５から突
き出して軸８４の端部に固定された小さな円筒板
８８に当接する位置である。軸８４はカツプ状部
分９０の底部壁８９に固定連結され、カツプ状部
分９０は壁８９に結合して軸５８に面する窪みを
有する切頭円錐壁９１と壁９１の大きい方の底面
に連結された円筒壁９２からなる側壁を有し、こ
のカツプ状部分９０は中空軸５８に形成されて前
記室６８に通じる軸方向穴９４に取り付けたばね
９３の作用に抗して摺動することができる。

管状本体８３は通常は軸８４が全体として９５
で示す解除可能なフツク装置によつて前記退却位
置に保持され、フツク装置９５はベルクランク９
６を含み、その第１アームはカツプ状部分９０の
内側表面に形成された環状歯９８に係止すること
のできる歯９７を具えている。ベルクランク９６
は穴６４の中をばね９３を通つて延びる固定され
た円筒芯１０１に設けた直径方向溝１０１を通る
ピボツト９９によつて回転可能に支持される。前
記芯１０１は溝１００に連続する軸方向の穴１０
２を有し、穴１０２にボール１０３が摺動可能に
収容される。

このボール１０３はばね１０４によつて外に向
かつて押されていて、ベルクランク９６の第２ア
ーム１０５と協働して歯９７をフツク位置に保持
する。

フツク装置９５は軸８４の穴８５に摺動可能に
取り付けた軸１０６によつて構成される解除装置
を含む。軸１０６は環状フランジ１０７を有し、
軸１０６の外端部が軸８４の外端部とほぼ一面に
なつたときにフランジ１０７はカツプ状部分９０
の底部壁８９の内側表面に接するように配置され
る。カツプ状部分９０の内部において、軸１０６
は円錐頂部１０８となつており、この頂部１０８
はばね１０４及びボール１０３と一列に並び、ボ
ール１０３と対向してベルクランク９６の第２ア
ーム１０５の表面と協働する。

使用に際して、モータ２２とねじ２１の作用に
よつて往復台２０は取り出し位置７に配置され
る。取り出し位置７に着く前に、ガイド２８がア
クチユエータ３２の作動によつてブラケツト３１
に向かつて移動され、レバー２５がアクチユエー
タ２６の作動によつてマガジン４の軸線に直角に
向くように傾斜される。

往復台２０が取り出し位置７に達すると、アク
チユエータ３２が作動されて支持部材３０をマガ
ジン４の１番目のリール２に向かつて押し、スリ
ーブ３７をリール２の管状ハブ３９に係合させ
る。

スリーブ３７とハブ３９の係合と同時に、顎５
１を突き出させてハブ３９をスリーブ３７にロツ
クさせるアクチユエータ４７と、ストツパ部材１
１を上方位置に移動させてブロツク１８を２番目
のリールに接触させるアクチユエータ１５との双
方が作動される。１番目のリール２はそれから支
持部材３０及び協働するスライダ２９の後退によ
つてマガジン４から取り出され、一方アクチユエ
ータ１５はストツパ部材１１を元の作動位置に戻
させ、続いてブロツク１８を持ち上げさせて次の
リール２をコンベヤに乗せて一歩前進させる。

マガジン４から取り出したリール２は往復台２
０の繰り出しスピンドル５７へ向かつての移動と
レバー２５の垂直位置への回転とによつて取り外
し位置に運ばれる。

機械３の通常の作動状態においては繰り出しス
ピンドル５７に装填されたリールはばね９３によ
つて外側に押し付けられるピストン７２と協働す
るブロツク７３の作用によつてカツプ状本体６５
に軸方向及び角度方向にロツクされる。ばね９３
は管状本体８３の端部に作用し、管状本体８３は
通常は歯９７と係合していないので、他に係合す
るものがなければブツシユ８６の内端部にその肩
部８７が接触して止るまで摺動する。実際には、
カツプ状部分９０が外側へ摺動していくとピスト
ン７２のローラー８１と協働する切頭円錐壁９１
が移動して、ピストン７２がハブ３９の内径部に
接触して停止し、それに従つて管状本体８３をそ
の肩部８７がブツシユ８６と接触する前に停止さ
せる。

繰り出しスピンドル５７に取り付けたリールが
空になつたときには、オペレーターは管状本体の
外部からばね９３の作用と反対向きの力を加えて
歯９７が環状歯９８と係合する第２図に示す本体
８３の後退位置にくるまで後退させる。

本体８３の後退によつて同時にピストン７２と
ブロツク７３が後退し、ハブ３９との間が開き、
リール２は繰り出しスピンドル５７から手動によ
つて又は自動除去装置によつて取り外すことがで
きる。

この時点で新らしいリールは往復台２０によつ
て取り外し位置５６に既に運ばれていて、アクチ
ユエータ３２を作動してスライダ２８を支持部材
３０に担持されるリール２のハブと共軸に位置す
るカツプ状本体６５に向かつて移動させれば、リ
ール２は簡単に繰り出しスピンドル５７に装填さ
れる。第２図は支持部材３０と繰り出しスピンド
ル５７が、新らしいリールが支持部材３０から取
り外される直前の作動状態を示したものであり、
リール２をヘツド６２にロツクしようとし、アク
チユエータ３２の作動によつてスタツド５４を軸
１０６の外端部に係合させようとし、軸１０６は
穴８５の中をばね１０４の作用に抗して進みベル
クランク９６をピボツト９９の回りに回転させ、
歯９７と歯９８を切り離す。歯９７から自由とな
つた管状本体８３はばね９３の作用で外側にはじ
かれてピストン７２を外側に突き出させて新らし
いハブ３９をリールキヤリヤヘツド６２にロツク
する。

それからアクチユエータ４７がばね４８の作用
に抗して作動され、鍔部５１をスリーブ３７の内
部へ後退させ、リール２から支持部材３０を切り
離す。スライダ２８を後退させながら、往復台２
０は取り出し位置７に向かつて移動し、供給装置
は始めの位置に戻つて新らしいサイクルを実施す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したリール自動供給装置
の実施例の図解的斜視図、第２図は第１図の部分
拡大断面図である。 ２……リール、４……マガジン、５……コンベ
ヤ、７……取り出し位置、２３……案内ロツド、
２８……スライダ、３０……支持部材、３４……
円板、３７……スリーブ、３９……ハブ、４７…
…アクチユエータ、５１……顎部、５４……スタ
ツド、５６……取り外し位置、５７……スピンド
ル、５８……軸、６５……カツプ状本体、７２…
…ピストン、９３……ばね、１０６……軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 使用機械３に隣接する位置に配置した予備リ
   ール２用マガジン４と、前記機械３に具えた繰り
   出しスピンドル５７と、前記マガジン４から前記
   スピンドル５７にリール２を連続して移送するた
   めの移送手段２０−３０とを具備したリール自動
   供給装置において、前記移送手段２０−３０は前
   記マガジン４の前の取り出し位置７と前記スピン
   ドル５７の前の取り外し位置５６との間を動き得
   るリール支持部材３０を含み、前記マガジン４は
   リールを相互に接してリール軸線に平行に進ませ
   ることのできる傾斜したコンベア５と、前記支持
   部材が前記取り出し位置から離れるときに前記取
   り出し位置の最前部のリールを保持し且つ前記支
   持部材が前記取り出し位置に来たときに最前部の
   リールを取り外し可能にする可動ストツパ１１と
   を含み、前記繰り出しスピンドル５７にはリール
   のための解除可能なロツク手段７１が設けられる
   とともに、前記支持部材３０には該支持部材が前
   記取り外し位置に来たときに前記繰り出しスピン
   ドルの前記ロツク手段と係合して供給されたリー
   ルをロツクさせる係合手段５４が設けられている
   ことを特徴とする自動リール供給装置。 ２ 前記支持部材３０はリールの支持用ハブ３９
   の内径部に係合することのできる円筒スリーブ３
   ７を具えた板３４を含み、前記スリーブ３７に前
   記ハブ３９をロツクするためのストツパ手段５１
   を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のリール自動供給装置。 ３ 前記ストツパ手段５１は前記スリーブ３７の
   スリツト４０を貫通して取り付けられ且つ協働す
   るアクチユエータ手段４７の作用によつて前記ス
   リーブ３７に対して実質的に半径方向に動くこと
   のできる顎部５１を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のリール自動供給装置。 ４ 前記繰り出しスピンドル軸５８と該軸５８に
   固定的に連結されたリールキヤリヤヘツド６２と
   を含み、該リールキヤリヤヘツド６２はカツプ状
   本体６５を含み、該カツプ状本体の側壁６６を通
   つて前記ロツク手段７１が延在することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に
   記載のリール自動供給装置。 ５ 前記ロツク手段７１は前記カツプ状本体６５
   に半径方向に取り付けた複数のピストン７２と前
   記ピストン７２の内側端部に摺動可能に結合され
   且つ弾性手段９３の作用によつて前記カツプ状本
   体６５に沿つて軸方向に動くことができる楔手段
   ９１とを含み、さらに、前記弾性手段９３の作用
   に抗して前記楔手段９１を保持するフツク手段９
   ５と、該フツク手段９５を前記楔手段９１から切
   り離すために前記支持部材３０の前記係合手段５
   ４によつて作動され得る取り外し手段１０６とを
   具備することを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の自動リール供給装置。 ６ 前記フツク手段９５はベルクランク９６を含
   み、該ベルクランクの第１アームは前記楔手段９
   １に担持される軸方向の歯９８と協働作用する歯
   ９７を具備し、前記取り外し手段は前記カツプ状
   本体６５を軸方向に摺動可能で且つ弾性手段１０
   ４の作用に抗して前記ベルクランク９６を回転さ
   せるために前記ベルクランクの第２アーム１０５
   と協働作用する軸１０６を含み、前記支持部材３
   ０の前記係合手段は前記軸１０６を軸方向に移動
   させるように作用するスタツド５４からなること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のリール
   自動供給装置。 ７ 前記支持部材はガイド２３に沿つて前記マガ
   ジン４と前記繰り出しスピンドル５７の間を動き
   得る往復台２０と、該往復台２０に取り付けられ
   て前記ガイド２３に対してほぼ直角方向に動き得
   るスライダ２８と、前記往復台２０と前記スライ
   ダ２８との間に配置されて前記スライダを前記繰
   り出しスピンドル５７に直角な位置と前記傾斜し
   たコンベヤ５に直角な位置との間に前記ガイド２
   ３に平行な軸線の回りに回転させるアクチユエー
   タ手段とを含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第６項のいずれかに記載のリール自動
   供給装置。