JPS58162166A - ポ−タブルコピア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ポータプルコピアに関する。

従来の複写機は、いかに小型であっても、所定の場所に
定置して複写の用に洪されている。従って、その場で直
ちにコピーが欲しい場合、複写機が身近にないと迅速な
事務処理ができないことになる。そこでポータプルコピ
アが要求されるのであるが、従来の普及型の複写機の場
合、複写プロセスに必要な機構を唯単に縮小するだけで
は解決しない問題を含んでいる。

ポータプルコピアの要件は、＠量肚つ小型であることは
勿論であるが、何よりも携帯に便利でなげればならない
ことである。これを満足させようとすると、上述した複
写機においては、現隙剤（液）の処理をはじめとする種
々の障害を見服しなければならず、コスト高とならざる
をイ（土ない。

本発明は、携帯ＩＣｌ史料で軽量且つ小型のポータプル
コピアを提供することを目的とする。かかる本発明の目
的は、原稿を載置するコンタクトガラスと、このコンタ
クトガラスに対して開被自在に設けられた原稿圧板と、
上記コンタクトガラスに載置された原稿を、Ｘ方向とＹ
方向に走査移動（−で画像を光′峨変換する読取手段と
、この読取手段なＸ方向とＹ方向に移動させるスキャナ
部駆動手段と、上記読取手段のＸ方向の移動に同期して
画信号を記録紙に記録する記録手段と、この記録手段を
Ｘ方向に移動させるプロンタ部駆動手段と、画信号が記
録された記録紙を、上記読取手段のＹ方向の移動量と同
一の移動量だけＹ方向に送る紙送り手段とを具備するコ
ピア本体と、このコピア本体を収納していて、国体本体
に対して開閉自在の蓋体を具備するコピア国体本体とか
らなっていて、コピア国体本体が携帯用の手掛部を有す
るキャリングケースを兼ねていることを特徴とするポー
タプルコピアによって達成される。

以下、図示の実施列によって本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のポータプルコピアの携帯時の一態様を
示していて、符号１は、コピア国体本体を示し、同２．
３は、国体本体１に対して互いに独立して開閉自在の蓋
体を示している。携帯時には、国体本体１に取り付けら
れた手掛部材４を持って下げることができる。

第２図は、本発明のポータプルコピアの使用態１【 様を示していて、蓋体２を開い状態を示している。

国体本体１は、後述するコピア本体を収納しているので
あるが、蓋体２を開くと、原稿（図示せず）を下向きに
載置するコンタクトガラス５、コピア本体の上板乙に枢
着されていて、コンタクトガラス５に対して開被自在の
原稿圧板７、コピースタートボタン８、ペーパーニアエ
ンドラング９、ペーパーフィードボタン１０、ストップ
ボタン１１及びコピー排紙口１２がそれぞれ露呈する。

蓋体３は・ロール状に巻かれた記録紙（第３図、第９図
参照）を交換するときに開閉されるものであって、通常
は閉じられている。蓋体２，３は、国体本体１にヒンジ
によって開閉自在に取り付けられてぃて、図示しないＣ
Ｉ　、７り機構によって、本体１に対して、その閉じ位
置でロックされるようになっている。

なお、第２図において、符号Ｐａば、コピー排紙口１２
かも引き出された記録紙の引出し端を示している。

第６図は、コピア本体のスキャナ部１３とプロッタ部１
４をそれぞれ示す平面図である。

スキャナ部１６は、互いに平行な一対の軸１５．Ｌ６に
滑ってＹ方向に移動自在のＹ方向キャリッジ１７と、こ
のキャリッジに塔載されていて、Ｘ方向に移動自在のス
キャナキャリッジ１８とからなっている。

プロッタ部１４（佳、Ｘ方向に支架されたキャリノを含
むからなる紙送り手段からなっている。

上記スキャナキャリッジ１８は、ラインイメージセン丈
、照明ランプ、結像レンズ、反射鏡等からなる読取ヘッ
ド７２を担持していて、図示の読取窓７２ａの位置がホ
ームポジションである。第６図において、二点鎖線は読
取エリアＯＥを示している。

スキャナキャリッジ１８は、コンタクトガラス５上に載
置された原稿○（第４図参照）を、符号Ｗで示す中で読
み取りながら矢印×１方向へ移動したのち、矢印ｙ１方
向・＼長さＷだげ移動して、次に矢印Ｘ２方向へ＃励す
る。スキャナキャリッジ１８のＸＹ方向の具体的な駆動
手段については後述するが、Ｘ方向に往復７回移動する
。

すなわち、スキャナキャリッジ１８は、その往復行程の
同れにおいても読取動作を行なうようになっている。

一一方、プロッタ部１４のプロンタキャリッジ２０は、
第３図に示す位置がホームポジションであって、前記ス
キャナキャリッジ１日の移動方向とは逆向きに移動する
ようになっている。すなわら、スキャナキャリッジ１８
がｘ１方向へ移動するとき、グロノタキャリンジ２０は
ｘｌａ方向へ移動しつつ、プラテン２５に記録紙Ｐの引
出し端Ｐａを押しつけながら読取った原稿画１象に応じ
た記録画像をプロットしてゆく。そして、各キャリッジ
１８．２０の矢印ＸＩ、Ｘｉａ方向の移動が終ると、キ
ャリッジ１８は、矢印ｙ１方向へ長さＷだげ変位させら
れ、記録紙Ｐは長さＷだげ送られたのち、両キャリッジ
はそれぞれ矢印ｘ２．ｘ２ａ方向へ移動を開始する。こ
のような動作を繰返すことによって、原稿Ｏ（第４図参
照）のコピーを碍るようになっている。

さて、第６図及び第４図において、Ｙ方向キャリッジ１
７の−１１１０Ｋは、プラケット２４が固定されている
。ブラケット２４ば、キャリ・ノジ支持機構２５に嵌挿
されている。軸１６は、図示の実施例の場合、４本の溝
１６ａを有するボールスプライン軸であって、軸受２６
．２７によって回転自在に支持されている。スプライン
軸１６の一端に固着されたプーリ２８には、パルスモー
タ２９の出力軸に固着したプーリ６０との間にタイミン
グベルト３１が掛は回わされテイル。上記パルスモータ
２９は、スプライン軸１６゜支持機構２５を介して、前
記スキャナキャリッジ１８をＸ方向に往復動させるＸ方
向駆動手段である。

該モータは、図示の実施例の場合、スプライン軸１６の
軸端に固着したプーリ３２．タイミングベルト３３を介
して、プ０．７タキヤリノジ２０　ヲＸ　方向に往復動
させる駆動手段を兼ねている。

スプライン軸１６と平行に、タイミングベルト３４が張
設されていて、その一部は、ベルトクランパ３５によっ
て上記プラケット２４ＩＣ固定されている。

タイミングベルト３４は、プーリ３６と、パルスモータ
３７の出力軸に固着されたプーリ６８との間に巻き回わ
されている。パルスモータ６７は、Ｙ方向キャリッジ１
７をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段である。

キャリッジ支持機構２５の一部を構成しているリニア軸
受３９の中央部外周には、プーリ４０が嵌挿固定されて
いる。リニア軸受３９は、前記スプライン軸１６の溝１
れに嵌合するボール（図示せず）を有していて、該軸１
６に対して、スラスト方向に１強滑動自在であって、ラ
ジアル方向には一体的である。

一方、Ｙ方向キャリッジ１７の他側がわには、タイトナ
ー４１に回転自在に支持されたプーリ４２が配置されて
いて、該グーりと上記プーリ４０との間には、タイミン
グベルト４６が巻き回わされている。

タイミングベルト４３は、第４図に示すように、ベルト
クランパ４４ニよってスキャナキャリッジ１８の一部に
固定されている。Ｙ方向キャリッジ１７には、軸１５を
上下方向から挾持する姿勢保持用のコロ４５．４６と、
該キャリッジ１７を常に矢印Ｘ１方向に付勢するコロ４
７がそれぞれ設けられている。

また、Ｙ方向キャリッジ１７には、互いに平行なガイド
軸４８．４９が支架されていて、一方のガイド軸４８に
は（スキャナキャリッジ１８の軸受５０．５０が嵌挿さ
れ、他方のガイド軸４９には、姿勢保持用の複数のコロ
５１　、５２が上下方向から当接している（第１９図参
照）。スキャナキャリッジ１８は、上記ガイド軸（（沿
ってＸ方向に移動する。

第５図において、プラケット２４は、対向する一対のア
ーム５５．５４を有していて、該アームに形成された穴
５５ａ、　５４ａには、ころがり軸受５５．５６を介し
て、前記リニア軸受６９０両端部が嵌合されている。こ
ろがり軸受５５．５６は、前記穴５３ａ、５４ａ或いは
、リニア軸受３９の何れかに圧入される。このころがり
軸受５５．５６のガタは、ばね５７（第６図、第４図６
照）で付勢されたコロ４７により、Ｙ方向キャリッジ１
７を一方向へ付勢することにより解消される。

リニア軸受３９０両側面ろ９ａＶＣは、スプライン軸１
６に遊嵌させたスラスト軸受５８（一方のみ示す）の一
方の背面が当接している。スラスト軸受５８は、他方の
背面を保持部材５９の内面に当接させている。キャノグ
状の保持部材５９は、固定ネジ６０゜６０によって、ア
ーム５３の端部５３ｂに固定されている。なお、アーム
５４に対してもスラスト軸受（図示せず）が保持部材６
１によって保持さ扛でいる。

スキャナキャリッジ１８には、グロノタキャリノジ２０
との同期をとるためのタイミングノくルス発生機構６２
が設けられている。この機構を第６図乃至第８図及び第
１９図に基いて説明する。スキャナキャリッジ１８の一
側壁には、支持板６６が取付ネジ６４で実質一体重に固
定されている。支持板６３には、互いに対向して折曲げ
た二対の支持片６３ａ、６３ｂ間に、ガイド軸４８と直
交する向きに案内軸６５．６５が支架されている。案内
軸６５．６５には、ディスク６６を回転自在に支持した
ディスク支持部材６７と、ゴムローラ６８を回転自在に
支持したローラ支持部材６９が摺動自在に挿嵌されてい
る。

案内軸６５．６５には、伸張性の圧接ばね７０，７０が
巻装されていて、上記ディスク支持部材６７を下方に押
圧している。付勢されたディスク６６は、そのボス部（
６ａでゴムローラ６８の周面に当接して、該ゴムローラ
をガイド軸４８に圧接させている。ゴムローラ６８は、
ベアリング６８ａと支軸６８ｂを介して支持部材６９に
回転自在に取１）付けられている。上記圧接ばね７０は
、キャリッジ１８がＸ方向に移動するとぎ、ガイド軸４
８に転勤回転するゴムローラ６８が、該軸４８及びボス
部６れとの間でスリップしないようにこれらを呈いに圧
接させるものである。

支持板の中央上部に（佳、ディスク６６の一部が進入す
る四部洞ａを有するセンサ７１が固着されている。セン
サ７１は、例えば発光素子と受光素子とからなっていて
、画素子間をディスク６６に形成されたスリット部と非
スリット部が連続的に通過することにより、パルス信号
を発生するものである。

再び第３図において、読取ヘッド７２は、その読取窓７
２ａが読取エリアＯＥの両側縁相互間を往復するように
なっているのであるが、その位置は、Ｙ方向キャリッジ
１７０両端部に固定配置された位置信号発生器７３．７
４を、スキャナキャリッジ１８に固定された作動片７５
が作動させることにより検出される。位置信号発生器７
５．７４は、例えばフォトインタラプタの如きセンサで
あって、読取ヘッド７２によるＸ方向の読取エリアの端
部及び記録ヘンドア６の記録動作範囲の端部と対応する
信号を発生させる。該信号発生器７５．７４の位置信号
は、前記しり各パルスモータ２９，３７．２１のオンオ
フのタイミングの基準となっている。

次ニ、プロッタ部１４の詳細を説明する。

第６図及び第１０図において、プロッタ部基板７７０両
端部に固着された′１ｊＡｌｌ板７８．７９間には、前
記キャリッジガイド軸１９が固定して支架されている。

ま１こ側；［７８，７９に固着された一対の支持腕８０
．８１には、ロール状の記録紙Ｐが回転自在に支持され
ていて、その引き出し１ｉ１５Ｐａは、セットローラ対
２２、フィードローラ対８２に挾持されている。各ロー
ラ対（・ま、上記側板７８．７９に回転自在に支架され
ている。セットローラ対２２は、パルスモータ２１ニよ
って駆動されるセットローラ２２ａとこれに従動回転す
るピンチローラ２２ｂとからなっている。

フィードローラ対８２は、上記パルスモータ２１によっ
て駆動されるフィードローラ８２ａとこれに従動回転す
るピンチローラ８２ｂとからなっている。

セットローラ２２ａとフィードローラ８２ａは、第９図
に示すように、それぞれの軸端に固着されたプーリ２２
ｃ、　８２ｃを、タイミングベルト１０９を介してパル
スモータ２１の出力軸２＋ａにそれぞれ連結されている
。

フィードローラ８２ａは側板７Ｂ、７９同に回転自在に
支架されている。ピンチローラ８２ｂは、第３図。

第１６図に示すように、狽１ｊ板７８．７９に支軸１１
０．Ｎ？で枢着された加圧アームｆ１２．Ｎ３の一端に
回転自在に支持されている。加圧アーム’ｌ’１２．Ｎ
３の他端には、加圧ばねＮ４．Ｉ＋５の一端が係止され
ていて、ピンチローラ８２ｂをフィードローラ８２ａに
圧接するように付勢している。加圧ばねＮ４．＋４５の
それぞれの他端は、測板７８．７９に固植したビン１１
６゜１１７に係１］ニされている。

セフトロ〜う２２ａは、１ｉｌｌＩ板７８．７９間に回
転自在に支架されている。ピンチローラ２２ｂは、一対
の加圧アーム１１８（第１６図に一方のみ示す）に回転
自在に支持されていて、加圧ばね１１９の弾力によって
上記セットローラ２２ａに圧接させられている。

加圧アーム１１８は側板に支軸１２０で枢着されている
。第１６図において、符号４２１　、１２２は、記録紙
ガイドを示している。

」二記フィードローラ８２ａの回転数ｖ１とセットロー
ラ２２ａの回転数Ｖ２とは、ｖ１ンｖ２となるように、
ブーＩＪ　８２ｃ、２２ｃの歯数比とパルスモータ２１
の歩進角或いはローラ８２ａ、　２２ａの径の比によっ
て設定されている。従って、フィードローラ対８２によ
る記録紙の送り量Ｖま、セットローラ対２２によるそれ
よりも太き（なっていて、フィードローラ対８２で記録
紙を送るとき、セフ）ローラ対２２と記録紙とはすべる
ようになっている。換言すると、センドローラ対は、記
録紙を緊張させるように作用する。

セットローラ対２２とフィードローラ対８２との間には
、記録紙を背面から支持するゴム板からなるプラテン２
６が、図示されない取付部材を介して両側板７８．７９
に固定して配設されている。

キャリッジガイド軸１９には、該軸を回Ｊ助中心として
回動自在であってはつ軸方向に移動自在に、グロンタキ
ャリノジ２０が嵌挿され支持されている。

グロノタキャリノジ２０の上面に形成された一対のアー
ム２０ａ、２Ｏｂ間には、後述するサーマルヘッドユニ
ット８６カ枢支されている。プロンタキャリノジ２０に
は、バノクラノンユ発生手段８４を介して、タイミング
ベルト６５のアンダーパス部の一郡が固定されている。

タイミングベルト６６は、前記スプライン＠１６に固着
させられていて、これにより回転させられる駆動プーリ
３２と、アイドルプーリ８５に巻き回わされていて、書
込信号（（応じて上記キャリッジを移動させる。

グロノタキャリンジ２０の下部には、基板近くまで延び
た軸８６が固植されていて、その下！４には転動コロ８
７が取り付けられている。転動コロ８７は、断面形状が
浅いＵ字状の溝８８ａを有する圧接フォーク８８の溝８
８ａ内に転勤自在に嵌合している（第１３図参照）。圧
接フォーク８８（・ま、その両４部８８ｂ、８８ｃ　（
第３図には一方のみ示す）を上記キャリッジガイド軸１
９０両端部に回動自在に支持されている。また、圧接フ
ォーク８８の両端部と側板７８、７９に固定されたブラ
ダ７　ト８９，８９　（４３図には一方のみ示す）との
間には、圧接ばね９０，９０が掛ケ渡されていて、グロ
ノタキャリノジ２０に対して、これに枢支されたサーマ
ルヘッドユニット８６をプラテン２６に圧接させる向き
の揺動習性を与えている。圧接フォーク８８の略中央部
には、下向きに保合ビン９１が固植されている。

プロッタ部基板７７には、第６図、第１７図に示すよう
に、圧接屏除用ソレノイド９２が固定されていて、これ
のプランジャ９２ａには作動杆９乙の一端が連結されて
いる。作動杆９３は、上記圧接フォーク８８と直交する
向きに配設されていて、基板に固定されたガイド９４．
９５に案内されて摺動自在である。まｆこ、作動杆９３
には、前記係合ビン９１が遊嵌する係合穴９３ａが穿た
れている（第１７図、第１８図参照）。

次に、第１１図及び第１２図において、サーマルヘッド
ユニット８３は、発熱体を有スるす〜マルヘノドからな
る記録ヘッド７６と、発熱体（図示せず）に電流を供給
するＦｐＣ９６，９６と、このＦＰＣ９６をヘッドに圧
着する圧着ゴム９７．９７と、これらを挟持−する一対
のホルダー９８．９９と、このホルダーを互いに固定す
るねじ＋００とからなっている。

−ｔｊ　−−ｒルヘノドユニノト８６の両側面、すなわ
ち、ホルダー９８．９９には、キャリッジガイド１ｌｌ
ｌｌ’ｌと平行な同一軸心線上に、ピボット軸１０１，
１０２が固植されている。ピボット軸４０１　、１０２
の先端は円錐体状に形成されている。

一方、グロノタキャリノジ２０のアーム２０ａ、２０ｂ
には、ガイド軸４と平行な同一軸心線上に、それぞれピ
ボット軸受１０３，４０４が取付けられている。

一方のピボット軸受１０４は、アーム２０ｂに圧入され
ているが、他方のピボット軸受１０３は、アーム２０ａ
に螺合された調整ネジ１０５に圧入されている。

調整ネジ１０５は、これを螺進させると、キャリッジガ
イド軸１９と平行な向きに進退する。

そして、上記サーマルヘッドユニット８６は、ピボット
軸１０１ｉ０２をピボット軸受１０３．１０４にそれぞ
れ嵌合させることによって、揺動自在に担持される。こ
のときピボット軸とピボット軸受との間の軸方向のガタ
ッキは、調整ネジ１０５の締込みによって解消される。

以上のように構成されているので、プリントのために走
査移動するとき、記録ヘッド７６は、第１７図に示すよ
うに、圧接ばね９０によって付勢されたプロッタキャリ
ッジ２０によって、プラテン２３でバノクアノグされた
記録紙Ｐに圧接するのであるが、該ヘッド自身も該キャ
リッジに枢支されているので、ヘッドの長手方向におけ
る記録紙への圧接力が一定となる。すなわち、プラテン
２ろが多少歪んでいて、キャリッジガイド軸との平行度
が狂っていたとしても、記録へノド７６ハ、キャリッジ
２０の揺動習性並びに自身の自由な支持のされ方によっ
て、プラテン（或いは記録紙）の歪みに倣うことになり
、一定の圧接力で記録紙に当接する。

上記圧接フォーク８８には、側板７Ｂ、７９に沿ってア
ーム８Ｂ６，８８ｅ　（第６図には一方のみ示す）が延
出形成されていて、その先端には、軸１０６が固定して
支架されている。この軸１０６は、前記スキャナ部のガ
イド軸４８と同じ役割を果たすものであって、ブロック
キャリッジ２０に装着されたタイミングパルス発生器の
ゴムローラ１０７が圧接させられている。このゴムロー
ラ１０７は、ディスク１０８のボス部１０８ａに圧接し
ている。このタイミングノくルス発生器は、第６図乃至
第８図に示すものと同じであるから具体的な構成につい
ては割愛する。

上記圧接フォーク８８は、プロ、ツタキャリッジ２ｏを
回動方向に付勢しているので、上記軸１０６とコムロー
ラ１０７との圧接は、たとえ、キャリッジ２０が揺動さ
せられても相対的に一定の位置を保ちながら保持される
。

第１１図、第１２図及び第１３図において、ノ（ツクラ
ッシュ発生手段の一例を説明する。プロッタキャリッジ
２０のベルト側の側面には、窓孔１２３ａを形成された
パンクラソシープレート１２ろが固着されている。一方
、タイミングベルト６６０アンダーパス部３３ａには、
該ベルトを上下から挾持し、ネ　　　−ジ１２４で互い
に固定されたベルトクランパ１２５と固定プレート１２
６が実質一体重に摩り付けられている。固定プレート１
２６には、下向きに駆動ビン１２７が固植されていて、
このビンは窓孔１２３ａに遊嵌している。

駆動ピン１２７の直径ｄは、窓孔１２３ａのＸ方向の対
向縁１２３ｂ、１２３ｃ間の距離ｌよりも小さく設定さ
れている。

以上説明したように、本発明においては、ガイド軸に沿
って往復移動する各種のキャリッジを具備している。か
かるポータプルコピアな第１図に示すように下げた場合
、スキャナキャリッジガイド軸４８．４９とプロッタキ
ャリッジガイド軸１９が上下方向に立つことになり、こ
れに支持されたキャリッジが重力によって下方に移動し
てしまった、す、タイミングベルトに無用の張力を掛け
てしまう不具合がある。また、コピアの傾きによっては
、軸１５とスプライン軸１６に支持されたＹ方向キャリ
ノジ１７が移動してしまう不具合がある。

そこで、本発明では、各キャリッジをホームポジション
において、その移動を防止するロック機構を備えている
。

第２１図は、プロノタギャリノジロノク機構の一例を示
している。プロッタ部基板又はスキャナ部基板には、ロ
ックレバ−１２８，連杆１２９１作動レバー１３０がそ
れぞれの枢軸１３１．’１３２，１３３で揺動自在に支
持されている。ロックレバ−１２８の一端には、切欠１
２８ａが形成されていて、該切欠１２８ａの回動軌跡上
には、ホームポジションに位置しているプロッタキャリ
ッジ２０　（第１６図参照）に固着された軸８６が位置
している。作動レバー１６０には、ばね１３４によって
、口ｒフレバー１２Ｂの切欠１２８ａが非ロツク位置へ
向かう向きへの逃げ勝手の揺動′習性を与えられている
。作動レバー１３ｏノー１）ｌｆｆｉｔ１６０ａは、傾
斜させられていて、コピア本体の上板６（第２図参照）
の下位へ位置している。作動レバー１ｓｏノ一端１３０
２Ｌの上位には、蓋体２の内面に固定された押動片１３
５（第２３図参照）が対向している。

そして、蓋体２を閉じると、第２１図に示すように、押
動片１３５が一端１３０ａに係合して、ばね１６４の張
力に抗して作動レバー１３０を押動する。このレバー１
３０のｍ動によって、ロックレバ−１２８カ揺動してそ
の切欠１２８ａがホームポジションにチ加）れたプロッ
タキャリッジの軸８６に係合する。これ如より、軸８６
のＸ方向への移動が１狙止され、延いてはプロッタキャ
リッジをホームポジションにロックすることになる。

第２２図はスキャナキャリッジロック機構の一例を示し
ている。スキャナキャリッジ１８には、ロック穴１３６
が形成されている。一方、キャリ、ジ１８のホームポジ
ションの上位には、上記ロック穴に係脱するロンフレバ
ー１３７が配置されている。

ロックレバ−１３７は、コピア本体の不動部材に支軸１
３８に揺動自在に支持されていて、ねじりばね１３９　
Ｋ　ヨって、その一端に同種されたロックビン１３７ａ
’（＜ロック穴１３６から逃がす向きの揺動習性が与え
られている。ロックレバ−１３７には、押動片１３７ｂ
が形成されている。この押動片１３７ｂは、蓋体２を国
体本体１に対して、閉じ位置にロックするロック機構の
近傍に位置させられている。そして、スキャナキャリッ
ジ１８がホームポジションに位置していて、蓋体２が閉
じられると、これに固定されたロック爪１４０が国体本
体に設けた係止部材（図示せず）に係合すべく下降する
。このとき、ロック爪１４０の先端１４０２Ｌが押動片
１３７ｂに衝合して、ロンフレバー１３７をばね１６９
に抗して揺動させ、ロックビン１３７ａをロック穴１３
６に嵌合させる。

ロックビン１６７ａとロック穴１６６の係合によって、
スキャナキャリッジ１８のＸ方向の移動及びＹ方向キャ
リッジ１７のＹ方向の移動が阻止される。

以上説明した、各キャリッジのロック機構は、何れも蓋
体の閉じ動作に連動して作動するが、蓋体の閉じ動作に
関連することなくロック機構を作用させるようにしても
よいこと勿論である。

なお、図示の例において、蓋体な開くと、各キャリッジ
のロック作用が解除されることはいうまでもない。

第６図に基いて、本発明のポータプルコピアの作用を説
明する。

Ｙ方向キャリッジ１７．スキャナキャリッジ１８フロツ
クキヤリツジ２ｏは、図示の位置がホームポジションで
゛ある、原稿セント終了後、スタートボタン８（第１図
参照）を押すと、パルスモータ２９が示矢方向へ回転し
て、スプライン軸１６を同方向リュ に回転させる。スプライン軸の回転は、曇皐→→ｐ軸受
３９．グーＩＪ４０を介してタイミングベルト４３を回
動させ、スキャナキャリッジ１８を矢印ｘ１方向へ移動
させ゛る。このとき、読取ヘッド７２は、読取窓７２ａ
を介して、図示されない原稿画像を光電変換してデジタ
ル信号として読み取る。

一方、スプライン軸１６は、プーリ３２ヲ介してタイミ
ングベルト３６をも回転させ、プロッタキャリッジ２０
をスキャナキャリッジ１８とは逆向きに移動させる。

スプライン軸１６が回転するとき、リニア軸受ろ９も一
体となって同方向に回転するのであるが、このとき、こ
ろがり軸受５５の内輪と、スラスト軸受５８の内輪とは
共に同方向へ回転する。

グロノタキャリノジ２０が矢印ｘ１ａの向きに移動させ
られるとき、ホームポジションにおいて、駆動ビン１２
７は、第１５図に示すように、バックラッシュプレート
１２３の窓孔の一側縁１２３ｂに衝合しているのである
が、タイミングベルト３６０回動によって、上記ビン１
２７と窓孔１２６ａとの衝合位置が第１４図に示すよう
に変化する。すなわち、駆動ビン１２７が他側縁１２３
ｃに衝合して、グロノタキャリソジ２０を移動させるこ
とになる。このとき、記録ヘッド７６は、記録紙の引出
し端Ｐａをプラテン２５に圧接させつつ走査移動し、前
記読取ヘッド７２が読み俄った画像信号に応じて記録紙
を加熱発色させて記録画像を形成する。

以上の各キャリッジの移動開始においても、バンクラソ
ンユ発生によって、読取ヘッド７２が記録ヘッド７６よ
りも先行するのであるが、この作用については、−ライ
ン走査終了後の次のラインの走査開始時の動作の説明で
明らかにする。

スキャナキャリッジ１８が矢印ｘ１方向の走査な終了す
ると、すなわち、読取窓７２ａが符号７２ａＡで示す読
取エリアＯＥの他側縁まで移動して、センサ７４が作動
片７５で作動させられると、パルスモータ２９の回転が
停止させられる。モータ２９の停止によって、スプライ
ン＠１６を介して駆動されていたタイミングベル）　４
３．３３が停止し、各キャリッジ１８．２０の一ライン
の走査移動が終了する。このとき、記録ヘッド７６は、
記録終了位置で停止している。

一ラインの走査が終了すると、第１８図に示すように、
ソレノイド９２が励磁されて、作動杆９３を介して圧接
フォーク８８をばね９ｏに抗して揺動させ、キャリッジ
２ｏを介してサーマルヘッドユニット８３を記録紙Ｐａ
から離間させる。

パルスモータ２９が停止したのち、適宜のタイミングを
おいてパルスモータ２１が回転して、ローラ対８２．２
２によって、記録紙Ｐを記録中Ｗｅ　（第９図参照）に
相当する長さだけ給送する。

記録紙の送り長さくｗｃ）は、ンイードローラ対８２の
回転角で決まるのであるが、このときの該ローラ対の速
度Ｖ　が、セットローラ対２２の速度Ｖ２よりも大きい
ので、記録紙は、両ローラ対の間で緊張されることにな
る。すなわち、セットローラ対２２の紙送り速度は、フ
ィードローラ対８２のそれよりも小さいので、フィード
ローラ対８２で給送される記録紙に制動をかける結果ど
なるからである。セットローラ対２２によるブレーキ作
用の犬きさは、フィードローラ対８２により送られる記
録紙がフィードローラ対でスリップしない程度に設定さ
れる。換言すると、フィードローラ対で送られる記録紙
は、セットローラ対２２との間をスリップしながら進行
することになる。

パルスモータ２９カ停止シたのち、パルスモータ６７が
回転して、タイミングベルト３４．固定部材３５、プラ
ケット２４を介して、Ｙ方向キャリッジ１７をスプライ
ン軸１６と軸１５に沿って矢印ｙ１方向に長さＷだげ移
動させる。この長さＷは、そ−タ３７の駆動回路に加え
られるパルスの数によって制イｌ１１１される。Ｙ方向
キャリッジ１７のＹ方向への移動が終了して、パルスモ
ータ６７が停止スルト、パルスモータ２９が逆転を開始
して、スキャナキャリッジ１８を矢印ｘ２方向へ復動さ
せる。このときにも、同キャリッジ１８は読取動作を行
なう。

Ｙ方向キャリッジ１７がｙ１方向に移動するのは、タイ
ミングベルト３４がプラケット２４を引っ張るためであ
るが、非回転体であるプラケットのアーム５５．５４と
、回転体であるリニア軸受３９とは、ころがり軸受５５
．５６及びスラスト軸受５８（一方のみ示すうによって
、Ｙ方向におけるガタッキなく互いに連結されているの
で、Ｙ方向キャリッジ１７の移動量はばらつきなく正確
なものとなる。

換言すると、Ｙ方向キャリッジ″１７に塔載されている
スキャナキャリッジ１８は、その読取中Ｗに相当する長
さだけ、正確にＹ方向へ変位させられることになる。

記録ヘッド７６の一ライン走査終了位置すなわち折返し
位置において、駆動ビン１２７は、第１４図に示すよう
に、窓孔１２３ａの側縁１２３ｃに衝合している。この
側ｆ＃１２３ｃと駆動ビン１２７との互いの位置は、記
録ヘッド７６が記録紙に圧接しながら移動するときに生
じる摩擦力によって、タイミングベルト６３への駆動力
（第１４図において右方への駆動力）が断たれても変わ
らない。

Ｙ方向キャリッジ１７及び記録紙Ｐの、Ｙ方向への所定
長さの移動が終了して、各パルスモータ３７゜２１が停
止すると、読取ヘッド７６が記録紙に圧接させられて、
次のラインの読取と記録が開始される。

パルスモータ２９が逆向きに回転して、スプライン軸１
６を回転させると、スキャナキャリッジ１８が矢印ｘ２
方向へ復動走査を開始する。一方、スプライン軸１６の
回転に連れて、タイミングベルト６３も回動するのであ
るが、このとき、プロッタキャリッジ２０は直ぐには移
動を開始しない。すなわち、第１４図に示すように、窓
孔１２３ａの一側縁１２３Ｃに衝合していた駆動ビン１
２７は、タイミングベルト５３が逆転するとき、孔の両
側縁１２３ｂ、１２３ｃ間の長さぞとビンの直径ｄとの
差（Ｉ！−６）だけ移動して、はじめて他側縁１２３ｂ
に衝合するからである。従って、プロッタキャリッジ２
０は、タイミングベルト３６０回動開始後、駆動ビン１
２７が（／−ａ）の距離を移動する時間だけ、遅れて移
動を開始することになる。タイミングベルト兄は、スプ
ライン軸によって駆動されていて、スキャナキャリッジ
１８の回動と同じタイミングで駆動されている。

従って、パルスモータ２９が回転すると、スキャナキャ
リッジ１８は直ちに移動を開始するも、プロッタキャリ
ッジ２０は僅かのタイムラグをおいて移動することにな
る。駆動ビン１２７と窓孔１２３ａとの間のバックラッ
シュは、−ラインの走査終了位置、すなわち、キャリッ
ジの折返し位置毎に発生する。

よって、スキャナキャリッジ１８は、常にプロッタキャ
リッジ２０に先行して移動することになり、記録ヘッド
が読取ヘッドより先行することがない。

記録ヘッドが移動するとき、記録紙は、フィードローラ
対８２とセットローラ対との間で緊張させられているの
で、記録ヘッド７６によってプラテン２６に圧接させて
摺擦されても、シワが発生することなく記録画像を形成
される。このラインの走査移動が終ると、記録紙Ｐは、
再び記録中ＷｃだけＹ方向に送られるのであるが、記録
紙が緊張させられているために、フィードローラ対８２
で送られる記録紙は、設定された送り長さＷｃだけ正確
に進行させられる。従って、こののちの記録へノド７６
により形成される記録画像の側縁は、直前に形成された
相隣る。記録画像の側縁と相接することになり、ライン
相互間の画像のずれが生じないこととなる。

読取ヘッド７２による読取エリアＯＥの走査１移動の軌
跡を第２７図に示している。この図から判るように、矢
印ｘ７の向きの移動終了後、読取ヘッドはホームポジシ
ョンへ戻るようになっている。なお、読取エリアＯＥよ
りも小さい原稿や画像領域の小さい原稿の場合には、読
取エリアＯＥ全域の走査を行なわせる必要がないので、
この場合には、ストップボタン１１を押動すれば、コピ
ー動作が停止させラレ、谷ヘッドがホームポジションへ
戻るようになっている。

第２５図は本発明のシステムをブロック図で示し第２６
図に同フローチャートを示している。これらの図から判
るように、本発明のポータプルコピアにおいては、電源
として商用電源は勿論、電池やカーバッテリーを用いる
ことができる。第２６図にには、電池を用いた場合の電
源電圧のチェックのフローが含まれている。なお、電圧
の適否を示す「赤」「緑」のランプは、他の図には示さ
れていない。

第２図に示す実施例においては、原稿圧板７と蓋体２が
互いに独立して開閉自在に設けられていように２分割さ
れていて、蓋体２Ａの内面には、原稿圧板７Ａが俄り付
げられている。従って、コピー動作時には、蓋体２Ｂは
開き位置を保持されていて、蓋体２Ａのみがコンタクト
ガラス５に対して開被される。この場合、圧板７Ａがコ
ンタクトガラス５に載置された原稿を押えつげることは
云うまでもない。そして、各蓋体３，２Ａ、２Ｂは、国
体本体１に対して、独立して、或いは互いに関連し合っ
てロックされる。

なお、蓋２Ｂには、プロノタキャリソジロノク機構（第
２１図参照）の押動片１３５を取り付けであるが、第２
図に示す蓋体２に：携り付けられてもよいこと勿論であ
る。

また、第２０図において、コピア本体の基板１４１け、
国体本体１の底板１ｂの脚部用膨出部１ａ、１ａにＪ１
≦較的強いばね１４２，１４２’１巻挿した取付ネジ１
４３゜１Ｕで取り付けられている。また、底板１ｂには
、基板１４１との間に弾性部材１４４が貼付されている
。

更に、蓋体２Ａに板ばね１４５ヲ介して取り付げられた
原稿圧板７Ａは、国体本体１と全蓋体とが互いにロック
されたとき、コンタクトガラス５、上板６と蓋体内１ｆ
１１２ａとの間で挾持される。上記ばね１４２゜弾性部
材１４４．板ばね１４５．原稿圧板７Ａは、ポータプル
コピアの持ち運び時の衝撃を吸収緩和するショックアブ
ソーバと１．ての作用をする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のポータプルコピアの一例を示す外観斜
視図、第２図は本発明のポータプルコピアの蓋体を開い
た状暢ヲ示す斜視図、第６図は同上のスキャナ部とブロ
ック部を示す平面図、第４図はスキャナ部の概略側面図
、第５図はキャリッジ駆動機構の要部を示す部分破銭平
面図、第６図はタイミングパルス発生機構の側面図、第
７図は同上正断面図、第８図は同上平面図、第９図はプ
ロッタ部を示す要部斜視図、第１０図はプロッタ部の側
面図、第１１図は記録ヘッドの支持機構と駆動機構の要
部を示す側断面図、第１２図は同上平面図、第１３図は
同上正面図、第１４図及び第１５図はギヤ’１　ノジ駆
動機構の作用を示す平面図、第１６図は記録紙送り機構
を示す正面図、第１７図は記録ヘッド支持機構を示す正
面図、第１８図は同上作用図、第１９図はスキャナキャ
リッジの支持機構を示す正断面１ν１、第２０図はンヨ
ックアブソーバの一例ヲ示ス側断面図、第２１図はブロ
ックキャリッジロック機構の一例を示す斜視図、第２２
図はスキャナギヤリッジロック機構の一例を示す分解斜
視図、第２３図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第
２４図は同上作用図、第２５図は本発明のシステムブロ
ック図、第２６図は同上のシステムフローチャート、第
２７図は読取ヘッドの移動軌跡を示す模式図である。 １・・・コピア国体本体、２，３・・・蓋体、４・・・
手掛部材、５・・・コンタクトガラス、７・・・原稿圧
板、１８・・・スキャナキャリッジ、１７・・・Ｙ方向
キャリッジ、２０・・・プロッタキャリッジ、２１，２
９．３７・・・パルスモータ、７２・・・読取ヘッド、
７６・・・記録ヘッド。 ７−−３ｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　原稿を載置するコンタクトガラスと、このコンタ
   クトガラスに対して開破自在に設けられた原稿圧板と、
   上記コンタクトガラスに載置された原稿を、Ｘ方向とＹ
   方向に走査移動して画像を光電変換する読取手段と、こ
   の読取手段をＸ方向とＹ方向に移動させるスキャナ部駆
   動手段と、上記読取手段のＸ方向の移動に同期して画信
   号を記録紙に記録する記録手段と、この記録手段をＸ方
   向に移動させるプロッタ部駆動手段と、画信号が記録さ
   れた記録紙を、上記読取手段のＹ方向の＄動量と同一の
   移動量だげＹ方向に送る紙送り手段とを具備するコピア
   本体と、このコピア本体を収納していて、国体本体に対
   して開閉自在の蓋体を具備するコピア国体本体とからな
   っていて、コピア国体本体が待ち運び用の手書部を有す
   るキャリングケースを兼ねていることを特徴とするボー
   クプルコピア。 ２　コピア国体本体がンヨソクアブソーバを介してコピ
   ア本体を収納支持すると共に、原稿圧板がコピア本体と
   蓋体との間のンヨノクアブソー、バを兼ねていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のポータプルコピ
   ア。 ３　蓋体が原稿圧板を兼ねていることを特徴とする特許
   請求の範囲第７項記載のポータプルコピア。 ４　コピア国体本体が、読取手段、記録手段等の移動す
   る手段を特定の位置で移動不可能に選択的に固定するロ
   ック手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のポータプルコピア。 ５　読取手段と記録手段とをそれぞれＸ方向・＼移動さ
   せる駆動手段が共通の動力源を用いていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のポータプルコピア。 ６　蓋体が複数に分割されていて、その中の１つが原稿
   圧板であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のポータプルコピア。 ７　読取手段がＭＯ３型イメージセンサを含む読取へノ
   ドからなり、記録手段がサーマルヘッドを含む記録ヘッ
   ドであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ポータプルコピア。