JPS58156668A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿って滑動
自在にするとともに、前記開口の閉塞時には扉の一側面
が壁の一側面とほぼ同一面に収納されるスライドドアに
おいて、上記扉の滑動および収納を単一の原動機によシ
駆動せしめる自動開閉装置に係るもので、特に車輪用ス
ライドドアの開閉装置に適切なものである。

スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙げられる
。その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車輛に用いられる
もののように、壁や車体の外側面に沿って敷設した軌道
に沿って単純な一方向滑動をさせる方式である。その第
２の方式は自動車、特にパン型自動車に用いられるもの
で、扉の閉塞時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ
同一面に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿って外側を
滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自動車ボデ
ーの開口の頂部および底部に第１および第２のガイドレ
ールを、開口の上下方向中央部に該浩する位置の扉がそ
の外方を滑動するボデー外板に第６のガイドレールをそ
れぞれ取付けるとともに、前記ガイドレールの扉の滑動
方向一方端は円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲
せしめ、イ６１ 扉の滑動方諸他方端に取付けた案内装置を前記第３のガ
イドレールに滑動自在とし、扉の滑動方向一方端に取付
けた案内装置を前記第１および第２のガイドレールに滑
動自在とすることにより、また必要に応じて前記案内装
置の扉への取付けを回動自在のものとすることによシ、
自動車ボデーの開口の閉塞時には扉の外板をボデー外板
とほぼ同一面内に収納せしめ、扉の開放時には、初期に
扉の外板をボデー外板の外方に浮き上るように振り出さ
せ、その後ボデー外板面に沿って滑動せしめるようにし
ている。

このような第２の方式のスライドドアを原動機例えば電
動機によって自動開閉を行わせようとすると、上記の扉
をボデー外板の外側方に振シ出させる運動とボデー外板
面に沿う滑動とを同時または別個に行わせる必要がある
。これをそれぞれ別の原動機で駆動せしめるとすれば、
原動機は少くとも２個必要となるとともに、外方への振
出運動とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。

本発明はガイドレールの形状、案内装置のガイドレール
に沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単一の原動機によ
り上配扉の滑動と、滑動方向に＃丘は垂直な扉の振り出
しとを別個にまたは合成して行わせるようにした開閉装
置を提供することを目的とする。

図面は本発明の一実施例を示すもので、パン型自動車の
スライドドアは、通常第１図および第２図に示すように
、自動車のボデー１の側面に設けた乗降または荷物積み
おろし用の開口２を閉塞すべきドア５を、開口２を閉塞
する位置においてはその外板面はボデー１の外板面と同
一面をなす位置に収容され、開口２を開放する際にはボ
デー１の外板面の外側に振シ出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このため自動
車ボデー１には、前記開口２の頂部および底部の縁に沿
ってそれぞれ第１のガイドレール４および第２のガイド
レール５（第４図）を設けるとともに、前記開口２の上
下方向中央部に該当する位置に、前記開口２より自動車
の進行方向後方のボデー１の外板面に第３のガイドレー
ル６を設けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方をあられ
す）、これら各レール４，５．６の前方端をボデー１の
内側に向けて湾曲せしめた形状とする０そして前記各ガ
イドレール４，５．６にそれぞれ係合する１個または複
数個のローラ７．７を支承せしめた案内装置８．９．１
０を、扉３の前方端頂部位置ム、−底部位置Ｂならびに
後方端の上下方向中央部位置○の内側面に設け、Ｊ＃５
を前記案内装置８，９．１０によりガイドレール４，５
．６に沿って滑動せしめる構成となっている。前記第１
、第２のガイドレール４．５の前記開口２に対？（応す
る位置はほぼ対称の位置であり、その湾曲形状もほぼ同
一であるｏｉた扉３の重量は第２のカイトレール５およ
び第５のガイドレール６によってボデー１に支承される
のを通例とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記のように少くと
４１１個のガイドレールに沿って摺動自在とされている
スライドドア装置において、ドア５の内側面にドア５の
滑動方向と平行に板状の係合縁を形成したガイド部材を
固設し、ボデー１の開口２の後方端下方位置りに、ボデ
ーの取付床に第１の回動アームの基部を前記取付床に平
行するほぼ水平面内に回動自在に支承せしめるとともに
該基部に駆動プーリを回動自在に支承せしめ、前記第１
の回動アームの自由端部には第２０回動アームを前記取
付床に平行するほぼ水平面内に回動自在に第１の支軸に
より支承せしめるとともに該支軸に中間プーリを回動自
在に支承せしめ、前記第２の回動アームの自由端部には
第２の支軸により第５の回動アームを前記取付床に平行
するほぼ水平面内に回動自在に支承せしめるとと本に該
支軸に駆動輪と一体に回転する受動プーリを回転自在　
　　□に支承せしめ、前記第３の回動アームの自由端部
には前記駆動輪と並列せしめてローラを回転自在に支承
せしめるとともに前記駆動輪と一ローラの両性周面間に
前記ガイド部材の係合縁を係合挾持せしめ、原動機の出
力軸を前記駆動プーリに回転的に連結するとともに前記
駆動プーリと中間プーリおよび該中間プーリと前記受動
プーリとをそれぞれ回転的に連結せしめ、かつ前記第１
および第２の回動アームのなす角が予め定めた角度以上
となることを阻止するストッパと扉の開放位置における
前記第１の回動アームの位置を定めるストッパとを具備
せしめたことを特徴とし、前記原動機の出力軸と前記駆
動輪とを回転的に連結して駆動輪を回転駆動せしめ、該
駆動輪とドア６に固設したガイド部材の係合縁との摩擦
係合によりドア５を開口２の幅方向に移動させる力を付
与するとともに、前記駆動輪の回転に外力による抵抗が
加わっている間は前記原動機の出力軸から受動プーリま
での間の回転的連結を介して前記第１０回動アームをそ
の回転中心軸周りに回動させてドア５を外方へ振出す力
を付与せしめようとするものである。

第５図は本発明の一実施例の上面図、第４崗は第３図■
−■線に沿う断面図を示すものであって、ボデー１の開
口２に面している取付床１１上には、上部を開放した筺
状の固定部材１２が取付部１５により固定され、該固定
部材１２のほぼ中心部に形成された筒状の支柱に基軸１
４が植立固定されている。該基軸１４に祉第１の回動ア
ーム１５の−ｍの基部１６が軸受により支軸１４を中心
として取付床１１に平行な面内に回動自在に支承され、
誼回動アーム１５の自由端部には第１の支軸１７が植立
同定されている。該支軸１７には第２の回動アーム１８
の二叉状基部１９が軸受により前記取付床１１に平行な
面内において回動自在に支承されるとともに、該支軸１
７には中間プーリ２０がベアリングを介して回動自在に
支承されている。

前記第２の回動アーム１８の自由端部には第２の支軸２
１が植立固定されており、該支軸２１には第５の回動ア
ーム２２の基部が取付床１１に平行な面内で回動自在に
支承されるとともに、該支軸２１を中心として受動プー
リ２５がベアリングを介して回動自在に支承され、かつ
核受動プーリ２３の軸方向一端部にはゴム、合成ゴム等
の摩擦係数の大なる材料よりなる駆動輪２４が外周に同
心的に嵌められて一体的に回転すべく設けられている。

前記第′６の回動アーム２２の自由端部には、前記支軸
２１と平行に植立された短軸２５にローラ２６が回転自
在に、かつその外周が前記駆動輪２５の外周面と僅かの
間隙を隔てて対向するように支承されている。

前記回動アーム１５の基部１６線円筒状に形成され、該
基部１６には環状を呈する駆動プーリ５０がベアリング
３１を介して前記中間プーリ２０と同一平面内に回転自
在に支承されておシ、該駆動プーリ６０と前記中間プー
リ２０とに第１のベルト３２が掛は渡されて両者を回転
的に連結している。また前記中間プーリ２０の軸方向上
部の局面と前記受動プーリ２５との間に第２のベルト５
５が掛は渡されて受動プーリ２３を中間プーリ２０に回
転的に連結している。

前記固定部材１２の端部には底部に形成した開口部に補
助部材５４を介して直流電動機５５が固定され、その出
力軸５６を前記基軸１４に平行に固定部材１２内に突出
せしめている。電動機５５の出力軸３６には出力歯車′
５７が固着され、一方前記駆動プーリ３０には該プーリ
と同心的に大径の入力歯車３８が一体的に固定され、前
記出力歯車５７と入力歯車５８とを直接噛合せしめるか
、または中間歯車５９．４０を介して出力歯車６７と入
力歯車５８とを回転的に連結し、電動機６５の出力軸５
６と前記駆動プーリ５０との間を減速装置を介して回転
的に連結している。第５図に示す第１の回動アーム１５
の実線位置は２点鎖線で示すドア５の閉塞位置から反時
計方向に回動された最も大きく回転された位置であって
、これ以上の反時計回動を阻止するために、前記第１０
回動アーム１５の下面に補強リブを兼ねた突起４１が形
成され、−刃固定部材１２の一側面の所定位置にはスト
ッパ４２が突設され（第４図参照）、回動アーム１５の
第３図実線位置からの反時計方向同動を阻止せしめてい
る０また第２の回動アーム１８の基部１９の二叉部に支
軸１７に平行に固設したストッパ４３は、第２の回動ア
ーム１８の支軸１７．２１を結ぶ線が第１の回動アーム
１５の基軸１４と支軸１７を結ぶ線に対し予め定めた角
度以上に回動しようとする際、第１の回動アーム１５に
当接して所定角以上の回動を阻止する。

ドア３には第３図および第４図にょシ明らかなようにガ
イド部材５ｏがボデー１の前後方向に沿って固設される
。ガイド部材５ｏは細長い板状材をその長手方向に垂直
な断面においてドア６の内板５１に添設され緊締具５２
により固定される取付縁５３と、該取付＃１５３よシ曲
げ起される支持縁５４と、該支持縁５４よりほぼ直角に
折曲されて下方に向けて垂下する係合縁５５とが形成さ
れた長手方向に直線状のものである。該ガイド部材５０
は取付縁５５によってドア３の内板５１に固着され、該
内板５１とは支持縁５４の幅だけ離れて垂下する係合縁
５５を前記駆動輪２４とローラ２６との間に挿入される
。前記駆動輪２４の外周面とローラ２６の外周面との間
隙は係合縁５５の板厚に等しいかあるいはこれより小な
る寸法とし、係合縁５５と駆動輪２４との摩擦接触を保
障し、また支持縁５４はドア３の内板５１と係合縁５５
との間にローラ２Ｂが移動することを保障する寸法とす
る。またガイド部材５ｏの係合縁５５の長さ方向両端部
には、第５図に示すように板材を折曲したストッパ５６
を固着し、ロー−）２６が前記係合縁５５との係合から
外れないようにする。

なお図中符号４４は第１の回動アーム１５を榎うカバー
、４５は第２の回動アームを榎うカバー、４６社電動Ｉ
！Ｉ３５の設置部分を覆うカバーを示す。

上記実施例の作動を第６図にょシ説明する。第６図は上
記実施例の駆動プーリ５０．中間プーリ２０、駆動輪２
４およびローラ２６をそれぞれの直径に比例した円であ
られし、基軸１４、支軸１７゜２１および短軸シ５を前
記円の中心を示す小径の円であられし、さらに回動アー
ム１５．１８．２２を前記円の中心を結ぶ直線であられ
した模式図である。また理解を容易にするため、第１の
回動アーム１５の突起４１と該突起４１に当接するスト
ッパ４２および第２の回動アーム１８に固設したストッ
パ４５は、第６図、第４図に示す位置とは無関係に記載
し、その作用を示している。

ドア３が開口２を閉じてボデー外板１と同一平面をなす
ように収納されているときは、該ドア３に固設されたガ
イド部材５０は実線図示の位置にあって駆動輪２４およ
びローラ２６は係合縁５５を挾持している。電動機５５
に一方向の直流電流を印加するときは、原動機３５の出
力軸５６は減速装置を介して駆動プーリ５０を矢印方向
に回転駆動し、この駆動ブーＩＪ　Ｓ　Ｏを回転駆動す
るトルクはベルト３２を介して中間プーリ２０へ、また
さらにベルト３３を介して受動プーリ２４に伝達される
。

ドア３の閉塞位置においては、案内装置８．９゜１０の
ローラ７がそれぞれ係合しているガイドレール４，５．
６の部分は第２図に示すように湾曲が大であるから、駆
動輪２４が矢印方向に回転しｉ　、４　　　　てガイド
部材５０をその長さ方向に移動させようとしても、その
移動方向には抵抗が大であり、従って駆動輪２４０回転
はガイド部材５０の係合縁５５との摩擦係合により抵抗
を受ける。この抵抗はベルト５５．５２を介してプーリ
３０に伝達され、プーリ３０に伝えられている電動機３
５のトルクをベルト３２を介して第１０回動アーム１５
の反時計方向の回動駆動に分配させる。この結果中間プ
ーリ２０の中心位す点に、駆動輪２４の中心はＢ点に移
動せしめられ、同時に第２の回動アーム１８に固設した
ストッパ４３は第１の回動アーム１５に当接するから、
第１および第２の回動アーム１５．１８のなす角は角Ｏ
ｂＢより大にならない。このストッパ４５の回動アーム
１５への当接によりガイド部材５０には駆動輪２４の摩
擦に伴う保合縁５５の長さ方向への推進力のほかに駆動
プーリ５０の中心０を中心とする反時計方向の外方へ振
シ出す力が加わり、その合成力により前記案内装置８，
９．１０のロー２７はガイドレール４，５．６の湾曲部
分に沿って滑動し、ドア３をボデー外板１の外方に振り
出す。ガイトレー　　　′ル４，５．６の湾曲部分によ
る抵抗がある間は第１０回動アーム１５の反時計方向の
回動は継続されてドア３は回動アーム１５による振シ出
しカと駆動輪２４による合成力でガイドレール４，５゜
６に沿って進行し、駆動輪２４の中心が点Ｃに達すると
案内装置８，９．１０のローラ７はガイドレール４，５
．６の湾曲部分から脱出するの・で、起抜は電動機５５
の駆動トルクは専ら駆動輪２４の回転駆動に費消され、
２点鎖線で示すガイド部材５０はローラ２６がストッパ
５６に当接するに至るまでドア３をボデー外板１に沿う
方行へ進行せしめる。点０に示す位置でローラ２６がス
トッパ５６に当接すると、駆動輪２４の回転駆動に再び
抵抗が生ずるので、第１の回動アーム１５は再−び反時
計方向に回動せしめられ、核回動アーム１５に形成し九
突起４１がストッパ４２に当接するまで回動せしめられ
、このとき駆動輪２４は点りに達し、ドア５０は３点鎖
線に示す位置まで開放せしめられる。このとき回動アー
ム１５．１８は点０、ｄ、Ｄを結ぶ位置に変化している
。上記突起４１のストッパ４２に当接する位置付近でリ
ミットスイッチを作動せしめる等任意の手段で電動機３
５に供給している電流を断つことにより電動機３５を停
止せしめ、ドア３の開放作業を停止せしめる。

次に開放されているドア３を閉じるには、電動機５５に
ドア開放時と逆方向の直流電流を印加し、駆動プーリ５
０を図示の矢印と反対方向に回転駆動せしめる。ドア開
放時に点りに中心を有する駆動輪２４はドア３の推進方
向にｔｌとんど抵抗を受けないから、点り位置でガイド
部材５ｏの係合縁５５を摩擦駆動して、ドア３を閉じる
方向にガイドレールに沿って滑動させる。係合縁５５の
他端に設けられたストッパ５６がロー２２６に当接する
までドア５が滑動せしめられた位置で、ローラ２６のス
トッパ５６との当接にょ９駆動輪２４の回転駆動に抵抗
が生じ、電動機３５の駆動トルクは第１０回動アーム１
５を第６図中で時計方向に回動せしめ、ドア５を閉じる
方向に推進せしめ、駆動輪２４の中心が点０に達した後
はドア３にボデー外板１の開口２に向けて引き込むよう
に作用し、駆動輪２４の中心が点０にあるときの中間プ
−リ２０の中心点Ｃは回動アーム１５の時計方向の回動
により点すを経て点ａに復帰するが、駆動輪２４の中心
は点０から直接点Ａに復帰し、ドア６を開口２内に収納
し、その外表面をボデー外板１と同一表面とする。この
位置でリミットスイッチ等を作用せしめて電動機５５へ
の通電を停止せしめ、施錠を行うことによシトアロの閉
塞作業が達成される。

第７図ないし第９図は本発明の他の実施例を示し、第７
図はその上面図、第９図は第８図に−ＤＣ線に沿う断面
図である。なお第８図中前記に一４線に沿う一側部はカ
バーを取り除いた内部を示した要部拡大上面図である。

本実施例は特に第９図に明らかなように電動機１５５を
第１の回動アーム１１５の基部１１６に搭載固定すると
ともに、該電動機１３５の出力軸１５６を遊星歯車型の
減速装置を介して駆動プーリ５０を電動機１６５に回転
的に連結した点が前記第５図ないし第５図に示す前記実
施例と異る。

従って前記実施例と同一部分には同一符号を付して示し
、その説明は省略する。

取付床１１上に取付部１１５により同定された固定部材
１１２には円筒形の基筒部１１４が形成され、該基筒部
１１４に第１の回動アーム１１５の基部１１６がその下
端を軸受によシ回動自在に支承されている。前記回動ア
ーム１１５の基部１１６は中空円筒状に形成され、その
頂部に支持部材１２７が固定されて該支持部材１２７に
電動機１５５が支承され、その出力軸１５６を回動アー
ム１１５の基部１１６の中心軸上に位置せしめるように
取付けられている。また前記駆動プーリ５０は前記支持
部材１２７に前記基部１１６の中心軸を中心として形成
された筒壁１２８にベアリング５１を介して回転自在に
支承されている。

前記駆動プーリ３０にはこれと同心的にリングギヤ１５
８が固着され、前記電動機１３５の出力軸１５６にはこ
れと同心的にサンギヤ１５７が固着され、前記サンギヤ
１３７に噛合する歯車１５９′および前記リングギヤ１
３８に噛合する歯車１４０を一体に形成したプラネタリ
ピニオンが前記基筒部１１４に植立したピン１２９に回
動自在に支承され、遊星歯車型の減速装置を構成してい
る。また前記第１の回動アーム１１５をドア３の最大開
放位置においてそれ以上の回動を阻止するためのストッ
パ１４２は固定部材１１２の取付部１１３に固定され、
該ストッパ１４２に当接する突起１４１は前記第１の回
動アーム１１５の基部１１６の下端部外周部に突設され
ている。

本実施例装置においては、電動機１５５に一方向の直流
電流を印加したときは、その出力軸１３６の回転は、サ
ンギヤ１６７、歯車１５９，１４０よりなるプラネタリ
ピニオン、リングギヤ１５８を順次回転駆動し、歯車１
５９，１４０はピン１２９の周りに自転するのみである
から、りングギャ１３８を減速せしめて回転駆動し、該
ギヤ１５８と一体の駆動プーリ５０を回転せしめる〇駆
動プーリ５０の回転はベルト５２、中間プーリ２０、ベ
ルト５３、受動プーリ２５を介して駆動輪２４に伝達さ
れ、ドア３に固設したガイド部材５０の係合縁５５との
摩擦係合にょシドア３を推進せしめることは前記実施例
と同一である。

本実施例の作動に際し、ドア６の推進方向とガイドレー
ル４，５．６の彎曲とにょシ駆動輪２４の回転に抵抗が
生ずると、リングギヤ１３８の回転に抵抗を生ずるから
、電動機１５５の駆動トルクはその反力で支持部材１２
７を介して回動アーム１１５を回動せしめ、ドア５にボ
デー外方への振り出しまたは内方への引き込みの回転力
を付与する。この結果本実施例においても第６図に基い
て説明したと同一のドア３の開放および閉鎖の作動を行
わせることができる。

本実施例においてはサンギヤ１５７、リングギヤ１６８
および一車１５９，１４０よりなるプラネタリピニオン
より成る遊星歯車型減速装置によって原動機１５５の出
力軸１５６０回転速度を減速せしめて駆動プーリ５０に
伝達するとともに、前記遊星歯車型減速装置によシミ動
機１３５の駆動トルクを駆動輪２４の回転駆動と第１の
回動アーム１１５の回動力とに分配するものであるから
、ドア５の振り出しまたは引き込みに強力なトルクを分
配することができる。

以上詳細に説明したように、本発明は、開口を形成した
壁と、前記開口を閉塞すべき扉と、扉の開放方向に沿わ
せて前記壁に沿って取付けた少くとも１個のガイドレー
ルと、前記扉に取付けられるとともに前記ガイドレール
に摺動自在とされた案内装置とを包含し、扉が前記開口
を閉塞するとき扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面と
なるように収納され、扉を開放するとき前記案内装置に
より壁の側面に沿ってほぼ平行に滑動案内されるように
したスライドドアにおいて、前記扉の他側面に該扉の滑
動方向と平行に板状の保合縁を形成したガイド部材を固
設し、前記扉に対して固定関係にある部分に第１０回動
アームの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承せしめる
とともに皺回動アームの基部に同軸的に駆動プーリを回
動自在に支承せしめ、前記第１の回動アームの自由端部
にＵ　　　はほぼ水平面内に回動自在に第２の回動アー
ムを部 第１の支軸により支承せしめるとともに該支軸に中間プ
ーリを回動自在に支承せしめ、前記第２の回動アームの
自由端部には第５の回動アームを第２の支軸によシはば
水平面内に回動自在に支承せしめるとともに該支軸に駆
動輪と一体に回転する受動プーリを回転自在に支承せし
め、前記第３の回動アームの自由端部には前記駆動輪と
並列せしめてローラを回転自在に支承せしめるとともに
前配躯動輪とローラの両性周面間に前記扉に固設したガ
イド部材の係合縁を係合挾持せしめ、前記駆動プーリを
原動機に回転的に連結するとともに前記駆動プーリと中
間プーリとの間および該中間プーリと受動プーリとの間
をそれぞれ回転的に連結せしめ、かつ前記第１の回動ア
ームと第２の回動アームとのなす角が予め定めた角度以
上となることを阻止するストッパと、扉の開放位置にお
ける前記第１の回動アームの位置を定めるストッパとを
具備せしめたことを特徴とするスライドドア開閉装置に
係るものであって、本発明によるときは扉に固設したガ
イド部材の係合縁と摩擦的に係合　　　□しかつ原動機
によって回転駆動される駆動輪を第１０回動アームの自
由端部にその基部を枢支された第２の回動アームの自由
端部に設けたから、第１の回動アームの自由端部に駆動
輪を設ける場合に比して扉の滑動距離を長くすることが
でき、しかも第１の回動アームの回動中心は第１の回動
アームの長さだけ扉から隔たった位置に設置できるので
、装置全体の収納スペースを徒らに増すことなく、ボデ
ーの開口を広く、扉の幅を大に形成することができる。

そして扉を壁に平行に推進せしめるための前記駆動輪の
回転駆動と、扉を壁に垂直な方向に振り出しまたは引き
込むための第１０回動アームの回動作動とを、単一の原
動機によシ行わせるものであるほか、扉の推進に基くガ
イドレールの彎曲と扉の案内装置との保合抵抗に応じて
扉を壁に垂直表方向に移動せしめるトルクを第１の回動
アームの回動に分配するので、扉のガイドレールに沿う
移動は単一の原動機によって極めて円滑に行われる特長
を有する。

また第１の回動アームと第２の回動アームとは両者間の
なす角度が予め定めた角度以上に拡開することを阻止す
るストッパが設けられているので、第１の回動アームが
第２の回動アームを押し進める回動方向に駆動される際
に原動機の駆動力を損失することなく確実に扉の移動を
行わせるもので、第１の回動アームが前記と反対方向に
駆動される際には第２の回動アームを牽引することにな
るので、ストッパは邪魔にならず、かつ原動機の駆動力
を損失することもない。

さらに第１の回動アームを扉の開放位置にセいてその余
剰の回動を阻止するストッパを設けたことにより、第１
０回動アームの最小の回動角度でかつ駆動輪によるガイ
ド部材の摩擦駆動と組み合わせて十分な扉の移動距離を
確保するものである０本発明においては原動機は直流電
動機のほか圧力流体源を利用できる場合には流体モータ
が利用できる等可逆転原動機であれば何でも使用でき、
原動機と駆動プーリとの回転的連結も図示の歯車装置に
限定されるものではなく、さらに各プーリ関の回転的連
結もベルトによる連結のほか、チェーンあるいは歯車伝
達その他の任意の連結を利用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するに適するスライドドアを有す
る自動車の側面図、第２図はそのガイドレールと扉の滑
動状態を説明する概要図、第５図は本発明の一実施例の
上面図、第４図は第５図■−■線に沿う断面図、第５図
はその一部の拡大斜面図、第６図は前記実施例の作動を
説明する模式図、第７図は本発明の他の実施例の上面図
、第８図はその要部を拡大して示した一部欠截上面図、
第９図は第８図ＩＫ−に線に沿う断面図をそれぞれ示す
ものである。 なお図中、１はポデー ２は開口 ３はドア ４．５．６はガイドレール ８．９．１０は案内装置 １５．１１５は第１の回動アーム １６．１１６はその基部 １８は第２０回動アーム １９はその基部 ２２は第３の回動アーム ３０は駆動プーリ ２０は中間プーリ ２５は受動プーリ ２４は駆動輪 ２６はローラ ５２．５５はベルト ５５．１５５は電動機 ５６．１５６はその出力軸 ５７．１５７は出力歯車 ３８．１５８は入力歯車 ５０はガイド部材 ５５は係合縁 ４２、４５．５６．１４２はストッパ をそれぞれ示すものである。 特許出願人　トヨタ車体株式会社　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）開口を形成した壁と、前記開口を閉基すべき扉と
   、屏の開放方向に沿わせて前記壁に沿って取付けた少く
   とも１個のガイドレールと、前記扉に取付けられるとと
   もに前記ガイドレールに摺動自在とされた案内装置とを
   包含し、扉が前記開口を閉塞するとき扉の一側面が壁の
   一側面とほぼ同一面となるように収納され、扉を開放す
   るとき前記案内装置により壁の側面に沿ってｔｌは平行
   に滑動案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向と平行に板状の係合
   縁を形成したガイド部材を固設し、前記屏に対して固定
   関係にある部分に第１の回動アームの基部を＃１ぼ水平
   面内に回動自在に支承せしめるとともに、該回動アーム
   の基部に同軸的に駆動プーリを回動自在に支承せしめ、
   前記第１の回動アームの自由端部にははは水平面内に回
   動自在に第２の回動アームを第１の支軸により支承せし
   めるとともに、該支軸に中間プーリを回動自在に支承せ
   しめ、 前記第２の回動アームの自由端部には第２の支軸により
   第６の回動アームをほぼ水平面内に回動自在に支承せし
   めるとともに、該支軸に駆動輪と一体に回転する受動プ
   ーリを回転自在に支承せしめ、 前記第５の回動アームの自由端部には前記駆動輪と並列
   せしめてローラを回転自在に支承せしめるとともに、前
   記駆動輪とローラの両外周面間に前記扉に固設したガイ
   ド部材の係合縁を保合挟持せしめ、 前記駆動プーリを原動機に同転的に連結するとともに、
   前記駆動プーリと中間プーリとの間および該中間プーリ
   と受動プーリとの間をそれぞれ回転的に連結せしめ、か
   つ前記第１０回動アームと第２の１ｇｌｌＩｈアームと
   のなす角が予め定めた角度以上となることを阻止するス
   トッパと、扉の開放位置における前記第１の回動アーム
   の位置を定めるストッパとを具備せしめたことを特徴と
   するスライドドア開閉装置。 （２）前記第１０回動アームの基部を前記罪に対して固
   定関係にある部分に植立せしめた軸に回動自在に支承せ
   しめるとともに、該回動アームの基部に同軸的に回動自
   在に支承した前記駆動プーリに固着した受動輪を前記固
   定関係にある部分に取付けた前記原動機の出力軸と減速
   装置を介して（ロ）私的に連結せしめたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置
   。 （８）前記第１の回動アームの基部に前記原動機を取り
   つけ、前記駆動プーリに同心的に固着したリングギヤと
   、前記原動機に呵り回転駆動されるサンギヤとに前記扉
   に対して固定関係にある部分に回転自在に支承せしめた
   プラネタリビニオンを噛合せしめた減速装置を形成して
   前記駆動プーリを原動機の出力軸に回転的に連結せしめ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスラ
   イドドア開閉装置。