JPH028115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアを単一の原動機によつて開閉
の作動を行う開閉装置、特に車輛用スライドドア
に好適なスライドドア開閉装置において、扉のロ
ツク装置を、扉の開放初期の動きを利用して解除
しようとするものである。

自動車特にバン型自動車に多く用いられるスラ
イドドアは、扉の閉塞時には扉の外板は自動車ボ
デー外板とほぼ同一面に収納され、扉の開放時に
は、扉はボデー外板の外側方に振り出され、その
後ボデー外板に沿つて外側を滑動せしめられる。
このような扉の移動を行わせるため、自動車ボデ
ーの開口の頂部および底部に第１および第２のガ
イドレールを、開口の上下方向中央部に該当する
位置の扉がその外方を滑動するボデー外板に第３
のガイドレールをそれぞれ取付けるとともに、前
記ガイドレールの扉の滑動方向一方端は円弧状に
自動車ボデーの内側に向けて湾曲せしめ、扉の滑
動方向他方端に取付けた案内装置を前記第３のガ
イドレールに滑動自在とし、扉の滑動方向一方端
に取付けた案内装置を前記第１および第２のガイ
ドレールに滑動自在とすることにより、また必要
に応じて前記案内装置の扉への取付けを回動自在
のものとすることにより、自動車ボデーの開口の
閉塞時には扉の外板をボデー外板とほぼ同一面内
に収納せしめ、扉の開放時には、初期に扉の外板
をボデー外板の外方に浮き上るように振り出さ
せ、その後ボデー外板面に沿つて滑動せしめるよ
うにしている。

このような方式のスライドドアを原動機例えば
電動機によつて自動開閉を行わせようとすると、
上記の扉をボデー外板の外側方に振り出させる運
動とボデー外板面に沿う滑動とを同時または別個
に行わせる必要がある。これをそれぞれ別の原動
機で駆動せしめるとすれば、原動機は少くとも２
個必要になるとともに、外方への振り出し運動と
ボデー外板面に沿う滑動のタイミング調整が必要
となる。

本発明者らは、単一の原動機で扉の振り出し運
動とボデー外側面に沿う滑動とを合成して行わせ
るようにするため、扉にガイド部材を固設し、固
定部分には第１の回動アームの基部をほぼ水平面
内に回動自在に支承せしめ、前記第１の回動アー
ムの自由端部にはほぼ水平面内に回動自在に第２
の回動アームを第１の支軸により支承させ、さら
に前記第２の回動アームの自由端部に第２の支軸
により第３の回動アームをほぼ水平面内に回動自
在に支承させ、前記第３の回動アームの自由端部
に駆動輪とローラとをそれぞれ回動自在に支承せ
しめて該駆動輪とローラとにより前記ガイド部材
を把持するように連係させ、前記第１の回動アー
ムの基部に同軸的に回動自在に支承した駆動ロー
ラと前記第１の支軸に回動自在に支承した中間プ
ーリとを回転的に連結し、さらに前記駆動輪と一
体的に回転するように形成された受動プーリと前
記中間プーリとを回転的に連結せしめたスライド
ドア開閉装置を開発し、昭和57年３月12日に出願
した特願昭57−39699号（特開昭58−156668号公
報）に記載した。

上記スライドドア開閉装置は回動アームを２個
備えるために、扉が開口中に壁の外壁面とほぼ同
一面となるように収納された閉塞位置から開放せ
しめる扉の移動初期においては、扉を壁に沿つて
滑動させる方向には抵抗があるために、前記ガイ
ド部材の扉を開放する方向の前端部付近に位置す
る前記駆動輪およびローラが、一旦扉を開放する
方向とは反対方向に移動しつつ扉を壁の外側方へ
振り出す動作を発生する。

本発明は上記扉の開放操作の初期における駆動
輪およびローラがガイド部材に関し扉を開放する
移動方向とは反対方向に動く動作を生ずることを
利用して、この動作により、扉に配設されたロツ
ク装置のロツク解除装置を作動させることを目的
とするものである。

図面は本発明の一実施例を示すもので、バン型
自動車のスライドドアは、通常第１図および第２
図に示すように、自動車のボデー１の側面に設け
た乗降または荷物積みおろし用の開口２を閉塞す
べきドア３を、開口２を閉塞する位置においては
その外板面はボデー１の外板面と同一面をなす位
置に収容され、開口２を開放する際にはボデー１
の外板面の外側に振り出された後、ボデー１の外
板面と平行に自動車の後方に滑動される。このた
め自動車ボデー１には、前記開口２の頂部および
底部の縁に沿つてそれぞれ第１のガイドレール４
および第２のガイドレール５（第４図）を設ける
とともに、前記開口２の上下方向中央部に該当す
る位置に、前記開口２より自動車の進行方向後方
のボデー１の外板面に第３のガイドレール６を設
けるとともに（以下「前方」または「後方」と
は、自動車の前進方向に関する前方または後方を
あらわす）、これら各レール４，５，６の前方端
をボデー１の内側に向けて湾曲せしめた形状とす
る。そして前記各ガイドレール４，５，６にそれ
ぞれ係合する１個または複数個のローラ７，７を
支承せしめた案内装置８，９，１０を、扉３の前
方端頂部位置Ａ、底部位置Ｂならびに後方端の上
下方向中央部位置Ｃの内側面に設け、扉３を前記
案内装置８，９，１０によりガイドレール４，
５，６に沿つて滑動せしめる構成となつている。
前記第１、第２のガイドレール４，５の前記開口
２に対応する位置はほぼ対称の位置であり、その
湾曲形状もほぼ同一である。また扉３の重量は第
２のガイドレール５および第３のガイドレール６
によつてボデー１に支承されるのを通例とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記のよう
に少くとも１個のガイドレールに沿つて摺動自在
とされているスライドドア装置において、ドア３
の内側面にドア３の滑動方向と平行に板状の係合
縁を形成したガイド部材を固設し、ボデー１の開
口２の後方端下方位置Ｄに、ボデーの取付床に第
１の回動アームの基部を前記取付床に平行するほ
ぼ水平面内に回動自在に支承せしめるとともに該
基部に駆動プーリを回動自在に支承せしめ、前記
第１の回動アームの自由端部には第２の回動アー
ムを前記取付床に平行するほぼ水平面内に回動自
在に第１の支軸により支承せしめるとともに該支
軸に中間プーリを回動自在に支承せしめ、前記第
２の回動アームの自由端部には第２の支軸により
第３の回動アームを前記取付床に平行するほぼ水
平面内に回動自在に支承せしめるとともに該支軸
に駆動輪と一体に回転する受動プーリを回転自在
に支承せしめ、前記第３の回動アームの自由端部
には前記駆動輪と並列せしめてローラを回転自在
に支承せしめるとともに前記駆動輪とローラの両
外周面間に前記ガイド部材の係合縁を係合挾持せ
しめ、原動機の出力軸を前記駆動プーリに回転的
に連結するとともに前記駆動プーリと中間プーリ
および該中間プーリと前記受動プーリとをそれぞ
れ回転的に連結せしめ、かつ前記第１および第２
の回動アームのなす角が予め定めた角度以上とな
ることを阻止するストツパを設け、前記ガイド部
材には、扉を開放する方向の前端部付近に前記開
放方向の前後方向に揺動可能の回動部材を枢支せ
しめ、該回動部材の一端部を前記ローラの通路に
突出せしめて該端部の自由端にローラに当接する
当接片を形成し、前記回動部材の他端部を適宜の
手段を介して前記扉に設けたドアロツク装置のロ
ツク解除装置に連係せしめ、前記ローラが前記ガ
イド部材に関し扉を開放する方向と反対方向の相
対運動をするとき前記回動部材が回動せしめられ
て前記ロツク解除装置を作動せしめるようにした
ものである。

第３図は本発明の一実施例の上面図、第４図は
第３図―線に沿う断面図を示すものであつ
て、ボデー１の開口２に面している取付床１１上
には、上部を開放した筐状の固定部材１２が取付
部１３により固定され、該固定部材１２のほぼ中
心部に形成された筒状の支柱に基軸１４が植立固
定されている。該基軸１４には第１の回動アーム
１５の一端の基部１６が軸受により支軸１４を中
心として取付床１１に平行な面内に回動自在に支
承され、該回動アーム１５の自由端部には第１の
支軸１７が植立固定されている。該支軸１７には
第２の回動アーム１８の二叉状基部１９が軸受に
より前記取付床１１に平行な面内において回動自
在に支承されるとともに、該支軸１７には中間プ
ーリ２０がベアリングを介して回動自在に支承さ
れている。前記第２の回動アーム１８の自由端部
には第２の支軸２１が植立固定されており、該支
軸２１には第３の回動アーム２２の基部が取付床
１１に平行な面内で回動自在に支承されるととも
に、該支軸２１を中心として受動プーリ２３がベ
アリングを介して回動自在に支承され、かつ該受
動プーリ２３の軸方向一端部にはゴム、合成ゴム
等の摩擦係数の大なる材料よりなる駆動輪２４が
外周に同心的に嵌められて一体的に回転すべく設
けられている。前記第３の回動アーム２２の自由
端部には、前記支軸２１と平行に植立された短軸
２５にローラ２６が回転自在に、かつその外周が
前記駆動輪２５の外周面と僅かの間隙を隔てて対
向するように支承されている。

前記回動アーム１５の基部１６は円筒状に形成
され、該基部１６には環状を呈する駆動プーリ３
０がベアリング３１を介して前記中間プーリ２０
と同一平面内に回転自在に支承されており、該駆
動プーリ３０と前記中間プーリ２０とに第１のベ
ルト３２が掛け渡されて両者を回転的に連結して
いる。また前記中間プーリ２０の軸方向上部の周
面と前記受動プーリ２３との間に第２のベルト３
３が掛け渡されて受動プーリ２３を中間プーリ２
０に回転的に連結している。

前記固定部材１２の端部には底部に形成した開
口部に補助部材３４を介して直流電動機３５が固
定され、その出力軸３６を前記基軸１４に平行に
固定部材１２内に突出せしめている。電動機３５
の出力軸３６には出力歯車３７が固着され、一方
前記駆動プーリ３０には該プーリと同心的に大径
の入力歯車３８が一体的に固定され、前記出力歯
車３７と入力歯車３８とを直接噛合せしめるか、
または中間歯車３９，４０を介して出力歯車３７
と入力歯車３８とを回転的に連結し、電動機３５
の出力軸３６と前記駆動プーリ３０との間を減速
装置を介して回転的に連結している。第３図に示
す第１の回動アーム１５の実線位置は２点鎖線で
示すドア３の閉塞位置から反時計方向に回動され
た最も大きく回転された位置であつて、これ以上
の反時計回動を阻止するために、前記第１の回動
アーム１５の下面に補強リブを兼ねた突起４１が
形成され、一方固定部材１２の一側面の所定位置
にはストツパ４２が突設され（第４図参照）、回
動アーム１５の第３図実線位置からの反時計方向
回動を阻止せしめている。また第２の回動アーム
１８の基部１９の二叉部に支軸１７に平行に固設
したストツパ４３は、第２の回動アーム１８の支
軸１７，２１を結ぶ線が第１の回動アーム１５の
基軸１４と支軸１７を結ぶ線に対し予め定めた角
度以上に回動しようとする際、第１の回動アーム
１５に当接して所定角以上の回動を阻止する。

ドア３には第３図および第４図により明らかな
ようにガイド部材５０がボデー１の前後方向に沿
つて固設される。ガイド部材５０は細長い板状材
をその長手方向に垂直な断面においてドア３の内
板５１に添設され緊締具により固定される取付縁
５３と、該取付縁５３より曲げ起される支持縁５
４と、該支持縁５４よりほぼ直角に折曲されて下
方に向けて垂下する係合縁５５とが形成された長
手方向に直線状のものである。該ガイド部材５０
は取付縁５３によつてドア３の内板５１に固着さ
れ、該内板５１とは支持縁５４の幅だけ離れて垂
下する係合縁５５を前記駆動輪２４とローラ２６
との間に挿入される。前記駆動輪２４の外周面と
ローラ２６の外周面との間隙は係合縁５５の板厚
に等しいかあるいはこれより小なる寸法とし、係
合縁５５と駆動輪２４との摩擦接触を保障し、ま
た支持縁５４はドア３の内板５１と係合縁５５と
の間にローラ２６が移動することを保障する寸法
とする。またガイド部材５０の係合縁５５の長さ
方向両端部には、第５図に示すように板材を折曲
したストツパ５６を固着し、ローラ２６が前記係
合縁５５との係合から外れないようにする。

なお図中符号４４は第１の回動アーム１５を覆
うカバー、４５は第２の回動アームを覆うカバ
ー、４６は電動機３５の設置部分を覆うカバーを
示す。

上記実施例の作動を第６図により説明する。第
６図は上記実施例の駆動プーリ３０、中間プーリ
２０、駆動輪２４およびローラ２６をそれぞれの
直径に比例した円であらわし、基軸１４、支軸１
７，２１および短軸２５を前記円の中心を示す小
径の円であらわし、さらに回動アーム１５，１
８，２２を前記円の中心を結ぶ直線であらわした
模式図である。また理解を容易にするため、第１
の回動アーム１５の突起４１と該突起４１に当接
するストッパ４２および第２の回動アーム１８に
固設したストツ４３は、第３図、第４図に示す位
置とは無関係に記載し、その作用を示している。

ドア３が開口２を閉じてボデー外板１と同一平
面をなすように収納されているときは、該ドア３
に固設されたガイド部材５０は実線図示の位置に
あつて駆動輪２４およびローラ２６は係合縁５５
を挾持している。電動機３５に一方向の直流電流
を印加するときは、原動機３５の出力軸３６は減
速装置を介して駆動プーリ３０を矢印方向に回転
駆動し、この駆動プーリ３０を回転駆動するトル
クはベルト３２を介して中間プーリ２０へ、また
さらにベルト３３を介して受動プーリ２４に伝達
される。

ドア３の閉塞位置においては、案内装置８，
９，１０のローラ７がそれぞれ係合しているガイ
ドレール４，５，６の部分は第２図に示すように
湾曲が大であるから、駆動輪２４が矢印方向に回
転してガイド部材５０をその長さ方向に移動させ
ようとしても、その移動方向には抵抗が大であ
り、従つて駆動輪２４の回転はガイド部材５０の
係合縁５５との摩擦係合により抵抗を受ける。こ
の抵抗はベルト３３，３２を介してプーリ３０に
伝達され、プーリ３０に伝えられている電動機３
５のトルクをベルト３２を介して第１の回動アー
ム１５の反時計方向の回動駆動に分配させる。こ
の結果中間プーリ２０の中心はｂ点に、駆動輪２
４の中心はＢ点に移動せしめられ、同時に第２の
回動アーム１８に固設したストツパ４３は第１の
回動アーム１５に当接するから、第１および第２
の回動アーム１５，１８のなす角は角ObBより
大にならない。このストツパ４３の回動アーム１
５への当接によりガイド部材５０には駆動輪２４
の摩擦に伴う係合縁５５の長さ方向への推進力の
ほかに駆動プーリ３０の中心Ｏを中心とする反時
計方向の外方へ振り出す力が加わり、その合成力
により前記案内装置８，９，１０のローラ７はガ
イドレール４，５，６の湾曲部分に沿つて滑動
し、ドア３をボデー外板１の外方に振り出す。ガ
イドレール４，５，６の湾曲部分による抵抗があ
る間は第１の回動アーム１５の反時計方向の回動
は継続されてドア３は回動アーム１５による振り
出し力と駆動輪２４による合成力でガイドレール
４，５，６に沿つて進行し、駆動輪２４の中心が
点Ｃに達すると案内装置８，９，１０のローラ７
はガイドレール４，５，６の湾曲部分から脱出す
るので、茲後は電動機３５の駆動トルクは専ら駆
動輪２４の回転駆動に費消され、２点鎖線で示す
ガイド部材５０はローラ２６がストツパ５６に当
接するに至るまでドア３をボデー外板１に沿う方
向へ進行せしめる。点Ｃに示す位置でローラ２６
がストツパ５６に当接すると、駆動輪２４の回転
駆動に再び抵抗が生ずるので、第１の回動アーム
１５は再び反時計方向に回動せしめられ、該回動
アーム１５に形成した突起４１がストツパ４２に
当接するまで回動せしめられ、このとき駆動輪２
４は点Ｄに達し、ドア５０は第６図の右端に２点
鎖線で示す位置まで開放せしめられる。このとき
回動アーム１５，１８は点Ｏ，ｄ，Ｄを結ぶ位置
に変化している。上記突起４１のストツパ４２に
当接する位置付近でリミツトスイツチを作動せし
める等任意の手段で電動機３５に供給している電
流を断つことにより電動機３５を停止せしめ、ド
ア３の開放作業を停止せしめる。

次に開放されているドア３を閉じるには、電動
機３５にドア開放時と逆方向の直流電流を印加
し、駆動プーリ３０を図示の矢印と反対方向に回
転駆動せしめる。ドア開放時に点Ｄに中心を有す
る駆動輪２４はドア３の推進方向にほとんど抵抗
を受けないから、点Ｄ位置でガイド部材５０の係
合縁５５を摩擦駆動して、ドア３を閉じる方向に
ガイドレールに沿つて滑動させる。係合縁５５の
他端に設けられたストツパ５６がローラ２６に当
接するまでドア３が滑動せしめられた位置で、ロ
ーラ２６のストツパ５６との当接により駆動輪２
４の回転駆動に抵抗が生じ、電動機３５の駆動ト
ルクは第１の回動アーム１５を第６図中で時計方
向に回動せしめ、ドア３を閉じる方向に推進せし
め、駆動輪２４の中心が点Ｃに達した後はドア３
にボデー外板１の開口２に向けて引き込むように
作用し、駆動輪２４の中心が点Ｃにあるときの中
間プーリ２０の中心点Ｃは回動アーム１５の時計
方向の回動により点ｂを経て点ａに復帰するが、
駆動輪２４の中心は点Ｃから直接点Ａに復帰し、
ドア３を開口２内に収納し、その外表面をボデー
外板１と同一表面とする。この位置でリミツトス
イツチ等を作用せしめて電動機３５への通電を停
止せしめ、施錠を行うことによりドア３の閉塞作
業が達成される。

第６図の記載ならびに上記説明からわかるよう
にドア３の閉塞状態からの開放初期には駆動輪２
４が点Ａの位置から点Ｂの位置にドア３を開放さ
せる方向とは逆方向に動く動作を生ずる。そこで
第４図、第６図に示しかつ第７図および第８図に
拡大して示したように、前記ガイド部材５０の支
持縁５４に板状の支持部材６０を添設固定して該
支持部材６０の主要部をドア３の内板５１に形成
した開口５７よりドア３の内腔部に突設せしめ、
該内腔部においてその端部をほぼ垂直に下方に折
り曲げて垂下縁６２を形成する。前記支持部材６
０の下面には板状部材により形成された回動部材
６４が軸７１により回動自在に枢支され、該回動
部材６４の一端は支軸２５に平行に垂下するよう
に折曲され、その先端は支持部材６０に水平に曲
げ起されてその先端縁に短軸２５の通路に突出す
る斜縁部６５′を有する当接片６５が形成され、
他端は前記支持部材６０の垂下縁６１に形成した
開口６３を通つて垂下縁６１の外方に突出せしめ
られる係合部６６を形成する。

前記支持部材６０の垂下縁６１の下端部には板
状部材よりなる作動杆６７の下端部が軸７２によ
つて回動自在に枢支され、該作動杆６７の上端部
は支持部材６０の上方に延在し、その自由端部に
Ｕ字状に折曲した止着部６８を形成してフレキシ
ブルケーブルのインナワイヤ７３の一端部を止着
している。前記回動部材６４には支持部材６０か
ら切り起された舌片６２との間にスプリング８０
が介設されており、該回動部材６４の係合部６６
は前記スプリング８０の弾力で前記作動杆６７の
一側縁に軽く圧接されている。

フレキシブルケーブルのアウタレース７４の一
端は前記支持部材６０の上面に固着した固定部材
７５に固着され、前記フレキシブルケーブルイン
ナワイヤ７３の他端は連結金具７６を介してドア
３の内面にとりつけられたドアロツク装置７７の
ロツク解除レバー７８の自由端に連結され、また
フレキシブルケーブルのアウタレース７４の他端
はドア３またはドアロツク装置７７に設けられた
固定部材７９に固着される。

上記ドアロツク装置７７は、ドア３が開口２を
完全に閉じたとき、ドア３を自動車ボデーに係止
して不時の開放を防止するためのロツク装置であ
つて、通常自動車ボデーの柱に固定部材が設けら
れ、ドア３側に回動可能の係止片と該係止片を回
動不能に係止するロツク機構と該ロツク機構によ
る係止片の係止を解除する前記ロツク解除レバー
７８とが設けられている。該ロツク解除レバー７
８にはロツク機構に設けたスプリングまたは該レ
バー７８に単独に弾設したスプリングの弾力が作
用しており、ロツク解除レバー７８を前記スプリ
ングの弾力に抗して牽引または回動せしめたとき
ロツク機構による係止片の係止を解除する。本発
明はこのような通常のドアロツク装置にそのまま
適用できる。

第６図および第７図において、ドア３が完全に
開口２を閉塞している状態からドア３を開放する
には、先ずドア３をボデーに係止しているドアロ
ツク装置の係止片を止め金から外すロツク解除を
行つてドア３を滑動可能にすることが必要であ
る。本発明の前記スライドドア開閉装置において
は、電動機３５に扉開放方向の電流を印加した開
放作動の初期においては先ず回動アーム１５が回
動して、ガイド部材５０の一方の端部に相当する
点Ａの位置に位置している駆動輪２４の中心を、
その位置から点Ｂに示す位置まで移動せしめる間
はドア３は移動させられず、その後においてボデ
ー外板１の外側方に振り出されるから、駆動輪２
４の中心が点ＡからＢに移動する間にドアロツク
装置のロツク解除を行うものである。

即ちドア３の開放作動の初期において回動アー
ム１５の回動が開始され、駆動輪２４の中心が点
Ａから点Ｂに移動するのに伴い、ローラ２６はそ
の短軸２５とともにガイド部材５０のガイド縁５
５に沿つて同一方向に同一距離だけ移動する。前
記回動部材６４の一端部に形成した当接片６５は
前記ローラ２６の移動距離の範囲内において該ロ
ーラ２６の移動通路内に突出せしめられており、
短軸２５に衝合せしめられて回動部材６４を軸７
１の周りに第７図中矢印で示すように反時計方向
に回動せしめる。この回動により回動部材６４の
他端部の係合部６６は作動杆６７の一側縁に衝合
して該作動杆６７を軸７２の周りに第８図中矢印
で示すように時計方向に二点鎖線で示した位置
（第７図、第８図）まで回動させ、その自由端に
形成した止着部６８に止着したフレキシブルケー
ブルのインナワイヤ７３を牽引し、ロツク装置７
７のロツク解除レバー７８を牽引してロツク装置
７７のドアロツク作用を解除する。

回動アーム１５がさらに回動するとドア３をボ
デー外板１の外方に振り出しはじめ、この振り出
しに伴つて案内装置８，９，１０のローラ７がガ
イドレール４，５，６の湾曲部分から脱出する
と、駆動輪２４に加わつている抵抗が激減されて
駆動輪２４の回転はガイド部材５０を駆動してド
ア３を開放する。この駆動輪２４の回転によつて
駆動輪２４はガイド部材５０のガイド縁５５の他
端部まで相対的に移動する。駆動輪２４が点Ｂに
その中心を位置せしめているとき短軸２５は当接
片６５の斜縁部６５′に衝合して回動部材６４を
最大角度回動せしめている。駆動輪２４がガイド
縁５５に沿つて移動すると、短軸２５は当接片６
５の斜縁部６５′から離れ、回動部材６４はスプ
リング８０の弾力で原位置に復帰する。これによ
り、ドアロツク装置７７のロツク解除レバー７８
を牽引していた力は失われるので、ロツク解除レ
バー７８は該レバー７８に作用せしめられている
スプリングの弾力で原位置に復帰し、この復帰作
用はフレキシブルケーブルのインナワイヤ７３を
介して作動杆６７を原位置に復帰させる。

前記回動部材６４の当接片６５は、駆動輪２４
の中心が点Ｂに到達する前に短軸２５に当接し、
点Ｂに到達したときは斜縁部６５′で短軸２５に
衝合する。かくて駆動輪２４の中心が点Ｂに位置
したときは回動部材６４は最大角度に回動されて
ドアロツク装置７７を完全にアンロツクしてお
り、回動アーム１５の回動によつてドア３を外方
に振り出す間もアンロツク状態を維持する。ドア
３が外方に振り出され、駆動輪２４の回転駆動の
抵抗が減つて回転を開始する時期になつて、短軸
２５は当接片６５の斜縁部６５′から離れる。

ドア３の閉塞時に駆動輪２４の中心が点Ｃで示
す位置から点Ａで示す位置に移動する間に、回動
部材６４は短軸２５に衝合して第７図中矢印で示
す方向と反対の時計方向に回動せしめられること
があるが、この際の回動部材６４の時計方向の回
動は、スプリング８０の弾力に抗して回動片６７
から離れる方向の回動であるから、自由に回動す
るとともに、短軸２５が通過するとスプリング８
０の弾力で再び回動片６７に当接する位置に復帰
する。

本発明は前記実施例に示すスライドドア開閉装
置のみならず、同様の作動をするスライドドア開
閉装置にも適用できる。即ち第９図に示すスライ
ドドア開閉装置は、図面から明らかなように電動
機１３５を第１の回動アーム１１５の基部１１６
に搭載固定するとともに、該電動機１３５の出力
軸１３６を遊星歯車型の減速装置を介して駆動プ
ーリ３０を電動機１３５に回転的に連結した点が
前記第３図ないし第５図に示す前記実施例と異
る。従つて前記実施例と同一部分には同一符号を
付して示し、その説明は省略する。

取付床１１上に取付部１１３により固定された
固定部材１１２には円筒形の基筒部１１４が形成
され、該基筒部１１４に第１の回動アーム１１５
の基部１１６がその下端を軸受により回動自在に
支承されている。前記回動アーム１１５の基部１
１６は中空円筒状に形成され、その頂部に支持部
材１２７が固定されて該支持部材１２７に電動機
１３５が支承され、その出力軸１３６を回動アー
ム１１５の基部１１６の中心軸上に位置せしめる
ように取付けられている。また前記駆動プーリ３
０は前記支持部材１２７に前記基部１１６の中心
軸を中心として形成された筒壁１２８にベアリン
グ３１を介して回転自在に支承されている。

前記駆動プーリ３０にはこれと同心的にリング
ギヤ１３８が固着され、前記電動機１３５の出力
軸１３６にはこれと同心的にサンギヤ１３７が固
着され、前記サンギヤ１３７に噛合する歯車１３
９および前記リングギヤ１３８に噛合する歯車１
４０を一体に形成したプラネタリピニオンが前記
基筒部１１４に植立したピン１２９に回動自在に
支承され、遊星歯車型の減速装置を構成してい
る。また前記第１の回動アーム１１５をドア３の
最大開放位置においてそれ以上の回動を阻止する
ためのストツパ１４２は固定部材１１２の取付部
１１３に固定され、該ストツパ１４２に当接する
突起１４１は前記第１の回動アーム１１５の基部
１１６の下端部外周部に突設されている。

上記開閉装置においては、電動機１３５に一方
向の直流電流を印加したときは、その出力軸１３
６の回転は、サンギヤ１３７、歯車１３９，１４
０よりなるプラネタリピニオン、リングギヤ１３
８を順次回転駆動し、歯車１３９，１４０はピン
１２９の周りに自転するのみであるから、リング
ギヤ１３８を減速せしめて回転駆動し、該ギヤ１
３８と一体の駆動プーリ３０を回転せしめる。駆
動プーリ３０の回転はベルト３２、中間プーリ２
０、ベルト３３、受動プーリ２３を介して駆動輪
２４に伝達され、ドア３に固設したガイド部材５
０の係合縁５５との摩擦係合によりドア３を推進
せしめることは前記実施例と同一である。

上記装置の作動に際し、ドア３閉塞状態からの
開放初期においてガイドレール４，５，６の湾曲
により駆動輪２４の回転に抵抗が生ずると、リン
グギヤ１３８の回転に抵抗を生ずるから、電動機
１３５の駆動トルクはその反力で支持部材１２７
を介して回動アーム１１５を回動せしめ、ドア３
にボデー外方への振り出しまたは内方への引き込
みの回転力を付与する。この結果上記装置におい
ても第６図に基いて説明したと同一のドア３の開
放および閉鎖の作動およびロツク解除の作動を行
わせることができる。

上記装置のスライドドア開閉の効果は特願昭57
−39699号の明細書に記載のとおりであつて、こ
こでは作用を説明するに止め、効果の説明は省略
する。

上記装置においてもガイド部材５０の支持縁５
４に支持部材６０が添設固定され、前記支持部材
６０に回動部材６４および作動杆６７が回動自在
に軸７１，７２により枢着される。これら回動部
材６４、作動杆６７の構造は前記実施例と同一で
あり、作動杆６７とドアロツク装置７７のロツク
解除レバー７８との連係も前記実施例と同一であ
る。

以上詳細に説明したように、本発明は、開口を
形成した壁と、前記開口を閉塞すべき扉と、扉の
開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取付けた少く
とも１個のガイドレールと、前記扉に取付けられ
るとともに前記ガイドレールに摺動自在とされた
案内装置とを包含し、扉が前記開口を閉塞すると
き扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面となるよ
うに収納され、扉を開放するとき前記案内装置に
より壁の側面に沿つてほぼ平行に滑動案内される
ようにしたスライドドアにおいて、前記扉の他側
面に該扉の滑動方向と平行に板状の係合縁を形成
したガイド部材を固設し、前記扉に対して固定関
係にある部分に第１の回動アームの基部をほぼ水
平面内に回動自在に支承せしめるとともに該回動
アームの基部に同軸的に駆動プーリを回動自在に
支承せしめ、前記第１の回動アームの自由端部に
はほぼ水平面内に回動自在に第２の回動アームを
第１の支軸により支承せしめるとともに該支軸に
中間プーリを回動自在に支承せしめ、前記第２の
回動アームの自由端部には第３の回動アームを第
２の支軸によりほぼ水平面内に回動自在に支承せ
しめるとともに該支軸に駆動輪と一体に回転する
受動プーリを回転自在に支承せしめ、前記第３の
回動アームの自由端部には前記駆動輪と並列せし
めてローラを回転自在に支承せしめるとともに前
記駆動輪とローラの両外周面間に前記扉に固設し
たガイド部材の係合縁を係合挾持せしめ、前記駆
動プーリを原動機に回転的に連結するとともに前
記駆動プーリと中間プーリとの間および該中間プ
ーリと受動プーリとの間をそれぞれ回転的に連結
せしめ、かつ前記第１の回動アームと第２の回動
アームとのなす角が予め定めた角度以上となるこ
とを阻止するストツパを設けてスライドドア開閉
装置を構成するときは、原動機の駆動トルクは駆
動輪を回転せしめて、駆動輪と扉に設けたガイド
部材との摩擦的相対回転により扉を壁に平行に推
進せしめるトルクと、ガイドレールの湾曲等によ
り前記駆動輪に抵抗が生じた際に第１の回動アー
ムを回動せしめて扉を壁に垂直な方向に振り出し
または引き込むトルクとに分割せしめ、単一の原
動機によりガイドレールの湾曲に応じた合成力を
扉に付与する特徴を有する。さらに、前記駆動輪
を前記第１の回動アームの自由端に軸着した第２
の回動アームの自由端に配設した特異な構成によ
り、扉を壁の開口中に収納した開口閉塞位置より
扉の開放作動を行わせる際に、開放作動の初期
に、第１の回動アームと第２の回動アームとがス
トツパに当接する予め定めた角度になるまで相対
回動する間扉の移動が行われないことを利用し
て、前記ガイド部材の扉を開放する方向の前端部
付近に前記開放方向の前後方向に揺動可能の回動
部材を枢支せしめ、該回動部材の一端部を前記ロ
ーラの通路に突出せしめて該端部の自由端にロー
ラに衝合する当接片を形成し、前記回動部材の他
端部を扉に設けたドアロツク装置のロツク解除装
置に適宜手段により連係せしめたから、前記扉開
放作動の初期における第１の回動アームと第２の
回動アームとの相対回動に基く駆動輪のガイド部
材に対する相対運動によつて前記回動部材を回動
させ、ドアロツク装置のロツク解除装置を作動せ
しめてドアロツク装置をアンロツクした状態で扉
の振り出しを行わせることができ、ドアロツク装
置のアンロツクをタイミングよく発動させること
ができる大なる特長を有するものである。

前記回動部材の他端には油圧、空気圧等の流体
圧の信号を発生せしめる弁装置を連係せしめ、ド
アロツク装置のロツク解除レバーに前記流体圧信
号によつて作動する流体サーボモータを連結せし
めてもよく、また前記回動部材の他端の回動によ
つてスイツチを開閉せしめ、ドアロツク装置のロ
ツク解除レバーに連結したソレノイドを電源に連
結する回路を開閉せしめてもよい。

また、前記回動部材の回動をフレキシブルケー
ブルによりドアロツク装置のロツク解除装置に伝
達し、ロツク解除レバーを作動せしめるときは、
単一の原動機によつてドアロツクの解除と扉の開
放運動とを連続的に行うことができる。

さらに一例として前記回動部材の他端部を前記
回動部材の回動中心軸に垂直な軸の周りに回動自
在とした作動杆の一側縁に当接せしめるととも
に、該作動杆をフレキシブルケーブルにより前記
扉に設けたドアロツク装置のロツク解除レバーと
連結せしめるときは、簡単なリンク機構でロツク
解除レバーのストロークを大きくとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するに適するスライドド
アを有する自動車の側面図、第２図はそのガイド
レールと扉の滑動状態を説明する概要図、第３図
は本発明の一実施例の上面図、第４図は第３図
―線に沿う断面図、第５図はその一部の拡大斜
面図、第６図は前記実施例の作動を説明する模式
図、第７図は本発明の要部の上面図、第８図はそ
の側面図、第９図は本発明のスライドドア開閉装
置の変形例の断面図をそれぞれ示すものである。 なお図中、１はボデー、２は開口、３はドア、
４，５，６はガイドレール、８，９，１０は案内
装置、１５，１１５は第１の回動アーム、１６，
１１６はその基部、１８は第２の回動アーム、１
９はその基部、２２は第３の回動アーム、３０は
駆動プーリ、２０は中間プーリ、２３は受動プー
リ、２４は駆動輪、２６はローラ、３２，３３は
ベルト、３５，１３５は電動機、３６，１３６は
その出力軸、５０はガイド部材、５５は係合縁、
６４は回動部材、６５はその当接片、６７は作動
杆、７３はフレキシブルケーブルのインナワイ
ヤ、７７はロツク装置、７８はロツク解除レバー
をそれぞれ示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき
   扉と、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿つて取
   付けた少くとも１個のガイドレールと、前記扉に
   取付けられるとともに前記ガイドレールに摺動自
   在とされた案内装置とを包含し、扉が前記開口を
   閉塞するとき扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一
   面となるように収納され、扉を開放するとき前記
   案内装置により壁の側面に沿つてほぼ平行に滑動
   案内されるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、該扉の滑動方向と平行に板
   状の係合縁を形成したガイド部材を固設し、 前記扉に対して固定関係にある部分に第１の回
   動アームの基部をほぼ水平面内に回動自在に支承
   せしめるとともに、該回動アームの基部に同軸的
   に駆動プーリを回動自在に支承せしめ、 前記第１の回動アームの自由端部にはほぼ水平
   面内に回動自在に第２の回動アームを第１の支軸
   により支承せしめるとともに、該支軸に中間プー
   リを回動自在に支承せしめ、 前記第２の回動アームの自由端部には第２の支
   軸により第３の回動アームをほぼ水平面内に回動
   自在に支承せしめるとともに、該支軸に駆動論と
   一体に回転する受動プーリを回転自在に支承せし
   め、 前記第３の回動アームの自由端部には前記駆動
   輪と並列せしめてローラを回転自在に支承せしめ
   るとともに、前記駆動論とローラの両外周面間に
   前記扉に固設したガイド部材の係合縁を係合挾持
   せしめ、 前記駆動プーリを原動機に回転的に連結すると
   ともに、前記駆動プーリと中間プーリとの間およ
   び該中間プーリと受動プーリとの間をそれぞれ回
   転的に連結せしめ、 前記第１の回動アームと第２の回動アームとの
   なす角が予め定めた角度以上となることを阻止す
   るストツプを設け、 前記ガイド部材には扉を開放する方向の前端部
   付近に前記開放方向の前後方向に揺動可能の回動
   部材を枢支せしめ、該回動部材の一端部を前記ロ
   ーラの通路に突出せしめて該端部の自由端にロー
   ラに当接する当接片を形成し、前記回動部材の他
   端部を扉に設けたドアロツク装置のロツク解除装
   置に適宜手段により連係せしめ、前記ローラが前
   記ガイド部材に関し扉を開放する方向と反対方向
   に相対運動をするとき、前記回動部材が回動せし
   められてその他端部に連結した連結手段を介して
   ドアロツク装置のロツク解除装置を作動せしめる
   ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 ２ 自由端に前記ローラに当接する当接片を形成
   した回動部材の他端部を前記回動部材の回動中心
   軸に垂直な軸の周りに回動自在とした作動杆の一
   側面に当接せしめるとともに該作動杆をフレキシ
   ブルケーブルを介して前記ドアロツク装置のロツ
   ク解除装置に連係せしめ、前記ローラが前記ガイ
   ド部材に関し扉を開放する方向と反対方向の相対
   運動をするとき、前記回動部材が回動せしめられ
   てその端部に当接している作動杆を前記軸周りに
   回動させ、該作動杆の回動により前記ロツク解除
   装置を作動せしめるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のスライドドア開閉
   装置。