JPS5815586B2 - ガイドレ−ルを利用した走行台車の方向転換装置 - Google Patents
ガイドレ−ルを利用した走行台車の方向転換装置Info
- Publication number
- JPS5815586B2 JPS5815586B2 JP9557979A JP9557979A JPS5815586B2 JP S5815586 B2 JPS5815586 B2 JP S5815586B2 JP 9557979 A JP9557979 A JP 9557979A JP 9557979 A JP9557979 A JP 9557979A JP S5815586 B2 JPS5815586 B2 JP S5815586B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- running
- traveling
- rails
- swing
- Prior art date
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- Expired
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- Movable Scaffolding (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば平面形状が方形状を呈する建造物の外壁
面を走行台車に吊下げられた作業用ゴンドラにより外装
工事などをする場合において、頂上に敷設された縦横に
延びるレール上を走行する走行台車を、そのコーナ一部
において旋回レールを介して直角方向に転換させるため
の装置に関するもので、以下これを一実施例を示す図面
により詳述すると、建造物頂上の床面１上に敷設される
横走行レール２と縦走行レール３とは、コーナ一部にお
いて適宜切欠されており、該横走行レール２と縦走行レ
ール３との延長上の交点位置には、前記コーナ一部に敷
設された据付台４の中央部に立設した枢軸５が配置され
、該枢軸５上に短尺の旋回レール６の中心部が、前記両
レール２，３の端部に突設したストッパー７．８との間
で９０度水平旋回して旋回レール６が横走行レール２乃
至縦走行レール３と夫々連接する状態となるように軸承
されるとともに、前記据付台４上の９０度異った位置に
は、基端を取付部片９に枢軸１０を介し枢着され、先端
面に縦方向の係止溝１１を有する保持ピン１２から成る
旋回レール６のロック機構３８．３８’が、旋回レール
６が横走行レール２乃至縦走行レール３と夫々連接状態
となったとき、保持ピン１２の係止溝１１を旋回レール
６の縦片６′の外側端部に係合して夫々の連接状態を固
定するように設けられており、更に旋回レール６の中心
部側方には、ブラケット１３が水平に突設され、これに
縦方向のストッパ一孔１４が設けられている。
面を走行台車に吊下げられた作業用ゴンドラにより外装
工事などをする場合において、頂上に敷設された縦横に
延びるレール上を走行する走行台車を、そのコーナ一部
において旋回レールを介して直角方向に転換させるため
の装置に関するもので、以下これを一実施例を示す図面
により詳述すると、建造物頂上の床面１上に敷設される
横走行レール２と縦走行レール３とは、コーナ一部にお
いて適宜切欠されており、該横走行レール２と縦走行レ
ール３との延長上の交点位置には、前記コーナ一部に敷
設された据付台４の中央部に立設した枢軸５が配置され
、該枢軸５上に短尺の旋回レール６の中心部が、前記両
レール２，３の端部に突設したストッパー７．８との間
で９０度水平旋回して旋回レール６が横走行レール２乃
至縦走行レール３と夫々連接する状態となるように軸承
されるとともに、前記据付台４上の９０度異った位置に
は、基端を取付部片９に枢軸１０を介し枢着され、先端
面に縦方向の係止溝１１を有する保持ピン１２から成る
旋回レール６のロック機構３８．３８’が、旋回レール
６が横走行レール２乃至縦走行レール３と夫々連接状態
となったとき、保持ピン１２の係止溝１１を旋回レール
６の縦片６′の外側端部に係合して夫々の連接状態を固
定するように設けられており、更に旋回レール６の中心
部側方には、ブラケット１３が水平に突設され、これに
縦方向のストッパ一孔１４が設けられている。
一方作業用ゴンドラを吊下げして走行する走行台車Ａは
、適宜の大きさをなす平面矩形状の台枠１５の前端両側
下方に、モーター１６によって床面１上を自転する走行
輪１７，１７が枢軸１８を介して常時は横方向に転動可
能なように設けられ、この走行輪１７，１７は、更に枢
軸１８の上端に設けられたウオームホイール１９を、バ
ンドル２０によって回転するウオーム２１と逆ウオーム
２１′とに夫々噛合することにより、平面上でバネ形と
なるようにバンドル操作により回動される。
、適宜の大きさをなす平面矩形状の台枠１５の前端両側
下方に、モーター１６によって床面１上を自転する走行
輪１７，１７が枢軸１８を介して常時は横方向に転動可
能なように設けられ、この走行輪１７，１７は、更に枢
軸１８の上端に設けられたウオームホイール１９を、バ
ンドル２０によって回転するウオーム２１と逆ウオーム
２１′とに夫々噛合することにより、平面上でバネ形と
なるようにバンドル操作により回動される。
前記台枠１５の後端中央部の下方には車台２２が設けら
れており、該車台２２には、前記レール上を横方向に転
動する車輪２３と、レールの上縁両側に転接して外れ止
めとなる複数の案内ローラー２４・・・・・・と、車輪
２３が横乃至縦走行レール２乃至３から旋回レール６上
に移乗したとき、旋回レール６におけるブラケット１３
のストッパ一孔１４に嵌入して車台２２を旋回レール６
に対し固定する上下動可能なピン２５とが設けられ、ま
た車台２２の両端側部には、基端を縦方向の枢軸２６を
介して車台２２に枢着され、先端に検知ローラー２７を
有するレバー２８，２８が設けられ、該レバー２８の先
端は、引張発条２９により常時内方向へ牽引されて、検
知ローラー２７を常時レールの上側縁に圧接するように
してあり、またこの検知ローラー２７が旋回レール６の
端部から外れたとき作動して走行輪１７．１７のモニタ
ー１６を停止するリミットスイッチ３０が備えられてい
る。
れており、該車台２２には、前記レール上を横方向に転
動する車輪２３と、レールの上縁両側に転接して外れ止
めとなる複数の案内ローラー２４・・・・・・と、車輪
２３が横乃至縦走行レール２乃至３から旋回レール６上
に移乗したとき、旋回レール６におけるブラケット１３
のストッパ一孔１４に嵌入して車台２２を旋回レール６
に対し固定する上下動可能なピン２５とが設けられ、ま
た車台２２の両端側部には、基端を縦方向の枢軸２６を
介して車台２２に枢着され、先端に検知ローラー２７を
有するレバー２８，２８が設けられ、該レバー２８の先
端は、引張発条２９により常時内方向へ牽引されて、検
知ローラー２７を常時レールの上側縁に圧接するように
してあり、またこの検知ローラー２７が旋回レール６の
端部から外れたとき作動して走行輪１７．１７のモニタ
ー１６を停止するリミットスイッチ３０が備えられてい
る。
なお走行台車Ａを構成する台枠１５の上部には、支持ア
ーム３３．３４を介してその上端に設けた支持部３３’
、 ３４’に、車台２２の走行方向と直交するように延
びる吊下ブーム３５．３５をその長さ方向に可動可能に
支持せしめ、その先端に吊下げロープ３７を介して自昇
降式の作業用ゴンドラ３６が建造物の外壁面３１と平行
するように吊下げられている。
ーム３３．３４を介してその上端に設けた支持部３３’
、 ３４’に、車台２２の走行方向と直交するように延
びる吊下ブーム３５．３５をその長さ方向に可動可能に
支持せしめ、その先端に吊下げロープ３７を介して自昇
降式の作業用ゴンドラ３６が建造物の外壁面３１と平行
するように吊下げられている。
しかして台枠１５の前端両側下方に備えた走行輪１７，
１７を床面１上に転動自在に接地するとともに、台枠１
５の後端部中央部下方に備えた車台２２の車輪２３を、
横走行レール２乃至は縦走行レール３上に載置し、また
この車輪２３を載置した横走行レール２乃至縦走行レー
ル３の端部に旋回レール６を延長状に連接された状態か
ら、モーター１６を始動して走行輪１７．１７を自転さ
せると、車台２２の車輪２３は、横走行レール２乃至は
縦走行レール３に沿って転動し、従って作業用ゴンドラ
３６は横走行レール２乃至は縦走行レール３に沿って建
造物の外壁面３１と平行しながら移動し、前記車台２２
は前記横乃至縦走行レール２又は３から旋回レール６上
へ移乗する。
１７を床面１上に転動自在に接地するとともに、台枠１
５の後端部中央部下方に備えた車台２２の車輪２３を、
横走行レール２乃至は縦走行レール３上に載置し、また
この車輪２３を載置した横走行レール２乃至縦走行レー
ル３の端部に旋回レール６を延長状に連接された状態か
ら、モーター１６を始動して走行輪１７．１７を自転さ
せると、車台２２の車輪２３は、横走行レール２乃至は
縦走行レール３に沿って転動し、従って作業用ゴンドラ
３６は横走行レール２乃至は縦走行レール３に沿って建
造物の外壁面３１と平行しながら移動し、前記車台２２
は前記横乃至縦走行レール２又は３から旋回レール６上
へ移乗する。
そしてこの車輪２３が旋回レール６のほぼ中央に位置し
たとき、走行方向の前方に位置する検知ローラー２７が
旋回レール６から外れて、引張発条２９により内方に牽
引され、これにより一方のリミットスイッチ３０が作動
してモーター１６の駆動が停止する。
たとき、走行方向の前方に位置する検知ローラー２７が
旋回レール６から外れて、引張発条２９により内方に牽
引され、これにより一方のリミットスイッチ３０が作動
してモーター１６の駆動が停止する。
次いで台枠１５における車台２２に設けたピン２５を、
旋回レール６におけるブラケット１３のストッパ一孔１
４に手動により嵌入して、旋回レール６に対し車台２２
を固定した後ウオーム２１と逆ウオーム２１′に夫々噛
合するウオームホイール１９．１９をバンドル２０の操
作により同時に回転して、台枠１５の前端両測部下方の
走行輪１７，１７の枢軸１８を相対方向に回動し、該走
行輪１７，１７を平面上においてバネ形となるように傾
むけ、かつ一方のロック機構３８′を外して旋回レール
６を回転可能な状態とし、この状態でモーター１６を始
動すると、車台２２が旋回レール６に固定されたまま、
台枠１５は旋回レール６とともに、また走行輪１７，１
７は床面１上を円弧状に転動しつつ、枢軸５を中心とし
て９０度回転する。
旋回レール６におけるブラケット１３のストッパ一孔１
４に手動により嵌入して、旋回レール６に対し車台２２
を固定した後ウオーム２１と逆ウオーム２１′に夫々噛
合するウオームホイール１９．１９をバンドル２０の操
作により同時に回転して、台枠１５の前端両測部下方の
走行輪１７，１７の枢軸１８を相対方向に回動し、該走
行輪１７，１７を平面上においてバネ形となるように傾
むけ、かつ一方のロック機構３８′を外して旋回レール
６を回転可能な状態とし、この状態でモーター１６を始
動すると、車台２２が旋回レール６に固定されたまま、
台枠１５は旋回レール６とともに、また走行輪１７，１
７は床面１上を円弧状に転動しつつ、枢軸５を中心とし
て９０度回転する。
次いでこの状態で、他方のロック機構３８により旋回レ
ール６を据付台４に対し固定した後、バンドル２０を逆
回転して、走行輪１７，１７の向きを旋回レール６と平
行するように復元するとともに、ピン２５をブラケット
１３のストッパ一孔１４から抜取って、基びモーター１
６を始動すると、走行輪１７，１７はコンクリート床面
１上を転動し、かつ車台２２の車輪２３は旋回レール６
上から前記と直角方向に延びる縦走行レール３乃至は横
走行レール２上へ移乗し、このようにして走行台車Ａを
直角方向転換させることができる。
ール６を据付台４に対し固定した後、バンドル２０を逆
回転して、走行輪１７，１７の向きを旋回レール６と平
行するように復元するとともに、ピン２５をブラケット
１３のストッパ一孔１４から抜取って、基びモーター１
６を始動すると、走行輪１７，１７はコンクリート床面
１上を転動し、かつ車台２２の車輪２３は旋回レール６
上から前記と直角方向に延びる縦走行レール３乃至は横
走行レール２上へ移乗し、このようにして走行台車Ａを
直角方向転換させることができる。
なお実施例において１対の走行レール２，３を直角以外
の方向に延びるように敷設した場合においても同様に方
向転換し得ることは勿論である。
の方向に延びるように敷設した場合においても同様に方
向転換し得ることは勿論である。
以上のように、本発明によれば、走行台車を交叉方向の
コーナ一部において、方向転換させることが出来るので
、建造物の外壁局面に沿って作業用ゴンドラなどを連続
的に移動し得て、外装工事或いは資材の昇降運搬に極め
て便利であるとともに、走行台車の方向転換も容易に行
えるなどの利点を有する。
コーナ一部において、方向転換させることが出来るので
、建造物の外壁局面に沿って作業用ゴンドラなどを連続
的に移動し得て、外装工事或いは資材の昇降運搬に極め
て便利であるとともに、走行台車の方向転換も容易に行
えるなどの利点を有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はレール
を敷設し、かつ走行台車の方向転換状態を示す平面図、
第２図は第１図の要部の拡大平面図、第３図は第２図の
縦断側面図、第４図は走行台車の側面図、第５図は同平
面図、第６図は車台の拡大平面図、第７図は同正面図、
第８図は同縦断側面図である。 図中１は床面、２は横走行レール、３は縦走行レール、
４は据付台、５は枢軸、６は旋回レール、７．８はスト
ッパー、１１は係止溝、１２は保持ピン、１３はブラケ
ット、１４はストッパ一孔、１５は台枠、１６はモータ
ー、１７は走行輪、１８は枢軸、１９はウオームホイー
ル、２０はバンドル、２１はウオーム、２１′は逆ウオ
ーム、２２は車台、２３は車輪、２４は案内ローラー、
２５はピン、２６は枢軸、２７は検知ローラー、２８は
レバー、２９は引張発条、３０はリミットスイッチ、３
８，３８’はロック機構である。
を敷設し、かつ走行台車の方向転換状態を示す平面図、
第２図は第１図の要部の拡大平面図、第３図は第２図の
縦断側面図、第４図は走行台車の側面図、第５図は同平
面図、第６図は車台の拡大平面図、第７図は同正面図、
第８図は同縦断側面図である。 図中１は床面、２は横走行レール、３は縦走行レール、
４は据付台、５は枢軸、６は旋回レール、７．８はスト
ッパー、１１は係止溝、１２は保持ピン、１３はブラケ
ット、１４はストッパ一孔、１５は台枠、１６はモータ
ー、１７は走行輪、１８は枢軸、１９はウオームホイー
ル、２０はバンドル、２１はウオーム、２１′は逆ウオ
ーム、２２は車台、２３は車輪、２４は案内ローラー、
２５はピン、２６は枢軸、２７は検知ローラー、２８は
レバー、２９は引張発条、３０はリミットスイッチ、３
８，３８’はロック機構である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 床面上に、コーナ一部で切欠されかつ交叉方向に延
びる１対の走行レールを敷設すると共に、この１対の走
行レールの延長交点上に枢軸を立設して、この枢軸に短
尺の旋回レールの中心部を、該旋回レールが一方の走行
レール乃至他方の走行レールと夫々延長状に連接するよ
うに水平回転可能に軸承せしめ、かつこの旋回レールの
回転周囲に、該旋回レールと前記各走行レールとの連接
状態を夫々ロックするロック機構を配設し、一方作業用
ゴンドラなどを吊下げて床面上を走行する走行台車の台
枠前端部にはモーターにより、駆動されて前記床面上を
走行する１対の両端走行輪と、この１対の走行輪を、レ
ールと平行する向きからバンドル操作により相対方向に
回動して平面上でバネ形となるように向きを変更させる
回動機構とを備え、また前記台枠の後端中央部にはレー
ル上を転動する車輪を有した車台と、前記車輪が旋回レ
ール上に移乗したとき、車台を前記旋回レールに対し固
定する固定機構とを備えたことを特徴とするガイドレー
ルを利用した走行台車の方向転換装置。 ２１対の走行レールを、直交状に敷設して成る特許請求
の範囲第１項記載のガイドレールを利用した走行台車の
方向転換装置。 ３ 床面上に、コーナ一部で切欠されかつ交叉方向に延
びる１対の走行レールを敷設すると共に、この１対の走
行レールの延長交点上に枢軸を立設して、この枢軸に短
尺の旋回レールの中心部を、該旋回レールが一方の走行
レール乃至他方の走行レールと夫々延長状に連接するよ
うに水平回転可能に軸承せしめ、かつこの旋回レールの
回転周囲に、該旋回レールと前記各走行レールとの連接
状態を夫々ロックするロック機構を配設し、一方作業用
ゴンドラなどを吊下げて床面上を走行する走行台車の台
枠前端部にはモーターにより駆動されて前記床面上を走
行する１対の両端走行輪と、この１対の走行輪を、レー
ルと平行する向きからバンドル操作により相対方向に回
動して平面上でバネ形となるように向きを変更させる回
動機構とを備え、また前記台枠の後端中央部にはレール
上を転動する車輪と、常時はレールと接した状態にあり
、これがレールから外れたときこの状態を検知して前記
走行輪の駆動用モータを停止させるリミットスイッチを
作動させる検知ローラとを有した車台と前記車輪が旋回
レール上に移乗したとき、車台を前記旋回レールに対し
固定する固定機構とを備えたことを特徴とするガイドレ
ールを利用した走行台車の方向転換装置。 ４１対の走行レールを、直交状に敷設して成る特許請求
の範囲第３項記載のガイドレールを利用した走行台車の
方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9557979A JPS5815586B2 (ja) | 1979-07-28 | 1979-07-28 | ガイドレ−ルを利用した走行台車の方向転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9557979A JPS5815586B2 (ja) | 1979-07-28 | 1979-07-28 | ガイドレ−ルを利用した走行台車の方向転換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621954A JPS5621954A (en) | 1981-02-28 |
| JPS5815586B2 true JPS5815586B2 (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=14141494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9557979A Expired JPS5815586B2 (ja) | 1979-07-28 | 1979-07-28 | ガイドレ−ルを利用した走行台車の方向転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815586B2 (ja) |
-
1979
- 1979-07-28 JP JP9557979A patent/JPS5815586B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5621954A (en) | 1981-02-28 |
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