JPS58153275A - 磁気デイスク装置の位置決め機構 - Google Patents
磁気デイスク装置の位置決め機構Info
- Publication number
- JPS58153275A JPS58153275A JP3614982A JP3614982A JPS58153275A JP S58153275 A JPS58153275 A JP S58153275A JP 3614982 A JP3614982 A JP 3614982A JP 3614982 A JP3614982 A JP 3614982A JP S58153275 A JPS58153275 A JP S58153275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- magnetic disk
- positioning mechanism
- preload
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気ディスク装置の位置決め機構に関し、特
に、回転運動方式のキャリッジに関する。
に、回転運動方式のキャリッジに関する。
従来、仁の種の磁気ディスク装置の回転型の位置決め機
構は、第１図に示すようにサーボ用磁気ディスク２を含
む磁気ディスク群に情報の読出しや書込みを行う磁気ヘ
ッド３．５を実装し、軸１１を支点に回転するアーム４
と、該アーム４の他端に取シ付けられたボイスコイル６
と、ノーウジング８に固定された磁気回路７とから構成
されてシ少、サーボ制御回路等によ）前記ボイスコイル
６に電流を流し、アームを所定の位置に回転させ、位置
決めの動作を行っていた。
構は、第１図に示すようにサーボ用磁気ディスク２を含
む磁気ディスク群に情報の読出しや書込みを行う磁気ヘ
ッド３．５を実装し、軸１１を支点に回転するアーム４
と、該アーム４の他端に取シ付けられたボイスコイル６
と、ノーウジング８に固定された磁気回路７とから構成
されてシ少、サーボ制御回路等によ）前記ボイスコイル
６に電流を流し、アームを所定の位置に回転させ、位置
決めの動作を行っていた。
このよう外機槽においては回転アームの軸受部１０がハ
ウジング８と軸１１との間に設けられ軸受部１０の一側
面からバネ９で押し付けていたので、位置決め制御をサ
ーボ用磁気ディスク面に書込んである位置決め情報を基
にしたサーボループの高密度制御に対して位置決め機構
の機械振動がサーボループに大きな影響を与えると言う
欠点を有していた。
ウジング８と軸１１との間に設けられ軸受部１０の一側
面からバネ９で押し付けていたので、位置決め制御をサ
ーボ用磁気ディスク面に書込んである位置決め情報を基
にしたサーボループの高密度制御に対して位置決め機構
の機械振動がサーボループに大きな影響を与えると言う
欠点を有していた。
本発明の目的は、安価で簡単な機構によシ、軸受に確実
々プリレードを加えることができ、かつ□前述した従来
の欠点を解決した磁気ディスク装置の位置決め機構を提
供することにある。
々プリレードを加えることができ、かつ□前述した従来
の欠点を解決した磁気ディスク装置の位置決め機構を提
供することにある。
本発明によれば、磁気ヘッドを実装し念アームを回転さ
せる九めの軸受部を有する磁気ディスク装置の位置決め
機構において、前記軸受部は小力くともインナーレース
とアウターレースとを有し、前記軸受部のスラスト方向
のプリロードを前記インナーレースまたはアウターレー
スの両側面から負荷させるようにしたことを特徴とする
磁気ディスク装置の位置決め機構が得られる。
せる九めの軸受部を有する磁気ディスク装置の位置決め
機構において、前記軸受部は小力くともインナーレース
とアウターレースとを有し、前記軸受部のスラスト方向
のプリロードを前記インナーレースまたはアウターレー
スの両側面から負荷させるようにしたことを特徴とする
磁気ディスク装置の位置決め機構が得られる。
次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第２図は１本発明の第１の実施例による磁気ディスク装
置の回転位置決め機構を示す、第２図において、この第
１の実施例は磁気ヘッドを実装したアーム２４がシャツ
）２１に固定されており、更に該シャフト２１が軸受部
２０＆、２０ｂを介してハウジング２８に取付けられて
いる。軸受部２０１はハウジング側すなわちアク・ター
レース側の両側面から軸方向に対してバネ２９ａ、２９
ｂによ）押圧されている。なお、２７は軸受部２゜１を
押える部材である。アーム２４社シャフト２１と共に回
転するように構成されている。
置の回転位置決め機構を示す、第２図において、この第
１の実施例は磁気ヘッドを実装したアーム２４がシャツ
）２１に固定されており、更に該シャフト２１が軸受部
２０＆、２０ｂを介してハウジング２８に取付けられて
いる。軸受部２０１はハウジング側すなわちアク・ター
レース側の両側面から軸方向に対してバネ２９ａ、２９
ｂによ）押圧されている。なお、２７は軸受部２゜１を
押える部材である。アーム２４社シャフト２１と共に回
転するように構成されている。
第３図は本発明の第２の実施例による磁気ディスク装置
の回転位置決め機構を示す。第３図において、この第２
の実施例は磁気ヘッドを実装したアーム３４が軸受部３
０３１，３０ｂを介してシャツ）３１に取付けられてい
る。シャフト３１はハウジング３８に固定されていて回
転しないようになっている。軸受部３０ｍは固定された
シャフト側すなわちインナーレース側の両側面から軸方
向に対してバネ３９ａ、３９ｂによ〕押圧されている。
の回転位置決め機構を示す。第３図において、この第２
の実施例は磁気ヘッドを実装したアーム３４が軸受部３
０３１，３０ｂを介してシャツ）３１に取付けられてい
る。シャフト３１はハウジング３８に固定されていて回
転しないようになっている。軸受部３０ｍは固定された
シャフト側すなわちインナーレース側の両側面から軸方
向に対してバネ３９ａ、３９ｂによ〕押圧されている。
なお、３７はシャフト３１およびバネ３９１を押えるた
めの部材である。
めの部材である。
次に第４図（ａ）、（ｂ）を参照して軸方向の振動につ
いて説明する。第４図（ａ）は従来の位置決め機構のボ
ールベアリングの予圧方式を示す。
いて説明する。第４図（ａ）は従来の位置決め機構のボ
ールベアリングの予圧方式を示す。
第４図において、アーム等の可動部の軸方向のバネ剛性
は、ボール１４とレース１２．１３弾性変形によるバネ
定数に１．予圧用のバネ９のバネ定数に２によって決ま
る。とζろかに２に比べ、ｋｌが非常に大きいので軸方
向の剛性には、ｋ。
は、ボール１４とレース１２．１３弾性変形によるバネ
定数に１．予圧用のバネ９のバネ定数に２によって決ま
る。とζろかに２に比べ、ｋｌが非常に大きいので軸方
向の剛性には、ｋ。
で決まる。
即ち
仮に、板厚がα３（■）＠度の一般のペアリング用りエ
ーブワツシャーで予圧をかけたとすれば、このバネ定数
は、約２〜４（Ｗｅ／ｗ）でア〕、可動重量をｓ ｏ
ｏ ＜ｔ＞とじて、共振周波数ｆ工（Ｈ２）を求めると
。
ーブワツシャーで予圧をかけたとすれば、このバネ定数
は、約２〜４（Ｗｅ／ｗ）でア〕、可動重量をｓ ｏ
ｏ ＜ｔ＞とじて、共振周波数ｆ工（Ｈ２）を求めると
。
／ □−２ｆｆ ｉ２〜４）、ＸＪ Ｏ８Ｘ９．８１０
．５φ１２００〜１８００（Ｈ，） この共振周波数を上げるためには、予圧用の／（ネ定数
を上げてやれば良いが、ノクネ定数を上げるほど、予圧
荷重のＩ（ラツキが大きくなシ、ベアリングにかかる負
荷が六色くなり、寿命、摩擦トルクの問題遮でてくるし
、取付寸法上のＩｌｌ約もでてくる。
．５φ１２００〜１８００（Ｈ，） この共振周波数を上げるためには、予圧用の／（ネ定数
を上げてやれば良いが、ノクネ定数を上げるほど、予圧
荷重のＩ（ラツキが大きくなシ、ベアリングにかかる負
荷が六色くなり、寿命、摩擦トルクの問題遮でてくるし
、取付寸法上のＩｌｌ約もでてくる。
本発明の実施例においては第４図灸）に示すようにベア
リングの予圧を、両側から負荷することによって達成さ
れる。
リングの予圧を、両側から負荷することによって達成さ
れる。
すなわち第４図（ｂ）において、可動部の軸方向のバネ
剛性には、前述のごとく、ベアリングの剛性が非常に大
きいために、予圧用のノ（ネの）くネ定数で決まる。仮
に、予圧用のノ櫂ネ９ａ、９ｂのノ（ネ定数をに２．に
、とすれば に、−に２＋に、＞ｋ。
剛性には、前述のごとく、ベアリングの剛性が非常に大
きいために、予圧用のノ（ネの）くネ定数で決まる。仮
に、予圧用のノ櫂ネ９ａ、９ｂのノ（ネ定数をに２．に
、とすれば に、−に２＋に、＞ｋ。
となり剛性が上がる。
ｋ ＝＝３（とすれば、前述のごとく共振周波数を
３ 求めると。
３ 求めると。
／、＝、１Ｙｆ１
中１８００〜２５００ （Ｈ，）
となる。
即ち、予圧用のバネのノ（ネ定数を変えないで。
共振周波数を約１．４倍上げることができる。
更に、ベアリングの半径方向の振動について説明すると
、半径方向の剛性を上けるには、ベアリングにかけるプ
リロードを大きくすれは良い、しかし、ベアリングに負
荷が大きくなる念め、寿命と摩擦トルクの問題が出てく
る。また、ボールベアリングの半径方向の剛性は、ボー
ルとボール溝の接触点でのＨｅｒｚ変形によ）小さくな
るため予圧を上げても、またベアリングの大きさを多少
大きくしても、必！！々剛性は得られない。そこで、線
接触のころ軸受を用いることによシ、牛径方向の剛性を
約１桁上げることができる。
、半径方向の剛性を上けるには、ベアリングにかけるプ
リロードを大きくすれは良い、しかし、ベアリングに負
荷が大きくなる念め、寿命と摩擦トルクの問題が出てく
る。また、ボールベアリングの半径方向の剛性は、ボー
ルとボール溝の接触点でのＨｅｒｚ変形によ）小さくな
るため予圧を上げても、またベアリングの大きさを多少
大きくしても、必！！々剛性は得られない。そこで、線
接触のころ軸受を用いることによシ、牛径方向の剛性を
約１桁上げることができる。
すなわち、！Ｉ接触のころ軸受として代表的なものとし
て円筒ころ軸受があるが実施例を含めてその構造を簡単
に図示したものが第５図である。この実施例によれば第
４図（→の場合と同様に、片側からだけの予圧では、前
記問題がでてくる。即ち、軸方向の剛性を上げようとし
て、予圧用のバネのバネ定数を一上げると、予圧荷重の
バラツキ、かつベアリングの構造上摩擦トルクが非常に
大きくなるし、寿命が低下する。
て円筒ころ軸受があるが実施例を含めてその構造を簡単
に図示したものが第５図である。この実施例によれば第
４図（→の場合と同様に、片側からだけの予圧では、前
記問題がでてくる。即ち、軸方向の剛性を上げようとし
て、予圧用のバネのバネ定数を一上げると、予圧荷重の
バラツキ、かつベアリングの構造上摩擦トルクが非常に
大きくなるし、寿命が低下する。
そこで、前述のごとく、予圧を両側よシ負荷し特にその
予圧荷重を両側はとんど同じにしてやれば、ベアリング
にかかる負荷及びｌＩｋ擦トルク鉱非常に小さくなるし
、軸方向のバネ剛性も、予圧用のバネのバネ定数よシも
大きくできる。
予圧荷重を両側はとんど同じにしてやれば、ベアリング
にかかる負荷及びｌＩｋ擦トルク鉱非常に小さくなるし
、軸方向のバネ剛性も、予圧用のバネのバネ定数よシも
大きくできる。
本発明は、以上説明したように、ベアリングに対して、
スラスト方向の予圧を、インナーレース又はアウタレー
スの両側から負荷させる構成によりベアリングの寿命を
下げることなく、又摩擦トルクを上げないでベアリング
のスラスト方向の共振周波数を効果的に一ヒけることが
できる。
スラスト方向の予圧を、インナーレース又はアウタレー
スの両側から負荷させる構成によりベアリングの寿命を
下げることなく、又摩擦トルクを上げないでベアリング
のスラスト方向の共振周波数を効果的に一ヒけることが
できる。
第１図は、従来の磁気ディスク装置の位買決め機構部を
示す側面図、第２図および第３同社１本発明の第１およ
び第２の実施例を示す断面図、第４図（ａ）は、第１図
で示した軸受部を示す断面図、第４図（ｂ）は、第２図
で示した軸受部分を示す断面図、第５図は、軸受部の他
の例を示す断面図である。 １・・・・・・磁気ディスク群、２・・・・・・サーボ
用磁気ディスク、３・・・・・・サーボ用磁気ヘッド、
４・・・・・・回転アーム群、５・・・・・・磁気ヘッ
ド群、６・・・・・・コイル組立、７・０６９．・磁気
回路、８．２８．３８・・・・・・ハウジング、９．２
９．３９・・°°°°予圧用バネ、１０ 、２０゜３０
−−・−”−ベアリング、１１．２１．３１°、°°°
°°シャフト、１２・・・・・・アウターレース、１３
・・・・・・インナーレース、１４・・・・・・ボール
、１５・°・・°９円筒ころ、２７．３７・・・・・・
押え部材。 ｉ５２ 回 ２７ 、−一／ ）ｔ・ づ Ｘン１ Ｖフ４−１４ 穿・３−働υす
示す側面図、第２図および第３同社１本発明の第１およ
び第２の実施例を示す断面図、第４図（ａ）は、第１図
で示した軸受部を示す断面図、第４図（ｂ）は、第２図
で示した軸受部分を示す断面図、第５図は、軸受部の他
の例を示す断面図である。 １・・・・・・磁気ディスク群、２・・・・・・サーボ
用磁気ディスク、３・・・・・・サーボ用磁気ヘッド、
４・・・・・・回転アーム群、５・・・・・・磁気ヘッ
ド群、６・・・・・・コイル組立、７・０６９．・磁気
回路、８．２８．３８・・・・・・ハウジング、９．２
９．３９・・°°°°予圧用バネ、１０ 、２０゜３０
−−・−”−ベアリング、１１．２１．３１°、°°°
°°シャフト、１２・・・・・・アウターレース、１３
・・・・・・インナーレース、１４・・・・・・ボール
、１５・°・・°９円筒ころ、２７．３７・・・・・・
押え部材。 ｉ５２ 回 ２７ 、−一／ ）ｔ・ づ Ｘン１ Ｖフ４−１４ 穿・３−働υす
Claims (1)
- 磁気ヘッドを実装したアームを回転させるための軸受部
を有する磁気ディスク装置の位置決め機構において、前
記軸受部は少なくともインナーレースとアウターレース
とを有し、前記軸受部のスラスト方向のプリｐ−ドを、
前記インナーレースまたはアクタ−レースの両ｍ面から
負荷させるようにしたことを特徴とする磁気ディスク装
置の位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3614982A JPS58153275A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 磁気デイスク装置の位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3614982A JPS58153275A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 磁気デイスク装置の位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58153275A true JPS58153275A (ja) | 1983-09-12 |
Family
ID=12461725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3614982A Pending JPS58153275A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 磁気デイスク装置の位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58153275A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251017A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-05 | Hitachi Ltd | 回転型の磁気ヘツド位置決め装置 |
| JPH05205413A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-08-13 | Seagate Technol Internatl | ピボット機構 |
| JP2002250296A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Nippon Keiki Works Ltd | 薄形軸受の構造 |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP3614982A patent/JPS58153275A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251017A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-05 | Hitachi Ltd | 回転型の磁気ヘツド位置決め装置 |
| JPH05205413A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-08-13 | Seagate Technol Internatl | ピボット機構 |
| JP2002250296A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Nippon Keiki Works Ltd | 薄形軸受の構造 |
| JP4732601B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2011-07-27 | 株式会社日本計器製作所 | 薄形軸受の構造 |
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