JPH05205413A - ピボット機構 - Google Patents
ピボット機構Info
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- JPH05205413A JPH05205413A JP4182464A JP18246492A JPH05205413A JP H05205413 A JPH05205413 A JP H05205413A JP 4182464 A JP4182464 A JP 4182464A JP 18246492 A JP18246492 A JP 18246492A JP H05205413 A JPH05205413 A JP H05205413A
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- Japan
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- ball bearing
- pivot shaft
- pivot
- bearing assembly
- actuator body
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
- F16C2370/12—Hard disk drives or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0829—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve
- F16D1/0835—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve due to the elasticity of the ring or sleeve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク駆動装置のための回転アクチュエー
タ用ピボット機構にして、同アクチュエータの可動部分
の半径方向寸法を減らせる構造を有するとともに高価な
組立て工具及び治具の使用が必要の無いピボット機構を
提供することである。 【構成】 ピボットシャフト（１２２）、これに装着さ
れた下側玉軸受組立体（１２４）、上側玉軸受組立体
（１２６）及びアクチュエータボディ（１２８）を含
み、前記シャフトはボディ（１２８）の中央孔（１３
４）に配設されている。中央孔（１３４）は前記両軸受
組立体をへだてている幅狭セクション（１３６）を含ん
でいる。両軸受（１２４）、（１２６）はばねワッシャ
（１３０）及びクリップ（１３２）によって予負荷がか
けられており、この予負荷が終了した後好ましくは接着
剤によって上側軸受組立体（１２６）はピボットシャフ
ト（１２２）に固着される。
タ用ピボット機構にして、同アクチュエータの可動部分
の半径方向寸法を減らせる構造を有するとともに高価な
組立て工具及び治具の使用が必要の無いピボット機構を
提供することである。 【構成】 ピボットシャフト（１２２）、これに装着さ
れた下側玉軸受組立体（１２４）、上側玉軸受組立体
（１２６）及びアクチュエータボディ（１２８）を含
み、前記シャフトはボディ（１２８）の中央孔（１３
４）に配設されている。中央孔（１３４）は前記両軸受
組立体をへだてている幅狭セクション（１３６）を含ん
でいる。両軸受（１２４）、（１２６）はばねワッシャ
（１３０）及びクリップ（１３２）によって予負荷がか
けられており、この予負荷が終了した後好ましくは接着
剤によって上側軸受組立体（１２６）はピボットシャフ
ト（１２２）に固着される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的にはディスク駆動
データ貯蔵装置に関するものであり、限定する意味では
ないが、より具体的にはディスク駆動データ貯蔵装置内
の回転アクチュエータ内で用いる改良されたピボット軸
受構造に関するものである。
データ貯蔵装置に関するものであり、限定する意味では
ないが、より具体的にはディスク駆動データ貯蔵装置内
の回転アクチュエータ内で用いる改良されたピボット軸
受構造に関するものである。
【従来技術】「ウィンチェスタ」ディスク駆動装置と称
されるタイプのディスク駆動装置が当業界では良く知ら
れている。そのようなディスク駆動装置は一定の高速度
回転を得るためにスピンドルモータ上に装着された一つ
又はそれ以上のディスク形状をした大皿の「積層物」を
内蔵している。これらのディスクの各々の表面は複数個
の円形、同心円状のデータ軌道内にデジタルデータを記
録するための磁化可能媒体が被覆されている。
されるタイプのディスク駆動装置が当業界では良く知ら
れている。そのようなディスク駆動装置は一定の高速度
回転を得るためにスピンドルモータ上に装着された一つ
又はそれ以上のディスク形状をした大皿の「積層物」を
内蔵している。これらのディスクの各々の表面は複数個
の円形、同心円状のデータ軌道内にデジタルデータを記
録するための磁化可能媒体が被覆されている。
【０００２】数個の読み取り／書込みヘッドが前記ディ
スク表面と協働することによりデータの記録及び再生を
行う。これらのヘッドはある種のアクチュエータ機構に
取付けられており、同アクチュエータ機構は電子回路に
より制御されて前記ヘッドを軌道から軌道へと制御自在
に移動させている。
スク表面と協働することによりデータの記録及び再生を
行う。これらのヘッドはある種のアクチュエータ機構に
取付けられており、同アクチュエータ機構は電子回路に
より制御されて前記ヘッドを軌道から軌道へと制御自在
に移動させている。
【０００３】前記「ウィンチェスタ」ディスク駆動装置
においては、これらのヘッドは電力が駆動装置に入力さ
れる以前にはディスクの表面と接触を保って静止してい
る。スピンドルモータが電力を投入され、回転を始める
と前記ディスクは薄い空気の層をそれらに沿ってひきず
る。ディスクがそれらの該当する作動速度に向けて加速
するにつれて、この薄い空気の層は前記読み取り／書込
みヘッドの表面上のスキー状構造物と相互作用を行って
ヘッドはディスク表面上方を「飛翔」し始める。ヘッド
がディスク表面上方を「飛翔する」高さすなわち「飛翔
高さ」はヘッドの幾何学的形状、ヘッド支持装置、ヘッ
ドの下方に位置するディスクの線形速度及び他の因子に
依存する。
においては、これらのヘッドは電力が駆動装置に入力さ
れる以前にはディスクの表面と接触を保って静止してい
る。スピンドルモータが電力を投入され、回転を始める
と前記ディスクは薄い空気の層をそれらに沿ってひきず
る。ディスクがそれらの該当する作動速度に向けて加速
するにつれて、この薄い空気の層は前記読み取り／書込
みヘッドの表面上のスキー状構造物と相互作用を行って
ヘッドはディスク表面上方を「飛翔」し始める。ヘッド
がディスク表面上方を「飛翔する」高さすなわち「飛翔
高さ」はヘッドの幾何学的形状、ヘッド支持装置、ヘッ
ドの下方に位置するディスクの線形速度及び他の因子に
依存する。
【０００４】前記読み取り／書き込みヘッドを動かすア
クチュエータは永年にわたり様々な異なる形態のものが
生み出されてきた。パーソナルコンピュータ用の初期の
ウィンチェスタディスク駆動装置はステッパモータを用
いてディスク表面を横切る真直半径方向線内で読み取り
／書き込みヘッドを移動させていた。この半径方向の移
動は平行なロッド及び玉軸受からなる構造体によって案
内されており、同構造体は「線形ステッパアクチュエー
タ」と称されている。音声コイルモータ（ＶＣＭ）によ
って付勢されるガイドロッド及び玉軸受からなる類似の
構造体は「線形ＶＣＭアクチュエータ」と呼ばれてい
る。
クチュエータは永年にわたり様々な異なる形態のものが
生み出されてきた。パーソナルコンピュータ用の初期の
ウィンチェスタディスク駆動装置はステッパモータを用
いてディスク表面を横切る真直半径方向線内で読み取り
／書き込みヘッドを移動させていた。この半径方向の移
動は平行なロッド及び玉軸受からなる構造体によって案
内されており、同構造体は「線形ステッパアクチュエー
タ」と称されている。音声コイルモータ（ＶＣＭ）によ
って付勢されるガイドロッド及び玉軸受からなる類似の
構造体は「線形ＶＣＭアクチュエータ」と呼ばれてい
る。
【０００５】しばしば用いられる第二のタイプのアクチ
ュエータが回転アクチュエータである。回転アクチュエ
ータはその名前が示すようにディスクの外径部直近に配
されたピボット機構を含んでおり、スピンドルモータ及
びディスクの回転軸線に平行な回転軸線を備えている。
数本のヘッド支持アームが前記ピボット機構を超えてデ
ィスクの表面上へと延びることにより、ヘッドが弧路を
描いて軌道から軌道へと移動することを許容せしめてい
る。この場合にもステッパモータ及びＶＣＭがヘッドの
移動を行なわせるのに用いられており、これらのモータ
を用いたアクチュエータはそれぞれ「回転ステッパアク
チュエータ」及び「回転ＶＣＭアクチュエータ」と呼ば
れている。
ュエータが回転アクチュエータである。回転アクチュエ
ータはその名前が示すようにディスクの外径部直近に配
されたピボット機構を含んでおり、スピンドルモータ及
びディスクの回転軸線に平行な回転軸線を備えている。
数本のヘッド支持アームが前記ピボット機構を超えてデ
ィスクの表面上へと延びることにより、ヘッドが弧路を
描いて軌道から軌道へと移動することを許容せしめてい
る。この場合にもステッパモータ及びＶＣＭがヘッドの
移動を行なわせるのに用いられており、これらのモータ
を用いたアクチュエータはそれぞれ「回転ステッパアク
チュエータ」及び「回転ＶＣＭアクチュエータ」と呼ば
れている。
【０００６】回転アクチュエータは一般的に言って線形
アクチュエータよりもコンパクトであり、かくして
「３．５インチ」及び「２．５インチ」形態の最近のデ
ィスク駆動装置構造において良く用いられている。回転
アクチュエータの別の利点はそれらと類似性能の線形ア
クチュエータにくらべてより小さな可動質量を有してい
るということで、その結果ヘッドの移動速度が大きく取
れ、より迅速なデータアクセスが可能となる。
アクチュエータよりもコンパクトであり、かくして
「３．５インチ」及び「２．５インチ」形態の最近のデ
ィスク駆動装置構造において良く用いられている。回転
アクチュエータの別の利点はそれらと類似性能の線形ア
クチュエータにくらべてより小さな可動質量を有してい
るということで、その結果ヘッドの移動速度が大きく取
れ、より迅速なデータアクセスが可能となる。
【０００７】回転アクチュエータを動かすのにどのよう
なタイプのモータを用いようとも、ピボット機構の精度
はディスク駆動機構の適正な作動にとって決定的に重要
である。典型的な回転アクチュエータピボット機構は互
いに重なり合った一対の玉軸受組立体を含んでおり、同
軸受のインナレースは静止シャフトに固定され、アウタ
レースは駆動モータ又はその付属機構及びヘッド支持装
置を含む構造体に取付けられている。前記静止シャフト
は通常鋼から製作され、製造技術が許す範囲の精度を以
って前記スピンドルモータ及びディスクとの正確な相対
的関係を保持しながらディスク駆動ユニットのベース鋳
物内へとねじ込まれるか、かしめ固定される。ヘッドを
支持し、これをアクチュエータモータに取付ける構造体
は典型的には可動質量を減少させるためにアルミニウム
又はマグネシウムから製造される。軸受組立体自体は鋼
から作られている。このように材料を混合させること、
すなわち強度及び耐摩耗性のために鋼を用い、軽量化の
ためにアルミニウム又はマグネシウムを用いることは回
転アクチュエータの設計において出会う幾つかの重大な
工学的課題の出現の原因となっている。
なタイプのモータを用いようとも、ピボット機構の精度
はディスク駆動機構の適正な作動にとって決定的に重要
である。典型的な回転アクチュエータピボット機構は互
いに重なり合った一対の玉軸受組立体を含んでおり、同
軸受のインナレースは静止シャフトに固定され、アウタ
レースは駆動モータ又はその付属機構及びヘッド支持装
置を含む構造体に取付けられている。前記静止シャフト
は通常鋼から製作され、製造技術が許す範囲の精度を以
って前記スピンドルモータ及びディスクとの正確な相対
的関係を保持しながらディスク駆動ユニットのベース鋳
物内へとねじ込まれるか、かしめ固定される。ヘッドを
支持し、これをアクチュエータモータに取付ける構造体
は典型的には可動質量を減少させるためにアルミニウム
又はマグネシウムから製造される。軸受組立体自体は鋼
から作られている。このように材料を混合させること、
すなわち強度及び耐摩耗性のために鋼を用い、軽量化の
ためにアルミニウム又はマグネシウムを用いることは回
転アクチュエータの設計において出会う幾つかの重大な
工学的課題の出現の原因となっている。
【０００８】これらの工学上の課題の一つには差分的熱
膨脹の効果が含まれている。鋼及びアルミニウム又はマ
グネシウムは顕著に異なる熱膨脹係数を備えている。す
なわちそれらの材質は同一の温度変化に対して異なる速
度及び異なる程度で膨脹及び収縮をするのでこれらの重
要な部品の幾何学的関係の変化は温度の変化によっても
誘起され得る。現行技術のディスク駆動機構は典型的に
は５〜５０℃の周囲温度で作動する仕様とされており、
内部温度は周囲温度とくらべて更に２０℃上昇すること
が予想される。この温度範囲は設計者が注意深く考慮し
ておかないとディスク駆動装置における軌道はずれの問
題を誘起するのに十分な幅広いものである。
膨脹の効果が含まれている。鋼及びアルミニウム又はマ
グネシウムは顕著に異なる熱膨脹係数を備えている。す
なわちそれらの材質は同一の温度変化に対して異なる速
度及び異なる程度で膨脹及び収縮をするのでこれらの重
要な部品の幾何学的関係の変化は温度の変化によっても
誘起され得る。現行技術のディスク駆動機構は典型的に
は５〜５０℃の周囲温度で作動する仕様とされており、
内部温度は周囲温度とくらべて更に２０℃上昇すること
が予想される。この温度範囲は設計者が注意深く考慮し
ておかないとディスク駆動装置における軌道はずれの問
題を誘起するのに十分な幅広いものである。
【０００９】異なる材質を用いることによって誘起され
る第二の問題点は互いに対して種々の部品を如何にして
取付けられるかという点である。この取付は通常押圧又
は接着剤の使用によって達成される。これらの技法のい
ずれを用いてもより詳細な議論を以下において行うよう
にそれ自身の幾つかの潜在的問題が生ずる。
る第二の問題点は互いに対して種々の部品を如何にして
取付けられるかという点である。この取付は通常押圧又
は接着剤の使用によって達成される。これらの技法のい
ずれを用いてもより詳細な議論を以下において行うよう
にそれ自身の幾つかの潜在的問題が生ずる。
【００１０】回転アクチュエータを設計するにあたって
考慮すべき別の問題は組立体の共振周波数である。コン
ピュータシステムの製造者はディスク駆動装置が損傷を
受けず、データ取扱い性能を低下させることなく耐える
ことが出来なければならない衝撃及び振動の大きさ及び
タイプを具体的に決定する。ディスク駆動装置のアクチ
ュエータはヘッドを高速度で移動させねばならないの
で、設計を誤まるとアクチュエータ機構内には共振が生
じてしまい、ディスク駆動装置がデータを正確に読み取
ったり、再生したりする能力が損なわれてしまう。適正
に設計されたアクチュエータにおいては固有振動数はそ
のような共振が発生しない程度に十分高いものでなけれ
ばならない。
考慮すべき別の問題は組立体の共振周波数である。コン
ピュータシステムの製造者はディスク駆動装置が損傷を
受けず、データ取扱い性能を低下させることなく耐える
ことが出来なければならない衝撃及び振動の大きさ及び
タイプを具体的に決定する。ディスク駆動装置のアクチ
ュエータはヘッドを高速度で移動させねばならないの
で、設計を誤まるとアクチュエータ機構内には共振が生
じてしまい、ディスク駆動装置がデータを正確に読み取
ったり、再生したりする能力が損なわれてしまう。適正
に設計されたアクチュエータにおいては固有振動数はそ
のような共振が発生しない程度に十分高いものでなけれ
ばならない。
【００１１】回転アクチュエータの寸法を減少し、かく
して可動質量を減らす一方、異なる材質からピボット機
構を設計する際生ずる伝統的問題点を解消出来るような
改良されたピボット機構に対するニーズは明らかに存在
している。
して可動質量を減らす一方、異なる材質からピボット機
構を設計する際生ずる伝統的問題点を解消出来るような
改良されたピボット機構に対するニーズは明らかに存在
している。
【００１２】
【発明の要約】本発明においては、鋼製のピボットシャ
フトが一対の玉軸受組立体のインナレースに従来と同様
取付けられており、同玉軸受のアウタレースのアクチュ
エータ機構内アクチュエータボディ中央孔内側表面への
装着は一対の特別に構成された公差リングを用いること
によって達成される。中央孔内の幅狭セクションは軸受
組立体のアウタレースの軸線方向位置決め作用を果して
おり、前記公差リングはアウタレースの前記孔に対する
半径方向位置決め作用を与えている。
フトが一対の玉軸受組立体のインナレースに従来と同様
取付けられており、同玉軸受のアウタレースのアクチュ
エータ機構内アクチュエータボディ中央孔内側表面への
装着は一対の特別に構成された公差リングを用いること
によって達成される。中央孔内の幅狭セクションは軸受
組立体のアウタレースの軸線方向位置決め作用を果して
おり、前記公差リングはアウタレースの前記孔に対する
半径方向位置決め作用を与えている。
【００１３】軸受をアクチュエータボディに固定するた
めに公差リングを用いることによりアクチュエータボデ
ィ内の前記孔上の壁肉厚をより薄いものにすることが可
能となり、かくて組立体の寸法を減少させることが出来
る。またアクチュエータをよりディスク近傍に配置する
ことが出来るのでアームの慣性を低下させ得るので、ピ
ボット機構の強度及び安定性を増大させることが可能で
ある。
めに公差リングを用いることによりアクチュエータボデ
ィ内の前記孔上の壁肉厚をより薄いものにすることが可
能となり、かくて組立体の寸法を減少させることが出来
る。またアクチュエータをよりディスク近傍に配置する
ことが出来るのでアームの慣性を低下させ得るので、ピ
ボット機構の強度及び安定性を増大させることが可能で
ある。
【００１４】ピボットシャフト上の肩及びアクチュエー
タボディの中央孔内幅狭セクションの存在は玉軸受組立
体の相対的軸線方向位置を規定するのに貢献しており、
高精度かつ高価な組立体治具を用いることなく組立てを
することを許容せしめている。
タボディの中央孔内幅狭セクションの存在は玉軸受組立
体の相対的軸線方向位置を規定するのに貢献しており、
高精度かつ高価な組立体治具を用いることなく組立てを
することを許容せしめている。
【００１５】本発明の一つの目的はディスク駆動装置の
ための回転アクチュエータ用ピボット機構にして同アク
チュエータの可動部分の半径方向寸法の減少を可能とす
るピボット機構を提供することである。
ための回転アクチュエータ用ピボット機構にして同アク
チュエータの可動部分の半径方向寸法の減少を可能とす
るピボット機構を提供することである。
【００１６】本発明の別の目的はディスク駆動装置のた
めの回転アクチュエータ用ピボット機構にして、異なる
材質を含む組立体と関連して生ずる差分的熱膨脹の効果
を減少させるピボット機構を提供することである。
めの回転アクチュエータ用ピボット機構にして、異なる
材質を含む組立体と関連して生ずる差分的熱膨脹の効果
を減少させるピボット機構を提供することである。
【００１７】本発明の別の目的はディスク駆動装置のた
めの回転アクチュエータ用ピボット機構にして、異なる
材質から作られる取付け部品と関連して生ずる問題を解
消するピボット機構を提供することである。
めの回転アクチュエータ用ピボット機構にして、異なる
材質から作られる取付け部品と関連して生ずる問題を解
消するピボット機構を提供することである。
【００１８】本発明の別の目的はディスク駆動装置のた
めの回転アクチュエータ用ピボット機構にして、既存の
製造技術を用いて容易に製造可能であるとともに、完成
した組立体内に欠陥が発見された時には製造現場で容易
に再加工が可能なピボット機構を提供することである。
めの回転アクチュエータ用ピボット機構にして、既存の
製造技術を用いて容易に製造可能であるとともに、完成
した組立体内に欠陥が発見された時には製造現場で容易
に再加工が可能なピボット機構を提供することである。
【００１９】本発明の更に別の目的はディスク駆動装置
のための回転アクチュエータ用ピボット機構を組立てる
ための方法にして、高価な組立て工具及び治具を用いる
必要の無い組立て方法を提供することである。
のための回転アクチュエータ用ピボット機構を組立てる
ための方法にして、高価な組立て工具及び治具を用いる
必要の無い組立て方法を提供することである。
【００２０】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。付図、特に図１を参照すると、同図には本発明を特
に有用に適用出来る典型的な従来技術に係るディスク駆
動装置１０が示されている。ディスク駆動装置１０は時
としてベース鋳物とも称されるベース部材１２を含んで
おり、これは他の機械的部品を装着することにより頂部
カバー１４とともに内部部品の汚染を防止するためのシ
ールされたハウジングを形成している。ベース部材１２
にはスピンドルモータ１６が装着されて複数個のディス
ク１８を回転支持している。ディスク１８の表面は多数
個のデータ軌道２０を含んでいる。全体として２２で示
すアクチュエータモータが（図示せぬ）電子回路の制御
のもとでアクチュエータボディ２４をピボット軸２６の
まわりに回転させる役割を果している。アクチュエータ
ボディ２４は数個のヘッド装着アーム２８を含んでお
り、該アーム２８は数個のヘッド支持体３０を装着し、
各支持体は読取り／書出しヘッド３４を支持している。
アクチュエータボディ２４がピボット軸２６のまわりを
回転するにつれて前記読取り／書出しヘッド３４は弧状
路３６に沿ってディスク１８を横切るよう動かされ、デ
ータ軌道２０への接近性を提供している。図１を分析す
ればはっきりわかるようにディスク駆動装置１０のディ
スク１８上データへの正確な接近性はスピンドルモータ
１６の回転軸線とアクチュエータボディの回転軸線の間
の平行度並びにスピンドルモータ１６とピボット軸２６
の相対的位置に大いに依存する。理解されるように、ア
クチュエータボディ２４の寸法を最小にすることにより
同ボディをディスク１８により近い位置に配置し、以っ
てアームの慣性を低減し、アクセスタイムの減少並びに
固有振動数の増大を図ることが許容される。
る。付図、特に図１を参照すると、同図には本発明を特
に有用に適用出来る典型的な従来技術に係るディスク駆
動装置１０が示されている。ディスク駆動装置１０は時
としてベース鋳物とも称されるベース部材１２を含んで
おり、これは他の機械的部品を装着することにより頂部
カバー１４とともに内部部品の汚染を防止するためのシ
ールされたハウジングを形成している。ベース部材１２
にはスピンドルモータ１６が装着されて複数個のディス
ク１８を回転支持している。ディスク１８の表面は多数
個のデータ軌道２０を含んでいる。全体として２２で示
すアクチュエータモータが（図示せぬ）電子回路の制御
のもとでアクチュエータボディ２４をピボット軸２６の
まわりに回転させる役割を果している。アクチュエータ
ボディ２４は数個のヘッド装着アーム２８を含んでお
り、該アーム２８は数個のヘッド支持体３０を装着し、
各支持体は読取り／書出しヘッド３４を支持している。
アクチュエータボディ２４がピボット軸２６のまわりを
回転するにつれて前記読取り／書出しヘッド３４は弧状
路３６に沿ってディスク１８を横切るよう動かされ、デ
ータ軌道２０への接近性を提供している。図１を分析す
ればはっきりわかるようにディスク駆動装置１０のディ
スク１８上データへの正確な接近性はスピンドルモータ
１６の回転軸線とアクチュエータボディの回転軸線の間
の平行度並びにスピンドルモータ１６とピボット軸２６
の相対的位置に大いに依存する。理解されるように、ア
クチュエータボディ２４の寸法を最小にすることにより
同ボディをディスク１８により近い位置に配置し、以っ
てアームの慣性を低減し、アクセスタイムの減少並びに
固有振動数の増大を図ることが許容される。
【００２１】図２を参照すると、従来技術に従って構成
された、図１に示すような回転アクチュエータのための
ピボット機構４０の部分的断立面図が示されている。ピ
ボット機構４０には鋼製のピボット軸４２が含まれてい
る。図２の左半分においてこのピボット軸４２は断面に
て示されており、一方図２の右半分においてはピボット
軸４２は立面にて示されている。前記ピボット軸４２は
底部及び頂部にねじ穴４４、４６をそれぞれ備えてい
る。底部穴４４はピボット機構４０をベース部材１２に
装着するための（図示せぬ）ねじを収納するために用い
られている。頂部穴４６は、ベース部材１２及び頂部カ
バー１４が互いに組付けられた後にピボット軸４２の頂
部を頂部カバー１４に固定するべく類似の態様で用いら
れている。
された、図１に示すような回転アクチュエータのための
ピボット機構４０の部分的断立面図が示されている。ピ
ボット機構４０には鋼製のピボット軸４２が含まれてい
る。図２の左半分においてこのピボット軸４２は断面に
て示されており、一方図２の右半分においてはピボット
軸４２は立面にて示されている。前記ピボット軸４２は
底部及び頂部にねじ穴４４、４６をそれぞれ備えてい
る。底部穴４４はピボット機構４０をベース部材１２に
装着するための（図示せぬ）ねじを収納するために用い
られている。頂部穴４６は、ベース部材１２及び頂部カ
バー１４が互いに組付けられた後にピボット軸４２の頂
部を頂部カバー１４に固定するべく類似の態様で用いら
れている。
【００２２】ピボット軸４２の頂部及び底部の両方を回
転アクチュエータ内に固定してチルト及びウオッブル運
動を減少させる技法は当業界で周知のものである。ピボ
ット軸４２にはその下側端部近くに位置する肩４８が設
けられており、該肩は下側球軸受組立体５０が係止する
ストップ部材として作用する。この下側玉軸受組立体５
０は下側インナレース５２、下側アウタレース５４及び
数個のボール５６とからなっている。下側インナレース
５２はピボット軸４２に対してプレス圧入されるか、接
着剤固着されている。もしも下側軸受５０がピボット軸
４２に接着固定されている場合には、通常（図示せぬ）
接着剤をピボット軸４２の外側表面のまわりに搬入する
ため環状溝５８がピボット軸４２内に含まれている。ピ
ボット軸４２及び下側インナレース５２の両方ともが鋼
で作られているので、これらの組立て技法のいづれを採
用しても通常は機械的又は熱的応力のためのずれ変位が
発生しないような十分な取付け効果が得られる。
転アクチュエータ内に固定してチルト及びウオッブル運
動を減少させる技法は当業界で周知のものである。ピボ
ット軸４２にはその下側端部近くに位置する肩４８が設
けられており、該肩は下側球軸受組立体５０が係止する
ストップ部材として作用する。この下側玉軸受組立体５
０は下側インナレース５２、下側アウタレース５４及び
数個のボール５６とからなっている。下側インナレース
５２はピボット軸４２に対してプレス圧入されるか、接
着剤固着されている。もしも下側軸受５０がピボット軸
４２に接着固定されている場合には、通常（図示せぬ）
接着剤をピボット軸４２の外側表面のまわりに搬入する
ため環状溝５８がピボット軸４２内に含まれている。ピ
ボット軸４２及び下側インナレース５２の両方ともが鋼
で作られているので、これらの組立て技法のいづれを採
用しても通常は機械的又は熱的応力のためのずれ変位が
発生しないような十分な取付け効果が得られる。
【００２３】上側玉軸受組立体６０も又ピボット軸４２
の上側端部に装着されているのが示されている。この上
側玉軸受組立体６０も又上側インナレース６２、上側ア
ウタレース６４及び数個のボール６６とからなってい
る。上側玉軸受組立体６０のインナレース６２の寸法は
ピボット軸４２上に滑入され、次にピボット軸受４２に
接着的に固着され得るように選ばれており、この際接着
剤を引き延ばすためにピボット軸４２内には第二の環状
溝６８が設けられている。玉軸受組立体５０、６０のア
ウタレース５４、６４は同様にしてアクチュエータボデ
ィ７２内の円筒状孔７０の内側に圧入されるか又は接着
的に固着されている。このアクチュエータボディ７２は
玉軸受組立体５０、６０を介して静止ピボット軸４２上
に支持されており、ピボット機構４０の可動部分を形成
するとともに、アクチュエータボディ７２をアクチュエ
ータモータ２２及びヘッド装着アーム２８に取付けるた
めの（図示せぬ）特徴部分を含んでいる。
の上側端部に装着されているのが示されている。この上
側玉軸受組立体６０も又上側インナレース６２、上側ア
ウタレース６４及び数個のボール６６とからなってい
る。上側玉軸受組立体６０のインナレース６２の寸法は
ピボット軸４２上に滑入され、次にピボット軸受４２に
接着的に固着され得るように選ばれており、この際接着
剤を引き延ばすためにピボット軸４２内には第二の環状
溝６８が設けられている。玉軸受組立体５０、６０のア
ウタレース５４、６４は同様にしてアクチュエータボデ
ィ７２内の円筒状孔７０の内側に圧入されるか又は接着
的に固着されている。このアクチュエータボディ７２は
玉軸受組立体５０、６０を介して静止ピボット軸４２上
に支持されており、ピボット機構４０の可動部分を形成
するとともに、アクチュエータボディ７２をアクチュエ
ータモータ２２及びヘッド装着アーム２８に取付けるた
めの（図示せぬ）特徴部分を含んでいる。
【００２４】周知のように、前記玉軸受組立体５０、６
０は組付けの際に予圧を掛けることによりボール５５、
６６と内側及び外側レース５２、５４、６２、６４との
間に適正な接触作用を与えなければならない。最大の剛
性を得るために、インナレース５２、６２は通常互いに
向けて予圧を負荷され、アウタレース５４、６４は互い
から離れるように予圧を負荷される。この予圧負荷はデ
ッドウェートを利用して軸受部品を適当に固着させる
か、又は皿ばね、波形ワッシャ、コイルばねのようなば
ね機構又は他の類似の可撓性部材を利用することで実施
することが出来る。下側インナレース５２が定置される
と、上側インナレース６２は予圧が負荷される迄はピボ
ット軸４２上を浮動することが許容される。かくして上
側インナレース６２が定位置に固定される。
０は組付けの際に予圧を掛けることによりボール５５、
６６と内側及び外側レース５２、５４、６２、６４との
間に適正な接触作用を与えなければならない。最大の剛
性を得るために、インナレース５２、６２は通常互いに
向けて予圧を負荷され、アウタレース５４、６４は互い
から離れるように予圧を負荷される。この予圧負荷はデ
ッドウェートを利用して軸受部品を適当に固着させる
か、又は皿ばね、波形ワッシャ、コイルばねのようなば
ね機構又は他の類似の可撓性部材を利用することで実施
することが出来る。下側インナレース５２が定置される
と、上側インナレース６２は予圧が負荷される迄はピボ
ット軸４２上を浮動することが許容される。かくして上
側インナレース６２が定位置に固定される。
【００２５】図２に示す形状においては、下側インナレ
ース５２は肩４８によって軸線方向に拘束されている一
方、アクチュエータボディ７２は下側アウタレース５４
上に圧入されるか又は下側アウタレース５４上に配置さ
れた後接着剤固定される。どちらの方法を採用するにせ
よ、下側アウタレース５４とアクチュエータボディ７２
の相対的軸線方向位置を決めるための製造工具が必要と
される。上側アウタレース６４が次にアクチュエータボ
ディ７２の孔７０内の製造治具によって決まる位置へと
圧入されることが可能であり、その間上側インナレース
６２はピボット軸４２上を浮動することが許容される。
予圧負荷又は偏倚力が次に上側インナレース６２の頂部
に加えられ、上側インナレース６２が接着的に定位置に
固定される。図２において、予圧負荷又は偏倚力は上側
インナレース６２の頂部と円形リング又はクリップ保持
部材７８又はピボット軸４２上に固定された他の拘束装
置との間に加えられる。
ース５２は肩４８によって軸線方向に拘束されている一
方、アクチュエータボディ７２は下側アウタレース５４
上に圧入されるか又は下側アウタレース５４上に配置さ
れた後接着剤固定される。どちらの方法を採用するにせ
よ、下側アウタレース５４とアクチュエータボディ７２
の相対的軸線方向位置を決めるための製造工具が必要と
される。上側アウタレース６４が次にアクチュエータボ
ディ７２の孔７０内の製造治具によって決まる位置へと
圧入されることが可能であり、その間上側インナレース
６２はピボット軸４２上を浮動することが許容される。
予圧負荷又は偏倚力が次に上側インナレース６２の頂部
に加えられ、上側インナレース６２が接着的に定位置に
固定される。図２において、予圧負荷又は偏倚力は上側
インナレース６２の頂部と円形リング又はクリップ保持
部材７８又はピボット軸４２上に固定された他の拘束装
置との間に加えられる。
【００２６】前記アクチュエータボディ７２は可動質量
を減ずるために典型的にはアルミニウム又はマグネシウ
ムから形成されており、下側及び上側玉軸受組立体５
０、６０のアウタレース５４、６４は鋼から作られてい
る。異なる材質を用いることによりこれらの部品の熱的
膨脹運動が異なる可能性があり、従ってアウタレース５
４、６４をアクチュエータボディ７２に固定するのに用
いる方法によってはこの形状に問題が生ずる可能性があ
る。
を減ずるために典型的にはアルミニウム又はマグネシウ
ムから形成されており、下側及び上側玉軸受組立体５
０、６０のアウタレース５４、６４は鋼から作られてい
る。異なる材質を用いることによりこれらの部品の熱的
膨脹運動が異なる可能性があり、従ってアウタレース５
４、６４をアクチュエータボディ７２に固定するのに用
いる方法によってはこの形状に問題が生ずる可能性があ
る。
【００２７】最初に、もしも玉軸受組立体５０、６０が
アクチュエータボディ７２の孔７０内に圧入される場合
には、孔７０の機械加工公差は約＋２．５４μｍ以内に
維持されねばならない。この種のきびしい公差を制御す
ることは全体の組立体のコストを増大させる。
アクチュエータボディ７２の孔７０内に圧入される場合
には、孔７０の機械加工公差は約＋２．５４μｍ以内に
維持されねばならない。この種のきびしい公差を制御す
ることは全体の組立体のコストを増大させる。
【００２８】更には、二種類の材質が典型的な特定の作
動温度範囲内で異なる割合で膨脹、収縮を行なうので、
圧入作用は部品間の相対的寸法にゆがみが生じ、ディス
ク駆動装置内に軌道誤差が生ずる可能性がある。この傾
向に対する防止策として、アルミニウム又はマグネシウ
ムアクチュエータボディ７２の中央孔７０領域内におけ
る壁厚味７４は典型的には鋼製の軸受アウタレース５
４、６４の厚味の典型的には３倍又はそれ以上に作られ
る。このような設計は、しかしながら、全体のピボット
機構４０の直径を増大させるので現行の小形形態のディ
スク駆動装置の設計では許容されるものではない。
動温度範囲内で異なる割合で膨脹、収縮を行なうので、
圧入作用は部品間の相対的寸法にゆがみが生じ、ディス
ク駆動装置内に軌道誤差が生ずる可能性がある。この傾
向に対する防止策として、アルミニウム又はマグネシウ
ムアクチュエータボディ７２の中央孔７０領域内におけ
る壁厚味７４は典型的には鋼製の軸受アウタレース５
４、６４の厚味の典型的には３倍又はそれ以上に作られ
る。このような設計は、しかしながら、全体のピボット
機構４０の直径を増大させるので現行の小形形態のディ
スク駆動装置の設計では許容されるものではない。
【００２９】第二に、もしも異なる材質が互いに接着結
合される場合には、玉軸受組立体５０、６０をアクチュ
エータボディ７２内の孔７０内に心合せし、接着剤を玉
軸受組立体５０、６０の外側レース５４、６４のまわり
で半径方向に均等に配分することにおいて困難が生ず
る。これらの部品の正確な整合を得られない場合には、
図１の前述の議論の際指摘したように、回転アクチュエ
ータとスピンドルモータの間の所望の幾何学的関係に誤
差が生ずる可能性がある。
合される場合には、玉軸受組立体５０、６０をアクチュ
エータボディ７２内の孔７０内に心合せし、接着剤を玉
軸受組立体５０、６０の外側レース５４、６４のまわり
で半径方向に均等に配分することにおいて困難が生ず
る。これらの部品の正確な整合を得られない場合には、
図１の前述の議論の際指摘したように、回転アクチュエ
ータとスピンドルモータの間の所望の幾何学的関係に誤
差が生ずる可能性がある。
【００３０】玉軸受組立体５０、６０をアクチュエータ
ボディ７２の孔７０内に接着的に固着させる場合の別の
問題点は異なる熱的膨脹及び収縮作用である。これらの
部品が異なる割合で膨脹又は収縮する時には、付加され
る応力は主として接着剤上に作用するので、時間の経過
とともに接着剤結合部の破損が生じ得る。更には、部品
を接着剤結合することは接着剤が玉軸受組立体５０、６
０の作動表面上に漏洩又は進行して、ピボット機構４０
全体を使用不可能とする危険性を誘起する。
ボディ７２の孔７０内に接着的に固着させる場合の別の
問題点は異なる熱的膨脹及び収縮作用である。これらの
部品が異なる割合で膨脹又は収縮する時には、付加され
る応力は主として接着剤上に作用するので、時間の経過
とともに接着剤結合部の破損が生じ得る。更には、部品
を接着剤結合することは接着剤が玉軸受組立体５０、６
０の作動表面上に漏洩又は進行して、ピボット機構４０
全体を使用不可能とする危険性を誘起する。
【００３１】更に接着剤結合を採用したくない別の理由
として完成したピボット軸受が組立後適正に作動しない
場合の問題があるということを挙げられる。そのような
不具合は不適当に製造された部品、損傷を受けた部品の
結果生ずるし、前述したように接着剤が玉軸受組立体の
内部に漏洩することによっても生ずる。もしも玉軸受組
立体５０、６０のアウタレース５４、６４がアクチュエ
ータボディ７２上の内側孔７０に接着結合されている場
合には、ピボット機構４０においてとびぬけて最も高価
な部品である比較的に軟質なアクチュエータボディ７２
を損傷させることなくこれらの部品を分離することが困
難となる。
として完成したピボット軸受が組立後適正に作動しない
場合の問題があるということを挙げられる。そのような
不具合は不適当に製造された部品、損傷を受けた部品の
結果生ずるし、前述したように接着剤が玉軸受組立体の
内部に漏洩することによっても生ずる。もしも玉軸受組
立体５０、６０のアウタレース５４、６４がアクチュエ
ータボディ７２上の内側孔７０に接着結合されている場
合には、ピボット機構４０においてとびぬけて最も高価
な部品である比較的に軟質なアクチュエータボディ７２
を損傷させることなくこれらの部品を分離することが困
難となる。
【００３２】図３は別の従来技術に係るピボット機構８
０を示しているが、これは図２に示すピボット機構と実
質的に構造が同じである。ピボット機構４０と同様にし
て、ピボット機構８０はピボット軸８２と、下側玉軸受
組立体８４にして下側インナレース８６、下側アウタレ
ース８８及び数個のボールを備えた組立体８４と、上側
玉軸受組立体９２にして上側インナレース９４、上側ア
ウタレース９６及び数個のボール９８を備えた組立体９
２とを含んでいる。インナレース８６、９４をピボット
軸８２に装着し、インナレース８６、９４を予圧負荷す
るのに採用される方法は図２に関連して説明した方法と
同一であるので、ここでは繰返さない。
０を示しているが、これは図２に示すピボット機構と実
質的に構造が同じである。ピボット機構４０と同様にし
て、ピボット機構８０はピボット軸８２と、下側玉軸受
組立体８４にして下側インナレース８６、下側アウタレ
ース８８及び数個のボールを備えた組立体８４と、上側
玉軸受組立体９２にして上側インナレース９４、上側ア
ウタレース９６及び数個のボール９８を備えた組立体９
２とを含んでいる。インナレース８６、９４をピボット
軸８２に装着し、インナレース８６、９４を予圧負荷す
るのに採用される方法は図２に関連して説明した方法と
同一であるので、ここでは繰返さない。
【００３３】ピボット機構４０及びピボット機構８０は
図３の玉軸受組立体８４、９２のアウタレース８８、９
６が円筒状の鋼製スリーブ１０２の内側表面１００に圧
入されるか又は接着的に結合されて副組立体を形成して
いるという点で異なっている。この副組立体は時として
「軸受カートリッジ」と称されるものであり、ピボット
軸８２、玉軸受組立体８４、９２及び鋼製スリーブ１０
２を含んでいる。この軸受カートリッジ副組立体の全て
の部品は鋼からなっているので、図２と関連して上記に
議論したような異なる材質部品の結合又は圧入にからん
だ問題はこの副組立体においては全く生じない。むしろ
前述と同様の問題が生ずるのは軸受カートリッジ副組立
体をアルミニウム又はマグネシウムアクチュエータボデ
ィ１０４に取付ける場合においてのみである。すなわ
ち、鋼製軸受カートリッジ部品とアルミニウム又はマグ
ネシウムアクチュエータボディ１０４間の異なる熱膨脹
及び収縮係数は圧入の方法を採用した時には幾何学的ゆ
がみの問題を生ずるし、部品の接着的結合の方法を採用
した場合には部品の不整合又は結合部の破損の問題を生
じ得る。
図３の玉軸受組立体８４、９２のアウタレース８８、９
６が円筒状の鋼製スリーブ１０２の内側表面１００に圧
入されるか又は接着的に結合されて副組立体を形成して
いるという点で異なっている。この副組立体は時として
「軸受カートリッジ」と称されるものであり、ピボット
軸８２、玉軸受組立体８４、９２及び鋼製スリーブ１０
２を含んでいる。この軸受カートリッジ副組立体の全て
の部品は鋼からなっているので、図２と関連して上記に
議論したような異なる材質部品の結合又は圧入にからん
だ問題はこの副組立体においては全く生じない。むしろ
前述と同様の問題が生ずるのは軸受カートリッジ副組立
体をアルミニウム又はマグネシウムアクチュエータボデ
ィ１０４に取付ける場合においてのみである。すなわ
ち、鋼製軸受カートリッジ部品とアルミニウム又はマグ
ネシウムアクチュエータボディ１０４間の異なる熱膨脹
及び収縮係数は圧入の方法を採用した時には幾何学的ゆ
がみの問題を生ずるし、部品の接着的結合の方法を採用
した場合には部品の不整合又は結合部の破損の問題を生
じ得る。
【００３４】繰返しになるが、このタイプの組立体には
軸受カートリッジ副組立体をアクチュエータボディ１０
４内で軸線方向に正確に位置決めするために高価な組立
て工具が必要とされる。
軸受カートリッジ副組立体をアクチュエータボディ１０
４内で軸線方向に正確に位置決めするために高価な組立
て工具が必要とされる。
【００３５】更には、鋼製スリーブ１０２を加えること
によりピボット機構８０は全体の直径が増大し、現行技
術に係るコンパクトディスク駆動装置内で用いるには不
適当なものとなるし、軸受組立体のコストも５０％も増
大する。また可動質量も増大する。
によりピボット機構８０は全体の直径が増大し、現行技
術に係るコンパクトディスク駆動装置内で用いるには不
適当なものとなるし、軸受組立体のコストも５０％も増
大する。また可動質量も増大する。
【００３６】図３は又軸受カートリッジ副組立体をアク
チュエータボディ１０４に取付ける別の従来技術方法を
例示している。このアプローチにおいては、ねじ１０６
がアクチュエータボディ１０４内の穴中を鋼製スリーブ
１０２内のねじ穴１０８内へと挿入される。この方法に
よれば、前述の異なる熱的膨脹及び収縮の問題の幾つか
は解消されるが、付加的機械加工のコスト、製造工程数
及び可動質の増大が設計にはねかえってくる。
チュエータボディ１０４に取付ける別の従来技術方法を
例示している。このアプローチにおいては、ねじ１０６
がアクチュエータボディ１０４内の穴中を鋼製スリーブ
１０２内のねじ穴１０８内へと挿入される。この方法に
よれば、前述の異なる熱的膨脹及び収縮の問題の幾つか
は解消されるが、付加的機械加工のコスト、製造工程数
及び可動質の増大が設計にはねかえってくる。
【００３７】本発明に係る（図５に示す）ピボット機構
を説明する前に、本発明の一部を形成する公差リング１
１０の幾つかの図を示している図４（Ａ）から４（Ｄ）
に着目する。前記公差リング片１１０は鋼片材料を本発
明のピボット機構への組付時リングに形成することによ
って形成される。典型的な材料の厚味は約０．１２７ｍ
ｍである。公差リング１１０の幅１１２は図５に示した
軸受のアウタレースの幅と同一であり、公差リング１１
０の長さ１１３は図５の玉軸受組立体の外周長よりもわ
ずかに短かい。これらの図に示すように、公差リング１
１０内において平行な隆起接触表面１１４が典型的には
約０．３３ｍｍの高さ部材１１６へと成形されている。
隆起接触表面１１４の形状及び材料の薄さの故に同材料
は接触表面１１４をして図４（Ｃ）の矢印１１８によっ
て画成される矢印１１８軸線内で比較的柔軟性のあるも
のにしている。この柔軟性の意義は次の議論から明らか
になるであろう。公差リング１１０はニュージャージー
州ウェストトレントンの米国公差リング社（ＵＳＡ Ｔ
ｏｌｅｒａｎｃｅ Ｒｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ
ｎ）から市販されており、典型的モデルはＡＮＬ１２．
７×５Ｓである。
を説明する前に、本発明の一部を形成する公差リング１
１０の幾つかの図を示している図４（Ａ）から４（Ｄ）
に着目する。前記公差リング片１１０は鋼片材料を本発
明のピボット機構への組付時リングに形成することによ
って形成される。典型的な材料の厚味は約０．１２７ｍ
ｍである。公差リング１１０の幅１１２は図５に示した
軸受のアウタレースの幅と同一であり、公差リング１１
０の長さ１１３は図５の玉軸受組立体の外周長よりもわ
ずかに短かい。これらの図に示すように、公差リング１
１０内において平行な隆起接触表面１１４が典型的には
約０．３３ｍｍの高さ部材１１６へと成形されている。
隆起接触表面１１４の形状及び材料の薄さの故に同材料
は接触表面１１４をして図４（Ｃ）の矢印１１８によっ
て画成される矢印１１８軸線内で比較的柔軟性のあるも
のにしている。この柔軟性の意義は次の議論から明らか
になるであろう。公差リング１１０はニュージャージー
州ウェストトレントンの米国公差リング社（ＵＳＡ Ｔ
ｏｌｅｒａｎｃｅ Ｒｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ
ｎ）から市販されており、典型的モデルはＡＮＬ１２．
７×５Ｓである。
【００３８】図５は本発明に係るピボット機構１２０を
示す。ピボット機構１２０は以下述べる点を除けば前述
のピボット機構と構造は類似しており、ピボット軸１２
２、下側玉軸受組立体１２４、上側玉軸受組立体１２６
及びアクチュエータボディ１２８を含んでおり、玉軸受
組立体の各々１２４、１２６は複数個のボール１２９を
含んでいる。玉軸受組立体１２４、１２６の予圧付加は
前述したようにばねワッシャ１３０及び固定されたリン
グ又はクリップ１３２を用いて達成される。アクチュエ
ータボディ１２８は中央孔１３４を含んでおり、該孔は
わずかに大きな直径の上側及び下側部分と、そのほぼ中
点における減少した径の幅狭セクション１３６とを備え
ている。
示す。ピボット機構１２０は以下述べる点を除けば前述
のピボット機構と構造は類似しており、ピボット軸１２
２、下側玉軸受組立体１２４、上側玉軸受組立体１２６
及びアクチュエータボディ１２８を含んでおり、玉軸受
組立体の各々１２４、１２６は複数個のボール１２９を
含んでいる。玉軸受組立体１２４、１２６の予圧付加は
前述したようにばねワッシャ１３０及び固定されたリン
グ又はクリップ１３２を用いて達成される。アクチュエ
ータボディ１２８は中央孔１３４を含んでおり、該孔は
わずかに大きな直径の上側及び下側部分と、そのほぼ中
点における減少した径の幅狭セクション１３６とを備え
ている。
【００３９】この幅狭セクション１３６の下側表面１３
８及び上側表面１４０はそれぞれ玉軸受組立体１２４、
１２６の下側アウタレース１４２及び上側アウタレース
１４４に対する接触表面を提供している。ピボット軸１
２２の下側インナレース１５０と肩１５２の間の接触作
用及び玉軸受組立体１２４、１２６のアウタレース１４
２、１４４と幅狭セクションの下側表面１３８及び上側
表面１４０との間の接触作用が上側インナレースに加え
られる予負荷作用とあいまって、何らの組立て治具又は
ゲージを用いることなくピボット軸１２２とアクチュエ
ータボディ１２８の間の軸線方向関係を固定的に確立せ
しめている。前掲の図４（Ａ）から図４（Ｄ）の議論に
おいて示された一対の公差リング１１０がアウタレース
１４２、１４４の外側表面とアクチュエータボディ１２
８内の中央孔１３４の内側表面との間に設けられ、位置
決めされている。
８及び上側表面１４０はそれぞれ玉軸受組立体１２４、
１２６の下側アウタレース１４２及び上側アウタレース
１４４に対する接触表面を提供している。ピボット軸１
２２の下側インナレース１５０と肩１５２の間の接触作
用及び玉軸受組立体１２４、１２６のアウタレース１４
２、１４４と幅狭セクションの下側表面１３８及び上側
表面１４０との間の接触作用が上側インナレースに加え
られる予負荷作用とあいまって、何らの組立て治具又は
ゲージを用いることなくピボット軸１２２とアクチュエ
ータボディ１２８の間の軸線方向関係を固定的に確立せ
しめている。前掲の図４（Ａ）から図４（Ｄ）の議論に
おいて示された一対の公差リング１１０がアウタレース
１４２、１４４の外側表面とアクチュエータボディ１２
８内の中央孔１３４の内側表面との間に設けられ、位置
決めされている。
【００４０】ピボット機構１２０の組立ては好ましくは
次の順序で達成される。 （１．１）下側玉軸受組立体１２４がピボット軸１２２
上に配置され、インナレース１５０とともに肩１５２に
対抗して係止される。この工程は圧入作業によっても良
いし、インナレース１５０をピボット軸１２２に接着固
定しても良い。 （１．２）第一及び第二の公差リング１１０がアクチュ
エータボディ１２８の中央孔１３４のそれぞれ下側部分
及び上側部分内へと組付けられる。この工程は公差リン
グ１１０をそれらの片状形態からリングへと単純に曲げ
変形し、同リングを図５に示すように中央孔１３４内へ
と挿入することにより達成される。公差リングの弾性に
より公差リング１１０は以降の段階が達成される間これ
らの位置に保持される。 （１．３）アクチュエータボディ１２８は公差リング１
１０が装着された状態で、下側軸受組立体１２４の下側
アウタレース１４２の頂部表面がアクチュエータボディ
１２８の中央孔１３４内の幅狭セクション１３６の下側
表面１３８と接触する迄、下側軸受組立体１２４上へと
押圧される。この操作により第一の公差リング１１０が
下側アウタレース１４２とアクチュエータボディ１２８
の中央孔１３４の内側表面間でわずかに圧縮され、下側
玉軸受組立体１２４とピボット軸１２２のアクチュエー
タボディ１２８内における半径方向位置が確立され、更
にはピボット軸１２２とアクチュエータボディ１２８間
の相対的軸線方向位置が確立される。 （１．４）接着剤がインナレース１５４の内側表面に加
えられ、上側玉軸受組立体１２６がアクチュエータボデ
ィ１２８の上側第二の孔内に圧入され、上側アウタレー
ス１４４の下側表面がアクチュエータボディ１２８の中
央孔１３４内の幅狭セクション１３６の上側表面１４０
と接触し、第二の公差リング１１０が上側アウタレース
１４４とアクチュエータボディ１２８内の中央孔１３４
の内側表面との間で圧縮される。上側インナレース１５
４はピボット軸１２２上には滑入されており、この時点
においてはピボット軸には固定されていない。 （１．５）ばねワッシャ１３０がピボット軸１２２上に
装着され、リング又はクリップ１３２がピボット軸１２
２に固定され、ばねワッシャ１３０が圧縮され、軸受組
立体１２４、１２６の予負荷が確立される。 （１．６）上側インナレース１５４に加えられた接着剤
は、いったん硬化すると、上側インナレース１５４をピ
ボット軸１２２に接着的に固定する。
次の順序で達成される。 （１．１）下側玉軸受組立体１２４がピボット軸１２２
上に配置され、インナレース１５０とともに肩１５２に
対抗して係止される。この工程は圧入作業によっても良
いし、インナレース１５０をピボット軸１２２に接着固
定しても良い。 （１．２）第一及び第二の公差リング１１０がアクチュ
エータボディ１２８の中央孔１３４のそれぞれ下側部分
及び上側部分内へと組付けられる。この工程は公差リン
グ１１０をそれらの片状形態からリングへと単純に曲げ
変形し、同リングを図５に示すように中央孔１３４内へ
と挿入することにより達成される。公差リングの弾性に
より公差リング１１０は以降の段階が達成される間これ
らの位置に保持される。 （１．３）アクチュエータボディ１２８は公差リング１
１０が装着された状態で、下側軸受組立体１２４の下側
アウタレース１４２の頂部表面がアクチュエータボディ
１２８の中央孔１３４内の幅狭セクション１３６の下側
表面１３８と接触する迄、下側軸受組立体１２４上へと
押圧される。この操作により第一の公差リング１１０が
下側アウタレース１４２とアクチュエータボディ１２８
の中央孔１３４の内側表面間でわずかに圧縮され、下側
玉軸受組立体１２４とピボット軸１２２のアクチュエー
タボディ１２８内における半径方向位置が確立され、更
にはピボット軸１２２とアクチュエータボディ１２８間
の相対的軸線方向位置が確立される。 （１．４）接着剤がインナレース１５４の内側表面に加
えられ、上側玉軸受組立体１２６がアクチュエータボデ
ィ１２８の上側第二の孔内に圧入され、上側アウタレー
ス１４４の下側表面がアクチュエータボディ１２８の中
央孔１３４内の幅狭セクション１３６の上側表面１４０
と接触し、第二の公差リング１１０が上側アウタレース
１４４とアクチュエータボディ１２８内の中央孔１３４
の内側表面との間で圧縮される。上側インナレース１５
４はピボット軸１２２上には滑入されており、この時点
においてはピボット軸には固定されていない。 （１．５）ばねワッシャ１３０がピボット軸１２２上に
装着され、リング又はクリップ１３２がピボット軸１２
２に固定され、ばねワッシャ１３０が圧縮され、軸受組
立体１２４、１２６の予負荷が確立される。 （１．６）上側インナレース１５４に加えられた接着剤
は、いったん硬化すると、上側インナレース１５４をピ
ボット軸１２２に接着的に固定する。
【００４１】明らかなことであるが、組立てられたユニ
ットの試験は上述の段階（１．６）の後に行うことが可
能である。もしもそのような試験の結果部品又は組立て
プロセスのいづれかに不具合が生じていると判明した場
合には、組立体内のはるかに最高価な部品であるアクチ
ュエータボディ１２８は容易に分離して再使用すること
が可能であり、かくしてスクラップとなる部品の価値が
大いに減じ、全体のディスク駆動ユニットの平均コスト
も下降する。
ットの試験は上述の段階（１．６）の後に行うことが可
能である。もしもそのような試験の結果部品又は組立て
プロセスのいづれかに不具合が生じていると判明した場
合には、組立体内のはるかに最高価な部品であるアクチ
ュエータボディ１２８は容易に分離して再使用すること
が可能であり、かくしてスクラップとなる部品の価値が
大いに減じ、全体のディスク駆動ユニットの平均コスト
も下降する。
【００４２】更には、玉軸受組立体１２４、１２６の軸
線方向位置の確立が軸受レースをしてピボット軸１２２
上の肩１５２並びにアクチュエータボディ１２８の中央
孔１３４内の幅狭セクション１３６の上側及び下側表面
１３８、１４０と接触せしめることにより行なわれてい
るので、これら諸部品の適正な相互関係を保証するのに
何らのゲージ又は高価な組立て治具が必要とされない。
その代りに、ユニット間で生ずる唯一のばらつきはより
簡単に制御することが出来る部品公差から生ずるもので
あり、より一様な最終組立体が保証される。
線方向位置の確立が軸受レースをしてピボット軸１２２
上の肩１５２並びにアクチュエータボディ１２８の中央
孔１３４内の幅狭セクション１３６の上側及び下側表面
１３８、１４０と接触せしめることにより行なわれてい
るので、これら諸部品の適正な相互関係を保証するのに
何らのゲージ又は高価な組立て治具が必要とされない。
その代りに、ユニット間で生ずる唯一のばらつきはより
簡単に制御することが出来る部品公差から生ずるもので
あり、より一様な最終組立体が保証される。
【００４３】公差リング１１０は隆起接触表面１１４が
軸受組立体１２４、１２６のアウタレース１４２、１４
４に向けられた状態でアクチュエータボディ１２８の中
央孔１３４内に装着されるということに注目されたい。
この状態により軸受組立体１２４、１２６を押圧するこ
とにより生じた力はアクチュエータボディ１２８上の比
較的大きな領域及び軸受組立体１２４、１２６のアウタ
レース１４２、１４４上の比較的小さな領域を横切って
アクチュエータボディ１２８内へと分散される。前記ア
ウタレース１４２、１４４及び公差リングは鋼製であ
り、アクチュエータボディ１２８は好ましくはアルミニ
ウム又はマグネシウム製であるので、この構造はアクチ
ュエータボディ１２８の比較的軟質な中央孔１３４を損
傷させる危険性を減じている。
軸受組立体１２４、１２６のアウタレース１４２、１４
４に向けられた状態でアクチュエータボディ１２８の中
央孔１３４内に装着されるということに注目されたい。
この状態により軸受組立体１２４、１２６を押圧するこ
とにより生じた力はアクチュエータボディ１２８上の比
較的大きな領域及び軸受組立体１２４、１２６のアウタ
レース１４２、１４４上の比較的小さな領域を横切って
アクチュエータボディ１２８内へと分散される。前記ア
ウタレース１４２、１４４及び公差リングは鋼製であ
り、アクチュエータボディ１２８は好ましくはアルミニ
ウム又はマグネシウム製であるので、この構造はアクチ
ュエータボディ１２８の比較的軟質な中央孔１３４を損
傷させる危険性を減じている。
【００４４】アクチュエータボディ１２８の符号１５８
で示される壁厚味は図２及び図３の従来技術例において
示されるボディの厚味よりも薄いということに注目すべ
きである。本発明においては、差分的熱膨脹及び収縮に
よって生ずる応力は図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の前述の議
論において示した公差リング１１０の柔軟性によって補
償され、吸収される。このことによりアクチュエータボ
ディ１２８の外径を減少させることが可能になり、同一
の寸法の玉軸受組立体においてもよりコンパクトな回転
アクチュエータ組立体を得ることが出来る。
で示される壁厚味は図２及び図３の従来技術例において
示されるボディの厚味よりも薄いということに注目すべ
きである。本発明においては、差分的熱膨脹及び収縮に
よって生ずる応力は図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の前述の議
論において示した公差リング１１０の柔軟性によって補
償され、吸収される。このことによりアクチュエータボ
ディ１２８の外径を減少させることが可能になり、同一
の寸法の玉軸受組立体においてもよりコンパクトな回転
アクチュエータ組立体を得ることが出来る。
【００４５】
【発明の効果】本発明の一つの顕著な利点が図６
（Ａ）、図６（Ｂ）において最も良く図式的に示されて
いる。この図においては２つのピボット機構が同一尺度
で描かれている。図７は図３と関連して議論したピボッ
ト機構すなわち軸受カートリッジ副組立体を含むピボッ
ト機構に類似した従来技術のピボット機構８０Ａを例示
している。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は本発明に係るピ
ボット機構の代替的実施例１２０Ａ及び１２０Ｂを示し
ている。図７を図６（Ａ）と比較すると、ピボット機構
８０Ａ及び１２０Ａの両者ともが同一の寸法の玉軸受組
立体を用いているものの、図６（Ａ）のピボット機構１
２０Ａは本発明を実施しているために外径（ＯＤ）が顕
著に小さくなっており、ピボット機構１２０Ａはより小
さな形態寸法のディスク駆動装置において用いるのに適
している。
（Ａ）、図６（Ｂ）において最も良く図式的に示されて
いる。この図においては２つのピボット機構が同一尺度
で描かれている。図７は図３と関連して議論したピボッ
ト機構すなわち軸受カートリッジ副組立体を含むピボッ
ト機構に類似した従来技術のピボット機構８０Ａを例示
している。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は本発明に係るピ
ボット機構の代替的実施例１２０Ａ及び１２０Ｂを示し
ている。図７を図６（Ａ）と比較すると、ピボット機構
８０Ａ及び１２０Ａの両者ともが同一の寸法の玉軸受組
立体を用いているものの、図６（Ａ）のピボット機構１
２０Ａは本発明を実施しているために外径（ＯＤ）が顕
著に小さくなっており、ピボット機構１２０Ａはより小
さな形態寸法のディスク駆動装置において用いるのに適
している。
【００４６】図７のピボット機構８０Ａを図６（Ｂ）の
ピボット機構１２０Ｂと比較すると、これらピボット機
構の両者は同一の全体的外径を備えているものの、図６
（Ｂ）においては本発明が用いられているために顕著に
より大きな玉軸受組立体の使用が可能とされている。こ
のより大きな玉軸受組立体を用いることにより同一の物
理的パッケージ内でより剛固なピボット機構を得ること
が出来る。より剛固なピボット機構を用いることの利点
は固有振動数をずっと高く取れるということであり、そ
の結果ディスク駆動装置全体の精度が上るということで
ある。
ピボット機構１２０Ｂと比較すると、これらピボット機
構の両者は同一の全体的外径を備えているものの、図６
（Ｂ）においては本発明が用いられているために顕著に
より大きな玉軸受組立体の使用が可能とされている。こ
のより大きな玉軸受組立体を用いることにより同一の物
理的パッケージ内でより剛固なピボット機構を得ること
が出来る。より剛固なピボット機構を用いることの利点
は固有振動数をずっと高く取れるということであり、そ
の結果ディスク駆動装置全体の精度が上るということで
ある。
【００４７】更には、公差リング１１０の柔軟性の故に
アクチュエータボディ１２８の中央孔１３４に対する機
械加工公差をゆるめてやることが出来る。本発明のピボ
ット機構１２０内における中央孔１３４の直径は厳しい
公差の＋０．００２５ｍｍの代りに＋０．０２５ｍｍの
公差内に入ってさえいれば良く、かくしてピボット機構
のコスト及びディスク駆動装置全体のコストが減少す
る。
アクチュエータボディ１２８の中央孔１３４に対する機
械加工公差をゆるめてやることが出来る。本発明のピボ
ット機構１２０内における中央孔１３４の直径は厳しい
公差の＋０．００２５ｍｍの代りに＋０．０２５ｍｍの
公差内に入ってさえいれば良く、かくしてピボット機構
のコスト及びディスク駆動装置全体のコストが減少す
る。
【００４８】テスト結果によると、本発明に係るピボッ
ト機構１２０の通常仕様の温度範囲における精度は圧入
ピボット機構よりもすぐれており、本発明品の長期間に
わたる信頼性も他の接着結合された組立体よりもすぐれ
ていることが判明している。
ト機構１２０の通常仕様の温度範囲における精度は圧入
ピボット機構よりもすぐれており、本発明品の長期間に
わたる信頼性も他の接着結合された組立体よりもすぐれ
ていることが判明している。
【００４９】公差リング１１０の半径方向剛性はアクチ
ュエータボディによって支持されたヘッド装着アームの
面内振動モードが劣下しない程度には十分大きい。事
実、本発明の幾つかの試験された設計例によると、ピボ
ット機構の固有振動数は本発明のより低い可動質量の故
に増大した。
ュエータボディによって支持されたヘッド装着アームの
面内振動モードが劣下しない程度には十分大きい。事
実、本発明の幾つかの試験された設計例によると、ピボ
ット機構の固有振動数は本発明のより低い可動質量の故
に増大した。
【００５０】加えるに、本発明のピボット機構の可動質
量が比較的に小さくなっているのでアクセス時間が速く
なり、ディスク駆動組立体のデータ取扱い性能が改善さ
れている。
量が比較的に小さくなっているのでアクセス時間が速く
なり、ディスク駆動組立体のデータ取扱い性能が改善さ
れている。
【００５１】最後に、本発明においては玉軸受のインナ
レースのみが接着固定されており、アクチュエータボデ
ィが単純に玉軸受及び公差リングのアウタレース上に押
圧装入されているので、相対的に高価なアクチュエータ
ボディに最小の損傷しか与えることなくピボット機構の
再加工が容易に実現可能であり、かくして不良品コスト
が減少し、ディスク駆動装置の全体的コストも低下す
る。
レースのみが接着固定されており、アクチュエータボデ
ィが単純に玉軸受及び公差リングのアウタレース上に押
圧装入されているので、相対的に高価なアクチュエータ
ボディに最小の損傷しか与えることなくピボット機構の
再加工が容易に実現可能であり、かくして不良品コスト
が減少し、ディスク駆動装置の全体的コストも低下す
る。
【００５２】以上より明らかように、本発明は前述の目
標を実行し、前述したのみならず固有の目的及び利点を
達成するのに適している。好ましい実施例が本明細書の
目的のために説明されているが、数多くの変更が可能で
あり、これらは当業者なら容易に思い付くものであり、
従ってここに開示され、特許請求の範囲によって規定さ
れた本発明の範囲内に包含されるものである。
標を実行し、前述したのみならず固有の目的及び利点を
達成するのに適している。好ましい実施例が本明細書の
目的のために説明されているが、数多くの変更が可能で
あり、これらは当業者なら容易に思い付くものであり、
従ってここに開示され、特許請求の範囲によって規定さ
れた本発明の範囲内に包含されるものである。
【図１】本発明を適用するのに特に有用であるタイプの
従来技術ディスク駆動装置の部分的に展開して示せる斜
視図。
従来技術ディスク駆動装置の部分的に展開して示せる斜
視図。
【図２】典型的な従来技術ピボット機構の部分的に断面
を取ってある立面図。
を取ってある立面図。
【図３】従来技術に係る別のピボット機構の部分的に断
面を取ってある立面図。
面を取ってある立面図。
【図４】本発明の公差リング部品のそれぞれ平面図、立
面図、長手方向断面図及び横方向断面図。
面図、長手方向断面図及び横方向断面図。
【図５】本発明に従って構成されたピボット機構の部分
的に断面で示せる立面図。
的に断面で示せる立面図。
【図６】二つのピボット機構の図式的表示図であり、
（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るものであり、全てのこれ
らの図は本発明の寸法的利点を例示するために同一の尺
度で描かれている。
（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るものであり、全てのこれ
らの図は本発明の寸法的利点を例示するために同一の尺
度で描かれている。
【図７】ピボット機構の図式的表示図であり、従来技術
に係るものであり、この図は本発明の寸法的利点を例示
するために同一の尺度で描かれている。
に係るものであり、この図は本発明の寸法的利点を例示
するために同一の尺度で描かれている。
１２０ ピボット機構 １２２ ピボットシャフト １２４ 下側玉軸受組立体 １２６ 上側玉軸受組立体 １２８ アクチュエータボディ １２９ ボール １３０ ばねワッシャ １３２ クリップ １３４ 中央孔 １３６ 幅狭セクション １１０ 公差リング １４２、１４４ アウタレース １５０、１５４ インナレース １５２ 肩 １４０ 幅狭セクションの上側表面
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスク駆動データ貯蔵装置内の回転ア
クチュエータのためのピボット機構にして、ベース部材
と、データの貯蔵のためにベース部材上に回転装着され
た複数個のディスクを備え、前記回転アクチュエータは
データを貯蔵し、検索するため複数個の読取り／書込み
ヘッドを移動するためのモータを備えており、前記ピボ
ット機構はピボット軸にして前記複数個のディスクの外
側周縁直近において前記ベース鋳物品に装着され、ディ
スクの回転軸線と平行に延びているピボット軸と、 インナ及びアウタレースと、それらの間に拘束された複
数個のボールを備えた下側及び上側玉軸受にして、同軸
受の前記インナレースは前記ピボット軸に係合している
下側及び上側玉軸受と、 中央孔を備えたアクチュエータボディにして、これを前
記モータに接続するための第一の継手装置と前記アクチ
ュエータボディを前記複数個の読み取り／書込みヘッド
に接続するための第二の継手装置とを有するアクチュエ
ータボディと、 前記下側及び上側玉軸受のアウタレースとアクチュエー
タボディの中央孔の間に配設された第一及び第二の公差
リングと、 前記ピボット軸の全長に沿って前記インナレースを互い
に向けて偏倚せしめるとともに、前記アウタレースをし
てアクチュエータボディ内中央孔内で互いに離れるよう
偏倚せしめるための予負荷装置とを有するピボット機
構。 - 【請求項２】 請求項１に記載のピボット機構におい
て、前記予負荷装置はピボットシャフト上に設けた肩に
してこれに対して下側球軸受のインナレースが接触する
肩と、 アクチュエータボディ内の中央孔内に設けた減少径のセ
クションにしてこれに対して下側及び上側球軸受のアウ
タレースが接触し、前記アウタレースの軸線方向間隙が
これにより確立される減少径セクションとを有すること
を特徴とするピボット機構。 - 【請求項３】 請求項２に記載のピボット機構において
前記予負荷装置は更に前記ピボットシャフトの頂部に取
付けられた保持部材と、 前記保持部材と上側球軸受のインナレースの間に配設さ
れて上側玉軸受のインナレースを下側球軸受のインナレ
ースに向けて偏倚せしめるための弾性部材とを有してい
ることを特徴とするピボット機構。 - 【請求項４】 請求項３に記載のピボット機構において
前記予負荷装置が更に前記インナレースを前記ピボット
シャフトに固定するための固定装置を有しており、当該
固定装置は上側玉軸受のインナレースをピボットシャフ
トに結合するための接着剤を有していることを特徴とす
るピボット機構。 - 【請求項５】 ディスク駆動装置内の回転アクチュエー
タのためのピボット機構の製造方法であって、 （１）ピボットシャフトの残りよりも大きな径の肩を備
えたピボットシャフトを同シャフトの下側端部直近に形
成させる段階と、 （２）アクチュエータボディにして第一の直径を有する
中央孔と同アクチュエータボディの中央部分における減
少した第二の直径を有する幅狭セクションとを備えてな
るアクチュエータボディを形成する段階と、 （３）前記幅狭セクションのそれぞれ上方及び下方の中
央孔に上側及び下側公差リングを装着する段階と、 （４）インナレース及びアウタレースを備えた下側玉軸
受組立体を前記ピボットシャフト上に配置し、前記イン
ナレースがピボットシャフトの肩に対して接触せしめる
段階と、 （５）前記ピボットシャフト上に支持された下側玉軸受
組立体を前記幅狭セクション下方の中央孔内に圧入し、
以って前記下側公差リングを下側玉軸受組立体のアウタ
レースとアクチュエータボディの内側表面の間に押圧せ
しめ、この押圧を下側玉軸受組立体のアウタレースが前
記幅狭セクションの下側表面に接触する迄続行させる段
階と、 （６）インナレース及びアウタレースを備えた上側玉軸
受組立体を前記ピボットシャフト上かつ前記中央孔内に
配置し、これによって上側玉軸受組立体のアウタレース
が前記幅狭セクションの上側表面に接触する迄前記上側
公差リングを上側玉軸受組立体のアウタレースとアクチ
ュエータボディの内側表面の間で押圧してやる段階と、 （７）上側玉軸受組立体のインナレースを下側玉軸受組
立体に向けて偏倚せしめる段階とを有するピボット機構
の製造方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の製造方法において、更
に （８）前記段階（６）に先立って上側玉軸受組立体のイ
ンナレース上に接着剤を配置し、上側玉軸受のインナレ
ースが前記段階（７）の終了前に前記ピボットシャフト
に結合されるようにしてやる段階が含まれていることを
特徴とするピボット機構の製造方法。 - 【請求項７】 請求項６に記載の方法において、段階
（７）は予負荷力を上側玉軸受組立体のインナレースの
上側表面に加える段階と、 前記接着段階（８）が完了する迄上側玉軸受組立体のイ
ンナレース上の前記予負荷力を保持する段階とによって
達成されることを特徴とするピボット機構の製造方法。 - 【請求項８】 請求項６に記載の製造方法において、前
記段階（７）は前記ピボットシャフト上に弾性部材を配
置し、以ってこれが上側玉軸受組立体のインナレースに
押圧されるようにする段階と、 ピボットシャフトの頂部付近に保持部材を固定し、前記
弾性部材が保持部材と上側玉軸受組立体のインナレース
の間に押圧され、予負荷力が玉軸受組立体に加えられる
ようにする段階とによって達成されることを特徴とする
ピボット機構の製造方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US729453 | 1991-07-12 | ||
| US07/729,453 US5315465A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Compliant pivot mechanism for a rotary actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05205413A true JPH05205413A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3042188B2 JP3042188B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=24931102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182464A Expired - Fee Related JP3042188B2 (ja) | 1991-07-12 | 1992-07-09 | ピボット機構の製造方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5315465A (ja) |
| EP (1) | EP0522717B1 (ja) |
| JP (1) | JP3042188B2 (ja) |
| DE (1) | DE69221401T2 (ja) |
| SG (1) | SG48783A1 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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