JPS58153269A - 位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は位置検出方式に係り、少なくとも２つのアドレ
スパターンからこれを読み取り移動するセンサの現在番
地を検出し、これと目的番地とを比較してセンサの移動
を行ない一致したとき目的番地の位置を検出することに
より、センサを停止させる際このセンサの停止位置がず
れても正確に目的番地１で調整移動を行なえる位置検出
方式を提供することを目的とする。

従来よりレコード又はコンパクトカセット等の記録媒体
を多数収納する収納部より一の記録媒体を選択して増り
出してこれを運搬し、再生機［９着して再生する自動選
択再生装置がある。従来のこの種の装置においては、記
録媒体の置かれた位置では光を遮断し、隣合う記録媒体
の中間位置で光を通過させる部材を上記記録媒体の収納
部に設け、記録媒体を選択運搬するための移動装置に光
センサを固定して上記部材による光の遮断１通過を検出
してこの繰抄返し回数を計数し、移動装置が所望の記録
媒体を摩り出す位置着で移動した時点でこの移動装置を
停止させている。この移動装置は直流モータで駆動され
て上記移動を行なっておシ、所望の記録媒体が置かれた
位置における元の遮断を検出した後、直流モータに移動
時とは逆方向の電流をｉ時間供給して所望位置に急停止
していた。しかし、停止直前の移動速度が場合によつて
異なる等の理由により、停止時の移動装置に働く慣性力
はその都度異なる。このため、慣性力が大きくて所望停
止位置を通り越して光センサが上記部材の光通過位置で
停止する第１の場合と、慣性力が小さくて直流モータが
逆方向電流により逆転して移動装置が逆行し、光センサ
が所望停止位置の手前の光通過位置で停止する第２の場
合とが生ずる。これらの場合、この光センナからの情報
ではｆｌＥｌの場合と第２の場合との判別ができず、移
動装置を所望の記録媒体位ｆ！ｔｔで移動させることが
不可能であるという欠点があった。また、光の遮断、通
過が切換わる位置で光センサがチャツタリングを起こす
と光の遮断、通過の繰シ返し回数の計数を誤シ、所望の
記録媒体位置を知ることができないという欠点があった
。

また、従来より複数のアドレスパターンとこれに対応し
た複数のセンサを備え、複数のアドレスパターンにより
形生されるピット列を記録媒体の置かれた位置毎に異な
らしめた絶対番地方式が有るが、このものは多数のアド
レスパターン及びセンサを必要とするため高価となシ、
また、各アドレスパターンの変化タイミングを完全に同
期させる事が困難で、このアドレスパターンの切換れる
部分で過渡的に全く異なったピット列が発生し、記録媒
体の置かれた位置を誤認する等の欠点があった。

本発明は上記の諸欠膚を除去したものであり。

以下図面と共にその１実施例につき説明する。

第１図は本発明方式を適用したビデオディスク自動選択
再生装置を他の機器と組合わせてなる−のシステム例を
示す。ビデオディスク自動選択再生装置１はコントロー
ラ２よりのディスク番号。

再生面、チャプタ等を指定する指令に応じて後述するよ
うに動作し、指定のディスクを選択して指定された面、
チャプタを選択して再生する。装置１よりの映像信号は
スクリーン部３に表示され、音声信号はオーディオアン
プ４を通してスピーカ５ａ、５ｂよりステレオ・モード
で発音される。

このシステムは例えは教育装置又はカラオケ装置等とし
て利用される。

第２図はビデオディスク自動選択再生装置１を示し、第
３図はこの装置の要部の相対配置関係を示す。まず、装
置の概略について説明するに。

自動選択再生装置１は複数のビデオディスクケース収納
部１０と、ビデオディスクｈ生機１１と、ビデオディス
クケースを収納部１０と再生機１１との間を運搬するビ
デオディスクケース運搬部１２とより大略構成され、角
パイプを組合せてなるフレーム１３内に組込１れている
。

再生４９１１けフレーム１３に水平に設置されている。

この再生機１１は移動可能でなく固定しであるため、ビ
デオディスクを良好に再生する上で好適である。

収納部１０け再生機１１を含む水平面上の−・つのＡＦ
を中心とし、再生機１１を通る仮想円弧１４に沿う円弧
状をなし、再生機１１の下側より下方垂直位置まての約
９０°の角度組曲に亘って設けておる。収納部１０には
複数のディスクケース１５が放射状に並んで収納しであ
る。一般に収納□部１０は相当な重量があシ、これを動
かそうとすると大きな力を必要とし、停止させるときの
衝撃も大となるものであり、固定した構造であることが
望せしい。そこで本実施例では収納部１０は移動可能で
はなく固定しである。

運搬部１２ｒｊアーム構造？なし、上記の点Ｐを辿る水
平軸１６を回転軸として水平位置と垂下位置との間を回
動するように設けである。運搬部１２にはディスクケー
スをクランプするクランプ機！１７が設けてあり、この
クランプ機構ＩＴはディスクケース装着のためにアーム
に沿って前後に移動すると共にディスク再生面反転のた
めに１８０°毎にロックされて回動する構成とｔｘつて
いる。この運搬部１２け全体が水平軸１６を軸として回
動し、更シでクランプ機構１７が前後に移動し。

また回動することによシ、収伊部１０よシ指定されたデ
ィスクケースを選択して取シ出す検索動作、このディス
クケースを再生ｔｆ１！ｌｌに装着する動作。

更にけディスクケースを反転してｈｔｒすべき面を選択
する動作等を行なう。

次に上記自動選択再生装置１の動作について概略的に説
明する。装置１はコントローラ２を操作して再生すべき
ビデオディスクを指定することによシ動作し、順次以下
に述べる動作モードとなる。

■　ビデオディスク検索、搬送モード 運搬部１２が矢印Ａ１方向に回動して指定されたビデオ
ディスクの収納されたディスクケースに対向し、クラン
プ機構１７が当該ディスクケースをクランプして収納部
１０より引き出す。更には運搬部１２が矢印Ａ２方向に
元の水平位置１で回動し、ディスクケースが搬送される
。

■　ビデオディスク盤面選択モード 必要に応じてクランプ機構１７が矢印Ｂ方向に１８０６
　回動してディスクは再生すべき盤面が上向きとされる
。

■　ビデオディスク装着モード クランプ機構１７がアーム構造体内で矢印ｃ、、ｃ２方
向に往復移動し、ビデオディスクが再生機１１内に装着
される。空のディスクケースはクランプされたまま再生
機１１゛の外部で保拷される。

■　ビデオディスク再生モード ビデオディスクが再生機１１で再生される。

■　ビデオディスク回収モード クランプ機構１７が往復移動し、ビデオディスクはディ
スクケース内に回収されて再生機１１より離脱される。

■　ビデオディスク搬送、返却モード 運搬部１２が矢印Ａ１　方向に所定位置まで回動し。

クランプ機構ＩＴが矢印Ｃ１方向に前進した後ディスク
ケースのクランプを解除してディスクケースは元の収納
部１０に返却される。

上記のビデオディスク検索、搬送モード及びビデオディ
スク搬送、返却モードにおいて、運搬部１２けフレーム
１３の左右に増υ付けであるガイド板１８．１９に沿っ
て回動し、各ガイド板１８゜１９には収納部１０の各デ
ィスク収納室に対応してロック用切欠が設けられており
、また運搬部１２の回動位置を知るためにガイド板１１
１．１１１の内側には円弧状の第１のアドレスパターン
２０（他方の第２のアドレスパターンは図示せず）が摩
り付けられ、運搬部１２の上記２つのアドレスパターン
に対応する位置には夫々フォトセンサ（図示せず）が取
シ付けられており、フォトセンサはたとえばアドレスパ
ターンの四部でハイレベル、凸部でローレベルとなる信
号を発生してこのアドレスパターンを読み摩る。

ここでガイド板１８に増シ付けられた第１のアドレスパ
ターン２０は再生機１１から最も離れたビデオディスク
１５に対応した部分が凹部、欠のビデオディスク１５に
対応した部分が凸部とビデオディスク１５の１枚毎に凹
部、凸部が繰シ返すパターンであり、この第１のアドレ
スパターン２０に対応したフォトセンサは再生機１１か
ら最も離れたものより１番地、２番地、・・・と定めら
れたビデオディスク１５の番地に応じて第４図（Ａｌに
示す波形のパルスを発生する。また、ガイド板１９に摩
り付けられた第２のアドレスパターンは１番地及び２番
地のビデオディスク１５に対応した部分が凹部、３番地
及び４番地のビデオディスク１５に対応した部分が凸部
とビデオディスク１５０２枚毎に凹部、凸部が繰り返す
パターンでアリ、このパターンに対応したフォトセンサ
はビデオディスク１５の番地に応じて第４回申）に示す
波形のパルスを発生する。また、ガイド板１９の再生機
１１＃の一端には、運搬部１２が水平位置にあるときこ
の運搬部１２に押動されて閉成するマイクロスイッチ（
図示せず）が設けられている。

第５図は本発明になる位置検出方式の１実施例のブロッ
ク系統図を示す。同図中、２１は上記ガイド板１９に設
けられたマイクロスイッチでアリ。

２２は第１のアドレスパターン２０を読み摩るフォトセ
ンサ、２３はガイド板１ｇに摩り付けられた第２のアド
レスパターンを読み増るフォトセンサである。自動選択
再生装置１に電源が投入されると運搬部１２は強制的に
水平位置まで回動せしめられ、マイクロスイッチ２１が
閉成されてハイレベルの信号を発生し、これをプリセッ
ト製アップダウン・カウンタ２４のロード端子ＬＯに供
給する。カウンタ２４はこの信号によシ計数値「２６」
がプリセットされる。これは本実施例におい、ては等間
隔で配置され再生機１１から最も離れたビデォディスク
１５よシ１番地、２番地、・・・と番地が附されておシ
、この番地付けＫよると上記水平位置が２６６番地相当
するためである。このカウンタ２４の計数値は比較回路
２５及びメモリ２６に供給される。比較回路２５はこの
計数値とメモリ２Ｔよシ供給される目的のビデオディス
クの番地との比較演算を行ない、得られた差信号を駆動
制御回路２８に供給する。駆動ＦＩｒ６１回路２８は上
記差信号によシ運搬部１２を回動させるモータ等の制御
を行なっておシ、たとえば運搬部１２が第３図示の矢印
ム１方向に回動する場合ローレベル、矢印ム２方向に回
動する場合ハイレベルとなる信号を発生し、これを端子
２８＆よりカウンタ２４及びメモリ２６に供給する。カ
ウンタ２４はこの端子２１１ａよシの信号がハイレベル
のとき計数人力があると計数値を増大させ、ローレベル
のとき計数入力があると計数値を減少させる。また、メ
モリ２６は、端子２８１Ｌよりの信号がハイレベルのと
き１番地に２ビツト（０，１）、２番ムに２ビツト（ｔ
、Ｏ）、Ｓ番地に２ビツト（０，０）、４番地に２ピツ
）（１，１）が記憶されている領域からカウンタ２４の
計数値より得られる値ａ（ａ＝Ａ−４ｎ。

ここでａ＝１．２，３．４であシ、Ａはカウンタ２４の
計数値、ｎは０又は正の整数である）で指定される番地
の記憶内容を読み出し、端子２８ａよシの信号がローレ
ベルのとき１番地に２ピツ）（０，０）。

２番地に２ピツ）（１，１）、３番地に２ビツト（０，
１）、４番地に２ビツト（１，０）が記憶されている領
域からカウンタ２４の計数値よシ得られる値ａ（ａ＝Ａ
−４ｎ）で指定される番地の記憶内容を読み出し、この
読み出された２ビツトの情報をビット毎に比較回路２９
へ供給する。

また、フォトセンサ２２，２３夫々よシの信号は比較回
路２Ｓに供給され、上記メモリ２６よ）の２ビツトの情
報と比較され、夫々の信号が一致したときハイレベルの
信号を発生してこれをカラ／り２４の計数入力端子に供
給する。たとえば、最初の設定アカウンタ２４が計数値
「２６」となシ駆動制御回路２８が運搬部１２を矢印Ａ
１方向に回動させるよう端子２８ａよジローレベルの信
号が出力されているときはメモリ２６よす２ビツト（１
，１）が読み出され、フォトセンサ２２．２３の発生す
る信号は（０，１）である。この後、運搬部１２が回動
を始めるとフォトセンサ２２．２３よシの信号は（１，
１）となり、比較回路２９け一致信号を発生してカウン
タ２４の計数値を減少させる。とのカウンタ２４よりの
運搬部１２の現在位量の情報である計数値は比較回路２
５でメモリ２Ｔよりの目的のビデオディスクが収納され
た番地と比較され、駆動制御回路２８はこれらが一致す
るまで運搬部１２を回動するための駆動電流を出力端子
３０を介して直流モータ（図示せず）に供給する。駆動
制御回路２８はカウンタ２４の計数値と目的の番地とが
一致【、て差信号が０となったとき短時間だけ直流モー
タの駆動電流を逆方向として運搬部１２を停止させ、こ
の後端子２８ａよシハイレベル、ローレベルが交互に切
換わる信号を出力する。このとき目的のビデオディスク
の番地によシ運搬部１２に作用する重力が一定でないた
め、運搬部、１２は目的番地よシ多少前後にずれて停止
することがあるが、第４図（Ａｌ　、　（Ｂ）　Ｋ示す
如くフオトセ／す２２．２３よシ得られる信号から目的
番地から前後２番地未満ではその前後方向を知ることが
でき、停止の後端子２６ａよりハイレベル、ローレベル
が切換わる信号を出力してフォトセンサ２２．２３よシ
の信号と停止動作を始めた時点のカウンタ２４の計数値
よυ前後１番地で得られるべき２ビツトのビットパター
ンとを比較しカウンタ２４の計数値を運搬部１２の停止
完了時の正確な値とし得、これにより運搬部１２が目的
番地からずれて停止した場合、駆動制御回路２８は運搬
部１１２の回動を微調整して目的番地に正確に停止させ
ることができる。また、フォトセンサ２２．２３よりの
信号がローレベル（又はハイレベル）カラハイレベル（
又はローレベル）に切換わる際チャタリングを起こして
も運搬部１２の回動力向により次に得られるべきビット
パターンと比較一致したときのみカウンタ２４がカウン
トアツプ又はダウンされるので、このカウンタ２４の計
数値が誤まることはない。

なお、マイクロスイッチ２１は他のどんなスイッチテあ
っても良く、１だ、光学的にアドレスパターンを読み増
る以外に機械的又は磁性的にこれを読みなっても良く、
メモリ２６の代りにマイクロスイッチ２１によりプリセ
ットされ駆動＠軸回路２８よシの信号に応じて増大又は
減少し、比較回路２９の出方信号を計数人力端子に供給
されるカウンタを用いても良く上記実施例に限定されな
い。

なお、運搬部１２を停止させる際、目的番地よ）前後に
２番地以上４番地までずれて停止完了するような場合は
、４番地毎に凹部、凸部が繰り返すアドレスパターンを
追加することによりこの停止の際の前後５番地未満のず
れを知ることができ、上記実施例に限定されない。

なお１本発明方式はビデオディスク自動選択再生装置以
外のものに適用しても良く、上記実施例に限定されない
。

上述の如く１本発明になる位置検出方式は、少なくとも
１番地毎に変化する第１のアドレスパターンと２番地毎
に変化する第２のアドレスパターンとを含む複数のアド
レスパターンに対して相対的に移動するセンサの複数の
アドレスパターンの検出信号から現在番地を検出し、現
在番地と所望の目的番地とを比較して一致するまでセン
サの移動を行ない、この移動によシ変化した現在番地と
目的番地とが一致したことによって目的番地の位置を検
出するため、センサの移動を停止させる場合このセンサ
が目的番地からずれた前後の番地で停止してもそのずれ
た方向を知ることができ、これによってセ／すの移動を
微調整して目的番地まで正確にセンサを移動して停止さ
せることができ。

更にセンサの検出信号が次の番地で得られるべき信号と
なまたときだけ現在番地を変化させることによりチャツ
タリング等により現在番地を誤まることがなく、更に、
絶対番地方式の如く多数のアドレスパターン及びセンサ
を必要としないため安価に構成し得る等の特長を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を適用したビデオディスク自動選択
再生装置と他の機器を組合わせてなる−のシステム例を
示すブロック系統図、第２図は第１図示のビデオディス
ク自動選択再生装置の構造を示す斜視図、第３図は第２
図中主要部の配電関係を概略的に示す図、第４図［Ａｌ
　、　（Ｂｌは本発明方式で番地に対応して検出される
２つのビットパターンのｉ実施例を示す図、第５図は本
発明方式の１実施例のブロック系統図である。 ２１・・・マイクロスイッチ、２２．２３・・・フォト
センサ、２４・・・カウンタ、２５．２９・・・比較回
路、２６．２７・・・メモリ、２日・・・駆動制御回路
、３０・・・出力端子。 第　１１ 第　３　口 第　２１臼 １ 第１図 第５目 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも１番地毎に変化する第１のアドレスパターン
   と２番地毎に変化する第２のアドレスパターンとを含む
   複数のアドレスパターンに対して相対的に移動するセン
   サの該複数のアドレスパターンの検出信号から現在番地
   を検出し、該現在番地と所望の目的番地とを比較して一
   致するまで該センサの移動を行ない、該移動により変化
   した現在番地と該目的番地とが一致したことによって該
   目的番地の位置を検出することを特徴とする位置検出方
   式。