JPS6321267B2

JPS6321267B2 -

Info

Publication number: JPS6321267B2
Application number: JP3702682A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Kato; Koichi Denda
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1982-03-09
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1988-05-06
Also published as: JPS58153269A

Description

【発明の詳細な説明】本発明の位置検出方式に係り、少なくとも２つ
のアドレスパターンからこれを読み取り移動する
センサの現在番地を検出し、これと目的番地とを
比較してセンサの移動を行ない一致したとき目的
番地の位置を検出することにより、センサを停止
させる際このセンサの停止位置がずれても正確に
目的番地まで調整移動を行なえる位置検出方式を
提供することを目的とする。

従来よりレコード又はコンパクトカセツト等の
記録媒体を多数収納する収納部より一の記録媒体
を選択して取り出してこれを運搬し、再生機に装
着して再生する自動選択再生装置がある。従来の
この種の装置においては、記録媒体の置かれた位
置では光を遮断し、隣合う記録媒体の中間位置で
光を通過させる部材を上記記録媒体の収納部に設
け、記録媒体を選択運搬するための移動装置に光
センサを固定して上記部材による光の遮断、通過
を検出してこの繰り返し回数を計数し、移動装置
が所望の記録媒体を取り出す位置まで移動した時
点でこの移動装置を停止させている。この移動装
置は直流モータで駆動されて上記移動を行なつて
おり、所望の記録媒体が置かれた位置における光
の遮断を検出した後、直流モータに移動時とは逆
方向の電流を短時間供給して所望位置に急停止し
ていた。しかし、停止直前の移動速度が場合によ
つて異なる等の理由により、停止時の移動装置に
働く慣性力はその都度異なる。このため、慣性力
が大きくて所望停止位置を通り越して光センサが
上記部材の光通過位置で停止する第１の場合と、
慣性力が小さくて直流モータが逆方向電流により
逆転して移動装置が逆行し、光センサが所望停止
位置の手前の光通過位置で停止する第２の場合と
が生ずる。これらの場合、この光センサからの情
報では第１の場合と第２の場合との判別ができ
ず、移動装置を所望の記録媒体位置まで移動させ
ることが不可能であるという欠点があつた。ま
た、光の遮断、通過が切換わる位置で光センサが
チヤツタリングを起こすと光の遮断、通過の繰り
返し回数の計数を誤り、所望の記録媒体位置を知
ることができないという欠点があつた。

また、従来より複数のアドレスパターンとこれ
に対応した複数のセンサを備え、複数のアドレス
パターンにより形生されるビツト列を記録媒体の
置かれた位置毎に異ならしめた絶対番地方式が有
るが、このものは多数のアドレスパターン及びセ
ンサを必要とするため高価となり、また、各アド
レスパターンの変化タイミングを完全に同期させ
る事が困難で、このアドレスパターンの切換れる
部分で過渡的に全く異なつたビツト列が発生し、
記録媒体の置かれた位置を誤認する等の欠点があ
つた。

本発明は上記の諸欠点を除去したものであり、
以下図面と共にその１実施例につき説明する。

第１図と本発明方式を適用したビデオデイスク
自動選択再生装置を他の機器と組合わせてなる一
のシステム例を示す。ビデオデイスク自動選択再
生装置１はコントローラ２よりのデイスク番号、
再生面、チヤプタ等を指定する指令に応じて後述
するように動作し、指定のデイスクを選択して指
定された面、チヤプタを選択して再生する。装置
１よりの映像信号はスクリーン部３に表示され、
音声信号はオーデイオアンプ４を通してスピーカ
５ａ，５ｂよりステレオ・モードで発音される。
このシステムは例えば教育装置又はカラオケ装置
等として利用される。

第２図はビデオオデイスク自動選択再生装置１
を示し、第３図はこの装置の要部の相対配置関係
を示す。まず、装置の概略について説明するに、
自動選択再生装置１は複数のビデオデイスクケー
ス収納部１０と、ビデオデイスク再生機１１と、
ビデオデイスクケースを収納部１０と再生機１１
との間を運搬するビデオデイスクケース運搬部１
２とより大略構成され、角パイプを組合せてなる
フレーム１３内に組込まれている。

再生機１１はフレーム１３に水平に設置されて
いる。この再生機１１は移動可能でなく固定して
あるため、ビデオデイスクを良好に再生する上で
好適である。

収納部１０は再生機１１を含む水平面上の一つ
の点Ｐを中心とし、再生機１１を通る仮想円弧１
４に沿う円弧状をなし、再生機１１の下側より下
方垂直位置までの約90゜の角度範囲に亘つて設け
てある。収納部１０には複数のデイスクケース１
５が放射状に並んで収納してある。一般に収納部
１０は相当な重量があり、これを動かそうとする
と大きな力を必要とし、停止させるときの衝撃も
大となるものであり、固定した構造であることが
望ましい。そこで本実施例では収納部１０は移動
可能ではなく固定してある。

運搬部１２はアーム構造をなし、上記の点Ｐを
通る水平軸１６を回転軸として水平位置と垂下位
置との間を回動するように設けてある。運搬部１
２にはデイスクケースをクランプするクランプ機
構１７が設けてあり、このクランプ機構１７はデ
イスクケース装着のためにアームに沿つて前後に
移動すると共にデイスク再生面反転のために180゜
毎にロツクされて回動する構成となつている。こ
の運搬部１２は全体が水平軸１６を軸として回動
し、更にクランプ機構１７が前後に移動し、また
回動することにより、収納部１０より指定された
デイスクケースを選択して取り出す検索動作、こ
のデイスクケースを再生機１１に装着する動作、
更にはデイスクケースを反転して再生すべき面を
選択する動作等を行なう。

次に上記自動選択再生装置１の動作について概
略的に説明する。装置１はコントローラ２を操作
して再生すべきビデオデイスクを指定することに
より動作し、順次以下に述べる動作モードとな
る。

ビデオデイスク検索、搬送モード運搬部１２が矢印A₁方向に回動して指定さ
れたビデオデイスクの収納されたデイスクケー
スに対向し、クランプ機構１７が当該デイスク
ケースをクランプして収納部１０より引き出
す。更には運搬部１２が矢印A₂方向に元の水
平位置まで回動し、デイスクケースが搬送され
る。

ビデオデイスク盤面選択モード必要に応じてクランプ機構１７が矢印Ｂ方向
に180゜回動してデイスクは再生すべき盤面が上
向きとされる。

ビデオデイスク装置モードクランプ機構１７がアーム構造体内で矢印
C₁，C₂方向に往復移動し、ビデオデイスクが
再生機１１内に装着される。空のデイスクケー
スはクランプされたまま再生機１１の外部で保
持される。

ビデオデイスク再生モードビデオデイスクが再生機１１で再生される。

ビデオデイスク回収モードクランプ機構１７が往復移動し、ビデオデイ
スクはデイスクケース内に回収されて再生機１
１より離脱される。

ビデオデイスク搬送、返却モード運搬部１２が矢印A₁方向に所定位置まで回
動し、クランプ機構１７が矢印C₁方向に前進
した後デイスクケースのクランプを解除してデ
イスクケースは元の収納部１０に返却される。

上記のビデオデイスク検索、搬送モード及びビ
デオデイスク搬送、返却モードにおいて、運搬部
１２はフレーム１３の左右に取り付けてあるガイ
ド板１８，１９に沿つて回動し、各ガイド板１
８，１９には収納部１０の各デイスク収納室に対
応してロツク用切欠が設けられており、また運搬
部１２の回動位置を知るためにガイド板１８，１
９の内側には円弧状の第１のアドレスパターン２
０（他方の第２のアドレスパターンは図示せず）
が取り付けられ、運搬部１２の上記２つのアドレ
スパターンに対応する位置には夫々フオトセンサ
（図示せず）が取り付けられており、フオトセン
サはたとえばアドレスパターンの凹部でハイレベ
ル、凸部でローレベルとなる信号を発生してこの
アドレスパターンを読み取る。

ここでガイド板１８に取り付けられた第１のア
ドレスパターン２０は再生機１１から最も離れた
ビデオデイスク１５に対応した部分が凹部、欠の
ビデオデイスク１５に対応した部分が凸部とビデ
オデイスク１５の１枚毎に凹部、凸部が繰り返す
パターンであり、この第１のアドレスパターン２
０に対応したフオトセンサは再生機１１から最も
離れたものより１番地、２番地、…と定められた
ビデオデイスク１５の番地に応じて第４図Ａに示
す波形のパルスを発生する。また、ガイド板１９
に取り付けられた第２のアドレスパターンは１番
地及び２番地のビデオデイスク１５に対応した部
分が凹部、３番地及び４番地のビデオデイスク１
５に対応した部分が凸部とビデオデイスク１５の
２枚毎に凹部、凸部が繰り返すパターンであり、
このパターンに対応したフオトセンサはビデオデ
イスク１５の番地に応じて第４図Ｂに示す波形の
パルスを発生する。また、ガイド板１９の再生機
１１側の一端には、運搬部１２が水平位置にある
ときこの運搬部１２に押動されて閉成するマイク
ロスイツチ（図示せず）が設けられている。

第５図は本発明になる位置検出方式の１実施例
のブロツク系統図を示す。同図中、２１は上記ガ
イド板１９に設けられたマイクロスイツチであ
り、２２は第１のアドレスパターン２０を読み取
るフオトセンサ、２３はガイド板１９に取り付け
られた第２のアドレスパターンを読み取るフオト
センサである。自動選択再生装置１に電源が投入
されると運搬部１２は強制的に水平位置まで回動
せしめられ、マイクロスイツチ２１が閉成されて
ハイレベルの信号を発生し、これをプリセツト型
アツプダウン・カウンタ２４のロード端子LOに
供給する。カウンタ２４はこの信号により計数値
「26」がプリセツトされる。これは本実施例にお
いては等間隔で配置され再生機１１から最も離れ
たビデオデイスク１５より１番地、２番地、…と
番地が附されており、この番地付けによると上記
水平位置が26番地に相当するためである。このカ
ウンタ２４の計数値は比較回路２５及びメモリ２
６に供給される。比較回路２５はこの計数値とメ
モリ２７より供給される目的のビデオデイスクの
番地との比較演算を行ない、得られた差信号を駆
動制御回路２８に供給する。駆動制御回路２８は
上記差信号により運搬部１２を回動させるモータ
等の制御を行なつており、たとえば運搬部１２が
第３図示の矢印A₁方向に回動する場合ローレベ
ル、矢印A₂方向に回動する場合ハイレベルとな
る信号を発生し、これを端子２８ａよりカウンタ
２４及びメモリ２６に供給する。カウンタ２４は
この端子２８ａよりの信号がハイレベルのとき計
数入力があると計数値を増大させ、ローレベルの
とき計数入力があると計数値を減少させる。ま
た、メモリ２６は、端子２８ａよりの信号がハイ
レベルのとき１番地に２ビツト（０、１）、２番
地に２ビツト（１、０）、３番地に２ビツト（０、
０）、４番地に２ビツト（１、１）が記憶されて
いる領域からカウンタ２４の計数値より得られる
値ａ（ａ＝Ａ−4n、ここでａ＝１、２、３、４で
あり、Ａはカウンタ２４の計数値、ｎは０又は正
の整数である）で指定される番地の記憶内容を読
み出し、端子２８ａよりの信号がローレベルのと
き１番地に２ビツト（０、０）、２番地に２ビツ
ト（１、１）、３番地に２ビツト（０、１）、４番
地に２ビツト（１、０）が記憶されている領域か
らカウンタ２４の計数値より得られる値ａ（ａ＝
Ａ−4n）で指定される番地の記憶内容を読み出
し、この読み出された２ビツトの情報をビツト毎
に比較回路２９へ供給する。

また、フオトセンサ２２，２３夫々よりの信号
は比較回路２９に供給され、上記メモリ２６より
の２ビツトの情報と比較され、夫々の信号が一致
したときハイレベルの信号を発生してこれをカウ
ンタ２４の計数入力端子に供給する。たとえば、
最初の設定でカウンタ２４が計数値「26」となり
駆動制御回路２８が運搬部１２を矢印A₁方向に
回動させるよう端子２８ａよりローレベルの信号
が出力されているときはメモリ２６より２ビツト
（１、１）が読み出され、フオトセンサ２２，２
３の発生する信号は（０、１）である。この後、
運搬部１２が回動を始めるとフオトセンサ２２，
２３より信号は（１、１）となり、比較回路２９
は一致信号を発生してカウンタ２４の計数値を減
少させる。このカウンタ２４よりの運搬部１２の
現在位置の情報である計数値は比較回路２５でメ
モリ２７よりの目的のビデオデイスクが収納され
た番地と比較され、駆動制御回路２８はこれらが
一致するまで運搬部１２を回動するための駆動電
流を出力端子３０を介して直流モータ（図示せ
ず）に供給する。駆動制御回路２８はカウンタ２
４の計数値と目的の番地とが一致して差信号が０
となつたとき短時間だけ直流モータの駆動電流を
逆方向として運搬部１２を停止させ、この後端子
２８ａよりハイレベル、ローレベルが交互に切換
わる信号を出力する。このとき目的のビデオデイ
スクの番地により運搬部１２に作用する重力が一
定でないため、運搬部１２は目的番地より多少前
後にずれて停止することがあるが、第４図Ａ，Ｂ
に示す如くフオトセンサ２２，２３より得られる
信号から目的番地から前後２番地未満ではその前
後方向を知ることができ、停止の後端子２８ａよ
りハイレベル、ローレベルが切換わる信号を出力
してフオトセンサ２２，２３よりの信号と停止動
作を始めた時点のカウンタ２４の計数値より前後
１番地で得られるべき２ビツトのビツトパターン
とを比較しカウンタ２４の計数値を運搬部１２の
停止完了時の正確な値とし得、これにより運搬部
１２が目的番地からずれて停止した場合、駆動制
御回路２８は運搬部１２の回動を微調整して目的
番地に正確に停止させることができる。また、フ
オトセンサ２２，２３よりの信号がローレベル
（又はハイレベル）からハイレベル（又はローレ
ベル）に切換わる際チヤタリングを起こしても運
搬部１２の回動方向により次に得られるべきビツ
トパターンと比較一致したときのみカウンタ２４
がカウントアツプ又はダウンされるので、このカ
ウンタ２４の計数値が誤まることはない。

なお、マイクロスイツチ２１は他のどんなスイ
ツチであつても良く、また、光学的にアドレスパ
ターンを読み取る以外に機械的又は磁性的にこれ
を読み取つても良く、メモリ２６の代りにマイク
ロスイツチ２１によりプリセツトされ駆動制御回
路２８よりの信号に応じて増大又は減少し、比較
回路２９の出力信号を計数入力端子に供給される
カウンタを用いても良く上記実施例に限定されな
い。

なお、運搬部１２を停止させる際、目的番地よ
り前後に２番地以上４番地までずれて停止完了す
るような場合は、４番地毎に凹部、凸部が繰り返
すアドレスパターンを追加することによりこの停
止の際の前後５番地未満のずれを知ることがで
き、上記実施例に限定されない。

なお、本発明方式はビデオデイスク自動選択再
生装置以外のものに適用しても良く、上記実施例
に限定されない。

上述の如く、本発明になる位置検出方式は、少
なくとも１番地毎に変化する第１のアドレスパタ
ーンと２番地毎に変化する第２のアドレスパター
ンとを含む複数のアドレスパターンに対して相対
的に移動するセンサの複数のアドレスパターンの
検出信号から現在番地を検出し、現在番地と所望
の目的番地とを比較して一致するまでセンサの移
動を行ない、この移動により変化した現在番地と
目的番地とが一致したことによつて目的番地の位
置を検出するため、センサの移動を停止させる場
合このセンサが目的番地からずれた前後の番地で
停止してもそのずれた方向を知ることができ、こ
れによつてセンサの移動を微調整して目的番地ま
で正確にセンサを移動して停止させることがで
き、更にセンサの検出信号が次の番地で得られる
べき信号となつたときだけ現在番地を変化させる
ことによりチヤツタリング等により現在番地を誤
まることがなく、更に、絶対番地方式の如く多数
のアドレスパターン及びセンサを必要としないた
め安価に構成し得る等の特長を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を適用したビデオデイスク
自動選択再生装置と他の機器を組合わせてなる一
のシステム例を示すブロツク系統図、第２図は第
１図示のビデオデイスク自動選択再生装置の構造
を示す斜視図、第３図は第２図中主要部の配置関
係を概略的に示す図、第４図Ａ，Ｂは本発明方式
で番地に対応して検出される２つのビツトパター
ンの１実施例を示す図、第５図は本発明方式の１
実施例のブロツク系統図である。２１……マイクロスイツチ、２２，２３……フ
オトセンサ、２４……カウンタ、２５，２９……
比較回路、２６，２７……メモリ、２８……駆動
制御回路、３０……出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１少なくとも１番地毎に変化する第１のアドレ
スパターンと２番地毎に変化する第２のアドレス
パターンとを含む複数のアドレスパターンに対し
て相対的に移動するセンサの該複数のアドレスパ
ターンの検出信号から現在番地を検出し、該現在
番地と所望の目的番地とを比較して一致するまで
該センサの移動を行ない、該移動により変化した
現在番地と該目的番地とが一致したことによつて
該目的番地の位置を検出することを特徴とする位
置検出方式。