DK164615B - Apparat med en roterende tromle til gengivelse af digitale signaler fra et optegnelsesbaand - Google Patents

Description

Opfindelsen angår et apparat til gengivelse af digitale signaler fra et optegnelsesbånd, hvilket apparat er af den i krav l's indledning nærmere angivne art.

i

DK 164615 B

Der kendes apparater til optegnelse og gengivelse af digi-5 tale signaler, hvori a) et analogt signal, såsom et audiosignal eller lignende, omdannes til et digitalt signal, b) et digitalt signal, der indeholder information om en adresse, et programnummer eller lignende, optegnes sammen 10 med det nævnte omdannede digitale signal ved hjælp af et roterende hoved på et optegnelsesbånd, som fremføres ved en normal hastighed, c) det således optegnede digitale signal gengives fra båndet under fremføring ved den normale hastighed, 15 d) det gengivne digitale signal omdannes til et analoat signal, såsom et audiosignal, og e) den optegnede adresse, det optegnede programnummer eller lignende bekræftes.

Et eksempel på et sådant apparat til optegnelse og gen-20 givelse et digitalt signal kendes fra den europæiske patentansøgning nr. 0092403. I et optegnelses- og gengivelsesapparat kræves det, selv når båndet fremføres ved høj hastighed, at en del af det digitale signal, såsom et adressesignal og programnummer, der er optegnet på båndet, skal 25 kunne gengives af det roterende gengivehoved for at bekræfte positionen af den på båndet optegnede information og styre apparatets drift. Dersom båndet imidlertid fremføres med høj hastighed, .og det roterende hoved roterer med normal hastighed, vil den relative hastighed mellem båndet og hovedet afvige fra 30 den relative hastighed ved normal gengivelse eller afspilning. Det bliver derfor vanskeligt at gengive det på båndet optegnede digitale signal.

EP-A2-0 075 948 beskriver et apparat til gengivelse af signaler fra en skive eller et bånd, hvori motorhastigheden regu-35 leres ved hjælp af to særskilte reguleringssløjfer. Når hastigheden ved hjælp af den første reguleringssløjfe, under anven-

DK 164615B

2 delse af den maksimale tidsafstand mellem niveau-overgange i de gengivne digitale signaler som hastighedsreferenceværdi, er blevet bragt ind i et første område, reguleres den yderligere af den anden reguleringssløjfe afhængigt af et synkroni-5 seringssignal afledet fra det gengivne signal, og holdes derved konstant. JP-A-5906483 beskriver et lignende apparat til gengivelse af signaler fra skiver, hvilket apparat har en forbedret hurtig søgeevne under anvendelse af en særskilt servo-sløjfe baseret på forskellen mellem et forudsagt omdrejnings-10 tal og det faktiske omdrejningstal.

DE-Al-3 233 147 beskriver et gengiveapparat for magnetbånd, hvori under hurtig søge-gengivelse frekvensen for det gengivne videosignals vandrette afsøgningssignal bliver den samme som frekvensen under normal gengivelse.

Det er opfindelsens formål at anvise udformningen af et 15 apparat af den indledningsvis nævnte art, hvor den relative hastighed mellem et bånd og et roterende hoved kan reguleres på.en sådan måde, at den bliver i alt væsentligt den samme som under normal gengivelse, selv når båndet løber med en høj hastighed.

20 Dette formål opnås ved et apparat, som ifølge opfindelsen udviser de i krav 1' s kendetegnende del angivne trask.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på et apparat ifølge opfindelsen, dele deraf samt tids-25 forløbsdiagrammer til belysning af apparaternes funktion, idet fig. 1A og lB tilsammen danner et blokdiagram over et foretrukket udførelseseksempel på et apparat til gengivelse af et digitalt signal, 30 fig. 2 er et diagram, der viser de geometriske steder for et roterende maanethoved i forhold til et magnetbånd, hvorpå signaler er optegnet, og hvorfra de gengives,

DK 164615 B

3 fig. 3, 4A-4G, 5A-5C, 6A og 6B, 7a og 7β og 8a og 8b er tidsforløbsdiagrammer til belysning af funktionen af det i fig. 1 viste gengivehpparat, fig. 9A og 9B tilsammen udgør et blokdiagram over et 5 andet foretrukket udførelseseksempel på et apparat til gengivelse af digitale signaler, fig. 10 er en grafisk fremstilling, der viser sammenhængen mellem de forskellige båndhastigheder og det roterende hoveds omdrejningshastighed, når den 10 relative hastighed mellem båndet og det rote rende hoved holdes konstant, fig. 11 er et diagram, der viser et praktisk kredsløbsarrangement af en periodedetektor og et accelerationsbedømmelsesorgan for det roterende hoved, 15 der anvendes i det i fig. 9 viste udførelses eksempel, og fig. 12A - 12E er tidsforløbsdiagrammer, der belyser funktionen af det i fig. 11 viste kredsløb.

20 Fig. 1, der fremkommer ved sammensætning af fig. 1A og IB, er et blokdiagram over et kredsløb for en foretrukken udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen til gengivelse af et digitalt signal. Et analogt signal, f.eks. et audiosignal, der tilføres en indgangsklemme 1, føres 25 gennem et lavpasfilter 2 til en analog/digital-omsætter 3, hvori det omdannes fra et analogt signal til et digitalt signal. Det digitale udgangssignal fra analog/digi-tal-omsætteren 3 føres gennem en kontakt a i en omskifter 4 til en optegnelsessignalgenerator 5. Det er alternativt 30 muligt at føre et digitalt signal direkte fra en klemme 6 til optegnelsessignalgeneratoren 5 ved at omstille omskifteren 4 til dennes skiftekontakt b.

Til optegnelsessignalgeneratoren 5 føres også på ikke vist måde også andre signaler, såsom et adressesignal, et pro-

DK 164615B

4.

gr aranummer signal mv. I optegnels es signalgeneratoren 5 ud- . føres signalbehandling, såsom tilføjelsen af en fejlretningskode til dataene, data-sammenbladning, modulation mv. under styring af et tidsstyresignal fra en tidsstyre-5 signalgenerator 7. Derpå føres datasignalet til en omskifter 8, der anvendes til at indkoble de i fig. IB viste roterende magnethoveder 11A og 11B på de korrekte tidspunkter, og omstilles vekselvis af tidsstyresignalet fra tidsstyresignalgeneratoren 7 under et første interval 10 svarende til en 1/2 omdrejning og omfattende hovedet HA's båndberøringsinterval og under et andet interval svarende til en anden 1/2 omdrejning omfattende hovedet HB's båndberøringsinterval. Et impulssignal med en impulsfrekvens på 30 Hz, der angiver rotationsfasen for de roterende 15 hoveder 11A og 11B, frembringes af en impuls generator (som ikke er vist i fig. 1, men vist som 51 i fig. 9) og føres til tidsstyresignalgeneratoren 7 synkront med omdrejningerne af en motor, der driver de roterende hoveder 11A og 11B. Signalet fra omskifteren 8, der omstyres af 20 skiftesignalet fra tidsstyresignalgeneratoren 7, forstærkes af forstærkeren 9A og 9B og føres derpå gennem kontakter R i omskiftere 10A og 10B til de roterende hoveder 11A og 11B og bliver derved optegnet på et magnetbånd 14, der er opviklet på og strakt mellem spoler 25 12 og 13. Ved optegnelse er omskifterne 10A og 10B om stillet til kontakterne R, medens de under gengivelse er omstillet til kontakterne P.

Forstærkere 15A henholdsvis 15B er indrettet til at modtage de gengivne udgangssignaler fra de tilsvarende rote-30 rende hoveder 11A og 11B, når omskifterne 10A og 10B under gengivelse er omstillet til skiftekontakterne P. Udgangssignalerne fra disse forstærkere 15A og 15B føres begge til en omskifter 16. På lignende måde som under optegnelse er omskifteren 16 indrettet til at veksle mellem 35 sine to stillinger under styring af omskiftesignalet på 30 Hz fra tidsstyresignalgeneratoren 7, så den skiftevis

DK 164615 B

5 befinder sig i én stilling under det 1/2 omdrejningsinterval, der omfatter hovedet HA's båndberøringsinterval, og i den anden stilling under det 1/2 omdrejningsinterval, der omfatter hovedet HB's båndberøringsinter- 5 val.

Udgangssignalet S6, der skiftes af omskifteren 16, føres gennem en udligningsenhed 17, en komparator 18 og en faselåst sløjfe 19 til en fejlpåvisnings- og -rettelsesenhed 20, der påviser og om nødvendigt retter fejl i 10 signalet. Det resulterende signal føres til en digital/ analog-omsætter 21, hvori det omdannes fra et digitalt signal til et analogt signal. Dette analoge signal føres derpå gennem et lavpasfilter 22 til en udgangsklemme 23 som et "originalt" analogt udgangssignal.

15 Det er også muligt at udtage digitale data direkte fra en udgangsklemme 24, der er forbundet med udgangen på fejlpåvisningsenheden 20. Fra fejlpåvisningsenheden 20 gengives et adressesignal, et programnummersignal og lignende på ikke vist måde.

20 En kantdetektor 25 afføler forkanten og bagkanten på den signalimpuls, der frembringes i udgangen på komparatoren 18, dvs. det gengivne digitale signal. På grundlag af det af kantdetektoren 25 detekterede signal frembringer en trekantbølgegenerator 26 en trekantet bølge. Spid-25 sen på denne trekantede bølge detekteres af en spidsholdeenhed 27 og føres derpå til en punktmåle- og holdeenhed 28.

Ved udgangen på omskifteren 16 er der anbragt en omhyl-lingskurvedetektor 29, og på grundlag af dennes udgangs-30 signal frembringer en maskesignalgenerator 30 et maskesignal til maskering af et tidsrum, hvori der ikke fremkommer data, såsom når de roterende hoveder 11A og 11B

DK 164615B

6 ikke sporer båndet 14, således som det skal beskrives nærmere i det følgende. Det af maskesignalgeneratoren 30 frembragte maskesignal S8 føres til en impulsgenerator 31/ der sekventielt frembringer en punktmålingsimpuls 5 PS og en tilbagestillingsimpuls PR i tidsrummet t2 i maskesignalet S8, jfr. fig. 5C. Tilbagestillingsimpulsen PR føres til spidsholdeenheden 27 og punktmålingsimpulsen PS føres til punktmåle- og holdeenheden 28. Således bevirker punktmålingsimpulsen PS en punktmåling af udgangssignalet 10 S4 fra spidsholdeenheden 27 i punktmåle- og holdeenheden 28. Derpå tilbagestilles spidsholdeenheden 27 af tilbagestillingsimpulsen PR fra impulsgeneratoren 31, og spidsholdeenheden 27 gøres klar til at fastholde spidsværdien på det næste udgangssignal S3 fra trekantbølge-15 generatoren 26.

Signalet S5, der er ..fremkommet ved punktmåle- og holdeenheden 28's punktmåling og fastholdelse, føres til en tromleservoenhed 32 som information om relativ hastighed. Gennem en omskifter 33 styrer tromleservoenheden 32 en 20 motor 34, som drejer den ikke viste tromle, hvortil de roterende hoveder 11A og 11B er fastgjort.

En frekvensdeler 35 dividerer frekvensen på det gengivne kloksignal S12, som i den faselåste sløjfe 19 frembringes fra de gengivne digitale data, med en forud fastlagt divi-25 sor. Udgangssignalet S13 fra frekvensdeleren 35 føres gennem en kontakt 36 (første kobleorgan) til en fre-kvens/spændings-omsætter 37, hvori det omdannes fra et frekvenssignal til et spændingssignal S14. Kontakten 36 styres af et fejlkontrol-udgangssignal S10, jfr. fig. 1A 30 og 6B, der frembrinqes af fejlpåvisningsenheden 20. Når der optræder en fejl, antager fejlkontrol-udgangssignalet f.eks. et højt niveau, og kontakten 36 sluttes. Spændings signalet S14 fra omsætteren 37 føres til den ene indgangsklemme·på en komparator 38, hvori det sammenlignes 35 med en referencespænding, der tilføres komparatorens an-

DK 164615B

7 den indgangsklemme fra en referencespændingsgenerator 39.

Det fra komparatoren 38 fremkomne fejlsignal føres til en tromleservoenhed 40 som informationen om den relative hastighed, og motoren 34 styres selektivt af denne tromle-5 servoenhed 40 gennem omskifteren 33. Apparatet indeholder således to tromleservosysterner, hvoraf det ene omfatter tromleservoenheden 32 og de dertil knyttede komponenter og det andet omfatter tromleservoenheden 40 og de dertil knyttede komponenter. De to tromleservosysterner indkobles 10 korrekt som reaktion på den relative hastighed mellem på den ene side hovederne 11A og 11B og på den anden side magnetbåndet 14, således som det skal forklares i det følgende.

Et andet kobleorgan 41, jfr. fig. 1A, er indrettet til at 15 omstyre omskifteren 33 ved udgangene fra tromleservoenhe-derne 32 og 40. Kobleorganet 41 holdes i drift på en sådan måde, at når den relative hastighed mellem hovederne 11A og 11B og båndet 14 afviger betydeligt fra en fastsat værdi eller de gengivne data og det gengivne kloksignal 20 ikke er synkroniseret med hinanden, frembringer kobleorganet 41 et udgangssignal på lavt niveau, der bevirker omstyring af omskifteren 33 til sin kontakt a, mens, når den relative hastighed ligger tilstrækkeligt tæt på den fastsatte værdi eller de gengivne data og det gengivne 25 kloksignal er synkroniseret med hinanden, frembringer det et udqanassignal på højt niveau, der omstyrer omskifteren 33 til sin kontakt b.

I det viste eksempel består det andet kobleorgan 41 af en tæller 42, en IKKE .OG-port 43, en inverter 44 og en bi-30 stabil multivibrator type D 45. Signalet eller skifteimpulsen, der tilføres omskifteren 16 fra tidsstyresignal-generatoren 7, føres også til en tilbagestillingsklemme R på tælleren 42 og til en kloksignalklemme CK på multi-vibratoren 45. Synkront med f.eks. bagkanten på denne 35 skifteimpuls tilbagestilles tælleren 42, oq multivibra-

DK 164615 B

8 toren 45 låser de tilførte data. Udgangssignalerne fra udgangsklemmerne QA henholdsvis QB på tælleren 42 føres til hver sin af indgangsklemmerne på IKKE OG-porten 43. Udgangssignalet fra IKKE OG-porten 43 føres til en åbnings-5 klemme E på tælleren 42 og, gennem inverteren 44, til en indgangsklemme D på multivibratoren 45. Når det til tælleren 42's åbningsklemme E tilførte signal er "højt", udfører tælleren 42 tælleoperationen, oq når dette signal er "lavt", ophører tælleren 42 med at tælle. Udgangssig-10 nalet fra en udgangsklemme Q på multivibratoren 45 føres til omskifteren 33 for at styre dennes tilstand.

Fiq-. 2 til 8 belyser funktionen af det i fig. 1 viste kredsløb.

Når gengiveapparatet er indstillet på hurtigt fremløb, 15 bliver de geometriske steder for de roterende hoveder 11A og 11B som vist i afbrudt streg med A og B i fig. 2.

Når gengiveapparatet er indstillet nå tilbagespoling, bliver de geometriske steder for de roterende hoveder 11A og 11B som vist med de fuldt optrukne linier A og B 20 i fig. 2. Den generelle bevægelsesretning for de roterende hoveder 11A og 11B i forhold til båndet 14 er vist med en pil H, og bevægelsesretningen for båndet 14 er vist med en pil T i fig. 2. Eftersom hovederne 11A og 11B frembringer udgangssignalet fra spor, hvis azimuth-vinkler 25 falder sammen med hovedernes, men frembringer i hovedsagen ingen udgangssignaler fra spor, hvis azimuth-vinkler ikke falder sammen med hovedernes, frembringer hovederne gengivne signaler, hvis bølgeformer udviser den i fig. 3 viste såkaldte perleform. Når det gengivne 30 signal føres gennem udligningsenheden 17 og komparatoren 18, frembringer komparatoren 18 et gengivet digitalt signal Si med firkantbølgeform som vist i fig. 4A.

DK 164615 B

9

Perioden, og dermed frekvensen, af dette firkantbølge-signal SI varierer i overensstemmelse med størrelsen af den relative hastighed mellem hovederne 11A, 11B og båndet 14. Eftersom, som det skal forklares nærmere i det 5 følaende, den relative hastighed svarende til signalet SI fra komparatoren 18 detekteres, οσ der udøves servostyring på tromlemotoren 34 gennem tromleservoenheden 32 i overensstemmelse med den relative hastigheds størrelse, kan derfor den relative hastighed af hovederne 11A og 11B 10 i forhold til båndet 14 styres til at være konstant, uanset variationer i båndet 14’s hastighed.

Når den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 afviger betydeligt fra den forudbestemte værdi, detekteres afvigelsen og gøres mindst 15 muligt af servosystemet, der omfatter tromleservoenheden 32. Som det fremgår af fig. 4A er det gengivne digitale udgangssignal SI fra komparatoren 18 opbygget af fire intervaller T, 2T, 3T og 4T, hvor T er valgt som et grundinterval. I det beskrevne gengivelsesapparat anvendes et 20 modulationssystem, hvori det korteste overgangsinterval (Tmin) er T og det laangste overgangs interval (Tmax) er 4T. Forkanten og bagkanten på udgangssignalet SI fra komoara-toren 18 detekteres af kantdetektoren 25, som herfra frembringer et signal S2 af smalle impulser som vist i 25 fig- 4. Det detekterede signal S2 føres til trekantbølge-qeneratoren 26, hvori der dannes et trekantbølgesignal S3. Signalet S3 stiger gradvis fra det tidspunkt, på hvilket signalet S2 optræder, således som det fremgår af fig. 4B og 4C. Trekantbølgesignalet S3 føres til spidsholdeen-30 heden 27, der fastholder spidsværdien af signalet S3 og frembringer et signal S4, der er vist i fig. 4F. Signalet S4 fra spidsholdeenheden 27 føres til punktmåle- og holdeenheden 28, hvori signalet S4 punktmåles af en

DK 164615B

10 punktmålingsimpuls PS, jfr. fig. 4E, fra impulsgenera-toren 31. Den punktmålte værdi fastholdes af punktmåle-og holdeenheden 28, der som følge heraf i sin udgang frembringer det i fig. 4G viste signal S5. Arbejds-5 cyklen for punktmåle- og holdeenheden 28 er indstillet til en forud bestemt varighed, f.eks. tilstrækkeligt til at sikre, at mindst ét maksimalt overgangsinterval af varigheden 4T fra udgangen på komparatoren 18 omfattes af hvert punktmålingsinterval. Spidsholdeenheden 27 10 tilbagestilles periodisk af tilbagestillingsimpulsen PR, jfr. fig. 4D, der frembringes af impulsgeneratoren 31.

Som følge heraf varierer udgangssignalet S4 fra spidsholdeenheden 27 som vist i fig. 4F.

Det spændingsniveau, der punktmåles og fastholdes i punkt-15 måle- og holdeenheden 28, eller signalet S5 svarer i alt væsentligt til den i fig. 4A viste tidsbredde eller tidsafstand 4T. Dersom den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 bliver for lav og udgangsfrekvensen dermed tilsvarende lav, vil derfor 20 tidsbredden 4T (Tmax) vokse, og den punktmålte og fastholdte spænding stiger tilsvarende. Omvendt, dersom den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 4 bliver for høj og udgangsfrekvensen dermed tilsvarende høj, formindskes tidsbredden 4T (Tmax), og 25 den punktmålte og fastholdte spænding formindskes svarende hertil. Således svarer den punktmålte og fastholdte spænding direkte til den relative hastighed mellem på den ene side hovederne 11A og 11B og på den anden side båndet 14, og den punktmålte og fastholdte 30 spænding eller signalet S5 kan betragtes som informationen om relativ hastighed. Den således opnåede relative hastighedsinformation har den i fig. 4G viste signalbølgeform. Eftersom signalet S5, der frembrinqes ved udgangen på punktmåle- οσ holdeenheden 28, føres til tromle-

DK 164615 B

11 servoenheden 32 som den relative hastighedsinformation og der påtrykkes tilbagekobling til tromlemotoren 34 fra tromleservoenheden 32, kan den relative hastighed mellem båndet og de roterende hoveder 11A og 11B hol-5 des konstant, uanset variationer i båndet 14's hastighed.

I betragtning af den ovenfor beskrevne servostyring behøver den ikke viste motor, der driver spolerne 12 og 13, ikke at være servostyret, men kan helt enkelt drives med en konstant spænding.

10 Når apparatet er indstillet til hurtig fremspoling eller tilbagespoling frembringer hovederne ΠΑ on 11B et udgangssignal med "perleformet" bølgeform, jfr. fig. 3, men et magnethoved 11A eller 11B, hvis azimuth-vinkel ikke falder sammen med azimuth-vinklen for et spor, der 15 afsøges på det pågældende tidspunkt, frembringer intet udgangssignal, hvorfor komparatoren 18 på dette tidspunkt i sin udgang ikke kan frembringe firkantbølge-signalet SI. På sådanne tidspunkter er det derfor nødvendigt at forhindre dannelsen af den i fig. 4E viste punkt-20 målingsimpuls PS og den i fig. 4D viste tilbagestillingsimpuls PR. Til dette formål føres et udgangssignal S6, der frembringes i udgangen på omskifteren 16 og er vist i fig. 5A til omhyllingskurvedetektoren 29, som derudfra frembringer et signal S7, der er vist i fig. 5B.

25 Udgangssignalet S7 fra omhyllingskurvedetektoren 29 føres til maskesignalgeneratoren 30, hvori udgangssignalet S7 fra omhyllingskurvedetektoren omformes med et tærskelniveau Th som reference. På denne måde frembringer maskesignalgeneratoren 30 det i fig. 5C viste maskesignal S8.

30 Under et tidsrum ti af maskesignalet S8, når signalet S7's niveau ligger under tærskelniveauet Th, maskeres punktmålingsimpulsen PS og tilbagestillingsimpulsen PR, der frembringes af impulsgeneratoren 31. Punktmålings-

DK 164615B

12 impulsen PS og tilbagestillingsimpulsen PR frembringes kun' under det tidsrum t2 af maskesignalet S8, hvor signalet S7's niveau overskrider tærskelniveauet Th. Med andre ord frembringes punktmålingsimpulsen PS og tilbagestillings-5 impulsen PR, hvormed den relative hastighed mellem på den ene side hovederne 11A og 11B og på den anden side båndet 14 detekteres, kun under et tidsrum, hvori et betydeligt højfrekvent udgangssignal frembringes af hovederne 11A og 11B, eller kun under et tidsrum, hvori firkant-10 bølgesignalet SI svarende til T til 4T frembringes af kom-paratoren 18. På denne måde er det muligt at af føle og styre den relative hastighed med stor nøjagtighed.

Det ovenfor beskrevne servosystem omfatter tromleservoen-heden 32 med tilknyttede kreds løbs organer og fungerer 15 på grundlag af mønsteret 4T (Tmax), og arbejder,.. når den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 afviger betydeligt fra den forudbestemte værdi. Et servosystem, der omfatter tromleservoenheden 40 og tilknyttede kredsløbsorganer, der udnytter det gengivne 20 kloksignal, arbejder, når den relative hastighed mellem hovederne 11A og 11B og båndet 14 kommer nærmere til den forudbestemte værdi.

Når apparatet er indstillet til hurtig fremadspoling eller tilbagespoling, fremkommer der på udgangen fra omskifteren 25 16 et signal S9, der har den i fig. 6A viste perleformede højfrekvensbølgeform. Når signalet S9 føres gennem udligningsenheden 17 og komparatoren 18, frembringer sidstnævnte på sin udgang et signal (gengivet digitalt signal) Sil med den i fig. 7A viste firkantbølgeform. Signalet Sil føres 30 til den faselåste sløjfe 19, som, dersom de gengivne data er korrekte, frembringer et gengivet kloksignal S12, der er synkroniseret med de gengivne data som vist i fig. 7B. Hvorvidt de gengivne data er korrekte eller ej kan bestemmes af fejlpåvisningsenheden 20, der frembringer et fejlkontrol-35 udgangssignal S10, der er vist i fig. 6B. Nærmere angivet, når signalet S10 er "højt", er de gengivne data korrekte.

DK 164615B

13 Når dette signal SIO er "højt", er kontakten 36 således sluttet og frekvensdeleren 35 leverer til frekvens/spændings-omsætteren 37 et gengivet kloksignal S13, der er vist i forstørret målestok i fig. 8A.

5 Omsætteren 37 frembringer internt et signal med savtandbølgeform, der stiger med en konstant hældning synkront med forkanten på signalet S13 og er vist med en fuldt optrukken linie i fig. 8B. Den hældende del af dette savtandssignal punktmåles af bagkanten af signalet S13, såle-10 des at omsætteren 37 på sin udgang frembringer et signal , S14, hvis spænding svarer til signalet S13's frekvens, og som er vist med en afbrudt streg i fig. 8B. Signalet S14's niveau stiger proportionalt med signalet S13's periode (reciprokt med frekvensen). Med andre ord vil signalet S13's 15 periode blive kortere, når den relative hastighed mellem hovederne 11A og 11B og båndet 14 stiger, således at signalet Sl3's niveau blive lavere. Omvendt, dersom den relative hastighed mellem hovederne 11A og 11B og båndet 14 falder, bliver signalet S13*s periode længere, således at signalet 20 S14's niveau bliver højere.

Spændingssignalet S14 fra omsætteren 37 føres til kompara-toren 38, hvori det sammenlignes med en referencespænding fra referencespændingsgeneratoren 39. I overensstemmelse hermed frembringer komparatoren 38 på sin udgang et posi-25 tivt fejlsignal, når signalet S14's niveau er højere end referencesignalets, og et negativt fejlsignal, når signalet S14's niveau er lavere end referencesignalets. Det af komparatoren 38 frembragte fejlsignal føres til tromleservo-enheden 14 som den relative hastighedsinformation.

30 Tælleren 42 tilbagestilles synkront med bagkanten på skifteimpulsen fra tidsstyresignalgeneratoren 7 og tæller sekventielt fejlkontrol-udgangssignalet S10 fra fejlpåvisnings-og -rettelsesenheden 20. Nærmere angivet, dersom tælleren 42 tæller et forudbestemt antal på f.eks. tre signaler S10 35 i løbet af en periode af skifteimpulsen fra tidsstyresig-

DK 164615B

14 nalgeneratoren 7 eller under sporings-tidsrummet for begge hoveder 11A og 11B, udgør dette en bekræftelse på, at de korrekte data er ved at blive gengivet, og tælleren 42 frembringer udgangssignalet ”11" ved udgangsklemmerne QA 5 og QB. Som følge heraf frembringes i udgangen på IKKE OG-porten 43 et signal . med "lavt" niveau, der tilbageføres til åbningsindgangen E på tælleren 42 og bevirker ophør af dennes tælleoperation. Signalet fra IKKE OG-porten 43 føres også gennem inverteren 44 til en indgangsklemme D 10 på den bistabile multivibrator 45, hvori det låses til bagkanten på den næste skifteimpuls fra tidsstyresignal-generatoren 7. Som følge-, heraf frembringer multi vibratoren 45 på sin udgangsklemme Q et signal med "højt" niveau, hvorved omskifteren 33 omstilles til skiftekontakten b.

15 I overensstemmelse hermed føres udgangssignalet fra tromle-servoenheden 40 gennem omskifteren 33 til motoren 34. Tromleservoenheden 40 bringer motoren 34 til at accellerere, når fejlsignalet fra komparatoren 38 er positivt, og at retardere, når fejlsignalet er negativt. Med andre ord, moto-20 ren 34 accelereres, når den relative hastighed mellem på den ene side hovederne 11A og 11B og på den anden side båndet 14 er lavere end den forudbestemte værdi, og retarderes, når denne relative hastighed er større end den forudbestemte værdi. På denne måde kan den relative hastighed 25 mellem på den ene side det roterende hoveder 11A og 11B og på den anden side båndet 14 holdes konstant.

Det ovenfor beskrevne udstyr fungerer altså således, at når de gengivne data ikke er synkroniseret med det gengivne kloksignal og afviger betydeligt fra. den forudbestemte vær-30 di, anvendes det servosystem, der omfatter tromleservoenheden 32 og tilknyttede komponenter, til at udøve styringen, medens når de gengivne data er synkroniseret med det gengivne kloksignal og den relative hastighed mellem hovederne 11A og 11B på den ene side og båndet 14 på den anden side 35 kommer nærmere den forudbestemte værdi, anvendes det servosystem, der omfatter tromleservoenheden 40 og tilknyttede

DK 164615B

15 komponenter til at udøve styringen- Det bliver således muligt at styre den relative hastighed mellem hovederne 11A og 11B og båndet 14 med en større nøjagtighed.

I det ovenfor beskrevne udførelseseksempel kan de gengivne 5 data betragtes som korrekte, dersom tre fejlkontrol-udgangssignaler frembringes af fejlrettelsesenheden 20 under et tidsrum, hvori begge hoveder 11A og 11B sporer båndet, men opfindelsen er ikke begrænset til dette tilfælde, idet den også kan anvendes på et tilfælde, hvor de gengivne 10 data kan betragtes som korrekte, dersom fejlkontrol-udgangssignalerne i et ønsket antal frembringes i løbet af et tidsrum, hvori f.eks. et af hovederne 11A og 11B sporer båndet.

Fig. 9, der består af fig. 9A og 9B i det ovenfor omtalte 15 arrangement, er et blokdiagram, der viser et andet udførelseseksempel på det digitale signalgengivelsesapparat ifølge opfindelsen. I fig. 9 er de dele, der svarer til dele med samme funktion i fig. 1, afmærket med de samme henvisningsbetegnelser i hvorfor de ikke på ny skal beskrives nærmere.

20 Det i fig. 9 viste udførelseseksempel omfatter to tromle-servosystemer, hvoraf det ene består af en tromleservoenhed 59 med tilknyttede komponenter og det andet af en tromleservoenhed 40 med tilknyttede komponenter. I denne henseende er det i fig. 9 viste kredsløb således udformet på samme 25 måde som det i fig. 1 viste kredsløb.

Når den relative hastighed mellem på den ene side hovederne 11A og 11B og på den anden side båndet 14 afviger betydeligt fra den forudbestemte værdi, bringes en periodedetektor 52, en tromleaccelerationsbedømmelsesenhed 53 og tromleservoen-30 heden 59 i drift.

En i fig. 9 vist impulsgenerator 51 frembringer en impuls, der angiver rotationsfasen for de roterende hoveder 11A og 11B, og leverer impulsen til tidsstyresignalgeneratoren 7.

DK 164615B

16

En frekvensgenerator 50 frembringer en impuls FG, der er proportional med tromlemotoren 34's omdrejningshastighed. Impulsen FG‘s frekvens er 800 Hz, når tromlens omdrejningshastighed f.eks. er 2000 o/m og 1600 Hz, når tromlens 5 omdrejningshastighed f.eks. er 4000 o/m. Impulsen FG fra frekvens generatoren 50 føres til periodedetektoren 52 (frekvensdetektor) , somdetekterer tromlens omdrejningshastighed ved at tælle impulsen FG's perioder (frekvens) ved hjælp af et dertil egnet kloksignal. Omdrejningshas-10 tighedsinformationen fra periodedetektoren 52 føres til tromleaccelerationsbedømmelsesenheden 53, der uddrager accelerations informationen, også i tilfælde af negativ acceleration eller retardation.

Tromleaccelerationsbedømmelsesenheden 53 omfatter en deko-15 der 54, der dekoder information vedrørende hastigheder lavere end en første hastighed, en dekoder 55, der dekoder information vedrørende hastigheder mellem den første hastighed og en anden hastighed eller mellem den anden hastighed og en tredje hastighed, en dekoder 56, der deko-20 der information vedrørende hastigheder højere end den tredje hastighed, samt en skelneenhed 57, der uddrager accelerations- eller retardations-informationen på grundlag af udgangssignalerne fra dekoderne 54,55 og 56. Skelneenheden 57 modtager fra en klemme 58 et driftsskiftesignal til - i 25 identifikation af drift med hurtig fremspoling (FF) og drift med tilbagespoling (REW).

Udgangssignalet fra skelneenheden 57 føres til et ikke vist tromledrivkredsløb i tromleservoenheden 59 som dennes accelerations- eller retardationsinformation. Ved hjælp af trom-30 leservoenheden 59 er det muligt gennem omskifteren 33 at styre tromlemotoren 34, som driver den ikke viste tromle, hvortil hovederne 11A og 11B er fastgjort.

I dette udførelseseksempel er der to servosysterner, nemlig det servosystem, der omfatter tromleservoenheden 59 med 35 tilknyttede komponenter, og det tromleservosystem, der om- 17

DK 164615 B

fatter tromleservoenheden 40 med tilknyttede komponenter.

De to servosystemer ind- og udkobles korrekt i overensstemmelse med den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 som beskrevet i det følgende.

5 Det andet kobleorgan 41 styrer tilstanden af omskifteren 33, der er anbragt ved udgangene fra tromleservoenhederne 59 og 40 på samme måde som i det i fig. 1 viste udførelseseksempel. Når den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 afviger væsentligt : fra den forudbe-10 stemte værdi, eller når de gengivne data ikke er synkroniseret med det gengivne kloksignal, frembringer det andet kobleorgan 41 f.eks. et signal på "lavt" niveau for at forbinde skiftearmen i omskifteren 33 med dennes skiftekontakt a, medens når den relative hastighed af hovederne 11A 15 og 11B i forhold til båndet 14 kommer tilstrækkeligt tæt ved den forudbestemte værdi, eller de gengivne data og det gengivne kloksignal er synkroniseret med hinanden, frembringer det andet kobleorgan 41 et signal på "højt" niveau for at forbinde omskifteren 33's skiftearm til dens 20 skiftekontakt b.

Fig. 10 belyser funktionen af det i fig. 9 viste kredsløb.

Først skal det tilfælde beskrives, hvori den relative hastighed afviger væsentligt fra den forudbestemte værdi, eller hvor de gengivne data og det gengivne kloksignal 25 ikke er synkroniseret med hinanden.

Den relative hastighed VR af hovederne 11A og llB i forhold til båndet 14 ved hurtig fremspoling og tilbagespoling beregnes ved hjælp af følgende ligning: VR =>//(VD cos ffO - nVT)2 + VD2sin2 Θ0 s VD - nVT cos Θ0 30 hvor VD er tromlens omdrejningshastighed, Θ0 er stilstandsvinklen mellem hovedets spor og båndet, når båndet er sta-

DK 164615B

18 tionært, n er forholdet mellem båndhastigheden ved hurtig fremspoling eller ved tilbagespoling og båndhastigheden ved normal gengivelse eller afspilning, og VT er båndhastigheden ved normal gengivelse eller afspilning. Dersom 5 f.eks. VR = 3,13349 mm/s, Θ0 = 6,36667° og VT = 8,15 mm/s, så vil sammenhængen mellem de forskellige værdier af båndhastigheden n og tromlens omdrejningshastighed VD være som vist ved kurven i fig. 10.

Som det i alt væsentligt vil fremgå af fig. 10, er tromlens 10 omdrejningshastighed 3283,96 o/m, når n = 250, og 705,7 o/m, når n = -250. For at fastlåse den relative hastighed til en given konstant værdi under hurtig fremspoling, når n <.

250, er det derfor tilstrækkeligt at sørge for, at tromlens omdrejningshastighed ligger indenfor området 2000-3284 o/m.

15 Under tilbagespoling, når n ^ -250, er det til at låse den relative hastighed til en given konstant værdi tilstrækkeligt at sørge for, at tromlens omdrejningshastighed ligger indenfor området 705-2000 o/m.

Derfor tælles impulsen FG fra frekvensgeneratoren 50 i 20 periodedektoren 52, og tromlens omdrejningshastighed konstateres. Informationen om tromlens omdrejningshastighed leveres til dekoderne 54-56. I et praktisk tilfælde kan den "første" hastighed (som dekoderen 54 er indrettet til at reagere på) tages som 705 o/m, den "anden" hastig-25 hed (hvorpå dekoderen 55 reagerer) som 2000 o/m, og den "tredje" hastighed (hvorpå dekoderen 56 reagerer) som 3284 o/m. I så fald vil, når tromlen roterer med en hastighed på vd/ der er større end 3284 o/m (ved hurtig fremspoling) , udgangssignalet DOl fra dekoderen 56 blive "0" og udgangs-30 signalet D02 fra dekoderen 55 blive "0"; når tromlen roterer med en hastighed på —-Ijj-VD, hvor 3284 o/m >--™-VD >2000 o/m, bliver udgangssignalet DOl "1", og udgangssignalet D02 bliver "0"; og når tromlen roterer ved en hastighed på 2000 o/m >—^-VD, bliver udgangssignalet DOl- "1" 35 og udgangssignalet D02 "1". Under tilbagespoling, når tromlen roterer mad en hastighed større end 2000 o/m, bliver 19

DK 164615 B

signalet D02 "O", og udgangssignalet D03 fra dekoderen 54 bliver "0"; når tromlen roterer med en hastighed på 2000 o/m e^vD >705 o/m, bliver udgangssignalet D02 ”1" og udgangssignalet D03 "0"; og når tromlen roterer med en 5 hastighed på 705 o/m >.'VD, bliver udgangssignalet D02 "1", og udgangssignalet D03 bliver "1".

Disse dekodede resultater føres til skelneenheden 57. Under styring af det driftsmådesignal, der tilføres skelneenheden 57 fra klemmen 58, bringes skelneenheden 57 til at ar-10 bejde på en sådan måde, at ved hurtig fremspoling, når udgangssignalerne DOl og D02 begge er "0", udføres en retardation, når udgangssignalet DOl er "1" og udgangssignalet D02 er "0", holdes den relative hastighed konstant, og når udgangssignalerne DOl og D02 begge er "1", udføres 15 en acceleration. Under tilbagespoling, når udgangssignalerne D02 og D03 begge er "0", udføres en retardation, når udgangssignalet D02 er "1", og udgangssignalet D03 er "0", holdes den relative hastighed konstant, og når udgangssignalerne D02 og D03 begge er "l”, udføres en acceleration.

20 På grundlag disse afgørelser leverer skelneenheden 57 signalet "1" til tromleservoenheden 59 i tilfælde af acceleration og leverer signalet "0" til tromleservoenheden 59 i tilfælde af retardation. Tromleservoenheden 59 bringer tromlemotoren 34 at accelere eller retardere som reaktion 25 på disse signaler.

Under disse forløb vil den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 med vished blive indstillet på en forudbestemt værdi. På dette tidspunkt er de gengivne data altid synkroniseret med det gengivne kloksignal.

30 På dette tidspunkt vil det andet kobleorgan 41 derfor frembringe et udgangssignal på “højt" niveau, hvorved skiftearmen i omskifteren 33 forbindes med dennes skiftekontakt b.

ρκ 164615Β 20

Det ovenfor beskrevne udførelseseksempel fungerer på en sådan måde, at når de gengivne data ikke er synkroniseret med det gengivne kloksignal og den relative hastighed afviger væsentligt fra den forudbestemte værdi, anven-5 des det servosystem, der omfatter tromleservoenheden 59 med tilknyttede komponenter til at udøve styring, medens når de gengivne data er synkroniseret med det gengivne kloksignal og den relative hastighed kommet tilstrækkeligt tæt på den forudbestemte værdi, anvendes 10 det servosystem, der omfatter tromleservoenheden 40 med tilknyttede komponenter. På denne måde bliver det således muligt at udføre styringen af den relative hastighed med en meget stor nøjagtighed.

Fig. 11 er et blokdiagram, der viser en foretrukken udform-15 ning af periodedetektoren 52 og tromleaccelerationsbedømmelsesenheden 53. I det i fig. 11 viste udstyr føres impulsen FG fra frekvensgeneratoren 50, jfr. fig. 9, til en indgangsklemme 60. Fra indgangsklemmen 60 føres impulsen FG til en kantdetektor 61, som detekterer kanten, f.eks.

20 forkanten på impulsen FG. Impulssignalet fra kantdetektoren 61 føres til slettepunkter CL i kaskadeforbundne tællere 62 og 63. Kantdetektoren 61 og tællerne 62 og 63 udgør tilsammen den i fig. 9 viste periodedetektor 52. Klokpunk-terne på tællerne 62 og 63 forsynes med et kloksignal 25 med en forudbestemt frekvens, f.eks. 10 kHz, fra en kloksignalklemme 64.

Tælleren 62 omfatter udgangsklemmer QA, QB, QC og QD med vægtninger 1, 2, 4 hhv. 8, og tælleren 63 omfatter udgangsklemmer QA, QB, QC og QD med vægtninger · 16, 32, 64 30 hhv. 128. En menteklemme CA på tælleren 62 er forbundet med en indgangsklemme IN på tælleren 63. Udgangsklemmen QC på tælleren 62 er forbundet med en indgangsklemme på en IKKE· OG-port 65, der svarer til den i fig. 9 viste dekoder 54, og med en indgangsklemme på en IKKE OG-PORT 66, der 35 svarer til den i fig. 9 viste dekoder 55. Udgangsklemmen QD på tælleren 62 er forbundet med den anden indgangsklemme på IKKE OG-porten 66 og med indganqsklemmen på en inverter 21

DK 164615 B

67, der svarer til den i fig. 9 viste dekoder 56. Udgangs-klemmen QB på tælleren 63 er forbundet med en anden indgangsklemme på IKKE OG-porten 65.

IKKE OG-porten 65, der svarer til dekoderen 54, som dekoder 5 information vedrørende tromleomdrejningshastighed lavere end 705 o/m, åbner, når tællerne 62 og 63 tæller ca. 36 klokimpulser, som de har modtaget fra kloksignalklemmen 64 under en periode af impulssignalet FG. IKKE OG-porten 66, der svarer til dekoderen 55, som dekoder information ved-10 rørende tromleomdrejningshastigheder under 2000 o/m, åbner, når tælleren 62 tæller ca. 12 klokimpulser, som den har modtaget under en periode af impulssignalet FG. Inverteren 67, der svarer til dekoderen 56, som dekoder information vedrørende tromleomdrejningshastigheder under 3284 o/m, frem-15 bringer et inverteret udgangssignal, når tælleren 62 tæller ca. 8 klokimpulser, som den har modtaget fra kloksignalklemmen 64 under en periode af impulssignalet FG.

Udgangssignalerne fra IKKE OG-portene 65 og 66 og fra inverteren 67 er forbundet med sætteklemmer S på multivibrato-20 rer af typen R-S 68,69 hhv. 70. Udgangsklemmerne Q på multivibratorerne 68,69 og 70 er forbundet med indgangsklemmerne D på multivibratorer af typen D 71,72 og 73.

Udgangen på kantdetektoren 61 er også forbundet med tilbagestillingsklemmerne R på multivibratorerne 68-70 25 og gennem en inverter 74 med kloksignalklemmerne på multivibratorerne 71-73.

Udgangssignalet D03 fra multivibratoren 71 føres gennem en inverter 75 til en sætteklemme S på en multivibrator af typen R-S 76. Udgangssignalet D02 fra multivibratoren 72 30 føres til en tilbagestillingsklemme Rpå .multivibratoren 76 og gennem en inverter 77 til en sætteklemme på en multivibrator af typen R-S 78. Udgangssignalet DOl fra multivibratoren 73 føres til en tilbagestillingsklemme. R på multivibratoren 78. Udgangene på multivibratorerne 76 og 35 78 er forbundet med første indgangsklemmer på OG-porte 79 22

DK 164615 B

og 80. Den anden indgangsklemme på OG-porten 79 er gennem en inverter 82 forbundet med en klemme 81, der er indrettet til at modtage driftsmådesignalet. Den anden indgangsklemme på OG-porten 80 er direkte forbundet med klemmen 81.

5 Udgangsklemmerne på OG-portene 79 og 80 er forbundet med indgangsklemmer på en ELLER-port 83, der frembringer et udgangssignal på en udgangsklemme 84. Udgangsklemmen 84 er forbundet med indgangsklemmen på den i fig. 9 viste tromleservoenhed 59. Kredsløbsorganerne 68-83 udgør den i 10 fig. 9 viste skelneenhed 57.

De i fig. 12A til 12E viste signalbølgeformer belyser funktionen af det i fig. 11 viste kredsløb. Når en impuls FG, hvis bølgeform er vist i fig. 12A, føres fra indgangsklemmen 60 til kantdetektoren 61, detekteres impulsens 15 forkant af kantdetektoren 61, som på sin udgang frembringer et impulssignal, hvis bølgeform er vist i fig. 12B. Når dette impulssignal føres til sletteklemmerne CL på tællerne 62 og 63, "tømmes" tællerne 62 og 63. Derpå begynder tællerne 62 og 63 at tælle de klokimpulser, som de modtager 20 fra kloksignalklemmen 64. Som følge heraf frembringer tællerne 62 og 63 tælleværdier, der svarer til længden af en periode af impulssignalet FG. Derved kan tromlens omdrejningshastighed detekteres ved et ønsket tidspunkt.

Dersom tromlens omdrejningshastighed er lavere.end 705 o/m, 25 frembringer IKKE· OG-porten 65 på sin udgang signalet "0", dersom den er lavere end 2000 o/m, frembringer IKKEi OG-porten 66 på sin udgang signalet "0", og dersom hastigheden er lavere end 3284 o/m, frembringer inverteren 67 på sin udgang signalet "0", jfr. fig. 12C. Når impulssignalet 30 fra kantdetektoren 61 inverteres af inverteren 74 og derpå føres til kloksignalklemmerne på multivibratorerne 71-73, låses signalet "1" i multivibratorerne 71-73, således at disses udgangssignaler bliver "1", jfr. fig. 12E. Sandhedstabellerne for multivibratorerne af type R-S 68-70 er 35 vist i følgende tabel 1.

DK 164615B

23

Tabel 1_ S 1 10 0 R 1 0 10 Q uændret 010 .5 Udgangssignalerne D03 til DOl fra multivibratorerne 71-73 bliver i overensstemmelse med den roterende tromles omdrejningshastighed og driftsmåden (hurtig fremspoling og tilbagespoling) som følger: Dersom under hurtig fremspoling tromlens omdrejningshastighed overskrider 3284 o/m, bliver 10 både udgangssignalet DOl fra multivibratoren 73 og udgangssignalet D02 fra multivibratoren 72 "1", dersom tromlens omdrejningshastighed ligger inden for området fra 2000 til 3284 o/m, bliver udgangssignalet DOl "0" og udgangssignalet D02 "1", og dersom tromlens omdrejningshastighed er 15 lavere end 2000 o/m, bliver begge udgangssignaler DOl og D02 "0". Dersom på den anden side under tilbagespoling tromlens omdrejningshastighed overskrider 2000 o/m, bliver både udgangssignalet D02 fra multivibratoren 72 og udgangssignalet D03 fra multivibratoren 71 "1", dersom tromlens 20 omdrejningshastighed ligger inden for området fra 705 til 2000 o/m, bliver udgangssignalet D02 "0" og udgangssignalet D03 "1", og dersom tromlens omdrejningshastighed er lavere end 705 o/m, bliver begge udgangssignaler D02 og D03 "0". Disse sammenhænge er opstillet i følgende tabel 2.

25 Tabel 2

Driftsmåde DOl D02 D03 Tromlens omdrejningshastighed 1 1 >3284 o/m

Hurtig fremspoling 0 1 2000-3284 o/m (FF) 0 0 <2000 o/m 30 Tilbage- 1 1 >2000 o/m > spoling (REW) 0 1 705-2000 o/m 0 0 <705 o/m 24

DK 164615 B

Udgangssignalet D03 fra multivibratoren 71 føres gennem inverteren 75 til sætteklemmerne 71 på multivibratoren 76, og udgangssignalet D02 fra multivibratoren 72 føres til tilbagestillingsklemmen R på multivibratoren 76 og gennem 5 inverteren 77 til sætteklemmen S på multivibratoren 78. Udgangssignalet D01 fra multivibratoren 73 føres til tilbagestillingsklemmen R på multivibratoren 78. Multi-vibratorerne 76 og 78 drives i overensstemmelse med den som tabel 1 betegnede sandhedstabel. I dette tilfælde 10 kan multivibratorerne 76 og 78 imidlertid ikke bringes i nogen sådan tilstand, at deres sætteklemmer S og tilbagestillingsklemmer R begge står på "0" og deres udgangsklemmer Q på "0".

Under hurtig fremspoling føres et signal på "højt" niveau 15 "1" til klemmen 81, medens der under tilbagespoling føres et signal på "lavt" niveau "0" til denne klemme. Derfor bliver linder hurtig fremspoling OG-porten 80 åbnet for at tillade udgangssignalet fra multivibratoren 78 at føres gennem ELLER-porten 83 til udgangsklemmen 84.

20 Med andre ord frembringes accelerationsinformationen på udgangsklemmen 84, når udgangssignalet på udgangsklemmen Q på multivibratoren 78 er "1", medens retardationsinformationen frembringes på udgangsklemmen 84, når udgangssignalet på udgangsklemmen "Q" på multivibratoren 78 25 er "0". Når udgangssignalet ikke ændres, bibeholdes tromlens foregående tilstand. Under tilbagespoling åbnes OG-porten 79 for at tillade udgangssignalet fra udgangsklemmen Q på multivibratoren 76 at føres gennem ELLER-porten 83 til udgangsklemmen 84. Således frembringes 30 accelerationsinformationen på udgangsklemmen 84, når udgangssignalet på udgangsklemmen Q på multivibratoren 76 er "1", medens retardationsinformationen frembringes på den nævnte klemme, når udgangssignalet på udgangsklemmen Q på multivibratoren 76 er "0". Når udgangssignalet ikke 35 ændres, bibeholdes tromlens foregående tilstand.

DK 164615B

25

Som det vil fremgå af ovenstående, sker der i det i fig. 9 viste udførelseseksempel en måling af perioden (frekvensen) af impulssignalet FG i proportionalitet med tromlens omdrejningshastighed, derpå bestemmes tromlens omdrejnings-5 hastighedsområde på grundlag af denne målte periode for derved at bestemme acceleration eller retardation, den således fremkomne accelerations- eller retardationsinformation leveres til tromledrivkredsløbet for derved at ændre tromlens omdrejningshastighed inden for et forudbestemt 10 område, således at den relative hastighed af hovederne 11A og 11B i forhold til båndet 14 ændres til den forudbestemte værdi, og nu kan servostyring af tromlen ved hjælp af det gengivne kloksignal etableres. Det er derfor muligt at styre den relative hastighed mellem båndet og hovedet til 15 altid at være konstant, uden at der opstår problemer på grund af udfald og lignende, og til trods for eventuelle ændringer i båndets hastighed.

Ud fra hvad der er forklaret og beskrevet i det foregående vil fagfolk på dette område let kunne foreslå ændringer 20 ved de ovenfor beskrevne, foretrukne udførelseseksempler.

Dette gælder f.eks. de omtalte hastighedsværdier på 705, 2000 og 3284 o/m, de særlige kredsløbsorganer, der anvendes til at udøve de forskellige, ovenfor beskrevne funktioner, og de forskellige viste bølgeformer, som alt kan ændres 25 i overensstemmelse med forskellige systemers driftkarakteristika.

Claims (6)

1. Apparat til gengivelse af digitale signaler fra et optegnelsesbånd (14), hvilket apparat er af den art, der omfatter 5 a) en roterende tromle, omkring hvilken et optegnelses-bånd (14) kan føres, b) mindst et gengivehoved (ΙΙΑ,ΙΙΒ), der er anbragt i tromlen, c) fremføringsorganer (34) til fremføring af båndet (14) 10 forbi og i berøring med tromlen og til at rotere gengivehovedet (ΙΙΑ,ΙΙΒ), alt på en sådan måde, at der opstår en relativ hastighed mellem gengivehovedet og båndet, idet gengivehovedet afsøger båndet og frembringer gengivne digitale signaler som reaktion på 15 digitale signaler, der er optegnet på båndet, d) driftsmådevælgerorganer til styring af fremføringsorganerne (34) på en sådan måde, at båndet (14) fremføres forbi og i berøring med tromlen med en absolut båndhastighed, der kan varieres, 20 kendetegnet ved e) klokgengiveorganer, der omfatter en faselåst sløjfe (19) og er indrettet til som reaktion på af gengivehovedet (ΙΙΑ,ΙΙΒ) gengivne signaler at frembringe gengivne kloksignaler med en frekvens, der 25 er proportional med den nævnte relative hastighed, f) servos tyreorganer (32,40), der er indrettet til som reaktion på de nævnte gengivne kloksignaler at indstille rotationsorganerne (34) på en sådan måde, at gengivehovedet får en sådan omdrejningshastighed, at 30 den nævnte relative hastighed føres tilbage til og holdes på en i alt væsentligt konstant værdi, til trods for de ændringer i den absolutte båndhastighed, der opstår på grund af driftsmådevælgeorganernes påvirkning, 35 g) idet servostyreorganerne (32,40) omfatter to servosystemer (32,40), hvoraf et første servosystem 27 DK 164615 B (32) fungerer, når driftsmådevælgeorganerne styrer fremføringsorganerne (34) på en sådan måde, at den absolutte båndhastighed forøges og resulterer i en kortvarig afvigelse af den relative hastighed fra den 5 i alt væsentligt konstante værdi, hvilket første ser- vosystem under drift bringer fremføringsorganerne (34) til at indstille gengivehovedets (11A,11B) omdrejningshastighed afhængigt af den maksimale tidsafstand mellem niveauovergange i de nævnte gengivne 10 digitale signaler, således at den relative hastighed føres tilbage til den i alt væsentligt konstante værdi, og hvoraf et andet servosystem (40) fungerer, når den relative hastighed befinder sig ved den i alt væsentligt konstante værdi, hvilket andet servosystem 15 er indrettet til at bringe fremføringsorganerne (34) til at indstille gengivehovedets (ΙΙΑ,ΙΙΒ) omdrejningshastighed afhængigt af de nævnte gengivne klok-signaler, således at den relative hastighed holdes på den i alt væsentligt konstante værdi.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at driftsmådevælgeorganerne er indrettet til at styre fremføringsorganerne (34) på en sådan måde, at den absolutte båndhastighed efter valg kan indstilles til værdier, der er passende for gengivelse, hurtig fremspoling eller 25 tilbagespoling, idet den absolutte båndhastighed under hurtig fremspoling og tilbagespoling i alt væsentligt udgør et multiplum af den absolutte båndhastighed ved gengivelse, og idet den i alt væsentligt konstante værdi af den relative hastighed er passende for gengivelse.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de nævnte fremføringsorganer (34) omfatter henholdsvis første drivorganer til fremføring af båndet (14) forbi og i berøring med tromlen og andre drivorganer (34) til rotation af gengivehovedet (ΙΙΑ,ΙΙΒ), idet de første drivorganer er 35 uafhængige af de nævnte servostyreorganer (32,40). DK 164615 B 28

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved a) fejlpåvisningsorganer (20), der er indrettet til at reagere på de nævnte gengivne kloksignaler ved at påvist tilstedeværelsen eller fraværelsen af fejl i de 5 nævnte gengivne kloksignaler, b) første kobleorganer (36), der er indrettet til at styres af de nævnte fejlpåvisningsorganer, c) frekvens/spændings-omsætningsorganer (37), som af de nævnte første kobleorganer (36) forbindes med de 10 nævnte kloksignal-gengiveorganer (19), når de nævnte fejlpåvisningsorganer (20) påviser fraværelsen af fejl i de gengivne kloksignaler, idet frekvens/spændings-omsætningsorganerne (37) i så fald er indrettet til at reagere på de gengivne kloksignaler ved at frembringe 15 et signal, hvis spænding er proportional med den nævn te frekvens, og d) sammenligningsorganer (38) til at sammenligne den nævnte spænding med en referencespænding og frembringe et til sammenligningen svarende udgangssignal, idet 20 e) servostyreorganerne (32,40) er indrettet til at reagere på det nævnte, til sammenligningen svarende udgangssignal .

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved f) andre kobleorganer (33), der er indrettet til at 25 reagere på, at de nævnte fejlpåvisningsorganer (20) påviser fej1, og g) udlignings- og sammenligningsorganer (17,18), der er indrettet ti som reaktion på de nævnte gengivne digitale sgnaler at frembringe et mønstersignal med en 30 periode, der er en funktion af den nævnte relative hastighed, idet h) de nævnte andre kobleorganer (33) styrer servostyreorganerne (32,40), når fejlpåvisningsorganerne (20) påviser fejl i de gengivne kloksignaler, på en sådan 35 måde, at servostyreorganerne (32,40) indstiller frem føringsorganerne (34) i afhængighed af det nævnte 29 DK 164615 B mønstersignal.

6. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved i) andre kobleorganer (33), der er indrettet til at reagere, når de nævnte fejlpåvisningsorganer (20) påvi- 5 ser fejl, og j) periodedetekterings- og accelerations/retardations-bedømmelsesorganer (52,53) til at frembringe et accelerations- eller retardationssignal som reaktion på de nævnte ændringer i den nævnte absolutte båndha- 10 stighed, idet k) de nævnte andre kobleorganer (33) er indrettet til at styre servostyreorganerne (32,40), når fejlpåvirkningsorganerne (20) påviser fejl i de gengivne klok-signaler, på en sådan måde, at servostyreorganerne 15 (32,40) indstiller fremføringsorganerne (34) afhængigt af det nævnte accelerations- eller retardationssignal .