JPS58152939A - 変速装置における変速用クラツチの制御方法 - Google Patents
変速装置における変速用クラツチの制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、変速装置における変速用クラッチの制御方法
に関する。
に関する。
遊星歯車装置を使用した変速装置は９周知のように、上
記遊星−事装置の個々の変速段に対応して設けられた変
速用クラッチを選択作動させることによって変速を行な
うように構成されている。
記遊星−事装置の個々の変速段に対応して設けられた変
速用クラッチを選択作動させることによって変速を行な
うように構成されている。
かかる変速装置において、上記変速用クラッチに直接油
圧ポンプからの作動油を作用させると。
圧ポンプからの作動油を作用させると。
上記クラッチのシリンダ内油圧が急速に立上がるため、
いわゆる変速ショックを生じる。しかしてこの変速ショ
ックは、上記遊星−単装置の入出力軸間の回転速度およ
びトルク差等が大きい場合により激しく発生する。
いわゆる変速ショックを生じる。しかしてこの変速ショ
ックは、上記遊星−単装置の入出力軸間の回転速度およ
びトルク差等が大きい場合により激しく発生する。
そこで従来、モジュレーティングリリーフパル□ プと
クイックリターンパルプとを組合わせてなるいわゆるモ
ジ−レーティングバルブを使用して上１変速用クラッチ
のシリンダ内油圧を除々に高めるよ５ ＫｆｌＪ４４
（モジユレーション）シ、もって上記の変速ショックを
緩和させるようにしているか。
クイックリターンパルプとを組合わせてなるいわゆるモ
ジ−レーティングバルブを使用して上１変速用クラッチ
のシリンダ内油圧を除々に高めるよ５ ＫｆｌＪ４４
（モジユレーション）シ、もって上記の変速ショックを
緩和させるようにしているか。
変速時において負荷変動などにより車輌が急加速された
り急減速されるような場合、かかる手段では十分に変速
ショックを抑制することができなかった。
り急減速されるような場合、かかる手段では十分に変速
ショックを抑制することができなかった。
なお、上記モジェレーｆ：４ンク゛′パルプを使用した
場合、＃！１図に例示する態様で上記変速用クラップの
シリンダ内油圧をモジュレーションさせることができる
。しかして同図に示すフィリングタイムは、上記クラッ
チのシリンダ内閉空間および管路等に作動油が充たされ
る時間を、またモジュレーティングタイムは上記油圧が
立上がってから設定圧に到達するまでの時間を各々示し
ている。
場合、＃！１図に例示する態様で上記変速用クラップの
シリンダ内油圧をモジュレーションさせることができる
。しかして同図に示すフィリングタイムは、上記クラッ
チのシリンダ内閉空間および管路等に作動油が充たされ
る時間を、またモジュレーティングタイムは上記油圧が
立上がってから設定圧に到達するまでの時間を各々示し
ている。
本発明の目的は、前記した点に鑑み、上記変速時に車輌
が急加速あるいは急減速されるような場御方法を提供す
ることを目的としている。
が急加速あるいは急減速されるような場御方法を提供す
ることを目的としている。
この目的を達成するため本発明は、変速時において切替
える側の変速段に対応した変速用クラッチのシリンダ内
油圧および切替えられる貴の変速段に対応し′ｒ−変速
用クラッチのシリンダ内油圧を各々所定時間過渡的に変
化させるとともに、該変速時に車速か一定以上変化した
場合に上記各クラッチのいずれかにおけるシリンダ内油
圧の過挾的変化時間を長くさせるようにしている。
える側の変速段に対応した変速用クラッチのシリンダ内
油圧および切替えられる貴の変速段に対応し′ｒ−変速
用クラッチのシリンダ内油圧を各々所定時間過渡的に変
化させるとともに、該変速時に車速か一定以上変化した
場合に上記各クラッチのいずれかにおけるシリンダ内油
圧の過挾的変化時間を長くさせるようにしている。
以下、添付図面を参照して本発明なｌ１Ｖ−細に説明す
る。
る。
本発明に係る方法は、第２図に例示する油圧回路と第３
図に例示する電磁弁駆動回路とを用いて実施される。な
お第２図は、ａ明を簡単にするため、各変速段のうちの
３速と４速のみについて適用する油圧回路を示している
か２本発明はもちろん図示していない他の変速段につい
ても適用しうるものである。
図に例示する電磁弁駆動回路とを用いて実施される。な
お第２図は、ａ明を簡単にするため、各変速段のうちの
３速と４速のみについて適用する油圧回路を示している
か２本発明はもちろん図示していない他の変速段につい
ても適用しうるものである。
第２図において、３連用の電磁方向制御弁１お尊
よび４速用の電磁方向制御弁２は、３速について変速用
クラッチ３および４連についての変速用クラッチ・４と
、油圧ポンプＰとの間に介在されている。しかして上記
変速用クラッチ３および４は。
クラッチ３および４連についての変速用クラッチ・４と
、油圧ポンプＰとの間に介在されている。しかして上記
変速用クラッチ３および４は。
右方に作動されたさいに係合されて前記遊星歯車装置の
変速段を各々３連および４速に選定させる。
変速段を各々３連および４速に選定させる。
第３図に不した電磁弁駆動回路において、センサ５は、
＃］記遊星皺阜装置を備えた変速機６の出力軸の一転速
度（車速）Ｋ比例した数のパルス信号を出力するもので
あり、その出力信号は周波数−電圧変換器（以下’／ｖ
変棟器と言う）７によって電圧値に変換される。
＃］記遊星皺阜装置を備えた変速機６の出力軸の一転速
度（車速）Ｋ比例した数のパルス信号を出力するもので
あり、その出力信号は周波数−電圧変換器（以下’／ｖ
変棟器と言う）７によって電圧値に変換される。
また積分回路８は、アナログスイッチ９を介して与えら
れる車速信号・０を積分するものであり。
れる車速信号・０を積分するものであり。
その出力偵号嗜、は加算点１０において上記車速信号と
加鼻される。比較回路１１は上記加算点１ｏより出力さ
れた偏差・。−・、が基準値ｅ＠よ・りも大きい場合Ｋ
Ｉ！ｉ号を出力し、比較回路１２は上記偏差ｅ。
加鼻される。比較回路１１は上記加算点１ｏより出力さ
れた偏差・。−・、が基準値ｅ＠よ・りも大きい場合Ｋ
Ｉ！ｉ号を出力し、比較回路１２は上記偏差ｅ。
−・言が基準値−〇、よりも小さいときに信号を出力す
るものである。しかして上記両比較回路１１，１２の出
力信号は各々アナログスイッチ１５． １４を選択的に
開放させる。
るものである。しかして上記両比較回路１１，１２の出
力信号は各々アナログスイッチ１５． １４を選択的に
開放させる。
端子ＴＩおよびＴ、は、各々３速および４速についての
変速段切替信号を入力するものであり、それらの切替信
号は、オペレータの手動操作によって、あるいは車速１
図示していないトルクコンバータの出力軸回転速度等に
基づき自動的に発生される。
変速段切替信号を入力するものであり、それらの切替信
号は、オペレータの手動操作によって、あるいは車速１
図示していないトルクコンバータの出力軸回転速度等に
基づき自動的に発生される。
いま、車速か増加して変速段が３速から４速に切替えら
れる場合を考えると、かかる場合には第４図（、）に示
す如く、端子ＴＩに印加さ°れていた変速段切替信号が
オフされ、同時に同図（ｃ）に示す如（端子Ｔ！に変速
段切替信号が入力される〜この結果、コンデンサＣ，に
充電されていた電荷が上記アナログスイッチ１４とダイ
オードＤＩ、および抵抗Ｗ１を介して放電されるので、
該コンデンサＣ１の端子電圧は同図（ｂ）に示す態様で
降下し、一方。
れる場合を考えると、かかる場合には第４図（、）に示
す如く、端子ＴＩに印加さ°れていた変速段切替信号が
オフされ、同時に同図（ｃ）に示す如（端子Ｔ！に変速
段切替信号が入力される〜この結果、コンデンサＣ，に
充電されていた電荷が上記アナログスイッチ１４とダイ
オードＤＩ、および抵抗Ｗ１を介して放電されるので、
該コンデンサＣ１の端子電圧は同図（ｂ）に示す態様で
降下し、一方。
コンデンサＣ１は抵抗Ｒ１，ダイオードＤ、を介して充
電されるので、同図（ｄ）Ｋ示す態様でその端子電圧が
上昇する。しかして上記コンデンサＣ，，Ｃ。
電されるので、同図（ｄ）Ｋ示す態様でその端子電圧が
上昇する。しかして上記コンデンサＣ，，Ｃ。
の端子電圧は、各々比較回路１６． １７においてパル
ス幅変ＩＩ（以下、ＰＷＭ変調という）される。すなわ
ち、上記比較回路１６．１７には、のこぎり波発生器１
８より出力された同図（ｇ）に示ｊ１′のこぎり波°゛
が入力されているので、上記各端子電圧は同図（・）、
（ｆｌに示すｍ様で各々ＰＭ変調される。
ス幅変ＩＩ（以下、ＰＷＭ変調という）される。すなわ
ち、上記比較回路１６．１７には、のこぎり波発生器１
８より出力された同図（ｇ）に示ｊ１′のこぎり波°゛
が入力されているので、上記各端子電圧は同図（・）、
（ｆｌに示すｍ様で各々ＰＭ変調される。
上記比較回路１６． １７の出力信号は、各々電磁弁ド
ライバ１９． ２０を介して前記電磁方向制御弁１．２
に与えられるので、弁１は除々にオン時間幅が短かくな
る態様で、また弁２はこれとは逆の態様でオンオフ制御
される。したがって、それまで右方に付勢されていた第
１図に示す３速についての変速用クラクチ３は、そのシ
リンダ内油圧が第５図に示した態様で過渡的に降下し、
一方４速についての変速用クラッチ４のそれは、同図に
示した態様で除々に上昇する。この結果２両クラッチ３
．４は滑りながら離、接され、これＫよって変速シ１ツ
クを生じることなく変速段が３速から４速へと切替えら
れる。
ライバ１９． ２０を介して前記電磁方向制御弁１．２
に与えられるので、弁１は除々にオン時間幅が短かくな
る態様で、また弁２はこれとは逆の態様でオンオフ制御
される。したがって、それまで右方に付勢されていた第
１図に示す３速についての変速用クラクチ３は、そのシ
リンダ内油圧が第５図に示した態様で過渡的に降下し、
一方４速についての変速用クラッチ４のそれは、同図に
示した態様で除々に上昇する。この結果２両クラッチ３
．４は滑りながら離、接され、これＫよって変速シ１ツ
クを生じることなく変速段が３速から４速へと切替えら
れる。
なお、４速から３速にシフトダウンされる場合も、上記
と同様に両クラッチ３．４が過渡的に蝋。
と同様に両クラッチ３．４が過渡的に蝋。
離される。
ところで上記３速から４速への変速時においては、つま
りシフトアップ時においては、１４子Ｔ、に入力された
変速段切替信号が、オア回路２１を介してタイマ２２＆
起動する。しかしてこのタイマ２２は、第６図（・）に
示す如く、その起動後に変速に資する時間ｔに対応した
時間幅の信号を出力して前記アナログスイッチ９を閉成
させ、これによって変速中における速度信号が前ｉｆ２
槓分回分回路入力される。
りシフトアップ時においては、１４子Ｔ、に入力された
変速段切替信号が、オア回路２１を介してタイマ２２＆
起動する。しかしてこのタイマ２２は、第６図（・）に
示す如く、その起動後に変速に資する時間ｔに対応した
時間幅の信号を出力して前記アナログスイッチ９を閉成
させ、これによって変速中における速度信号が前ｉｆ２
槓分回分回路入力される。
それ故、たとえば同図（Ｃ）に示す如く、変速中に車速
か急速に変化して同図に点線で示すように前記積分回路
８の出力信号Ｃ１と車速信号・。との差が所定値よりも
大きくなると、つまり前記加算点１０における加算結果
・。−・１がｅ。−・１〉ｅｙになると、比較回路１１
が同図（ｄ）に示す信号を出力する。
か急速に変化して同図に点線で示すように前記積分回路
８の出力信号Ｃ１と車速信号・。との差が所定値よりも
大きくなると、つまり前記加算点１０における加算結果
・。−・１がｅ。−・１〉ｅｙになると、比較回路１１
が同図（ｄ）に示す信号を出力する。
しかしてこの信号は、アナログスイッチ１５を開放させ
るので、前記コンデンサＣ９の充電作用を該信号の時間
幅ｔ、に相当する時間だけ停止させ、これによって上記
４速についての変速用クラッチ４のシリンダ内油圧の上
昇が同図（ｂＪに示す如く一定時間止められる。この結
果、上記油圧の過渡的変化時間が地黄され、これに伴っ
て上記クラッチ４の滑り時間（保合時間）も長くなる。
るので、前記コンデンサＣ９の充電作用を該信号の時間
幅ｔ、に相当する時間だけ停止させ、これによって上記
４速についての変速用クラッチ４のシリンダ内油圧の上
昇が同図（ｂＪに示す如く一定時間止められる。この結
果、上記油圧の過渡的変化時間が地黄され、これに伴っ
て上記クラッチ４の滑り時間（保合時間）も長くなる。
かくして、変速中において車輌が急加速された場合にお
いても。
いても。
変速シ曹ツクを効果的に低減することができる。
なお、切替える貴の変速段についての俊速用クラッチ３
は、アナログスイッチ１４が閉成されたままであるので
、同図（ａｌに示″ｆ態様でそのシリンダ内油圧が降下
する。
は、アナログスイッチ１４が閉成されたままであるので
、同図（ａｌに示″ｆ態様でそのシリンダ内油圧が降下
する。
つぎに、上記変速中において第６凶（ｆＪにボす如く車
速か急減速した場合には、車速ｅ。と檀分回路号はアナ
ログスイッチ１４を開放させる。したがって、かかる場
合は、同図（ｇ）に示す如く３速用のクラッチ３のシリ
ンダ内油圧かその降下を一時的に止められることになり
、これに伴って該り２ノチ３の嘴り時…」か長くなる。
速か急減速した場合には、車速ｅ。と檀分回路号はアナ
ログスイッチ１４を開放させる。したがって、かかる場
合は、同図（ｇ）に示す如く３速用のクラッチ３のシリ
ンダ内油圧かその降下を一時的に止められることになり
、これに伴って該り２ノチ３の嘴り時…」か長くなる。
この結果、３速剛クラツチ３の切れる時間か延黄され、
それによって上ｍ１Ｍ＞減速による変速ショックが低減
される。なお。
それによって上ｍ１Ｍ＞減速による変速ショックが低減
される。なお。
この場合、４連用のクラッチ４のシリンダ内油圧は同図
（ｈｌに示すように通常の変速時の態様で変化する。
（ｈｌに示すように通常の変速時の態様で変化する。
トダウン時において、たとえば単速か同−ｉ４）に示す
如く急加速された場合、比較回路ｌ！より同図（ｄ）に
示したような信号か出力され、該信号はアナログスイッ
チ１４を開放させる。その鮎来、切替える側の変速段に
ついてのクラッチつまり４速についての変速用クラッチ
４のシリンダ内油圧が同図１ｇｌに示す態様で変化され
る。−力、車速が同図（ｊ）に示す如く急減速されたさ
いには、切替えられる側の変速段についてのクラッチ３
のシリンダ内油圧か同図（ｂ）に示す態様で変化される
。
如く急加速された場合、比較回路ｌ！より同図（ｄ）に
示したような信号か出力され、該信号はアナログスイッ
チ１４を開放させる。その鮎来、切替える側の変速段に
ついてのクラッチつまり４速についての変速用クラッチ
４のシリンダ内油圧が同図１ｇｌに示す態様で変化され
る。−力、車速が同図（ｊ）に示す如く急減速されたさ
いには、切替えられる側の変速段についてのクラッチ３
のシリンダ内油圧か同図（ｂ）に示す態様で変化される
。
かくして、シフトダウン時においても、シフトアップ時
と同様に急加、減速による変速ショックを低減すること
かできる。
と同様に急加、減速による変速ショックを低減すること
かできる。
なお、上記実施例では、上ｄコアナログスイッチ１４、
１５を一定時間開放させることによってり２ッチの保
合時間を気長させるようにしているが。
１５を一定時間開放させることによってり２ッチの保
合時間を気長させるようにしているが。
これに代えて上記比較回路１１．１２の出力信号を用い
て上記抵抗” Ｉ ＋ Ｒ’ｊ ｅ Ｒｌ ＊ Ｒ／、
あるいはコンデンサＣ１ｅ （！、の値を適宜変化さ
せるようにしてもよい。また、上記実施例では、パルス
幅変調した信号を電磁弁ｌ、２に与えるようにしている
が。
て上記抵抗” Ｉ ＋ Ｒ’ｊ ｅ Ｒｌ ＊ Ｒ／、
あるいはコンデンサＣ１ｅ （！、の値を適宜変化さ
せるようにしてもよい。また、上記実施例では、パルス
幅変調した信号を電磁弁ｌ、２に与えるようにしている
が。
該電磁弁１．２として比例制御弁等を用いる場合には、
凧４図（ｂ）、 （ｄ）に示した信号を直接これらの電
磁弁に作用させることができる。
凧４図（ｂ）、 （ｄ）に示した信号を直接これらの電
磁弁に作用させることができる。
上記するように本発明に係る変速用クラッチの制御方法
によれは、変速時に車輌が急減速ある（・は急加速され
た場合においても変速ショックを効果的に防止すること
ができる。したがって、とくに負荷変動の大きな建設用
車輌等の変速装置に使用して好適である。
によれは、変速時に車輌が急減速ある（・は急加速され
た場合においても変速ショックを効果的に防止すること
ができる。したがって、とくに負荷変動の大きな建設用
車輌等の変速装置に使用して好適である。
第１図は、モジュレーティングバルブの作動特性を示し
た図、第２図は本発明の方法を適用する変速装置の油圧
回路の一実施例を示した回路図。 謝３図は上記油圧回路の電磁弁を駆動させる回路示した
回路におけるパルス幅変調の態様を示した波形図ｔＭｓ
図は、変速用クラッチのシリンダ内油圧の変化態様を例
示した図、第ｇｈｔａ）〜（ｊ）は。 第３図に示した駆動回路の作用を説明するだめの波形図
である。 Ｐ・・・油圧ボンダ、ｌ、２・・・電磁方向制御弁、３
゜４・・・変速用クラッチ、７・・・Ｆ／ｖ変換器、８
・・・積分回路、９，１４．１５・・・アナログスイッ
チ、１１，１２゜１６．１７・・・比較回路’ ”
１ ｅ ”＋ ｔ Ｒ５１、Ｒ’＠・・・抵抗、Ｄｌ。 Ｄ′１．Ｄｌ、Ｄ′、・・・タイオード、ＣＩ、Ｃ，−
コンデンサ。 第１図 第２図 第４図 第５図 （ｂ） ７つ／↑すべ“２マー風 （ｅ） （ｆ） （９） （ｈ） Ｃ１） Ｃｊ） 第６図
た図、第２図は本発明の方法を適用する変速装置の油圧
回路の一実施例を示した回路図。 謝３図は上記油圧回路の電磁弁を駆動させる回路示した
回路におけるパルス幅変調の態様を示した波形図ｔＭｓ
図は、変速用クラッチのシリンダ内油圧の変化態様を例
示した図、第ｇｈｔａ）〜（ｊ）は。 第３図に示した駆動回路の作用を説明するだめの波形図
である。 Ｐ・・・油圧ボンダ、ｌ、２・・・電磁方向制御弁、３
゜４・・・変速用クラッチ、７・・・Ｆ／ｖ変換器、８
・・・積分回路、９，１４．１５・・・アナログスイッ
チ、１１，１２゜１６．１７・・・比較回路’ ”
１ ｅ ”＋ ｔ Ｒ５１、Ｒ’＠・・・抵抗、Ｄｌ。 Ｄ′１．Ｄｌ、Ｄ′、・・・タイオード、ＣＩ、Ｃ，−
コンデンサ。 第１図 第２図 第４図 第５図 （ｂ） ７つ／↑すべ“２マー風 （ｅ） （ｆ） （９） （ｈ） Ｃ１） Ｃｊ） 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各変速段に対応した変速用クラッチに選択的に油圧を作
用させて所定の変速段を選定するように構成された変速
ｉ！置の変速時点において、切替える側の変速段に対応
した変速用クラッチのシリンダ内油圧および切替えられ
る側の変速段に対応した変速用クラッチのシリンダ内油
圧を各々所定時間過渡的に変化させるとともに、変速時
における車輌の速度変化を検出し、シフトアップ時に上
記車軸が急加速されたさいおよびシフトダウン時に上記
車輌が急減速されたさいに上記切替えられる側の変速段
に対応した変速用クラッチのシリンダ内油圧の過渡的変
化時間を長くさせるとともに。 シフトアンプ時に上記車輌が急減速されたさいおよびシ
フトダウン時に上記車輌か急加速されたさいに一ヒ紀切
替える側の変速段に対応した変速用クラッチのシリンダ
内油圧の過渡的変化時間を長くさせるようにしたことを
特徴とする変速装置における変速用クラッチの制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033417A JPS58152939A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 変速装置における変速用クラツチの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033417A JPS58152939A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 変速装置における変速用クラツチの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152939A true JPS58152939A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH0474578B2 JPH0474578B2 (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=12385992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57033417A Granted JPS58152939A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 変速装置における変速用クラツチの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152939A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216856U (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-31 | ||
| JPS62170857U (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | ||
| JPH01307492A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-12 | Iseki Tory Tech Inc | 泥水の処理方法 |
| WO2010146677A1 (ja) * | 2009-06-17 | 2010-12-23 | トヨタ自動車 株式会社 | 車両の変速制御装置 |
Citations (3)
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| JPS5115760A (ja) * | 1974-06-29 | 1976-02-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | |
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-
1982
- 1982-03-03 JP JP57033417A patent/JPS58152939A/ja active Granted
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| JP5136691B2 (ja) * | 2009-06-17 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
| US8777811B2 (en) | 2009-06-17 | 2014-07-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular shift control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474578B2 (ja) | 1992-11-26 |
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