JPS63199959A - 直結クラツチ付トルクコンバ−タを備えた変速装置の変速方法 - Google Patents
直結クラツチ付トルクコンバ−タを備えた変速装置の変速方法Info
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- JPS63199959A JPS63199959A JP62031626A JP3162687A JPS63199959A JP S63199959 A JPS63199959 A JP S63199959A JP 62031626 A JP62031626 A JP 62031626A JP 3162687 A JP3162687 A JP 3162687A JP S63199959 A JPS63199959 A JP S63199959A
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Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直結クラッチ付トルクコンバータを備えた変
速装置の変速方法に関する。
速装置の変速方法に関する。
エンジンの出力を直結クラッチ付トルクコンバータの入
力側に連結し、その出力側を変速機の入力側に連結した
直結クラッチ付トルクコンバータを備えた変速装置を変
速する方法としては、直結クラッチを切としてエンジン
出力側をトルクコンバータを介して変速機の入力側に連
結した状態で変速機を変速し、変速完了後に直結クラッ
チを接としてエンジン出力側を直接に変速機入力側に連
結する変速方法が知られている。
力側に連結し、その出力側を変速機の入力側に連結した
直結クラッチ付トルクコンバータを備えた変速装置を変
速する方法としては、直結クラッチを切としてエンジン
出力側をトルクコンバータを介して変速機の入力側に連
結した状態で変速機を変速し、変速完了後に直結クラッ
チを接としてエンジン出力側を直接に変速機入力側に連
結する変速方法が知られている。
かかる変速方法であると、通常時にはエンジン出力をト
ルクコンバータを介さずに直接変速機に伝達できるので
動力損失が少なくなり、変速する時には工・ンジン出力
がトルクコンバータを介して変速機に入力するので、変
速機の入力軸回転と出力軸回転が一致しなくとも変速シ
ョックをトルクコンバータである程度で吸収できて変速
ショックが小さくなる。
ルクコンバータを介さずに直接変速機に伝達できるので
動力損失が少なくなり、変速する時には工・ンジン出力
がトルクコンバータを介して変速機に入力するので、変
速機の入力軸回転と出力軸回転が一致しなくとも変速シ
ョックをトルクコンバータである程度で吸収できて変速
ショックが小さくなる。
しかしながら、変速完了後に直結クラッチを接とする際
にエンジン回転数と変速機入力軸回転数とが一致しない
と変速ショックが生じる。
にエンジン回転数と変速機入力軸回転数とが一致しない
と変速ショックが生じる。
例えば、現在の速度段よりも低速度段に変速、すなわち
シフトダウンする時にはエンジンに作用する負荷が増大
してエンジン回転数が低下するようになっているので、
直結クラッチを接とする時にエンジン回転数が変速機入
力軸回転数よりも低くなって変速ショックが生ずること
となる。
シフトダウンする時にはエンジンに作用する負荷が増大
してエンジン回転数が低下するようになっているので、
直結クラッチを接とする時にエンジン回転数が変速機入
力軸回転数よりも低くなって変速ショックが生ずること
となる。
そこで、本発明はシフトダウンする時に変速ショックが
生ずることがないようにした直結クラッチ付トルクコン
バータを備えた変速装置の変速方法を提供することを目
的とする。
生ずることがないようにした直結クラッチ付トルクコン
バータを備えた変速装置の変速方法を提供することを目
的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕シフトダウン
時に変速完了後にエンジン回転数を所定時間高くして直
結クラッチを接とするようにして、直結クラッチを接と
する際にエンジン回転数と変速機入力軸回転数とを一致
させることができるようにしたものである。
時に変速完了後にエンジン回転数を所定時間高くして直
結クラッチを接とするようにして、直結クラッチを接と
する際にエンジン回転数と変速機入力軸回転数とを一致
させることができるようにしたものである。
〔実 施 例〕
第３図のように、エンジン１０の出力軸１１はドライブ
シャフト１２を介してトルクコンバータ１３のポンプ１
４に連結し、タービン１５が変速機１６の入力軸１７に
連結していると共に、ポンプ１４とタービン１５を連結
する直結クラッチ１８が設けてあり、変速機１６は複数
の遊星歯車機構１９を介して入力軸１７を出力軸２０に
連結し、高速クラッチ２１、低速クラッチ２２、第１〜
第４クラツチ２３〜２６、後進クラッチ２７をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることで前進１速〜前進７速、後進に変速できる
ようにしてあり、その出力軸２０が差動機２８、終減速
機２９を介して駆動輪５に連結しである。
シャフト１２を介してトルクコンバータ１３のポンプ１
４に連結し、タービン１５が変速機１６の入力軸１７に
連結していると共に、ポンプ１４とタービン１５を連結
する直結クラッチ１８が設けてあり、変速機１６は複数
の遊星歯車機構１９を介して入力軸１７を出力軸２０に
連結し、高速クラッチ２１、低速クラッチ２２、第１〜
第４クラツチ２３〜２６、後進クラッチ２７をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることで前進１速〜前進７速、後進に変速できる
ようにしてあり、その出力軸２０が差動機２８、終減速
機２９を介して駆動輪５に連結しである。
前記各クラッチは第４図に示すように、ポンプ３０の吐
出圧油を第１〜第７変速バルブ３１〜３７で供給制御す
ることで断続制御され、第１〜第７変速バルブ３１〜３
７はソレノイド３１ａ〜３７ａに通電することで供給位
置に切換り、通電しないと遮断位置となるようにしであ
ると共に、第１．第２変速バルブ３１．３２の入力側と
第３〜第７変速バルブ３３〜３７の入力側とにモジュレ
ーションバルブ３８がそれぞれ設けられて各クラッチに
供給される圧油力が滑らかに上昇するようにしであると
共に、前記直結クラッチ１８にはポンプ３９の吐出圧油
がロックアツプ切換弁４０を介して供給され、そのソレ
ノイド４０ａを励磁すると供給位置となって直結クラッ
チ１８が接となリボンブ１４とタービン１５を連結し、
消磁すると遮断位置となって直結クラッチ１８が切とな
るようにしである。
出圧油を第１〜第７変速バルブ３１〜３７で供給制御す
ることで断続制御され、第１〜第７変速バルブ３１〜３
７はソレノイド３１ａ〜３７ａに通電することで供給位
置に切換り、通電しないと遮断位置となるようにしであ
ると共に、第１．第２変速バルブ３１．３２の入力側と
第３〜第７変速バルブ３３〜３７の入力側とにモジュレ
ーションバルブ３８がそれぞれ設けられて各クラッチに
供給される圧油力が滑らかに上昇するようにしであると
共に、前記直結クラッチ１８にはポンプ３９の吐出圧油
がロックアツプ切換弁４０を介して供給され、そのソレ
ノイド４０ａを励磁すると供給位置となって直結クラッ
チ１８が接となリボンブ１４とタービン１５を連結し、
消磁すると遮断位置となって直結クラッチ１８が切とな
るようにしである。
第１図において、エンジン１ｏには電子制御、 ガバナ
４２で燃料噴射量が制御される燃料噴射ポンプ４２ａが
設けられ、その電子制御ガバナ４２はラック杆４３をシ
リンダ４４で往復動することで燃料噴射量を制御するよ
うになっていると共に、そのシリンダ４４の室４４ａに
は図示しない油圧源の吐出圧油がコントロール弁４５で
供給されるようになり、かっ差動トランスよりなるラッ
ク位置検出センサ４６が設けてあり、エンジン１０の出
力軸１１の回転数を検出するエンジン回転センサ４７が
設けであると共に、変速機１６には入力軸１７及び出力
軸２０の回転速度を検出する入力軸速度センサ４８、出
力軸速度センサ４９が設けである。
４２で燃料噴射量が制御される燃料噴射ポンプ４２ａが
設けられ、その電子制御ガバナ４２はラック杆４３をシ
リンダ４４で往復動することで燃料噴射量を制御するよ
うになっていると共に、そのシリンダ４４の室４４ａに
は図示しない油圧源の吐出圧油がコントロール弁４５で
供給されるようになり、かっ差動トランスよりなるラッ
ク位置検出センサ４６が設けてあり、エンジン１０の出
力軸１１の回転数を検出するエンジン回転センサ４７が
設けであると共に、変速機１６には入力軸１７及び出力
軸２０の回転速度を検出する入力軸速度センサ４８、出
力軸速度センサ４９が設けである。
５０はエンジンコントローラであり、アクセルペダル５
１の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセ
ンサ５２よりのアクセル開度信号が入力されるとコント
ロール弁４５に制御信号を出力して油圧源の吐出圧油を
シリンダ４４の室４４ａに供給制御することでラック杆
４３を往復動じ、ラック位置検出センサ４６よりの検出
ラック位置がアクセル開度信号に見合うラック位置とな
るように制御動作する第１制御回路５３と後述するよう
にシフトダウン時にエンジン回転数を増加する信号を出
力する第２制御回路５４とを有している。
１の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセルセ
ンサ５２よりのアクセル開度信号が入力されるとコント
ロール弁４５に制御信号を出力して油圧源の吐出圧油を
シリンダ４４の室４４ａに供給制御することでラック杆
４３を往復動じ、ラック位置検出センサ４６よりの検出
ラック位置がアクセル開度信号に見合うラック位置とな
るように制御動作する第１制御回路５３と後述するよう
にシフトダウン時にエンジン回転数を増加する信号を出
力する第２制御回路５４とを有している。
６０は変速機コントローラであり、変速機１６の入力軸
速度センサ４８又は出力軸速度センサ４９、エンジン回
転センサ４７よりの入力軸速度又は出力軸速度、エンジ
ン回転数に基づいて車速を演算し、その車速が設定した
変速点を越えた時に前記第１〜第７変速バルブ３１〜３
７とロックアツプ切換弁４１に制御信号を出力して直結
クラッチ１８を切としてトルクコンバータ１３を介して
エンジン１０と変速機１６とを連結した後に現行の速度
段より高速の速度段又は低速の速度段に変速し、変速終
了後に直結クラッチ１８を接してエンジン１０と変速機
１６を直結する動作制御を行なうようにしである。
速度センサ４８又は出力軸速度センサ４９、エンジン回
転センサ４７よりの入力軸速度又は出力軸速度、エンジ
ン回転数に基づいて車速を演算し、その車速が設定した
変速点を越えた時に前記第１〜第７変速バルブ３１〜３
７とロックアツプ切換弁４１に制御信号を出力して直結
クラッチ１８を切としてトルクコンバータ１３を介して
エンジン１０と変速機１６とを連結した後に現行の速度
段より高速の速度段又は低速の速度段に変速し、変速終
了後に直結クラッチ１８を接してエンジン１０と変速機
１６を直結する動作制御を行なうようにしである。
なお、変速機コントローラ６０にはシフトレバ−６３よ
りシフトポジション信号Ｒ，Ｎ、Ｄ。
りシフトポジション信号Ｒ，Ｎ、Ｄ。
ｖ、 ｒｖ、 ｍ、 ■が入力され、■信号が入力され
た時には後進に変速し、Ｎ信号が入力された時にはニュ
ートラルに変速し、Ｄ、Ｖ、ＩＶ、ｍ。
た時には後進に変速し、Ｎ信号が入力された時にはニュ
ートラルに変速し、Ｄ、Ｖ、ＩＶ、ｍ。
■信号が入力された時には予じめ定めた速度段間におい
て自動変速するようにしである。
て自動変速するようにしである。
次に変速動作を説明する。
変速機コントローラ６０に変速指令、例えば変速点を越
える車速が入力されるとソレノイド４１の消磁信号を出
力してロックアツプ切換弁４０をドレーン位置として直
接クラッチ１８を切とし、直結クラッチ１８が切となる
と現在励磁しているソレノイドの消磁信号を出力してそ
の変速バルブをドレーン位置とするとともに変速すべき
速度段のソレノイドの励磁信号を出力してその変速バル
ブを供給位置として変速する。
える車速が入力されるとソレノイド４１の消磁信号を出
力してロックアツプ切換弁４０をドレーン位置として直
接クラッチ１８を切とし、直結クラッチ１８が切となる
と現在励磁しているソレノイドの消磁信号を出力してそ
の変速バルブをドレーン位置とするとともに変速すべき
速度段のソレノイドの励磁信号を出力してその変速バル
ブを供給位置として変速する。
そして変速完了するとソレノイド４１の励磁信号を出力
してロックアツプ切換弁４ｏを供給位置として直結クラ
ッチ１８を接とする。
してロックアツプ切換弁４ｏを供給位置として直結クラ
ッチ１８を接とする。
一方エンジンコントローラ５ｏの第２制御回路５４には
エンジン回転数とラック杆位置とが入力されていると共
に、変速機コントローラＢ。
エンジン回転数とラック杆位置とが入力されていると共
に、変速機コントローラＢ。
より変速指令が入力され、その変速指令がシフトダウン
である場合には前記ソレノイド４１の励磁信号を出力す
る直前にコントロール弁４５に増速信号を所定時間、例
えば１秒出力してシリンダ４４の室４４ａ内の供給油量
を増してラック杆４３を移動し、燃料噴射量を増加して
エンジン回転数を所定時間だけ高速回転とする。
である場合には前記ソレノイド４１の励磁信号を出力す
る直前にコントロール弁４５に増速信号を所定時間、例
えば１秒出力してシリンダ４４の室４４ａ内の供給油量
を増してラック杆４３を移動し、燃料噴射量を増加して
エンジン回転数を所定時間だけ高速回転とする。
これにより、直結クラッチ１８が接となる時にエンジン
回転数と変速機入力軸回転数とが−ノ致して変速ショッ
クが発生しなくなる。
回転数と変速機入力軸回転数とが−ノ致して変速ショッ
クが発生しなくなる。
なお、第２制御向路５４を変速機コントローラ６０に設
けて第２図に示すフローチャートのように変速しても良
い。
けて第２図に示すフローチャートのように変速しても良
い。
つまり、シフトダウンでない場合にはソレノイド４１の
励磁信号を出力して直結クラッチ１８を接とし、シフト
ダウンの場合には車両停止時に速度段信号がからまなく
、シかもブレーキ信号が入力されていない時にエンジン
増速信号を所定時間出力すると共に、車両停止時に速度
段信号がからむ場合やブレーキ信号が入力された場合に
はソレノイド４１の励磁信号を出力せずにトルクコンバ
ータでエンジンと変速機とを連結した状態で車両停止さ
せる。
励磁信号を出力して直結クラッチ１８を接とし、シフト
ダウンの場合には車両停止時に速度段信号がからまなく
、シかもブレーキ信号が入力されていない時にエンジン
増速信号を所定時間出力すると共に、車両停止時に速度
段信号がからむ場合やブレーキ信号が入力された場合に
はソレノイド４１の励磁信号を出力せずにトルクコンバ
ータでエンジンと変速機とを連結した状態で車両停止さ
せる。
シフトダウンの場合にエンジン回転数を高くして直結ク
ラッチ１８を接とするから、エンジン回転数と変速機入
力軸回転数とを一致させることができて変速ショックの
発生を防止できる。
ラッチ１８を接とするから、エンジン回転数と変速機入
力軸回転数とを一致させることができて変速ショックの
発生を防止できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明に係る方
法を実施する装置の一例を示す構成説明図、第２図はフ
ローチャート、第３図は動力伝達機構の説明図、第４図
は変速油圧回路図である。 １０はエンジン、１３はトルクコンバータ、１６は変速
機、１８は直結クラッチ。
法を実施する装置の一例を示す構成説明図、第２図はフ
ローチャート、第３図は動力伝達機構の説明図、第４図
は変速油圧回路図である。 １０はエンジン、１３はトルクコンバータ、１６は変速
機、１８は直結クラッチ。
Claims (1)
- エンジン１０の出力側を直結クラッチ付トルクコンバ
ータに連結し、その出力側を変速機１６の入力側に連結
した直結クラッチ付トルクコンバータを備えた変速装置
において、通常は直結クラッチ１８を接してエンジン出
力を変速機１６に直接伝動すると共に、変速信号が入力
されると直結クラッチ１８を切として変速し、かつシフ
トダウン場合にはエンジン回転数を所定時間だけ高くし
た状態で直結クラッチ１８を接とする直結クラッチ付ト
ルクコンバータを備えた変速装置の変速方法。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62031626A JPS63199959A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 直結クラツチ付トルクコンバ−タを備えた変速装置の変速方法 |
| AU12443/88A AU1244388A (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatic speed change method for dump truck for construction machine |
| DE3889926T DE3889926T2 (de) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatikgetriebe für baufahrzeuge mit kipper. |
| PCT/JP1988/000106 WO1988005732A1 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatic speed change method for dump truck for construction machine |
| EP98119242A EP0892197A3 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Method of automatically changing speed of dump truck for use as construction vehicle |
| EP93101893A EP0545900A3 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Method of automatically changing speed of dump truck for use as constrcution vehicle |
| US07/742,282 US5257193A (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Method of automatically changing the speed stage of a construction vehicle based on vehicle loading |
| EP88901457A EP0417275B1 (en) | 1987-02-04 | 1988-02-04 | Automatic speed change method for dump truck for construction machine |
| US08/040,378 US5319559A (en) | 1987-02-04 | 1993-03-30 | Method of automatically changing the speed stage of a vehicle based on vehicle loading |
| AU16118/95A AU665943B2 (en) | 1987-02-04 | 1995-03-28 | Method of automatically changing speed of dump truck for use as construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62031626A JPS63199959A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 直結クラツチ付トルクコンバ−タを備えた変速装置の変速方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199959A true JPS63199959A (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=12336422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62031626A Pending JPS63199959A (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-16 | 直結クラツチ付トルクコンバ−タを備えた変速装置の変速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63199959A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232368A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | 液体収納容器 |
| JP2007168859A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | 計量・注出用装置を有する閉蓋具 |
| WO2011062526A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Volvo Construction Equipment Ab | A method of controlling an internal combustion engine and a control unit for controlling an internal combustion engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60241572A (ja) * | 1985-01-17 | 1985-11-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速装置 |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP62031626A patent/JPS63199959A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60241572A (ja) * | 1985-01-17 | 1985-11-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232368A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | 液体収納容器 |
| JP2007168859A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | 計量・注出用装置を有する閉蓋具 |
| WO2011062526A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Volvo Construction Equipment Ab | A method of controlling an internal combustion engine and a control unit for controlling an internal combustion engine |
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