JPS58152146A - 内燃機関の減速制御方法 - Google Patents
内燃機関の減速制御方法Info
- Publication number
- JPS58152146A JPS58152146A JP3378282A JP3378282A JPS58152146A JP S58152146 A JPS58152146 A JP S58152146A JP 3378282 A JP3378282 A JP 3378282A JP 3378282 A JP3378282 A JP 3378282A JP S58152146 A JPS58152146 A JP S58152146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- feedback control
- sensor
- intake passage
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアイドルスピード制御装置を有する内燃機関の
減速制御方法に関する。
減速制御方法に関する。
一般に、内燃機関のアイドル運転時における機関回転速
度を目標回転速度にするために１機関の吸気通路に設け
られたスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通路を
設け、アイドル運転時における実際の機関回転速度を検
出しながらこれをフィードバックしてバイパス吸気通路
の吸入空気流量を調整するフィードバック制御が行われ
ている。
度を目標回転速度にするために１機関の吸気通路に設け
られたスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通路を
設け、アイドル運転時における実際の機関回転速度を検
出しながらこれをフィードバックしてバイパス吸気通路
の吸入空気流量を調整するフィードバック制御が行われ
ている。
また、フィードバック制御領域以外ではフィードバック
制御中に計算記憶された学習値にバイパス吸気通路の流
路断面積を設定しており、これにより１機関が走行状態
から急にアイドル運転状態に変化しても不快なショック
の発生を少なくしているＯ しかしながら、上述の従来方法においては、減７速中に
あって車両の停止直前たとえば車速１０）Ｃ！１７Ａ以
下のときにブレーキブースタが作動していると、ブレー
キの真空式倍力装置を作動させるためにエアフローメー
タを介さない空気が機関の燃焼室に送り込まれ、この結
果、空燃比がリーフとなシ機関のトルクが低下し、エン
ジンストールの発生の恐れがあるという問題点がある。
制御中に計算記憶された学習値にバイパス吸気通路の流
路断面積を設定しており、これにより１機関が走行状態
から急にアイドル運転状態に変化しても不快なショック
の発生を少なくしているＯ しかしながら、上述の従来方法においては、減７速中に
あって車両の停止直前たとえば車速１０）Ｃ！１７Ａ以
下のときにブレーキブースタが作動していると、ブレー
キの真空式倍力装置を作動させるためにエアフローメー
タを介さない空気が機関の燃焼室に送り込まれ、この結
果、空燃比がリーフとなシ機関のトルクが低下し、エン
ジンストールの発生の恐れがあるという問題点がある。
特に、最近は、燃費向上のために１機関のアイドル回転
速度は低く設定される傾向にあり、この場合、さらにエ
ンジンストールが発生し易くなる。
速度は低く設定される傾向にあり、この場合、さらにエ
ンジンストールが発生し易くなる。
本発明の目的は、上述の従来方法における問題点に鑑み
、スロットル弁の全閉時にあって停止直前に、バイパス
吸気通路の流路断面積をフィードバック制御による学習
値より大きくすることにより、空燃比をリッチ側に制御
してエンジンスト−トル弁の上流の吸気通路と下流の吸
気通路とを連結し前記スロットル弁をバイパスするバイ
パス吸気通路を設け、骸バイパス吸気通路の吸入空気量
を調整してアイドル運転時の機関回転速度が目標回転速
度になるようにフィードバック制御を行い。
、スロットル弁の全閉時にあって停止直前に、バイパス
吸気通路の流路断面積をフィードバック制御による学習
値より大きくすることにより、空燃比をリッチ側に制御
してエンジンスト−トル弁の上流の吸気通路と下流の吸
気通路とを連結し前記スロットル弁をバイパスするバイ
パス吸気通路を設け、骸バイパス吸気通路の吸入空気量
を調整してアイドル運転時の機関回転速度が目標回転速
度になるようにフィードバック制御を行い。
前記スロットル弁が全閉状態にあシ且つ前記機関を搭載
した車両の速度が所定値以下であるときに。
した車両の速度が所定値以下であるときに。
前記バイパス吸気通路の流路断面積を、前記フィードバ
ック制御により得られた流路断面積学習値より犬きくな
るように制御することを特徴とする以下９図面により本
発明を説明する。
ック制御により得られた流路断面積学習値より犬きくな
るように制御することを特徴とする以下９図面により本
発明を説明する。
１１１１図は本発明の一実施例としての内燃機関の減速
制御方法を実行するための装置のＩ！要図である。第１
図において９機関本体１の吸気通路にはエアフローメー
タ２が設けられている。エアフローメータ２は吸入空気
量を直接計濁するものであって、ボテンシ冒メータを内
蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を
発生する。また１機関の吸気通路に設けられたスロット
ル弁３の軸には、スロットル弁３が全閉状態にあること
を検出するためのスロットルセンサ４が設けられている
。
制御方法を実行するための装置のＩ！要図である。第１
図において９機関本体１の吸気通路にはエアフローメー
タ２が設けられている。エアフローメータ２は吸入空気
量を直接計濁するものであって、ボテンシ冒メータを内
蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を
発生する。また１機関の吸気通路に設けられたスロット
ル弁３の軸には、スロットル弁３が全閉状態にあること
を検出するためのスロットルセンサ４が設けられている
。
また、スロットル弁３の上流の吸気通路と下流の吸気通
路とを連結しスロットル弁３をバイパスするバイパス吸
気通路５が設けられ、さらに、このバイパス吸気通路５
の流路断面積を調整するための電磁式空気制御弁（以下
、 ＥＡＣＶとする）６が設けられている。
路とを連結しスロットル弁３をバイパスするバイパス吸
気通路５が設けられ、さらに、このバイパス吸気通路５
の流路断面積を調整するための電磁式空気制御弁（以下
、 ＥＡＣＶとする）６が設けられている。
機関本体１のシリンダブロックには、冷却水温度を検出
する喪めの水温センサ７が設けられているＯ 機関のディストリビ瓢−夕８には、その軸がたとえばク
ランク軸に換算して３６０°、３０°回転する毎に角度
位置信号を発生する２つの回転角センサ９，１１が設け
られている。回転角センサ９゜１１の角度位置信号は燃
料噴射時期３点火時期の基準タイミング、および燃料噴
射、演算９点火時期演算の割込み要求信号として作用す
る。
する喪めの水温センサ７が設けられているＯ 機関のディストリビ瓢−夕８には、その軸がたとえばク
ランク軸に換算して３６０°、３０°回転する毎に角度
位置信号を発生する２つの回転角センサ９，１１が設け
られている。回転角センサ９゜１１の角度位置信号は燃
料噴射時期３点火時期の基準タイミング、および燃料噴
射、演算９点火時期演算の割込み要求信号として作用す
る。
１２は車速センサであって、たとえばリードスイッチお
よび永久磁石によって構成されている。
よび永久磁石によって構成されている。
こ＼で、永久磁石がスピードメータケーブルによって回
転駆動されると、リードスイッチがオン。
転駆動されると、リードスイッチがオン。
オフ動作を行い、この結果、車速に比例した周波数のパ
ルス信号が発生することになる。
ルス信号が発生することになる。
また９機関の吸気通路には、各気筒毎に、燃料供給系か
ら加圧燃料を吸気ボート部へ供給するための燃料噴射弁
１３が設けられている。
ら加圧燃料を吸気ボート部へ供給するための燃料噴射弁
１３が設けられている。
上述の内燃機関においては１機関に供給される吸入空気
量がエアフローメータ２によって検出され、この吸入空
気量に見合う量の燃料が燃料噴射弁１３から噴射される
。従って、スロットル弁３がアイドル位置にあるときに
、ＥＡＣＶ６によってバイパス吸気通路５の吸入空気量
は制御され、この結果、アイドル運転時における機関回
転速度が目標値となる。
量がエアフローメータ２によって検出され、この吸入空
気量に見合う量の燃料が燃料噴射弁１３から噴射される
。従って、スロットル弁３がアイドル位置にあるときに
、ＥＡＣＶ６によってバイパス吸気通路５の吸入空気量
は制御され、この結果、アイドル運転時における機関回
転速度が目標値となる。
制御回路１０は、エア７０−メータ２．水温センサ７、
回転角センサ９，１１．スロットルセンサ４および車速
センサ１２からの各信号をディジタル的に処理してＥＡ
ＣＶ６の制御、 燃料噴射弁１３に供給されるパルス信
号のパルス幅の制御等を行うものである。この制御回路
１０はたとえばマイクロコンピュータとして構成される
。
回転角センサ９，１１．スロットルセンサ４および車速
センサ１２からの各信号をディジタル的に処理してＥＡ
ＣＶ６の制御、 燃料噴射弁１３に供給されるパルス信
号のパルス幅の制御等を行うものである。この制御回路
１０はたとえばマイクロコンピュータとして構成される
。
第２図は第１図の制御回路１０の詳細なブロック回路図
である。＠２図において、エア７０−メータ２および水
温センサ７の各アナログ出力信号はマルチプレクサ１０
１を介してＡ／Ｄ変換器１０２に供給されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器１０２はＣＰＵ１０８によって選択
制御されたマルチプレクサ１０１を介して送り込まれた
エア７０−メータ２もしくは水温センサ７の出力信号を
クロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用いて
Ａ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信号をＣＰＵ
、 １０８に送出する。この結果９割込みルーチンにお
いてエアフローメータ２および水温センサ７の最新デー
タはＲＡＭ １１０の所定領域に格納されることになる
。
である。＠２図において、エア７０−メータ２および水
温センサ７の各アナログ出力信号はマルチプレクサ１０
１を介してＡ／Ｄ変換器１０２に供給されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器１０２はＣＰＵ１０８によって選択
制御されたマルチプレクサ１０１を介して送り込まれた
エア７０−メータ２もしくは水温センサ７の出力信号を
クロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用いて
Ａ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信号をＣＰＵ
、 １０８に送出する。この結果９割込みルーチンにお
いてエアフローメータ２および水温センサ７の最新デー
タはＲＡＭ １１０の所定領域に格納されることになる
。
回転角センサ９．１１の各ディジタル出力信号は割込み
信号および基準タイミング信号を発生するためのタイミ
ング発生回路１０３に供給されている。
信号および基準タイミング信号を発生するためのタイミ
ング発生回路１０３に供給されている。
さらに１回転角センサ１１の出力ディジタル信号は回転
速度形成回路１０４を介して入力ポート１０５の所定位
置に供給される。回転速度形成回路１０４は、クランク
角３０°毎に開閉制御されるゲート。
速度形成回路１０４を介して入力ポート１０５の所定位
置に供給される。回転速度形成回路１０４は、クランク
角３０°毎に開閉制御されるゲート。
および該ゲートを通過するクロック発生回路１０８のク
ロック信号ＣＫＬのパルス数をカウントするカウンタか
ら構成され、従って１機関の回転速度に反比例した２通
信号が形成されることＫなる。
ロック信号ＣＫＬのパルス数をカウントするカウンタか
ら構成され、従って１機関の回転速度に反比例した２通
信号が形成されることＫなる。
スロットル弁／す４のディジタル出力信号は入力ポート
１０５の所定位置に供給される。
１０５の所定位置に供給される。
車速センサ１２のディジタル信号は波形整形回路１０６
および車速形成回路１０７を介して入カポ−） １０５
の所定位置に供給される。波形整形回路１０６は車速セ
ンサ１２の出力信号を矩形波信号に変換して車速形成回
路１０７に供給し、他方。
および車速形成回路１０７を介して入カポ−） １０５
の所定位置に供給される。波形整形回路１０６は車速セ
ンサ１２の出力信号を矩形波信号に変換して車速形成回
路１０７に供給し、他方。
車速形成回路１０７は、たとえば、フリップフロップ、
ゲートおよびカウンタにより構成されている。
ゲートおよびカウンタにより構成されている。
すなわち、波形整形回路１０６の矩形波信号によって７
リツプ７０ツブが交互にセット、リセットされ、このフ
リップフロップがセットもしくはリセットされている間
だけゲートが開にされ、カウンタはこのゲートを介して
クロック発生回路１０９のクロック信号ＣＬＫのパルス
数を計数する。従って。
リツプ７０ツブが交互にセット、リセットされ、このフ
リップフロップがセットもしくはリセットされている間
だけゲートが開にされ、カウンタはこのゲートを介して
クロック発生回路１０９のクロック信号ＣＬＫのパルス
数を計数する。従って。
カウンタの値は矩形波信号の周波数に反比例した。
すなわち車速に反比例した値となる。最新の回転速度デ
ータおよび車速データはメインルーチンもしくはサブル
ーチンの処理において入力ポート１０５を介してＲＡＭ
１１０の所定領域に格納されるＯ ＲｏＭｌｌｌには、メインルーチン、燃料噴射時間演算
ルーチン、点火時期演算ルーチン等のプログラム、これ
らの処理に必要な種々のデータ、定数等が予め格納され
ている。
ータおよび車速データはメインルーチンもしくはサブル
ーチンの処理において入力ポート１０５を介してＲＡＭ
１１０の所定領域に格納されるＯ ＲｏＭｌｌｌには、メインルーチン、燃料噴射時間演算
ルーチン、点火時期演算ルーチン等のプログラム、これ
らの処理に必要な種々のデータ、定数等が予め格納され
ている。
ＣＰＵ１０８はＲＡＭ １１０ カらＥＡＣＶ ６ （
７）開度データを読出し、出力ボート１１２０所定位置
に送出し、これにより、駆動回路１１３は開度データに
応じた電流をＥＡＣＶ６に供給することになる。
７）開度データを読出し、出力ボート１１２０所定位置
に送出し、これにより、駆動回路１１３は開度データに
応じた電流をＥＡＣＶ６に供給することになる。
また、ＣＰＵ１０８はＲＡＭ１１０から燃料噴射時間デ
ータを読出して出力ボート１１２の所定位置に送出し、
これにより、駆動回路１１４は機関の所定動作周期内に
あって上述の燃料噴射時間だけ燃料噴射弁１３を付勢す
る。この結果、燃料噴射時間に応じた量の燃料が機関本
体１の燃焼室に送り込まれることになる。
ータを読出して出力ボート１１２の所定位置に送出し、
これにより、駆動回路１１４は機関の所定動作周期内に
あって上述の燃料噴射時間だけ燃料噴射弁１３を付勢す
る。この結果、燃料噴射時間に応じた量の燃料が機関本
体１の燃焼室に送り込まれることになる。
第３図のフローチャートを参照して第２図の制御回路１
０の動作を説明する。
０の動作を説明する。
制御回路１０の動作はステップ３０１でスタートし、ス
テップ３０２において、スロットルセンサ４１水温セン
サ７、車速センサ１４等のデータを用いてアイドルスピ
ードコントロールのフィードバック制御中か否かを判別
する。フィードバック制御中であれば、ステップ３０３
に進み９機関の所定の運転状態パラメータによシ目標回
転速度を演算し。
テップ３０２において、スロットルセンサ４１水温セン
サ７、車速センサ１４等のデータを用いてアイドルスピ
ードコントロールのフィードバック制御中か否かを判別
する。フィードバック制御中であれば、ステップ３０３
に進み９機関の所定の運転状態パラメータによシ目標回
転速度を演算し。
その値だけＥＡＣＶ６を開く。 これにより、アイドル
時の機関回転速度が適正となる。他方、ステップ３０２
において、フィードバック制御中であれば、ステップ３
０４に進む。
時の機関回転速度が適正となる。他方、ステップ３０２
において、フィードバック制御中であれば、ステップ３
０４に進む。
ステップ３０４においては、スロットル弁３が全閉か否
かを判別する。すなわち、ＣＰＵ１０８はスロットルセ
ンサ４の出力信号を入力ポート１０５を介して取込み、
該信号レベルが６１１か１０１かを判別する。スロット
ル弁３が全閉でなければ。
かを判別する。すなわち、ＣＰＵ１０８はスロットルセ
ンサ４の出力信号を入力ポート１０５を介して取込み、
該信号レベルが６１１か１０１かを判別する。スロット
ル弁３が全閉でなければ。
減速中でないの工、ステップ３０７に進み、他方。
スロットル弁３が全閉であれば、減速中であるのでステ
ップ３０５ｉＣ進む。
ップ３０５ｉＣ進む。
ステップ３０５においては、車速が１０ｋＪｖｈ 以下
か否かを判別する。すなわち、ＣＰＵ１０８はＲＡＭ１
１０から最新の車速データを読出しｌＱｋｍＺルと比較
する。車速＞１０ｋｘ￥ムであれば１機関の回転速度か
らエンジンストールの恐れはないのでステップ３０７に
進んでフィードバック制御により得られた学習値だけＥ
ＡＣＶ６を開く。他方。
か否かを判別する。すなわち、ＣＰＵ１０８はＲＡＭ１
１０から最新の車速データを読出しｌＱｋｍＺルと比較
する。車速＞１０ｋｘ￥ムであれば１機関の回転速度か
らエンジンストールの恐れはないのでステップ３０７に
進んでフィードバック制御により得られた学習値だけＥ
ＡＣＶ６を開く。他方。
車速≦１０ ｋＩＬ／ｈであれば、エンジンストールの
恐れがあるのでステップ３０６に進む。
恐れがあるのでステップ３０６に進む。
ステップ３０６においては、ＣＰＵ１０８はＲＡＭ１１
０に記憶されているＥＡＣＶ６のフィードバック学習値
を定数倍もしくは一定量加算したデータを開度データと
して駆動回路１１３に送出する。
０に記憶されているＥＡＣＶ６のフィードバック学習値
を定数倍もしくは一定量加算したデータを開度データと
して駆動回路１１３に送出する。
これにより、ＥＡＣＶ６はフィードバック中の学習値よ
り大きい値で開側に駆動され、従って、バイパス吸気通
路５の流路断面積は大きくなる。
り大きい値で開側に駆動され、従って、バイパス吸気通
路５の流路断面積は大きくなる。
各ステップ３０３．３０６． ３０７を終了するとステ
ップ３０８に進む。
ップ３０８に進む。
本発明によれば、スロットル弁３の全閉時（ステップ３
０４）にあって停止直前には（ステップ３０５）。
０４）にあって停止直前には（ステップ３０５）。
バイパス吸気通路５の流路断面積を通常の設定値である
学習値より大きく設定しているので（ステップ３０６）
、空燃比をリッチ側にすることができ。
学習値より大きく設定しているので（ステップ３０６）
、空燃比をリッチ側にすることができ。
従って、エンジンストールが防止できる。
第１図は本発明の一実施例としての内燃機関の減速制御
方法を実行するための装置の概要図、第２図は篤１図の
制御回路１０の詳細なプ四ツク回路図、篤３図は＃ｔ２
図の制御回路１０の動作を説明するための７０−チャー
トである。 １： 機関本体 ２： エアフローメータ ３： スロットル弁 ４： スロットルセンサ ５： バイパス吸気通路 ６： 電磁式空気制御弁（ＥＡＣＶ） ７： 水温センナ ８： ディストリビ瓢−タ ９．１１： 回転角センナ ｌＯ： 制御回路 １２二 車速センサ。
方法を実行するための装置の概要図、第２図は篤１図の
制御回路１０の詳細なプ四ツク回路図、篤３図は＃ｔ２
図の制御回路１０の動作を説明するための７０−チャー
トである。 １： 機関本体 ２： エアフローメータ ３： スロットル弁 ４： スロットルセンサ ５： バイパス吸気通路 ６： 電磁式空気制御弁（ＥＡＣＶ） ７： 水温センナ ８： ディストリビ瓢−タ ９．１１： 回転角センナ ｌＯ： 制御回路 １２二 車速センサ。
Claims (1)
- １、内燃機関のスロットル弁の上流の吸気通路と下流の
吸気通路とを連結し前記スロットル弁をバイパスするバ
イパス吸気通路を設け、該バイパス吸気通路の吸入空気
量を調整してアイドル運転時の機関回転速度が目標回転
速度になるようにフィードバック制御を行い、前記スロ
ットル弁が全閉状態にあり且つ前記機関を搭載した車両
の速度が所定値以下であるときに、前記バイパス吸気通
路の流路断面積を、前記フィードバック制御により得ら
れた流路断面積学習値よシ大きくなるように制御するこ
とを特徴とする内燃機関の減速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3378282A JPS58152146A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 内燃機関の減速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3378282A JPS58152146A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 内燃機関の減速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152146A true JPS58152146A (ja) | 1983-09-09 |
| JPH0534495B2 JPH0534495B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=12396030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3378282A Granted JPS58152146A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 内燃機関の減速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6733351B2 (en) * | 2001-09-03 | 2004-05-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Induction system for marine engine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
| JPS5612029A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-05 | Toyota Motor Corp | Control method for speed of revolution in internal combustion engine |
| JPS56138441A (en) * | 1980-04-01 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Method of controlling flow control valve |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP3378282A patent/JPS58152146A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
| JPS5612029A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-05 | Toyota Motor Corp | Control method for speed of revolution in internal combustion engine |
| JPS56138441A (en) * | 1980-04-01 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Method of controlling flow control valve |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6733351B2 (en) * | 2001-09-03 | 2004-05-11 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Induction system for marine engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534495B2 (ja) | 1993-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4403584A (en) | Method and apparatus for optimum control for internal combustion engines | |
| EP0130382A1 (en) | Method of fuel injection into engine | |
| US4714068A (en) | Method and device for controlling fuel injection quantity of electronic control diesel engine | |
| JPH0140212B2 (ja) | ||
| US4563994A (en) | Fuel injection control apparatus | |
| US4548178A (en) | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal-combustion engine | |
| US4685436A (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JPS58152146A (ja) | 内燃機関の減速制御方法 | |
| JPS5949347A (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 | |
| JPH0380978B2 (ja) | ||
| JPH0318011B2 (ja) | ||
| JP2504036B2 (ja) | 内燃機関のノツキング制御装置 | |
| JP2590940B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH0480219B2 (ja) | ||
| JP2688993B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPS6032963A (ja) | 電子制御式燃料噴射装置 | |
| JPS63147948A (ja) | 内燃機関用スロツトル弁制御装置 | |
| JPH05542B2 (ja) | ||
| JPS62118041A (ja) | 電子制御式内燃機関の制御装置 | |
| JPH0799108B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御方法 | |
| JPS5928028A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH0778372B2 (ja) | 過給機付内燃機関の制御装置 | |
| JPH01121533A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 | |
| JPH0227127A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6336038A (ja) | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |