JPS62118041A - 電子制御式内燃機関の制御装置 - Google Patents
電子制御式内燃機関の制御装置Info
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- JPS62118041A JPS62118041A JP25654185A JP25654185A JPS62118041A JP S62118041 A JPS62118041 A JP S62118041A JP 25654185 A JP25654185 A JP 25654185A JP 25654185 A JP25654185 A JP 25654185A JP S62118041 A JPS62118041 A JP S62118041A
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- Japan
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- intake air
- air amount
- combustion engine
- internal combustion
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子制御式内燃機関の燃料噴射量や点火時期を
制御する装置に関する。
制御する装置に関する。
一般に、電子制御式内燃機関においては、機関の吸入空
気量（もしくは１回転当りの吸入空気量）と回転速度と
に応じて基本噴射量を演算し、さらに必要な補正を行っ
て最終噴射量を求め、この最終噴射量に応じて実際に供
給される燃料量を制御している。また、通常は点火時期
についても同時に制御している。
気量（もしくは１回転当りの吸入空気量）と回転速度と
に応じて基本噴射量を演算し、さらに必要な補正を行っ
て最終噴射量を求め、この最終噴射量に応じて実際に供
給される燃料量を制御している。また、通常は点火時期
についても同時に制御している。
一方、吸入空気量は通常吸気管に取付けたベーン型エア
フローメータにより検出されるが、特にオートマチック
トランスミッション車の内燃機関におけるシフトアンプ
時のように、機関回転が急激に低下するのに伴なって吸
入空気量が減少する際、吸入空気の慣性やベーン型エア
フローメータの慣性等によりヘーンが閉じ側にオーバー
シュートし一時的に吸入空気量を示す信号が実際の吸入
空気量よりも少なく、即ち機関の充填効率が小さく検出
され、その結果燃料供給量が過少となり、また点火時期
も同時に制御する機関では点火時期が進角してノッキン
グを発生しやすくなる、という問題がある。
フローメータにより検出されるが、特にオートマチック
トランスミッション車の内燃機関におけるシフトアンプ
時のように、機関回転が急激に低下するのに伴なって吸
入空気量が減少する際、吸入空気の慣性やベーン型エア
フローメータの慣性等によりヘーンが閉じ側にオーバー
シュートし一時的に吸入空気量を示す信号が実際の吸入
空気量よりも少なく、即ち機関の充填効率が小さく検出
され、その結果燃料供給量が過少となり、また点火時期
も同時に制御する機関では点火時期が進角してノッキン
グを発生しやすくなる、という問題がある。
なお、電子制御式内燃機関において、加速時あるいは減
速時には吸入空気量のなまし値を用いて処理するものが
本出願人により先願として提案されている（特願昭５９
−１６３，７７７号）。
速時には吸入空気量のなまし値を用いて処理するものが
本出願人により先願として提案されている（特願昭５９
−１６３，７７７号）。
従って、本発明は、オートマチックトランスミッション
車の内燃機関におけるシフトアップ時のように、ベーン
型エアフローメータのオーバーシュートにより吸入空気
量が一時的に過少に評価されてしまうのを補正して適切
な燃料噴射量や点火時期に制御し、シフトアンプ時の衝
撃、機関ノッキング等を防止することにある。
車の内燃機関におけるシフトアップ時のように、ベーン
型エアフローメータのオーバーシュートにより吸入空気
量が一時的に過少に評価されてしまうのを補正して適切
な燃料噴射量や点火時期に制御し、シフトアンプ時の衝
撃、機関ノッキング等を防止することにある。
このような問題点を解決するために、本発明では、内燃
機関のスロットル開度（ＴＨ）を検出する手段と、前記
機関の吸入空気量（Ｑ）を検出する手段と、所定時間内
の前記スロットル開度（Ｔ）ｌ）の構出減少量が所定値
以下の条件下で前記吸入空気量（Ｑ）の検出値が急減し
た時、その直前の吸入空気量の検出値を用いて燃料噴射
量及び／又は点火時期を演算する手段とを具備する電子
制御式内燃機関の制御装置が提供される。
機関のスロットル開度（ＴＨ）を検出する手段と、前記
機関の吸入空気量（Ｑ）を検出する手段と、所定時間内
の前記スロットル開度（Ｔ）ｌ）の構出減少量が所定値
以下の条件下で前記吸入空気量（Ｑ）の検出値が急減し
た時、その直前の吸入空気量の検出値を用いて燃料噴射
量及び／又は点火時期を演算する手段とを具備する電子
制御式内燃機関の制御装置が提供される。
更に、前記機関の回転速度（Ｎ）を検出する手段をも含
み、前記吸入空気ｉ （Ｑ）の検出値の代わりに、１回
転あたりの吸入空気１ｉ！ （Ｑ／Ｎ）の検出値に基づ
いて燃料噴射量及び／又は点火時期を演算する電子制御
式内燃機関の制御装置をも提案される。
み、前記吸入空気ｉ （Ｑ）の検出値の代わりに、１回
転あたりの吸入空気１ｉ！ （Ｑ／Ｎ）の検出値に基づ
いて燃料噴射量及び／又は点火時期を演算する電子制御
式内燃機関の制御装置をも提案される。
本発明によれば、所定時間内の前記スロットル開度（Ｔ
Ｈ）の減少量が所定値以下の条件下で前記吸入空気量（
Ｑ）あるいは１回転あたりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ）の検
出値が急減した時は、オートマチックトランスミッショ
ン車の内燃機関におけるシフトアンプの際のエアフロー
メータの閉じ側へのオーバーシュートによるものとみな
し、その直前の吸入空気量（Ｑ）又は１回転あたりの吸
入空気ｆｔ （Ｑ／Ｎ）の検出値を使用して演算が行な
われる。
Ｈ）の減少量が所定値以下の条件下で前記吸入空気量（
Ｑ）あるいは１回転あたりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ）の検
出値が急減した時は、オートマチックトランスミッショ
ン車の内燃機関におけるシフトアンプの際のエアフロー
メータの閉じ側へのオーバーシュートによるものとみな
し、その直前の吸入空気量（Ｑ）又は１回転あたりの吸
入空気ｆｔ （Ｑ／Ｎ）の検出値を使用して演算が行な
われる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明に係る電子制御式内燃機関の制御装置の
一実施例を示す全体概略図であり、第４図は電子制御装
置（ＥＣｔＪ）の詳細図である。機関本体１の吸気通路
２にはベーン型エアフローメータ３が設けられている。
一実施例を示す全体概略図であり、第４図は電子制御装
置（ＥＣｔＪ）の詳細図である。機関本体１の吸気通路
２にはベーン型エアフローメータ３が設けられている。
エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測するもので
あって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量に比例
したアナログ電圧の電気信号を発生する。このエアフロ
ーメータ３の出力信号は制御装置５０ （第４図）のバ
ッファ５１、マルチプレクサ５２、Ａ／Ｄ変換器５３を
介して入出力ボート５４に供給されている。また、機関
本体ｌの吸気通路２に設けられたスロットル弁４の軸に
は、スロットル弁４の開度を検出するためのスロットル
センサ５が設けられている。このスロットルセンサ５の
出力信号は制御装置５０の人力ボート５５に供給されて
いる。
あって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量に比例
したアナログ電圧の電気信号を発生する。このエアフロ
ーメータ３の出力信号は制御装置５０ （第４図）のバ
ッファ５１、マルチプレクサ５２、Ａ／Ｄ変換器５３を
介して入出力ボート５４に供給されている。また、機関
本体ｌの吸気通路２に設けられたスロットル弁４の軸に
は、スロットル弁４の開度を検出するためのスロットル
センサ５が設けられている。このスロットルセンサ５の
出力信号は制御装置５０の人力ボート５５に供給されて
いる。
ディストリビュータ６には、クランク角センサ７および
気筒判別センサ８が設けられている。こ机らクランク角
センサ７および気筒判別センサ８のパルス信号は制御装
置５０の整形回路５６を介して入力ポート５５に供給さ
れている。さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴
射弁９が設けられている。この燃料噴射弁９は制御装置
５０の出力ボート５８を介して駆動回路６０により燃料
噴射時間（ＴＡＵ）が決定される。駆動回路６０は、実
際に燃料噴射弁９をドライブする回路、該。
気筒判別センサ８が設けられている。こ机らクランク角
センサ７および気筒判別センサ８のパルス信号は制御装
置５０の整形回路５６を介して入力ポート５５に供給さ
れている。さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴
射弁９が設けられている。この燃料噴射弁９は制御装置
５０の出力ボート５８を介して駆動回路６０により燃料
噴射時間（ＴＡＵ）が決定される。駆動回路６０は、実
際に燃料噴射弁９をドライブする回路、該。
回路を制御するフリップフロップ、および燃料噴射量（
時間）がセットされるダウンカウンタにより構成されて
いる。つまり、同時噴射であれば、燃料噴射量演算ルー
チンにおいて、ストローブ信号によりフリップフロップ
がセントされて燃料噴射が開始すると共に、ダウンカウ
ンタに噴射時間がセットされる。次いで、噴射時間が経
過すると、ダウンカウンタのキャリアウド出力によりフ
リップフロップがリセットされて燃料噴射が終了するよ
うに構成されている。また、点火栓１１による点火時期
（θ）を定めるイグナイタ１２は制御装置５０の出力ポ
ートロ１を介して駆動装置６２により駆動される。なお
、制Ｗ装置５０はマイクロコンピュータとして構成され
、ＭＰＵ ６３ 、ＣＬＯＣＫ６４、タイマ６５、ＲＯ
Ｍ６６、ＲＡＭ６７等が設けられている。
時間）がセットされるダウンカウンタにより構成されて
いる。つまり、同時噴射であれば、燃料噴射量演算ルー
チンにおいて、ストローブ信号によりフリップフロップ
がセントされて燃料噴射が開始すると共に、ダウンカウ
ンタに噴射時間がセットされる。次いで、噴射時間が経
過すると、ダウンカウンタのキャリアウド出力によりフ
リップフロップがリセットされて燃料噴射が終了するよ
うに構成されている。また、点火栓１１による点火時期
（θ）を定めるイグナイタ１２は制御装置５０の出力ポ
ートロ１を介して駆動装置６２により駆動される。なお
、制Ｗ装置５０はマイクロコンピュータとして構成され
、ＭＰＵ ６３ 、ＣＬＯＣＫ６４、タイマ６５、ＲＯ
Ｍ６６、ＲＡＭ６７等が設けられている。
第１図は燃料噴射時間あるいは点火時期を決めるための
５０ｍ５毎に実行される割込みルーチンのフローチャー
トである。エアフローメータ３からの吸入空気量（Ｑ）
を表わす信号およびスロットルセンサ５からのスロット
ル開度（ＴＨ）を表わす信号は５０ｍ５毎に制御装置５
０のＲＡＭ６７に格納される。ステップ１０１および１
０２において、Ｍｌは前回のスロットル開度メモリ、Ｍ
２は今回のスロットル゛開度メモリであり、前回のスロ
ットル開度（ＴＨ）をＭ、に格納すると同時に今回のス
ロットル開度（ＴＨ）をＭ２に格納する。ステップ１０
３で今回のスロットル開度（ＭＺ ） ＞前回のスロッ
トル開度（Ｍ、）がＮｏである場合、即ちＭｔ≦Ｍ１で
ある場合は、スロットル弁４が閉じられたのであり、ス
テップ１０４に進んでその変化量（Ｍｚ Ｍｌ）を調
べる。Ｍｚ −Ｍｌ ＞５゜である場合はスロットル弁
４の急閉であり、ステップ１０５においてカウンタＣに
初期値１１をセットする。ステップ１０４でＭｔ −Ｍ
ｌ ≦５である時は直接ステップ１０７へ進む。ステッ
プ１０６．１０７゜１０８ではカウンタＣのメモリを０
になるまで５０ｓＳ毎に１づつ減少してゆく。即ち、ス
テップ１０６でスロットル閉カウンタＣのメモリを１つ
減少してもステップ１０７でなおＣがＯより大である時
はステップ１０９へ進む。また、ステップ１０３でＭ２
＞Ｍ、がＹｅｓである時、即ちスロットル弁４が開いた
時はステップ１０８でカウンタＣのメモリを０として、
ステップ１０９λ進む。
５０ｍ５毎に実行される割込みルーチンのフローチャー
トである。エアフローメータ３からの吸入空気量（Ｑ）
を表わす信号およびスロットルセンサ５からのスロット
ル開度（ＴＨ）を表わす信号は５０ｍ５毎に制御装置５
０のＲＡＭ６７に格納される。ステップ１０１および１
０２において、Ｍｌは前回のスロットル開度メモリ、Ｍ
２は今回のスロットル゛開度メモリであり、前回のスロ
ットル開度（ＴＨ）をＭ、に格納すると同時に今回のス
ロットル開度（ＴＨ）をＭ２に格納する。ステップ１０
３で今回のスロットル開度（ＭＺ ） ＞前回のスロッ
トル開度（Ｍ、）がＮｏである場合、即ちＭｔ≦Ｍ１で
ある場合は、スロットル弁４が閉じられたのであり、ス
テップ１０４に進んでその変化量（Ｍｚ Ｍｌ）を調
べる。Ｍｚ −Ｍｌ ＞５゜である場合はスロットル弁
４の急閉であり、ステップ１０５においてカウンタＣに
初期値１１をセットする。ステップ１０４でＭｔ −Ｍ
ｌ ≦５である時は直接ステップ１０７へ進む。ステッ
プ１０６．１０７゜１０８ではカウンタＣのメモリを０
になるまで５０ｓＳ毎に１づつ減少してゆく。即ち、ス
テップ１０６でスロットル閉カウンタＣのメモリを１つ
減少してもステップ１０７でなおＣがＯより大である時
はステップ１０９へ進む。また、ステップ１０３でＭ２
＞Ｍ、がＹｅｓである時、即ちスロットル弁４が開いた
時はステップ１０８でカウンタＣのメモリを０として、
ステップ１０９λ進む。
ステップ１０９および１１０において、Ｍ、は前回の１
回転あたりの吸入空気量Ｑ／Ｎ （フローチャートでは
「ＱＮ」と示す）メモリ、Ｍｌは今回の１回転あたりの
Ｑ／Ｎメモリであり、前回のＱ／ＮをＭｌに格納すると
同時に今回のＱ／ＮをＭｌに格納する。ステップ１１１
で前回のＱ／Ｎ （Ｍｌ ）から今回のＱ／Ｎ （Ｍｌ
）への減少量（Ｍｌ−Ｍｌ）が０．１１／回転・５０
ｍ５より大きい時、即ち吸入空気量（Ｑ／Ｎ）が急減少
した時でかつステップ１１２でカウンタＣに値が残って
いなければ、オートマチックトランスミ・ノション車の
シフトアップによるエアフローメータ３の閉じ側へのオ
ーバシュートとみなし、ステップ１１３ＱＮホールドカ
ウンタＣ２に初期値６をセットし、かつステップ１１４
でＱＮホールド用メモリＱＮＭにその時の吸入空気量Ｑ
／Ｎ （ＱＮ）をセットする。ステップ１１５゜１１６
、１１７では前述のスロットル閉カウンタＣと同様、カ
ウンタＣ２のメモリをＯになるまで５０ｍ５毎に１づつ
減少してゆく。また、ステ・７プ１１１においてＭｌ
−Ｍｌ ＞ｏ、ｉがＮｏである時、又はステップ１１２
においてＣ＝０がＮｏである時は直接ステップ１１５に
進んでＣ２を１づつ減少する。
回転あたりの吸入空気量Ｑ／Ｎ （フローチャートでは
「ＱＮ」と示す）メモリ、Ｍｌは今回の１回転あたりの
Ｑ／Ｎメモリであり、前回のＱ／ＮをＭｌに格納すると
同時に今回のＱ／ＮをＭｌに格納する。ステップ１１１
で前回のＱ／Ｎ （Ｍｌ ）から今回のＱ／Ｎ （Ｍｌ
）への減少量（Ｍｌ−Ｍｌ）が０．１１／回転・５０
ｍ５より大きい時、即ち吸入空気量（Ｑ／Ｎ）が急減少
した時でかつステップ１１２でカウンタＣに値が残って
いなければ、オートマチックトランスミ・ノション車の
シフトアップによるエアフローメータ３の閉じ側へのオ
ーバシュートとみなし、ステップ１１３ＱＮホールドカ
ウンタＣ２に初期値６をセットし、かつステップ１１４
でＱＮホールド用メモリＱＮＭにその時の吸入空気量Ｑ
／Ｎ （ＱＮ）をセットする。ステップ１１５゜１１６
、１１７では前述のスロットル閉カウンタＣと同様、カ
ウンタＣ２のメモリをＯになるまで５０ｍ５毎に１づつ
減少してゆく。また、ステ・７プ１１１においてＭｌ
−Ｍｌ ＞ｏ、ｉがＮｏである時、又はステップ１１２
においてＣ＝０がＮｏである時は直接ステップ１１５に
進んでＣ２を１づつ減少する。
第２図はメインルーチンを示すフローチャートであり、
ステップ１１８で１回転あたりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ）
を算出後、ステップ１１９（第１図のステップ１１６に
同じ）においてＣ２に値が残っていればスロットル弁４
が閉じられていない時の吸入空気１１ｉ（Ｑ／Ｎ）の急
減少であり、ステップ１２０において燃料噴射時間（Ｔ
ＡＵ）あるいは点火時期（θ）を算出するための実用吸
入空気量（ＱＮＥ ）にＱＮホールド用メモリに格納し
ておいたＱＮＭを代入する。ステップ１１９においてＣ
２に値が残っていなければ、ステップ１２１において実
際の吸入空気量（ＱＮ）を実用吸入空気ｉ （ＱＮＥ）
として使用する。
ステップ１１８で１回転あたりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ）
を算出後、ステップ１１９（第１図のステップ１１６に
同じ）においてＣ２に値が残っていればスロットル弁４
が閉じられていない時の吸入空気１１ｉ（Ｑ／Ｎ）の急
減少であり、ステップ１２０において燃料噴射時間（Ｔ
ＡＵ）あるいは点火時期（θ）を算出するための実用吸
入空気量（ＱＮＥ ）にＱＮホールド用メモリに格納し
ておいたＱＮＭを代入する。ステップ１１９においてＣ
２に値が残っていなければ、ステップ１２１において実
際の吸入空気量（ＱＮ）を実用吸入空気ｉ （ＱＮＥ）
として使用する。
第５図は本発明実施例の効果を示したものである。第５
図の左側に示すように、スロットルが閉じられる時には
前述のようにスロットル閉カウンタＣが駆動され、この
ロシフクは作動しない。一方、第５図の右側に示すよう
に、スロットルが閉じられないのに吸入空気１ （Ｑ／
Ｎ）の測定値が急減少した時、即ち、第１図ステップ１
１１，１１２でＭ ３− Ｍ ４ ＞ ０．１でかつＣ
−Ｏの時はＱ／ＮをＣｔが０になるまで保持する。よっ
て、オートマチックトランスミッション車のシフトアッ
プ時に起るヨウなベーン型エアフローメータのオーバー
シュートにより吸入空気ｆｉ （Ｑ／Ｎ）が破線（計算
値）の如く過少に評価されてしまうのを実線（ホールド
）の如く補正することができ、適正な燃料噴射時間（Ｔ
ＡＵ）あるいは点火時期（θ）を維持することができる
。
図の左側に示すように、スロットルが閉じられる時には
前述のようにスロットル閉カウンタＣが駆動され、この
ロシフクは作動しない。一方、第５図の右側に示すよう
に、スロットルが閉じられないのに吸入空気１ （Ｑ／
Ｎ）の測定値が急減少した時、即ち、第１図ステップ１
１１，１１２でＭ ３− Ｍ ４ ＞ ０．１でかつＣ
−Ｏの時はＱ／ＮをＣｔが０になるまで保持する。よっ
て、オートマチックトランスミッション車のシフトアッ
プ時に起るヨウなベーン型エアフローメータのオーバー
シュートにより吸入空気ｆｉ （Ｑ／Ｎ）が破線（計算
値）の如く過少に評価されてしまうのを実線（ホールド
）の如く補正することができ、適正な燃料噴射時間（Ｔ
ＡＵ）あるいは点火時期（θ）を維持することができる
。
゛ 第１図は本発明の実施例の割込みルーチンのフロー
チャート、第２図はメインルーチンのフローチャート、
第３図は本発明の内燃機関の構成を示す概略図、第４図
は制御装置のブロックダイヤグラム、第５図は本発明実
施例の効果を示す図である。 １・・・内燃機関本体、 ３・・・エアフローメータ、
４・・・スロットル弁、 ５・・・スロットルセンサ
、５０・・・制御装置。
チャート、第２図はメインルーチンのフローチャート、
第３図は本発明の内燃機関の構成を示す概略図、第４図
は制御装置のブロックダイヤグラム、第５図は本発明実
施例の効果を示す図である。 １・・・内燃機関本体、 ３・・・エアフローメータ、
４・・・スロットル弁、 ５・・・スロットルセンサ
、５０・・・制御装置。
Claims (2)
- １．内燃機関のスロットル開度（ＴＨ）を検出する手段
と、前記機関の吸入空気量（Ｑ）を検出する手段と、所
定時間内の前記スロットル開度（ＴＨ）の検出減少量が
、所定値以下の条件で前記吸入空気量（Ｑ）の検出値が
急減した時、その直前の吸入空気量の検出値を用いて燃
料噴射量及び／又は点火時期を演算する手段とを具備す
る電子制御式内燃機関の制御装置。 - ２．内燃機関のスロットル開度（ＴＨ）を検出する手段
と、前記機関の吸入空気量（Ｑ）を検出する手段と、前
記機関の回転速度（Ｎ）を検出する手段と、所定時間内
の前記スロットル開度（ＴＨ）の検出減少量が所定値以
下の条件下で１回転あたりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ）の検
出値が急減した時、その直前の吸入空気量及び回転速度
の検出値に基づいて算出した１回転あたりの吸入空気量
の演算値を用いて燃料噴射量及び／又は点火時期を演算
する手段とを具備する電子制御式内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25654185A JPS62118041A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 電子制御式内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25654185A JPS62118041A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 電子制御式内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118041A true JPS62118041A (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=17294061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25654185A Pending JPS62118041A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 電子制御式内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62118041A (ja) |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP25654185A patent/JPS62118041A/ja active Pending
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