JPH0380978B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアイドルスピード制御装置を有する内
燃機関の減速制御方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、内燃機関のアイドル運転時における機
関回転速度を目標回転速度にするために、機関の
吸気通路に設けられたスロツトル弁をバイパスす
るバイパス吸気通路を設け、アイドル運転時すな
わちフイードバツク制御領域における実際の機関
回転速度を検出しながらこれを上記目標回転速度
となるようにバイパス吸気通路の吸入空気流量を
フイードバツク調整するフイードバツク制御を行
い、他方、フイードバツク制御領域以外ではフイ
ードバツク制御中に計算記憶された学習値にバイ
パス吸気通路の流路断面積を設定し、これによ
り、機関が走行状態から急にアイドル運転状態に
変化しても不快なシヨツクの発生を少なくしてい
る。これは大前提である。

また、上述のフイードバツク制御領域外におい
ては、減速時にあつて車両の速度（以下、単に車
速とする）が所定車速以上であるときに、バイパ
ス吸気通路を閉鎖することにより、機関の総空気
吸入量を減少させて燃費を向上せしめると共にエ
ンジンブレーキの効果を向上せしめることが本願
出願人によりすでに提案されている（参照：特願
昭57−008796号）。言い換えると、車速が所定車
速以上のときにはバイパス吸気通路を閉鎖する
が、車速が所定車速となつた時点では、バイパス
吸気通路の流路断面積を上述のフイードバツク制
御により計算記憶された学習値に復帰させ、これ
により、エンジンストールを防止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述の方法においては、エアコ
ンデイシヨナを組合せた場合、エアコンデイシヨ
ナが作動しているときに低車速まで上述のバイパ
ス吸気通路の閉鎖を保持すると、機関の回転速度
が低下し過ぎてエンジンストールが発生する恐れ
があるという課題がある。

従つて、本発明の目的は、アイドル回転速度の
フイードバツク制御領域外における減速制御にお
いてエアコンデイシヨナによるエンジンストール
を防止することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の課題を解決するための手段は、スロツト
ル弁の上流の吸気通路と下流の吸気通路とを連結
し前記スロツトル弁をバイパスするバイパス吸気
通路を設けた内燃機関がアイドル回転速度フイー
ドバツク条件を満足しているか否かを判別し、前
記機関が前記アイドル回転速度フイードバツク条
件を満足していると判別されたときには前記バイ
パス吸気通路の流路断面積を調整してアイドル運
転時の機関回転速度が目標回転速度になるように
フイードバツク制御を行い、前記機関が前記アイ
ドル回転速度フイードバツク条件を満足していな
いと判別されたときには車両の速度が所定値以下
か否かを判別し、前記車両の速度が前記所定値以
下と判別されたときには前記バイパス吸気通路の
流路断面積を前記フイードバツク制御により学習
された学習値とし、前記車両の速度が前記所定値
より大きいと判別されたときには前記バイパス吸
気通路の流路断面積を前記学習値より小さくもし
くは閉鎖する内燃機関であつて、前記所定値をエ
アコンデイシヨナの作動時に大きい値にし、該エ
アコンデイシヨナの非作動時に小さい値にしたも
のである。

〔作用〕

上述の手段によれば、減速時かつエアコンデイ
シヨナの作動時には、バイパス吸気通路の流路断
面積をフイードバツク制御により得られた学習値
に早めに復帰するので、回転速度の落込みが少な
くなる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例としての内燃機関の
減速制御方法を実行するための装置の概要図であ
る。第１図において、機関本体１の吸気通路には
エアフローメータ２が設けられている。エアフロ
ーメータ２は吸入空気量を直接計測するものであ
つて、ポテンシヨメータを内蔵して吸入空気量に
比例したアナログ電圧の電気信号を発生する。ま
た、機関の吸気通路に設けられたスロツトル弁３
の軸には、スロツトル弁３が全閉状態にあること
を検出するためのスロツトルセンサ４が設けられ
ている。

また、スロツトル弁３の上流の吸気通路と下流
の吸気通路とを連結しスロツトル弁３をバイパス
するバイパス吸気通路５が設けられ、さらに、こ
のバイパス吸気通路５の流路断面積を調整するた
めの電磁式空気制御弁（以下、EACVとする）６
が設けられている。

機関本体１のシリンダブロツクには、冷却水温
度を検出するための水温センサ８が設けられてい
る。

機関のデイストリビユータ９には、その軸がた
とえばクランク軸に換算して360゜、30゜回転する
毎に角度位置信号を発生する２つの回転角センサ
１１，１２が設けられている。回転角センサ１
１，１２の角度位置信号は燃料噴射時期、点火時
期の基準タイミング、および燃料噴射演算、点火
時期演算の割込み要求信号として作用する。

１３はトルコン車の自動変速機がニユートラル
レンジにあるか否かを示すニユートラルスイツチ
である。

１４は車速センサであつて、たとえばリードス
イツチおよび永久磁石によつて構成されている。
ここで、永久磁石がスピードメータケーブルによ
つて回転駆動されると、リードスイツチがオン、
オフ動作を行い、この結果、車速に比例した周波
数のパルス信号が発生することになる。

１５はエアコンデイシヨナに設けられているエ
アコンスイツチであり、エアコンデイシヨナのコ
ンプレツサのマグネツトスイツチに相当する。従
つて、エアコンスイツチ１５はエアコンデイシヨ
ナの作動状態、非作動状態に応じて２値の出力信
号を発生する。

また、機関の吸気通路には、各気筒毎に、燃料
供給系から加圧燃料を吸気ポート部へ供給するた
めの燃料噴射弁１６が設けられている。

上述の内燃機関においては、機関に供給される
吸入空気量がエアフローメータ２によつて検出さ
れ、この吸入空気量に見合う量の燃料が燃料噴射
弁１６から噴射される。従つて、スロツトル弁３
がアイドル位置にあるときに、EACV６によつて
バイパス吸気通路５の吸入空気量は制御され、こ
の結果、アイドル運転時における機関回転速度が
目標値となる。

制御回路１０は、エアフローメータ２、水温セ
ンサ８、回転角センサ１１，１２、スロツトルセ
ンサ４、ニユートラルスイツチ１３、車速センサ
１４、エアコンスイツチ１５からの各信号をデイ
ジタル的に処理してEACV６の制御、燃料噴射弁
１６に供給されるパルス信号のパルス幅の制御等
を行うものである。この制御回路１０はたとえば
マイクロコンピユータとして構成される。

第２図は第１図の制御回路１０の詳細なブロツ
ク回路図である。第２図において、エアフローメ
ータ２および水温センサ８の各アナログ出力信号
はマルチプレクサ１０１を介してＡ／Ｄ変換器１
０２に供給されている。すなわち、Ａ／Ｄ変換器
１０２はCPU１０８によつて選択制御されたマ
ルチプレクサ１０１を介して送込まれたエアフロ
ーメータ２もしくは水温センサ８の出力信号をク
ロツク発生回路１０７のクロツク信号CLKを用
いてＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信
号をCPU１０８に送出する。この結果、割込み
ルーチンにおいてエアフローメータ２および水温
センサ８の最新データはRAM１１０の所定領域
に格納されることになる。

回転角センサ１１，１２の各デイジタル出力信
号は割込み信号および基準タイミング信号を発生
するためのタイミング発生回路１０３に供給され
ている。さらに、回転角センサ１２の出力デイジ
タル信号は回転速度形成回路１０４を介して入力
ポート１０５に供給される。回転速度形成回路１
０４は、クランク角30゜毎に開閉制御されるゲー
ト、および該ゲートを通過するクロツク発生回路
１０９のクロツク信号CLKのパルス数をカウン
トするカウンタから構成され、従つて、機関の回
転速度に反比例した２進信号が形成されることに
なる。

スロツトルセンサ４、ニユートラルスイツチ１
３およびエアコンスイツチ１５の各デイジタル出
力信号は入力ポート１０５に供給され、車速セン
サ１４のデイジタル出力信号は波形整形回路１０
６および車速形成回路１０７を介して入力ポート
１０５に供給される。波形整形回路１０６は車速
センサ１４の出力信号を矩形波信号に変換して車
速形成回路１０７に供給し、他方、車速形成回路
１０７は、たとえば、フリツプフロツプ、ゲート
およびカウンタにより構成されている。すなわ
ち、波形整形回路１０６の矩形波信号によつてフ
リツプフロツプが交互にセツト、リセツトされ、
このフリツプフロツプがセツトもしくはリセツト
されている間だけゲートが開にされ、カウンタは
このゲートを介してクロツク発生回路１０９のク
ロツク信号CLKのパルス数を計数する。従つて、
カウンタの値は矩形波信号の周波数に反比例し
た、すなわち車速に反比例した値となる。最新の
回転速度データおよび車速データはメインルーチ
ンもしくはサブルーチンの処理において入力ポー
ト１０５を介してRAM１１０の所定領域に格納
される。

ROM１１１には、メインルーチン、燃料噴射
時間演算ルーチン、点火時期演算ルーチン等のブ
ログラム、これらの処理に必要な種々のデータ、
定数等が予め格納されている。

CPU１０８はRAM１１０からEACV６の開度
データを読出し、出力ポート１１２の所定位置に
送出し、これにより、駆動回路１１３は開度デー
タに応じた電流をEACV６に供給することにな
る。また、CPU１０８はRAM１１０から燃料噴
射時間データを読出して出力ポート１１２の所定
位置に送出し、これにより、駆動回路１１４は機
関の所定動作周期内にあつて上述の燃料噴射時間
だけ燃料噴射弁１６を付勢する。この結果、燃料
噴射時間に応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室
に送込まれることになる。

第３図のフローチヤートを参照して第２図の制
御回路１０の動作を説明する。制御回路１０の動
作はステツプ３０１でスタートし、ステツプ３０
２において、スロツトルセンサ４、水温センサ
８、車速センサ１４等のデータを用いてアイドル
スピードコントロールのフイードバツク制御中か
否かを判別する。フイードバツク制御中であれ
ば、ステツプ３０３に進み、機関の所定の運転状
態パラメータにより目標回転速度を演算し、検出
された回転速度が目標回転速度となるように
EACV６を調整し、そのEACV６の流路断面積を
学習値としてRAM１１０に記憶する。これによ
り、アイドル時の機関回転速度が適正となる。他
方、ステツプ３０２において、フイードバツク制
御中であれば、ステツプ３０４に進む。

ステツプ３０４においては、ニユートラル状態
か否かを判別する。すなわち、CPU１０８はニ
ユートラルスイツチ１３の出力信号を入力ポート
１０５を介して取込み、該信号レベルが“１”か
“０”かを判別する。この結果、ニユートラル状
態であれば、エンジンストールを防止するために
ステツプ３１０に進み、フイードバツク中に学習
した値だけEACV６を開く。他方、ニユートラル
状態でなければ、ステツプ３０５に進む。

ステツプ３０５においては、スロツトル弁３が
全閉か否かを判別する。すなわち、CPU１０８
はスロツトルセンサ４の出力信号を入力ポート１
０５を介して取込み、該信号レベルが“１”か
“０”かを判別する。スロツトル弁３が全閉でな
ければ、減速中でないので、ステツプ３１０に進
み、他方、スロツトル弁３が全閉であれば、減速
中であるのでステツプ３０６に進む。

ステツプ３０６においては、エアコンデイシヨ
ナが作動状態か非作動状態かを判別する。すなわ
ち、CPU１０８はエアコンスイツチ１５の出力
信号を入力ポート１０５を介して取込み、該信号
レベルが“１”か“０”かを判別する。エアコン
スイツチ１５がオフであればステツプ３０７に進
み、他方、エアコンスイツチ１５がオンであれば
ステツプ３０８に進む。

各ステツプ３０７，３０８においては、車速が
所定値20Km／ｈ、40Km／ｈ以上か否かを判別する
が、エアコンスイツチ１５がオンの場合には、そ
の所定値が高く設定される。つまり、バシバス吸
気通路の閉鎖条件である車速条件は高く設定され
る。これにより、エアコンデイシヨナが作動して
いる場合、バイパス吸気通路５の吸入空気量の学
習値復帰は早めに行われ、エンジンストールを防
止できる。

ステツプ３０７（もしくは３０８）において、
車速が所定値20Km／ｈ（もしくは40Km／ｈ）未満
と判別されたときには、ステツプ３１０に進み、
フイードバツク中に学習した値だけEACV６を開
く。他方、車速が所定値以上と判別されたときに
は、ステツプ３０９に進み、EACV６を動作させ
てバイパス吸気通路５を閉鎖し、これにより、燃
費を向上させ且つエンジンブレーキの効果を向上
せしめている。

各ステツプ３０３，３０９，３１０を終了する
と、ステツプ３１１に進む。

なお、ステツプ３０４においては、トルコン車
についてニユートラル状態か否かを判別したが、
マニアルミツシヨン車については、クラツチが操
作されたか否かを判別すればよい。また、ステツ
プ３０９において、バイパス吸気通路５を閉鎖す
る場合、EACV６を全閉にしているが、全閉では
なくEACV６をフイードバツク中に得られた学習
値より閉じ側に設定だけでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、エアコン
デイシヨナの作動状態にもとずく減速時のエンジ
ンストールを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての内燃機関の
減速制御方法を実行するための装置の概要図、第
２図は第１図の制御回路１０の詳細なブロツク回
路図、第３図は第２図の制御回路１０の動作を説
明するためのフローチヤートである。 １：機関本体、２：エアフローメータ、３：ス
ロツトル弁、４：スロツトルセンサ、５：バイパ
ス吸気通路、６：電磁式空気制御弁（EACV）、
８：水温センサ、９：デイストリビユータ、１
０：制御回路、１１，１２：回転角センサ、１
３：ニユートラルスイツチ、１４：車速センサ、
１５：エアコンスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スロツトル弁の上流の吸気通路と下流の吸気
   通路とを連結し前記スロツトル弁をバイパスする
   バイパス吸気通路を設けた内燃機関がアイドル回
   転速度フイードバツク条件を満足しているか否か
   を判別し、 前記機関が前記アイドル回転速度フイードバツ
   ク条件を満足していると判別されたときには前記
   バイパス吸気通路の流路断面積を調整してアイド
   ル運転時の機関回転速度が目標回転速度になるよ
   うにフイードバツク制御を行い、 前記機関が前記アイドル回転速度フイードバツ
   ク条件を満足していないと判別されたときには車
   両の速度が所定値以下か否かを判別し、 前記車両の速度が前記所定値以下と判別された
   ときには前記バイパス吸気通路の流路断面積を前
   記フイードバツク制御により学習された学習値と
   し、 前記車両の速度が前記所定値より大きいと判別
   されたときには前記バイパス吸気通路の流路断面
   積を前記学習値より小さくもしくは閉鎖する内燃
   機関であつて、 前記所定値をエアコンデイシヨナの作動時に大
   きい値にし、該エアコンデイシヨナの非作動時に
   小さい値にしたことを特徴とする内燃機関の減速
   制御方法。