JPS62150048A - スロツトルバルブの開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステップモータを用いてスロットルバルブを開
閉制御するスロットルバルブの開閉制御装置に関し、詳
しくはステップモータの脱調等、制御系に異常が生じた
際にスロットルバルブを開方向に駆動するよう構成され
たスロットルバルブの開閉制御装置に関するものである
。

［従来の技術］ 従来より、内燃機関の吸気量をその運転状態に応じて緻
密に制御するため、内燃機関の吸気系に８シけたスロッ
トルバルブをステップモータを用いて電気的に開閉制御
する、いわゆるリンクレススロツｊ〜ル装置が知られて
いる。

また、この種の装置では、例えばステップモータが脱調
した場合等、制御系に何らかの異常が生じ、スロットル
バルブの開度を良好に制御できなくなった場合に、スロ
ットルバルブが開方向に移動して機関回転数が上昇する
のを防止するため、例えば特開昭５９−２２６２４４号
公報に記載の如く、スロットルバルブを閉方向に付勢す
るスプリングを設け、装置に異常が生じた場合にこのス
プリングによってスロットルバルブを全閉位置まで駆動
するといったことが考えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ このようなスロットルバルブの開閉制御装置では、内燃
機関のアイドル運転時から高速運転時まで、種々の運転
状態に応じて吸気量を緻密に制御することかでき、内燃
）人間の運転性を向上することができるようになるので
おるが、上記の如く装置に異常が生じた場合に、そのま
まスロワ１ヘルバルブを仝閑にすると、単に機関出力が
低下し、エンジンブレーキが発生するだけでなく、機関
回転数が落ら込み内燃機関が停止するといった問題が生
じてしまう。

つまり上記従来の開閉制御装置においては、内燃機関の
アイドル運転時にも吸気量を緻密に制■１できるので、
アクセルペダルと連動して開閉されるスロットルバルブ
のように、スロットルバルブをバイパスするバイパス通
路が設けられておらず、スロットルバルブが全閉される
と吸気通路が完全に遮断され、上記のような問題が生ず
るのでおる。

また、上記のようにスロットルバルブを閉方向に付勢す
るスプリングを設けた場合、スロットルバルブの開閉制
御を実行していない状態では、スロットルバルブは全閉
状態となっていることがら、内燃機関始動時には、スロ
ットルバルブの開閉制御が開始され、スロットルバルブ
がある程度冊いた後でなければ始動することはできず、
機関の始動性が悪いといった問題もある。

そこで本発明は、装置に異常が生じ、スロットルバルブ
を閉じたような場合であっても内燃機関が停止すること
はなく、また内燃機関の始動性が低下することのないよ
う、スロットルバルブの全閉時にも内燃機関を運転する
のに必要な吸気量だけは確保し得るスロットルバルブの
開閉制御装置を提供することを目的としてなされたもの
で必って、以下の如き構成をとった。

［問題点を解決するための手段］ 即ち上記問題点を解決するための手段としての本発明の
構成は、例えば第１図に示す如く、内燃機関Ｍ１の吸気
管Ｍ２に設けられたスロットルバルブＭ３を開閉するス
テップモータＭ４と、少なくともアクセルペダルＭ５の
踏み込み量を含む内燃機関Ｍ１の運転状態を検出する運
転状態検出手段Ｍ６と、 該運転状態検出手段Ｍ６の検出結果に応じて上記ステッ
プモータＭ４を駆動し、上記スロットルバルブＭ３の開
度を制御する駆動制御手段Ｍ７と、を備えたスロットル
バルブの開閉制御装置に、当該装置の異常を検出する異
常検出手段Ｍ８と、該異常検出手段Ｍ８で装置の異常が
検出されたとき、上記駆動制御手段Ｍ７によるステップ
モータＭ４の駆動を禁止する駆動制御禁止手段Ｍ９と、
上記スロットルバルブＭ３を開方向に付勢する付勢手段
Ｍ１０と、 を設け、当該装置の異常時には上記スロットルバルブＭ
３を全閉するよう構成してなるスロットルバルブの開閉
制御装置において、 上記スロットルバルブＭ３の全閉を検出する全閉検出手
段Ｍ１１と、 上記スロットルバルブＭ３を迂回する吸気通路Ｍ１２と
、 該吸気通路Ｍ１２を開閉する開閉部材Ｍ１３と、上記異
常検出手段Ｍ８で当該装置の異常が検出されたとき、あ
るいは上記全閉検出手段Ｍ１１で上記スロットルバルブ
Ｍ３の全閉が検出されたとき、上記開閉部材Ｍ１３を駆
動して上記吸気通路Ｍ１２を開状態に制御する駆動手段
Ｍ１４と、を設けたことを特徴とするスロットルバルブ
の開閉制御装置を要旨としている。

ここで運転状態検出手段Ｍ６は、駆動制御手段Ｍ７でス
テップモータＭ４を駆動するのに必要な内燃機関Ｍ５の
運転状態を検出するためのものであって、少なくともア
クセルペダルＭ５の踏み込み開を検出するアクセルポジ
ションセンサを備えている。またこの運転状態検出手段
Ｍ６としては、上記アクセルポジションセンサの他に、
内燃機関Ｍ１の機関回転数、冷却水温、アイドル運転時
、定速運転時等を検出する各種センサを設けてもよい。

次に駆動制御手段Ｍ７は、上記運転状態検出手段Ｍ６で
検出された内燃機関Ｍ１の運転状態に応じてスロットル
バルブＭ３のスロットル開度を制御するため、スロット
ルバルブＭ３を開閉するステップモータＭ４を駆動する
ものであって、具体的には上記運転状態検出手段Ｍ６の
アクセルポジションセンサで以て検出されたアクセルペ
ダルＭ４の踏み込み量に応じて目標スロットル開度を算
出するとか、冷却水温が低い場合、目標スロットル開度
を開方向に補正するといった方法、あるいはアイドル運
転時や定速運転時等に内燃機関Ｍ５が所望の回転数とな
るよう目標スロットル開度をフィードバック制御する方
法等により、スロットルバルブＭ３の目標スロットル開
度を求め、それに応じてステップモータＭ４を駆動する
よう構成りＭ４に脱調が生じた場合や、ステップモータ
Ｍ４に過大電流が流れた場合、あるいはアクセルペダル
Ｍ５の踏み込み量等、内燃機関Ｍ１の運転状態を検出す
る運転状態検出手段Ｍ６に異常が生じ、内燃機関Ｍ１の
運転状態が良好に検出できなくなったような場合等には
、スロットルバルブＭ３を良好に開閉制御できなくなる
ことから、このような状態を装置の異常として検出し、
駆動制御禁止手段Ｍ９によってステップモータＭ４の駆
動制御を禁止させるためのものである。尚このように装
置の異常を検出した際ステップモータＭ４の駆動制御を
禁止させるのは、駆動制御を禁止することでスロットル
バルブＭ３を開閉自在な状態とし、付勢手段ＭＩＯによ
ってスロットルバルブＭ３を閉方向に駆動できるように
するためでおる。

更に、本発明では、吸気管Ｍ２にスロットルバルブＭ３
を迂回する吸気通路Ｍ１２を設け、異常検出手段Ｍ８で
装置の異常が検出されたときや、全閉検出手段Ｍ１１で
スロットルバルブＭ３の全閉が検出されたときには、そ
の吸気通路Ｍ１２を聞くようにされている。これは全閉
検出手段Ｍ１１でスロットルバルブＭ３の全閉が検出さ
れたとぎは勿論のこと、異常検出手段Ｍ８で装置の異常
が検出された際にも、最終的にはスロットルバルブＭ３
が全閉状態になることから、スロットルバルブＭ３の全
閉を検出又は予測して、スロットルバルブＭ３全閉時に
も内燃は関Ｍ１か運転できるようにするためでおる。つ
まり前述したように、スロワ１〜ルバルブＭ３の全閉時
には吸気の通路が遮断され、内燃機関Ｍ１の運転を継続
又は開始することができないことから、このような場合
には吸気通路Ｍ１２を介して内燃機関Ｍ１の運転に必要
な吸気量を供給することで、装置に異常が生じた際に内
燃機関Ｍ１が停止するのを防止でき、また内燃機関Ｍ１
の始動時の始動性を向上できるようにしているのである
。

［作用コ 以上の如く構成された本発明のスロットルバルブの開閉
制御装置において、装置に異常が生じた場合には、まず
異常検出手段Ｍ８でその旨が検出され、駆動制御禁止手
段Ｍ９によってステップモータＭ４の駆動制御が禁止さ
れる。するとスロットルバルブＭ３は付勢手段Ｍ１０に
よって閉方向に駆動されることとなるのであるが、この
とき同時に吸気通路Ｍ、１２が駆動手段Ｍ’１４によっ
て開状態に制御されることから、スロットルバルブＭ３
が全閉状態となったとしても、内燃機関Ｍ１の運転を継
続するのに必要な吸気量は確保されるようになる。また
内燃機関Ｍ１の始動時に当該装置を起動し、スロットル
バルブの開閉制御を開始する際には、スロットルバルブ
Ｍ３は全閉状態になっていることから、全閉検出手段Ｍ
１１によりその旨が検出され、この場合にも吸気通路Ｍ
１２が開かれ、内燃機関Ｍ１を始動するのに必要な吸気
量が確保されることとなる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は本実施例のスロワ］・ルバルブの開閉制御
装置が搭載された内燃機関及びその周辺装置を表わす概
略構成図でおる。

図において１は内燃機関を示し、この内燃機関１の吸気
管２には、サージタンク３の上流で吸気量を制限するた
め、ステップモータ４により開閉され、その開度を検出
するスロットル開度センサ５を備えたスロットルバルブ
６が設けられている。

またこの吸気管２にはスロットルバルブ６を迂回する吸
気通路７が形成され、吸気通路７にはその通路を開閉す
る電磁弁８が設けられている。更に吸気管２のスロット
ルバルブ６の上流には、吸入空気を浄化１゛るエアフィ
ルタ９、及び吸気量を検出するエアフロメータ１０か陥
えられている。

一方１１は内燃機関１の暖別状態を検知するため冷却水
温を検出する水温センサ、１２は内燃機関１の回転と同
期してイグナイタ１３より発生される高電圧を各気筒の
点火プラグに分配するディストリビュータを表わし、こ
のディストリビュータ１２にはその回転に応じてパルス
信号を出力する回転数センサ１４か備えられている。ま
た１５はアクセルペダル１６の踏み込み量に応じて検出
信号を出力するアクセルポジションセンサ、１７は当該
内燃機関・１が搭載された車両の走行速度を検出する車
速センサ、１８はトランスミッションのシフト位置を検
出するシフｌ−位置検出センサを夫々表わしている。

上記エアフロメータ１０、水温センサ１１、回転数セン
サ１４、アクセルポジションセンサ１５、車速センサ１
７、及びシフト位置検出センサ１８からの検出信号は夫
々電子制御回路２０に出力される。電子制御回路２０は
マイクロコンピュータを中心に構成され、上記各センサ
を用いて検出、された内燃機関１の運転状態に応じて燃
料噴射量を痺出し、燃料噴射弁２２を駆動制御する燃料
噴射制御を実行すると共に、アクセルペダル１６の踏み
込み量等、機関の運転状態に応じてスロットルバルブ６
の開度を求め、その開度を表わす開度情報をステップモ
ータ４の駆動制御回路２４に出力するスロットル開度算
出処理を実行する。

また後に詳しく説明するが、ステップモータ４の駆動制
御回路２４も上記電子制御回路２０と同様マイクロコン
ピュータを中心に構成されており、電子制御回路２０か
ら出力される開度情報及びスロットル開度センサ５から
の検出信号に基づきステップモータ４を駆動し、スロッ
トルバルブ６の開閉制御を実行する。そしてこれら電子
制御回路２０や駆動制御回路２４等には、イグニッショ
ンスイッチ２６を介してバッテリ２８から電源電圧が供
給される。

ここで上記電子制御回路２０から出力されるスロットル
バルブ６の開度情報は、内燃機関１の運転状態に応じて
算出されるスロットル開度を表わすものであるが、本実
施例では、この開度情報をスロットルバルブ６の全閉か
ら全閉までの回転角度をＯ〜７２０ステップで表わすデ
ジタル信号として出力するよう構成されている。即ら電
子制御回路２０は、内燃機関１の運転状態に応じて求め
たスロットル開度を、スロワ１〜ルバルブの全閉から全
閉までの回転角度８１°を７２０に分割した値０．１１
２５°で以て割算し、その割算結果をデジタル信号とし
て出力するよう構成されているのである。従って電子制
御回路２０からは、スロットル開度を表わす開度情報と
して１０ｂｉｔの情報が出力されることとなる。

次に第３図はステップモータ４、スロワ１〜ル官ンサ５
、及びスロットルバルブ６の組付状態を表わす構成図で
ある。

図に示す如くスロットルバルブ６は、吸気管２の一部と
されるスロットルボディ３１と、バタフライ弁３２と、
バタフライ弁３２を回動可能に固定するシャツｌ〜３３
、とから構成され、シＶ７１〜３３の一端に取り付【ブ
られたスロットル開度センザ５によりバタフライ弁３２
の回転角度、即らスロワ１ヘル開度を検出できるように
されている。またシャツＩ〜３３の他端には、ステップ
モータ４の回転軸４ａ＋こ取り付けられたギヤ３４に咬
合されるギヤ３５が取り付けられ、ステップモータ４の
回転によりバタフライ弁３２を開閉できるようにされて
いる。更に、このスロットルバルブ６には、：、Ｕ：が
シレフト３３に打ら込まれたピン３６に係止され（ｌ！
２　Ｑｉかスロットルボディ３１に固定されたスプリン
グ３７、及び一端がシャフト３３に打ら込まれ他端がス
ロットルボディ３１に当接されるストッパ３８が設けら
れ、スプリング３７によってバタフライ弁３２を閉方向
に付勢すると共に、シャツ１へ３３によってバタフライ
弁３２の全閉位置でその回転を停止できるようにされて
いる。

ここで本実施例では、ギヤ３４とギヤ３５とのギヤ比は
１：２に設定され、またステップモータ４には、１−２
相励磁によって１ステツプ当たり０．９度回転するパイ
フフイラ巻きの４相ステツプモータが用いられている。

従ってスロワ１〜ルハルブ６はステップモータ４の１ス
テツプ当たりに０．４５°回転されることとなり、電子
制御回路２０から出力される開度情報に応じてステップ
＝し一夕の目標ステップ位置を算出するに（ま、開度［
４報を４で割算すればよいということになる。つまり開
度情報は１ステツプ当たり０．１１２５°のの分解能で
もってスロットル開度を表わザ清＋１であることから、
この開度情報を４でυ１咋すればステップモータ４の分
解能と同じ１ステツプ当たり０．４５°の分解能で以て
スロットル開度を表わす情報を得ることができ、これを
そのままステップモータ４の目標ステップ位置として用
いることができるのである。尚本実施例では、単に開度
情報を４で割算した値をそのまま目標ステップ位置とし
て算出するだけでなく、割算の結果（ｑられる余りに応
じて目標ステップ位置をデユーティ制御することにより
、スロットルバルブ６の平均開度が開度情報に対応した
開度となり、ステップモータ４で実現可能な分解能より
高い分解能で以てスロッｌヘル開度を制御するか、これ
については後−に詳しく説明する。

また上記スロットル開度センサ５には、スロットルバル
ブ６の開度に応じて抵抗値の変化する可変抵抗器５ａと
、スロットルバルブ６が全閉状態となったときＯＮされ
る全閉スイッチ５ｂと、から構成され、可変抵抗器５ａ
に所定電圧を印加することにより、第４図に示す如くス
ロットルバルブ全閉時には０．５Ｖで、スロットル開度
１０゜毎に０．５　［Ｖ］上昇する電圧信号（実スロッ
トル間度信号）が得られ、また全閉スイッチ５ｂの０Ｎ
−ＯＦＦ状態から■スロットルバルブ６の全閉を検出て
きるようにされている。

次に第５図は、駆動制御回路２４の構成を表わすブロッ
ク図である。

図に示す如く駆動制御回路２４は、ステップモータ４の
駆動制御処理を実行するワンチップマイクロコンピュー
タ４１と、ワンチップマイクロコンピュータ４１に基準
クロックパルスを供給するクロツクジュネレータ４２と
、ワンチップマイクロコンピュータ４１より出力される
制御信号に応じてステップモータ４を駆動すると共に、
ステップモータ４に梳れる電流の異常を検知し、電流異
常検出信号を出力する駆動回路４３と、同じくワンチッ
プマイクロコンピュータ４１より出力される制御信号に
応じて電磁弁８を駆動し、吸気通路７を閉じる駆動回路
４４と、ワンチップマイクロコンピュータ４１やクロッ
クジェネレータ４２に定電圧を供給する定電圧電源４５
と、から構成されている。

またワンチップマイクロコンピュータ４１は、クロツク
ジュネレータ４２からのｌｉ−％Ｌクロック信号に基づ
ぎ２　［ｍ５ｅＣ］毎にフラグＦ　２ｍｓをセットする
時計５１と、同じくクロツクジュネレータ４２からの基
準クロック信号に基づき６００［μｓｅｃ］毎に割込要
求を発生するプログラマブルタイマ５２と、この刈込要
求に応じて割込込埋を実行ざぜるυ１込制御回路５３と
、ステップ［−タ４の駆動制御の為の演算処理を実行す
るＣＰＵ５４と、ＣＰ　Ｕ　５４で演算処理を実行づる
のに必要な制御プログラムやデータが予め記録されたＲ
ＯＭ５５と、ＣＰＵ５４で演算処理を実行するのに必要
なデータが一時的に読み書きされるＲＡＭ　５６と、電
子制御回路２０から出力されるスロットルバルブ６の開
度情報、全閉スイッチ５ｂからの検出信号、及び駆動回
路４３から出力される電流異常検出信号を入力すると共
に、駆動回路４３及び４４に制御信号を出力する人出力
バッフ７５７と、スロワ１〜層間度センサ５の可変抵抗
器５ａから出力される実スロットル聞度信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器５８とから構成されている。

尚、図に示す如く、駆動回路４３及び４４にはイグニッ
ションスイッチ２６及びヒユーズ５９を介して同時に電
源電圧ｖｂが印加されており、いずれかの駆動回路に過
大電流が流れヒユーズ５９が切れると、電磁弁８及びス
テップモータ４が共に駆動されなくなる。

次に第６図はステップモータ４の駆動回路４３を表わす
電気回路図である。尚、この図はステップモータ４内で
互いにバイファイラ巻きされたＡ相、Ａ相の巻線Ｌａ、
Ｌｂに対して設けられた駆動回路を表わしており、実際
には他の２相（Ｂ相。

Ｂ相）の巻線についても同様の駆動回路か設けられてい
る。

図に示す如く駆動回路４３はステップモータ４内で互い
にバイファイラ巻きされた巻線Ｌａ、Ｉ−ｂｆｆｌに、
ワンチップマイクロコンピュータ４１から出力される制
御信号（ここではへ、Ａ）に応じて各巻線１ａ、１ｂを
励磁する励磁回路６２ａ。

６２ｂと、巻線１ａ及びＬｂに流れる電流を検出する電
流検出回路６４と、電流検出回路６４で検出された電流
が所定の値になるよう巻線Ｌａ、Ｌｂへの電圧印加周期
を制御する電流制御回路６６と、巻線１ａ、１ｂに流れ
る電流の異常を検出する電流異常検出回路６８と、から
構成されている。

ここでまず励磁回路６２ａ（又は６２ｂ）は、ワンチッ
プマイクロコンピュータ４１からの制御信号へ（又はＡ
）により０Ｎ−ＯＦＦされるトランジスタＴｒａ（又は
Ｔｒｂ）と、巻線Ｌａ（又はＬｂ）に逆電流が流れるの
を防止する逆流阻止用ダイオードＤａ１　（又はＤｂｌ
）と、トラン−ジ、１Ｔｒｂ（又はＴｒａ）がＯＮから
ＯＦＦに切り替わったとき発生する起電力を吸収するツ
ェナダイオードＤｚａ（又はＤｚｂ＞とから構成され、
制御信号Ａ（又はＡ）がトＩ　ｉ　ｇ　ｈレベルとなっ
たとき巻線Ｌａ（又はＬｂ）の電流系路を確保する。

また電流検出回路６４は巻線Ｌａ及びＬｂの電流系路に
設けられた抵抗Ｒ１と、この抵抗Ｒ１両端に生ずる電圧
を検出電圧Ｖｉとして出力するバッフ７アンプ６４ａと
から構成されており、巻線Ｌａ又はＬｂに流れる電流を
表わす検出電圧Ｖｉを出力づ“る。

更に電流制御回路６６は、巻線１ａ及びＬｂの電流系路
に設【プられ、巻線１ａ及びＬｂに電源電圧ｖｂを印加
するスイッチングトランジスタＴｒ１と、このスイッチ
ングトランジスタＴｒ１をＯＦＦしたとぎ巻線１−ａ又
は１−ｂに流れる誘導電流を確保するだめのフライホイ
ールダイオードＤ１と、電流検出回路６４から出力され
る検出電圧Ｖｉと分圧抵抗Ｒ２及びＲ３て決定される基
準電圧Ｖｓとを比較し、検出電圧Ｖ１がＷ準電圧Ｖｓに
対して大きく、巻線Ｌａ又はＬｂに流れる電流が所定値
以上となったときｌ−１ｉｃ］ｈレベルの信号を出力し
、逆に検出電圧Ｖｉが基準電圧Ｖｓより小さく、巻線１
ａ又はＬｂに流れる電流が所定値以下となったときｌｏ
ｗレベルの信号を出力する、オペアンプＯＰ１及び抵抗
Ｒ４，Ｒ５を用いて構成されたシュミット回路６６ａと
、シュミット回路６６ａの出力電圧がＨｉ　ｇｔｌレベ
ルとなったときＯＮ状態となり、抵抗Ｒ６を介してスイ
ッチングトランジスタＴｒｉのベースを接地してスイッ
チングトランジスタＴｆ１をＯＮするトランジスタＴｒ
２と、から構成され、巻線１−ａ又はＬｂに流れる電流
を基準電圧ＶＳで決定される所定の値に制御する。

次に電流異常検出回路６８は、巻線１ａ及びＬｂの電流
系路に何らかの異常が生じ、巻線１ａ。

Ｌｂに流れる電流が良好に制御できなくなったことを検
出するためのものであって、例えば電流制御回路６６に
異常が生じたｑ合には、巻１腺Ｌ　ａ又は１ｂに過大電
流か流れ電流検出回路６４の検出電圧Ｖ１か異常に大き
くなり、また何らかの原因で電流系路が断線したり、電
流系路か途中で接地されたような場合には、励磁回路６
２ａ又は６２ｂに制御信号が入力されていても、電流検
出回路６４の検出電圧ＶｉがｒＯＪ又は異常に小さくな
ることから、この検出電圧Ｖｉに基づき糸路の異常を検
出するよう構成されている。

即ら、この異常検出回路６８には、電流検出回路６４か
らの検出電圧Ｖｉが抵抗Ｒ７及びＲ８で決定される上限
電圧Ｖ　ｒＴｌ　ａ　Ｘを上回ったとき異常信号を出力
するオペアンプＯＰからなる過電流検出回路６８ａと、
励磁回路６８ａ又は６８ｂに制御信号が入力されてあり
、巻線ｌａ又はＬｂに所定レベルの励磁電流が流れる筈
であるにもかかわらず、電流検出回路６４からの検出電
圧Ｖｉが抵抗Ｒ９及びＲ１０で決定される下限電圧Ｖｍ
ｉｎを下回っているとき、電流系路に異常が生じた旨を
判断し、異常信号を出力する、オペアンプＯＰ３、オア
回路ＯＲ１、アンド回路ＡＮＤ１、抵抗Ｒ１１及びコン
デン１すＣ１からなる糸路異常検出回路６８ｂと、か猫
えられているのて必る。尚、糸路異常検出回路６８ｂの
抵抗Ｒ１１及びコンデンサＣ１は、オペアンプＯＰ３で
検出電圧ｉが下限電圧Ｖｍｉｎを下回っている旨判断さ
れ、オア回路ＯＲ１で励磁回路６２ａ又は６２ｂに制ｔ
ａ信号が入力されている旨判断されて、アンド回路ＡＮ
Ｄ１からその旨を表わすＩ−１ｉ　ｇ　ｈレベルの信号
が出力されたとき、そのまま糸路に異常か生じたものと
判断すると、異常を誤検出してしまうことがおることか
ら、この状態がおる程度経過した後、異常信号を仕力す
るための遅延回路である。

そして、過電流検出回路６８ａ又は糸路異常検出回路６
８ｂで巻線１−ａ又はＬｂに流れる電流の異常が検出さ
れ、異常信号が出力されると、Ａア回路ＯＲ２を介して
ワンチップマイクロコンピュータ４１に電流異常検出信
号が出力され、ステップモータ４の駆動制御が中止され
ることとなる。

また糸路異常検出回路６８ｂで電流系路の異常が検出さ
れたとき電流制御回路６６を作動していると、スイッチ
ングトランジスタＴｒｉに過大電流が流れ、スイッチン
グトランジスタＴｒ１が破損するといった問題がおり、
励磁回路６２ａ、６２ｂに制御信号が入力されていない
ときには電流制御回路６６で以てステップモータ４に電
源電圧ｖｂを印加する必要がないことから、上記電流異
常検出回路６８にはこのような場合に電流制御回路６６
の動作を停止させる動作停止回路６１Ｇが設けられてい
る。即ら、この動作停止回路６１８は、上記糸路異常検
出回路６８ｂからの異常信号を反転する否定回路Ｎ０Ｔ
１と、糸路異常検出回路６８ｂから異常信号が出力され
、否定回路Ｎ０Ｔ１の出力端子レベルかｌｏｗレベルと
なったとき、おるいは励磁回路６２ａ及び６２ｂに制御
信号か入力されず、オア回路ＯＲ１の出力端子レベルか
ｌｏｗレベルとなっているとき、ＯＮ状態とされ、電流
制御回路６６内のスイッチングトランジスタＴｒ１のベ
ースに直接電源電圧Ｖｂを印加してスイッチングトラン
ジスタＴｒ１をＯＦＦ状態に制御するトランジスタ丁ｒ
３と、が備えられ、上記のような条件下では電流制御回
路６６の動作を停止するのである。

以上本実施例のスロットルバルブ開閉制御装置各部の構
成について説明したが、次に上記ワンチップマイクロコ
ンピュータ４１で実行される演算処理について第７図及
び第８図に示すフローチャートに沿って詳しく説明する
。尚、第７図は上記割込制御回路５３の動作によってプ
ログラマブルタイマ５２ら発生されるパルス信号に応じ
て６００［μｓｅｃ］毎に実行され、ステップモータ４
を駆動する駆動制御ルーチンを、第８図は内燃機関１の
運転中くり返し実行され、第７図の駆動制御ルーチンで
ステップモータ４を駆動する際必要な、目標ステップ位
置を算出する目標ステップ位置算出ルーチンを、夫々表
わしている。

駆動制御ルーチンでは、先ずステップ１０１を実行し、
Ａ／Ｄ変換器５Ｂを介して入力されるスロツ！〜ル開度
セン（す５のｊす変抵抗器５ａからの検出信号に基づき
スロワ１〜ルバルブ６の実際のスロットル開度（実スロ
ツ１〜ル開度）ＴＨＩを読み込み、次ステツプ１０２に
移行する。ステップ１０２では現時点でのステップモー
タ４のステップ位置Ｎ５ＴＥＰからスロットルバルブ６
のスロットル開度ＴＨ２（推定スロットル開度）を推定
する。

この推定スロラミ〜ル聞度ＴＨ２の推定には次式％式％
） か用いられ、推定スロットル開度Ｔ　＋−１２か上記ス
テップ１０１にて読み込んだ実スロットル開度ＴＩ」１
と対応する値になるようされている。即ち、ステップモ
ータ４の１ステツプ当たりの回転角度か０．４５°で、
スロワ１〜ル開度センサ５から出力される電圧信号が１
°当たり０．０５　［Ｖ］変化し、更にはスロットルバ
ルブ６の全閉時にスロノミ〜ル聞度５から出力される基
準電圧が０．５［Ｖ］でおることから、上記のようにＮ
５ＴＥＰに０．４５及び５／１００を掛け、０．５をｈ
Ｏ算することによって、スロットル開度センサ５から出
力された検出信号に対応した推定スロットル開度ＴＨ２
を算出するのである。

次にステップ１０３においては、前回本ルーチンの処理
を実行した際、ステップ１０４て算出された実スロツト
ル聞度ＴＨ１と推定スロワ開度ル聞度王１−１２との偏
差△ＴＨを後）ホの処理でステップモータ４の脱調を検
出するのに必要な基準値△ＴＨＯに着き換え、ステップ
１０４に移行する。ステップ１０４ては、上記ステップ
１０１にて読み込んだ実スロットル開度Ｔ　＋−１１と
、ステップ１０２にて求めた推定スロットル開度Ｔ）−
１２と、の偏差ΔＴ　Ｈを紳出し、次ステツプ１０５に
移行する。

ステップ１０５においては、上記ステップ１０３で設定
された基準値△ＴＨＯとステップ１０４で求めた偏差Δ
ＴＨとをパラメータとする次式８式％ を用いて偏差ΔＴＨの変化速度ΔＳを紳出し、ステップ
１０６に移行する。この処理は本ルーチンが６００　［
μｓｅｃ］毎に実行されることから、この時間内の偏差
Δ丁ト１の変化■を求めることによってその変化速度△
Ｓを等用しているのである。

そして次ステツプ１０６では、この求められた変化速度
ΔＳが所定値α（但しαは負の値である−）以下である
か否か、即ち、ステップモータ４が脱調し、スロットル
バルブ６が閉方向に急速に閉じたか否かを判断する。

ステップ１０６にて、ΔＳ〉αでステップモータ４には
脱調か生じていないと判断されると、続くステップ１０
７か実行され、今度は上記ステップ１０４て求めた偏差
ΔＴＨの絶対値が所定値に１以上であるか否かを判断す
る。これはステップ［−夕４の脱調以外の制御系の異常
、つまりステップモータ４に駆動信号が良好に伝達され
なかったとか、あるいはステップモータ４とスロットル
バルブ６との間の動力伝達系に何らかの異常か生じ、ス
ロワ１〜ルパルブ６の開度がずれたといった異常を検出
するための処理であって、１ΔＴｌ−１１≧に１である
場合には異常が発生していると判断し、ステップ１０８
に移行してカウンタＣ１の１直をインクリメントする。

一方、このステップ１０７にて１△王Ｈｌ　＜Ｋ１であ
る旨判断した場合、即ら、上記ステップ１０６にてステ
ップモータ４の税調が検出されず、ステップ１０７にて
制御系の異常も検出されなかった場合には、ステップ１
０９に移行して、カウンタＣ１の値から１０を減算する
。

次に上記ステップ１０６にて△Ｓ≦αでステップモータ
４に税調が生じた旨判断されると、ステップ１１０を実
行し、カウンタＣ１の値に２０を加算し、ステップ１１
１に移行する。そして、ステップ１１１においては、上
記ステップ１０７と同様、偏差ΔＴＨの絶対値が所定値
に１以上であるか否かを判断し、１ΔＴＨＩ≧に１であ
ればステップ１１２にてカウンタＣ１の（直をインクリ
メン１〜する。尚、上記ステップ１０７及びステップ１
１１にて用いられる所定値に１の値にはスロットル開度
センサ５の検出設定に所定の設８１マージンを加えた値
が設定されている。つまりこのに１の値としては、可変
抵抗器５ａの検出誤差か、製品ばらつきを考慮すると実
際には第４図にお（ブる同一スロットル開度にλ・ｊし
て士０．２５　［Ｖ］程度の値となることから、この値
に設計マージンを含めた適当な値を設定すればよく、こ
れによって異常の検出誤差を低減できるようになるので
ある。

一方、上記ステップ１１１にて１△ＴＨｌ　＜Ｋ１で必
る旨ｆＪＩ断された場合、あるいは上記ステップ１０８
、ステップ１０９またはステップ１１２にてカウンタＣ
１の値が変更された場合にはステップ１１３を実行し、
カウンタＣ１の値が負でおるか否かを判断する。そして
、Ｃ１＜０でおれば次ステツプ１１４でカウンタＣ１の
値をＯに設定してステップ１１５に移行し、そうでな（
プれば、そのままステップ１１５に移行する。尚、この
処理はステップモータ４及び制御系が共に正常でおる場
合、ステップ１０９にてＣ１の値が減算され、Ｃ１の値
が負になることから、これを防止し、Ｃ１の１直が負に
ならないようにするための処理である。

次にステップ１１５においては、前述のステップモータ
４の駆動回路４３から電流異常検出信号が出力されてい
るか否か、即ちステップモータ４の巻線に流れる電流が
異常であるか否かを判断する。そして電流か異常である
旨判断されるとステップ１１６に移行して駆動回路４３
へのＩＪ制御信号の出力を停止し、本ルーチンの処理を
一旦終了す−る。

またこのステップ１１５にて電流異常か検７．［Ｉされ
ない場合には、ステップ１１７に移行し、後）ホの目標
ステップ位置算出ルーチンで上記カウンタＣ１の値に基
づき、ステップモータ４の脱調等、当該制御の異常が確
認され、セットされる異常検出フラグＦＸかセット状態
であるか否かを判断する。そして、異常検出フラグ「Ｘ
かセラ１〜状態でおる場合にもステップ１１６に移行し
て駆動回路４３への制御信号の出力を停止し、本ルーチ
ンの処理を一旦終了する。

一方、上記ステップ１１７にて異常検出フラグＦｘがリ
セット状態である旨判断された場合には、ステップ１１
８に移行して、後述の目標ステップ位置算出ルーチンで
算出されたステップモータ４の目標ステップ位置ＴＳＴ
ＥＰから現在のステップ位置Ｎ５ＴＥＰを減算すること
により、隔ｍ△５ＴＥＰを算出する。そして続くステッ
プ１１９では、この偏差Δ５ＴＥＰが正であるか否かを
判断し、△５ＴＥＰ＞０で必ればステップ１２０に移行
して、ステップモータ４のステップ位置Ｎ５ＴＥＰを目
標ステップ位置ＴＳＴＥＰに近づけるべく、Ｎ５ＴＥＰ
の値に「１」を加算し、ステップ１２１に移行する。

次に上記ステップ１１９にて△Ｓ丁ＥＰの値が正でない
旨判断された場合には、ステップ１２２に移行して、今
度はへ５ＴＥＰの値が負で必るか否かを判断する。そし
てΔ５ＴＥＰの値か負であれば次ステツプ１２３に移行
し、Ｎ５ＴＥＰの値から「１」を減算し、ステップ１２
１に移行する。

またへ５ＴＥＰの値が負でなければ、即ら△５ＴＥＰか
「Ｏ」で１１票ステップ位首Ｔ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐと現在
のステップ位１Ｅ２ＮｓＴＦＰとが一致している場合に
は、そのままステップ１２１に移行する。

ステップ１２１においては、Ｎ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐの下位
３　ｂ　ｉ　ｔ：の値に基づき、次表に示す如き、テー
ブルデータを用いて駆動回路４３に出力する１１制御信
号パターンを算出し、ステップ１２４に移行してこの制
御信号パターンに応じた制御信号を出力し、本ルーチン
の処理を一旦終了する。

表 ここで上記ステップ１２１にてＮ５ＴＥＰの下位３ｂｉ
ｔから上記１１制御信号パターンを算出するのは、ステ
ップモータ４が４相で、１−２相励［丑によって駆動す
るため、駆動信号パターンとしては８パターンとなり、
下位３ｂｌｔのステップ位置情報のみでステップヒータ
４を駆動制御づることかてきるからである。また上記ス
テップ１１６にて制御信号の出力を停止するのは、ステ
ップモータ４の異常検出時にステップモータ４の駆動を
停止し、スプリング３７によってスロットルバルブ６を
開方向に駆動するためであって、具体的には上記制御信
号パターンをｒｏｏｏＯＪにすればよい。

次に第８図に示す目標ステップ位置算出ルーチンでは、
ステップモータ４の目標ステップ位置を篩用する他、上
記駆動制御ルーチンでカウントされるカウンタＣ１の値
に基づき、ステップモータ４の弱調等制御の異常を確認
し、上記異常検出フラグＦＸをセットする制御異常検出
処理、及びこの異常検出フラグＦｘや駆動回路４３から
の電流異常検出信号、必るいは全閉スイッチ５ｂからの
検出信号に基づきスロットルバルブ６の全閉が検出又は
予測されるとき、電磁弁８の駆動を中止し、スロットル
バルブ６を迂回する吸気通路７を開く吸気通路開放処理
、も合わせて実行する。

上述したようにこの目標ステップ位置算出ルーヂンはイ
グニッションスイッチ２６がＯＮ状態であるとぎ繰り返
し実行されるメインルーチンであって、イグニッション
スイッチ２６がＯＮされ処理が開始されるとまずステッ
プ２００で初期化の処理を実行し、当該制御に用いるカ
ウンタやフラグ等の値を初期化する。

次にステップ２０１では、スロットル開度センサ５内の
全閉スイッチ５ｂがＯＮ状態となっているか否か、即ち
スロットルバルブ６が全閉状（忠であるか否かを判断し
、全閉スイッチ５ｂがＯＮ状態でなければ次ステツプ２
０２に移行する。ステップ２０２では前述のステップ１
１５と同様に、上記駆動回路４３から電流異常検出信号
が出力されているか否かを判断し、ステップモータ４に
流れる電流が正常であるか否かを判断する。そして電流
が正常であればステップ２０３に移行し、後述の処理で
当該制御の異常が確認されたときセットされるフラグＦ
ｘがセット状態であるか否かを判断する。

このステップ２０１ないしステップ２０３の処理は、ス
ロットルバルブ６が全閉となるとスロットルバルブ６を
介して吸気が流れず、内燃機関１が停止されてしまうこ
とから、スロットルバルブ６の全閉を検出あるいは予測
するための処理であって、ステップ２０１にてスロット
ルバルブ６の全閉が検知されたとき、ステップ２０２に
て電流異常が検知されたとき、あるいはステップ２０３
にて制御の異常が検知されたときには、ステップ２０４
に移行し、電磁弁８の駆動を停止する。つまり上述した
駆動制御ルーチンで電流異常や制御の異常か検知される
とステップモータ４の駆動ｉ、制御か中止され、スロッ
トルバルブ６はスプリング３７によって全閉状態にされ
ることから、このような状態を検出又は予測してスロッ
トルバルブ６を迂回する吸気通路７を開放し、内燃機関
１が停止しない程度の吸気量を確保できるようにしてい
るのでおる。従ってこのステップ２０１ないしステップ
２０４は、前述の駆動手段Ｍ１４に相当するものという
ことになる。

次に上記ステップ２０３にて異常検出フラグＦＸがリセ
ット状態である旨判断された場合、即ちステップ２０１
’７いしステップ２０３にてスロットルバルブ６の全閉
が検出又は予測されなかった場合には、ステップ２０５
を実行し、電磁弁８を駆動してスロットルバルブ６を迂
回する吸気通路７を閉状態に制御する。

このステップ２０５又は上記ステップ２０４にて電磁弁
８の駆動制御を終了すると、次にステップ２０６を実行
し、時計５１によって２［ｍ５ｅＣ］ｌにレットされる
フラグＦ　２ｍｓかセット状態であるか否かを判断する
。そしてフラグＦ２ｍ５がリセット状態でおれば次ステ
ツプ２０７に移行して、電子制御回路２０より出力され
た１Ｑｂｉｔの開度情報ＩＴＳＴＥＰを読み込みステッ
プ２０８に移行する。

ステップ２０８では上記ステップ２０７にて読み込まれ
た開度情報ＩＴＳＴＥＰのうら上位８ｂｉ　ｔをステッ
プモータ４の基準ステップ位置ＢＴＳＴＦＰとして設定
し、ステップ２０９に移行する。この処理は上述した如
く、開度情報Ｉ　ＴＳＴＥＰが１ステツプ当たり０．１
１２５°の分解能で以てスロットル開度を表わすもので
、ステップモータ４により実現可能な１ステツプ当たり
０゜４５°の分解能で以てスロツ１〜ル開度を表わすに
は、上記開度情報ＩＴＳＴＥＰを「４」で割ればよいこ
とから、下位２ｂｉｔを取り除くことによって開度情報
ＩＴＳＴＥＰを「４」で割り、その値を後述の処理にて
ステップモータ４の目標ステップ位置を決定する際基準
となる基準ステップ位置ＢＴＳＴＥＰに設定しているの
でおる。

次にステップ２０９では、今度は上記ステップ２０７に
て読み込まれた開度情報ＩＴＳＴＥＰのうち下位２ｂｉ
ｔ、即ち開度情報ＩＴＳＴＥＰを「４」で割った余りを
、後述の処理にてステップモータ４のステップ位置をデ
ユーティ制御するために用いるデユーティデータＤＴＳ
ＴＥＰとして設定し、次ステツプ２１０に移行する。

ステップ２１０では、後述のステップ２１１及びステッ
プ２１２にて当該制御の異常か確認されたときセットさ
れる異常検出フラグＦＸがセット状態であるか否かを刊
断じ、異常検出フラグ「×がレッｉ〜状態であれば一旦
本ルーチンの処理を、柊え、再度ステップ２０１に移行
する。一方上記ステップ２１０にて異常検出フラグＦＸ
かセラ１〜状態でないと判断された場合には、ステップ
２１１に移行する。そしてステップ２１１において４；
Ｌ　ｏｆｆｆｆ動駆動制御ルーチンウントされるカウン
タＣ１の値が所定値に２、例えば１００以上となったか
否かを判断する。そしてＣ１≧に２てあれば当該制御に
異常が発生したものとしてステップ２１２に移行し、異
常検出フラグＦｘのセット及びステップ位置Ｎ５ＴＥＰ
、カウンタＣ１の初期化の処理を行ない、ステップ２０
１に移行する。またＣ１　＜Ｋ２でおれば、ステップ２
１３に移行して、カウンタＣ２の１直をクリアし、ステ
ップ２０１に移行する。

ここで、ステップ２１１の処理はスロットルバルブ６の
急開又は急閉時に生ずる制御の応答遅れによって異常を
誤検出するのを防止するための処理であって、上記駆動
制御ルーチンでステップモータ４の税調検出時に２０ず
つカウントアツプ、され、その他の制御系の異常発生時
には１ずつカウントアツプされるカウントＣ１の値が所
定値に２以上か否かを判断することにより制御の異常を
確認するようされている。従ってに２の値を１００とす
れば、ΔＴＨ≧に１の状態が６０　［ｍ５ｅｃ］（＝１
００ＸＯ，６［ｍ５ｅｃ］　）以上継続した場合とか、
ΔＳ≦αの状態が３　［ｍ５ｅｃ］　　（＝１００Ｘ０
．６／２（ｌ［ｍ５ｅｃ］　）以上継続した場合に異常
が確認されることとなる。またステップ２１２では異常
検出フラグＦＸをセラ１〜すると共にステップ位置Ｎ５
ＴＥＰ、カウンタＣ１を初期化するが、これは異常検出
フラグＦＸをセットすることにより上記駆動制御ルーチ
ンで制御信号を出力するのを停止さぜ、スロットルバル
ブ６を全閉状態にすると共に、ステップ位置Ｎ５ＴＥＰ
を初期化してスロワ１〜ルバルブ６の開閉制御をスロッ
トルバルブ全閉の初期状態から再度実行させるための処
理である。

次に上記ステップ２０６にてフラグＦ　２ｍｓがセット
状態である旨判断された場合には、ステップ２１４に移
行して、フラグＦ　２ｍｓをリセットすると共にカウン
タＣ３の値をインクリメントする。

そしてステップ２１５ではこのインクリメン１−された
カウンタＣ３の値が４以上か否かを判断し、Ｃ３≧４で
あればステップ２１６に移行して、カウンタＣ３の値を
クリアする。

一方上記ステップ２１５にてＣ３く４である旨判断され
た場合、あるいはステップ２１６にてカウンタＣ３の値
がクリアされた場合には、ステップ２１７に移行して、
今度はカウンタＣ３の値か、上記ステップ２０９で設定
されたデユーディデータＤＴＳＴＥＰ、即ら開度情報を
４で割った余り以上であるか否かを判断する。そしてこ
のステップ２１１にてＣ３≧ＤＴＳＴＥＰである旨判断
されると、ステップ２１８に移行して、ステップ−し−
夕４の目標ステップ位置ＴＳＴＥＰに上記ステップ２０
８で設定された基準ステップ位置ＢＴＳＴＥＰをそのま
ま設定し、ステップ２２０に移行する。一方上記ステッ
プ２１７にてＣ３＜ＤＳＴＥＰておる旨判断された場合
には、ステップ２１９に移行して、今度は基準ステップ
位置８丁５ＴＥＰに１を加えた（直を目）票ステップ位
間ＴＳ王ＥＰとして設定し、ステップ２２０に移行する
。

ここで上記ステップ２１４ないしステップ２１９の込埋
は、２　［ｍ５ｅｃ］毎にＯないし３に変化するカウン
タＣ３の値と開度情報ＩＴＳＴＥＰの下位２ｂｉｔ情報
であるデユーティデータＤＴＳＴＥＰとを比較すること
で、開度情報Ｉ王５ＴＥＰを４で以て刈暉した余りに相
当するデユーティ比（本実施例では２５％、５０％、７
５％のいずれか）に応じて基４（ステップ位置ＢＴＳＴ
ＥＰに１を１）目障し、スロットルバルブ６の平均開度
か開度情報ＩＴＳＴＥＰに応じた開度となるようステッ
プモータ４の目標ステップ位置ＴＳＴＥＰをデユーティ
制御するための処理て必る。尚本実施例においてこのデ
ユーティ制御は、２　［ｍ５ｅｃ］×４、即ら３　［ｍ
５ｅＣ］周期で実行されることとなる。

次にステップ２２０においては異常検出フラグ「Ｘがレ
ツ］−状態であるか否かをγり断し、胃１ｔ；３°検出
フラグ「Ｘかりセット状態て必れは“そのままステップ
２０１に移行する。一方、異常検出フラグＦｘが廿ツ１
〜状態である場合、叩も上記ステップ２１１にて当該装
置に異常が生じている旨￥１１断された１易合には、ス
テップ２２１に移行してカウンタＣ２の値をインクリメ
ン］〜する。そして次ステツプ２２２にてこのカウンタ
Ｃ２の値が所定値に３、例えば１００を越えたか否かを
判断し、Ｃ２＞Ｋ３で必ればそのままステップ２０１に
移１１する。またＣ２≦に３である場合にはステップ２
２３にて異常検出フラグＦｘをリセットした後、ステッ
プ２０１に移行する。

ここでこのステップ２２０ないしステップ２２３の処理
は制御の異常が検出され、異常検出フラグＦｘがセット
された後、駆動制御ルーチンでステップモータ４の制御
信号の出力を停止している状態が所定時間以上となるよ
う制御するための処理であって、これによってスロワ１
〜ルバルブ６が完全に全閉状態とされる。つまりステッ
プモータ４の制御信号の出力を停止するとスロットルバ
ルブ６は、スプリング３７によって閉方向に回転され、
ス１ヘツパ３８によって全閉位置で停止されるが、この
ときその反動でス１〜ツバ３８がバウンドし、スロット
ル開度が変動するといったことがあり、制御信号の停止
後、すぐに制御を再開するとステップモータ４のステッ
プ位置がスロットルバルブ６の全閉位置でないにもかか
わらず、スロワ１〜ルバルブ６の全閉位置と判断されて
しまうことから、上記の処理によってスロットルバルブ
６が確実に全閉状態となるまでの時間、制御信号の出力
を停止するようにしているのである。尚、上記の処理に
おいて所定値に３の値を１００とした場合、力「クンタ
Ｃ２は２　［ｍ５ｅｃ］毎にカウントされることから、
制御１信号の出力停止時間（異常検出フラグＦＸのセラ
１〜時間）は２００［ｍ５ｅｃ］　　（＝１００Ｘ２　
Ｊｍｓｅｃｌ　）ということになる。

以上詳述した如く、本実施例のスロワ１ヘルバルブの開
閉制御装置においては、ステップモータ４が脱調した場
合等開閉制御が良好に実行できなくなったような場合、
あるいはステップモータ４の駆動回路４３ヤステツプモ
ータ４に異常が生じ、巻線に流れる電流を良好に制御で
きなくなった場合には、その旨を検知してスロットルバ
ルブ６の開閉制御を中止し、スロットルバルブ６をスプ
リング３７によって閉方向に駆動すると同時に、スロッ
トルバルブ６を迂回する吸気通路７を開放して、内燃機
関１に機関を停止しない程度の吸気量を確保する。従っ
て内燃機関１の運転中に異常が生じた場合であっても、
内燃機関１への吸気が遮断され、運転者の意思に反して
は関か停止するといったことはなく、安全性を向上する
ことかできる。

また内燃機関１の始動時にはスロットルバルブ６の駆動
制御が実行されておらず、スロットルバルブ６は全閉状
態となっているが、制御開始と同時にスロットルバルブ
６の全閉が検知され、吸気通路７か開放されることから
、内燃機関１の始動に必要な吸気量を速やかに確保する
ことかでき、胎動性を向上づ−ることかできる。

更に本実施例では、制御に異常か牛した場合には、スロ
ットルバルブ６が全閉された後再度開閉制御か実行され
ることから、より安全性を向上することかできる。

また更に本実施例ではステップモータ４及び電磁弁８の
駆動回路４３及び４４が、一つのヒユーズ５９を介して
電源電圧ｖｂの供給を受けることから、駆動回路４３に
過大電流が流れてヒユーズ５９か切れ、ステップモータ
４を駆動できずスロワ１−ルハルブ６が全閉状態になる
ような場合、即もワンチップマイクロコンピュータ４１
でスロットルバルブ６の全閉を予測できないような場合
であっても、電磁弁８の駆動を中止して吸気通路７を聞
方することができ、内燃は関１の停止を防止することか
できる。

尚本実施例では駆動回路４３てステップモータ４の電流
異常か検出されたとき、単にスロットルバルブ６の開閉
制御を中止し、吸気通路７を開放するよう構成したが、
例えば表示ランプや警報ブリ゛−を用いてその旨を運転
者にス１ｊらμるＪ二うにしてしよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のスロットルバルブの開閉
制御装置によれば、装置に異常か牛してスロワ１〜ルハ
ルブを仝閑に制御するような場合であっても、吸気通路
を介して内燃機関の運転を継１続するのに必要な最低限
の吸気量は確保することができ、内燃機関の運転中運転
者の意思に反して機関か停止されるといったことはなく
、安全［１を向上することができる。また内燃機関胎動
時にスロットルバルブが全閉状態で必る場合、吸気通路
を介して機関の胎動に必要な吸気量を確保することがで
きるので、内燃機関の始動性を向上することもてきるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図ない
し第８図は本発明の一実施例を示し、第２図はスロット
ルバルブ開閉制御装置か塔載されたエンジン及びその周
辺装置を表わす概略構成図、第３図はスロットルバルブ
、ステップモータ及、びスロットル開度センザの構成を
表わす構成図、第４図はスロワ１〜ル開センンザから出
力される実スロツ、トル開度信号を表わす線図、第５図
はスロットルバルブを開閉制御する駆動制御回路を表わ
すブロック図、第６図はステップモータ及びその駆動回
路を表わす電気回路図、第７図は駆動制御回路で６００
　［μｓｅｃ］毎に実行される駆動制御ルーチンを表わ
すフローチャート、第８図は駆動ｆｆｉ！Ｉ御回路で繰
り返し実行される目標ステップ位置算出ルーヂンを表わ
すフローチャートである。 Ｍｌ、１・・・内燃機関 Ｍ２．２・・・吸気管 Ｍ３．６・・・スロットルバルブ Ｍ４．４・・・ステップモータ Ｍ５．１６・・・アクセルペダル Ｍ６・・・運転状態検出手段 〜１７・・・駆動制御手段 Ｍ８・・・異常検出手段 Ｍ９・・・駆動制御禁止手段 Ｍｌｏ・・・付勢手段 Ｍｌｌ・・・全閉検出手段 Ｍｌ２，７・・・吸気通路 Ｍｌ３・・・開閉部材 Ｍ１４・・・駆動手段 ５・・・スロットル開度セン１ノ ８・・・電磁弁 １５・・・アクセルポジションセン４ノ２０・・・電子
制御回路 ２４・・・駆動制御回路 ３７・・・スプリ゛ング ４１・・・ワンチップマイクロコンピュータ４２・・・
クロツクジュネレータ ４３１４・・・駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の吸気管に設けられたスロットルバルブを
   開閉するステップモータと、 少なくともアクセルペダルの踏み込み量を含む内燃機関
   の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出結果に応じて上記ステップモ
   ータを駆動し、上記スロットルバルブの開度を制御する
   駆動制御手段と、 を備えたスロットルバルブの開閉制御装置に、当該装置
   の異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段で装
   置の異常が検出されたとき、上記駆動制御手段によるス
   テップモータの駆動を禁止する駆動制御禁止手段と、 上記スロットルバルブを閉方向に付勢する付勢手段と、 を設け、当該装置の異常時には上記スロットルバルブを
   全閉するよう構成してなるスロットルバルブの開閉制御
   装置において、 上記スロットルバルブの全閉を検出する全閉検出手段と
   、 上記スロットルバルブを迂回する吸気通路と、該吸気通
   路を開閉する開閉部材と、 上記異常検出手段で当該装置の異常が検出されたとき、
   あるいは上記全閉検出手段で上記スロットルバルブの全
   閉が検出されたとき、上記開閉部材を駆動して上記吸気
   通路を開状態に制御する駆動手段と、 を設けたことを特徴とするスロットルバルブの開閉制御
   装置。