JPS58146749A - 複合クラツチ式多段歯車変速機のダブルロツク検出装置 - Google Patents
複合クラツチ式多段歯車変速機のダブルロツク検出装置Info
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- JPS58146749A JPS58146749A JP57027128A JP2712882A JPS58146749A JP S58146749 A JPS58146749 A JP S58146749A JP 57027128 A JP57027128 A JP 57027128A JP 2712882 A JP2712882 A JP 2712882A JP S58146749 A JPS58146749 A JP S58146749A
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- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画論車用クラッチの制御装置に関する。%に
、本発明は複合ククッチ式多段歯車質速機のダブルロッ
ク状態の場合を検出して自動釣に変速制御を行うための
装置に関する。例えば[^UTOCARJ / P I
O年J月コタ日号の第1!ページに記載された変速機
あるいは特開昭!4−2#Q!0号会@に記載された変
速機は、同一に配置されたコ個の入力軸を有し、それぞ
れの人力軸は別個に設けられたクラッチにより工/ジン
駆動軸としてのクランク軸に接続されるよう罠なってお
り、一方の入力軸にはl連及びJ速の変速−車が、また
、他方の入力軸KFiコ遮及び参速の変速歯車が設けら
れ、たとえば一方の入力軸がクランク軸K11llされ
、その軸上の変速1またとえば、/速又FiJ速の変速
歯車が噛合状mにあるとき、他方の入力軸のクラッチF
imIl続を断たれ、この間にこの入力軸上の変速歯車
たとえばλ速又はダ速の変速歯車の噛合が完了され、そ
の後遍轟な時期に前記他方の入力軸のクラッチが断たれ
、他方の入力軸が接続されるような構成を有する。理論
的KFi、入力軸はコ個K11illられることはなく
、1個又はそれ以上であってもよく、その場合KFiク
ラッチは入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられる変速歯車は、変速段で互いに一秒合わないよ
うにすればよい。
、本発明は複合ククッチ式多段歯車質速機のダブルロッ
ク状態の場合を検出して自動釣に変速制御を行うための
装置に関する。例えば[^UTOCARJ / P I
O年J月コタ日号の第1!ページに記載された変速機
あるいは特開昭!4−2#Q!0号会@に記載された変
速機は、同一に配置されたコ個の入力軸を有し、それぞ
れの人力軸は別個に設けられたクラッチにより工/ジン
駆動軸としてのクランク軸に接続されるよう罠なってお
り、一方の入力軸にはl連及びJ速の変速−車が、また
、他方の入力軸KFiコ遮及び参速の変速歯車が設けら
れ、たとえば一方の入力軸がクランク軸K11llされ
、その軸上の変速1またとえば、/速又FiJ速の変速
歯車が噛合状mにあるとき、他方の入力軸のクラッチF
imIl続を断たれ、この間にこの入力軸上の変速歯車
たとえばλ速又はダ速の変速歯車の噛合が完了され、そ
の後遍轟な時期に前記他方の入力軸のクラッチが断たれ
、他方の入力軸が接続されるような構成を有する。理論
的KFi、入力軸はコ個K11illられることはなく
、1個又はそれ以上であってもよく、その場合KFiク
ラッチは入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられる変速歯車は、変速段で互いに一秒合わないよ
うにすればよい。
この複合クラッチ式多段変速機での変速制御は工/ジン
献り弁を閉じないですなわちアク竜ルペダルを踏み込ん
だ状態で行われる。従って変速制御が完了する管でエン
ジンの回転が異常に上昇しないようKすなわちいわゆる
空ふかしの状11にならない工うにエンジンに負荷がか
かつている必要がある。このため、変速のためにクラッ
チの切換を行う場合K、一方のクラッチを切断する前に
他方のクラッチ磯絖t−■紬し、所定時間経過優K 一
方のクラッチを切断する。すなわち、切換時にエンジン
負荷が急激に無くならないように二つのクラッチが同時
に半クラツチ状態で接続されたオーバーラツプ状IIを
つ〈抄出す。しかし、この場合オーバーラツプ時間が長
すぎたり、クラッチの接続速変が速いときKti、エン
ジン負荷が大きくなり過ぎて、エンジン−転数が急激に
落ち込むダブルロック状11に陥り、ギアトレインが損
傷するおそれがある。
献り弁を閉じないですなわちアク竜ルペダルを踏み込ん
だ状態で行われる。従って変速制御が完了する管でエン
ジンの回転が異常に上昇しないようKすなわちいわゆる
空ふかしの状11にならない工うにエンジンに負荷がか
かつている必要がある。このため、変速のためにクラッ
チの切換を行う場合K、一方のクラッチを切断する前に
他方のクラッチ磯絖t−■紬し、所定時間経過優K 一
方のクラッチを切断する。すなわち、切換時にエンジン
負荷が急激に無くならないように二つのクラッチが同時
に半クラツチ状態で接続されたオーバーラツプ状IIを
つ〈抄出す。しかし、この場合オーバーラツプ時間が長
すぎたり、クラッチの接続速変が速いときKti、エン
ジン負荷が大きくなり過ぎて、エンジン−転数が急激に
落ち込むダブルロック状11に陥り、ギアトレインが損
傷するおそれがある。
従って、本発明は複合クラッチ式多段歯車変速機の変速
制−において、上記のようなダブルロック状111に短
時間で解除できるようKした変速制御装置v!II供す
ることを目的とする。
制−において、上記のようなダブルロック状111に短
時間で解除できるようKした変速制御装置v!II供す
ることを目的とする。
本発明の構成は、複数の入力軸と、該入力軸の各々なエ
ンジン駆動軸に連結するための複数のクラッチと、上記
入力軸の各々を出力−に駆動連結するための/M以上の
変遍鱈車とから成り、同−人力軸に対応する各組の変速
歯車は変速段で互いに隣り合っていない変速歯車により
構成された複合クラッチ式多段歯車変遍機において、ク
ラッチの各々を断続操作するクラッチアクチュエータと
、エンジンの回転数を検出する検出手段と、前記検出手
段の信号の変化率を演算し、この変化率が予め設定した
負の限界値を越えたとき、上記各アクチュエータにクラ
ッチ切断信号を発するコントローラとt備えたことV%
黴とする複合クラッチ式多段歯車変速機である。
ンジン駆動軸に連結するための複数のクラッチと、上記
入力軸の各々を出力−に駆動連結するための/M以上の
変遍鱈車とから成り、同−人力軸に対応する各組の変速
歯車は変速段で互いに隣り合っていない変速歯車により
構成された複合クラッチ式多段歯車変遍機において、ク
ラッチの各々を断続操作するクラッチアクチュエータと
、エンジンの回転数を検出する検出手段と、前記検出手
段の信号の変化率を演算し、この変化率が予め設定した
負の限界値を越えたとき、上記各アクチュエータにクラ
ッチ切断信号を発するコントローラとt備えたことV%
黴とする複合クラッチ式多段歯車変速機である。
ダブルロック状態になると、エンジンの負荷が増大しエ
ンジンの回転数が減少する。本発明では、エンジン回転
数の検出手段及びその変化率を演算する手段を設け、ダ
ブルロックに基因するエンジン回転数の低下をエンジン
回転数の負の変化率として検出し、変化率が予め定めら
れた負の限界値を越えた場合にはクラッチを切断してダ
ブルロック状sv解除するように制御する。この制御は
回転数の変化率に着目して行われるため、ダブルロック
状mv迅速に察知することができ、ダブルロックの解除
を短時間に行うことができる。従ってギアトレインの損
傷といった問題を防止することができる。クラッチの切
断の条件になる(2)転数質化率の負の限界値は例えば
車輛の減速廖が/G橿度の加速FIl&生じさせるよう
な値である。
ンジンの回転数が減少する。本発明では、エンジン回転
数の検出手段及びその変化率を演算する手段を設け、ダ
ブルロックに基因するエンジン回転数の低下をエンジン
回転数の負の変化率として検出し、変化率が予め定めら
れた負の限界値を越えた場合にはクラッチを切断してダ
ブルロック状sv解除するように制御する。この制御は
回転数の変化率に着目して行われるため、ダブルロック
状mv迅速に察知することができ、ダブルロックの解除
を短時間に行うことができる。従ってギアトレインの損
傷といった問題を防止することができる。クラッチの切
断の条件になる(2)転数質化率の負の限界値は例えば
車輛の減速廖が/G橿度の加速FIl&生じさせるよう
な値である。
以下1本発明の実施例を図について説明する。
第1図は変速機の全体を示す概略因で、エンジン1のク
ランク軸1aから延びる駆11b上Ktj#l/入力軸
2及び第1入力軸2が回転自在に配置されており、これ
ら入力軸2.3に平行に出力軸4が設けられる。第1入
力軸2は第1クラツプ5により、また第コ入力軸3Fi
第2クラップ@によりそれぞれエンジン駆動軸1bに結
合されるLうになっている。第1クラツチSはトルク伝
速容量の大きい乾式クラップからなることが好着しく、
この@/クラッチ50*綬及び切断を制御するために、
第1クラツチ操作レバー7がθけられる。
ランク軸1aから延びる駆11b上Ktj#l/入力軸
2及び第1入力軸2が回転自在に配置されており、これ
ら入力軸2.3に平行に出力軸4が設けられる。第1入
力軸2は第1クラツプ5により、また第コ入力軸3Fi
第2クラップ@によりそれぞれエンジン駆動軸1bに結
合されるLうになっている。第1クラツチSはトルク伝
速容量の大きい乾式クラップからなることが好着しく、
この@/クラッチ50*綬及び切断を制御するために、
第1クラツチ操作レバー7がθけられる。
操作し/< 7は流体式の第7クラツチアクチエエー
タ$により作動させられ、該クラッチアクチュエータ8
に流体圧力が供給されたとき、該操作レバーγが第1ク
ラツチ5v接続方向に作動させる。
タ$により作動させられ、該クラッチアクチュエータ8
に流体圧力が供給されたとき、該操作レバーγが第1ク
ラツチ5v接続方向に作動させる。
第コクラッチ・は比較的小型の1式クラッチであること
が好ましく、このクラッチ6の断l1iv制御するため
に第2クラツチ操作レバー9が設けられる。操作レバー
■は、流体式0@コのアクチュエータ10により作動さ
せられ、アクチュエー!10に流体圧力が供給されたと
き、該操作レバー9が第コクラッチ・V*続力方向作動
させる。
が好ましく、このクラッチ6の断l1iv制御するため
に第2クラツチ操作レバー9が設けられる。操作レバー
■は、流体式0@コのアクチュエータ10により作動さ
せられ、アクチュエー!10に流体圧力が供給されたと
き、該操作レバー9が第コクラッチ・V*続力方向作動
させる。
第1入力軸2十K1−1.第1連用の駆II 111
JE 11 a及び第J速用の駆動−車12−が、それ
ぞれ回転自在に配置され、これら駆動歯車11a、12
aは、出力軸4Ktji′ii!関係に設けられた第1
遼及び第1速の被−歯車11b、12MCそれぞれ噛合
っている。さらに、第7入力軸2上KVi、後進用の駆
動歯車13mが回転自在に配置され、この歯車11aF
i中間歯車11cを介して出力軸4上の後進用機動歯車
13t)K噛合っている。第コ入カ軸3上には、第一連
用の駆動歯車14a及び第参連用の駆動歯車15aがそ
れぞれ回転自在に配置され、これら歯車14a、15a
Vi、出力軸4上の第コ速用皺IIJ歯単14t)及び
第1速用被動歯本1!ibKそれぞれ噛合っている。
JE 11 a及び第J速用の駆動−車12−が、それ
ぞれ回転自在に配置され、これら駆動歯車11a、12
aは、出力軸4Ktji′ii!関係に設けられた第1
遼及び第1速の被−歯車11b、12MCそれぞれ噛合
っている。さらに、第7入力軸2上KVi、後進用の駆
動歯車13mが回転自在に配置され、この歯車11aF
i中間歯車11cを介して出力軸4上の後進用機動歯車
13t)K噛合っている。第コ入カ軸3上には、第一連
用の駆動歯車14a及び第参連用の駆動歯車15aがそ
れぞれ回転自在に配置され、これら歯車14a、15a
Vi、出力軸4上の第コ速用皺IIJ歯単14t)及び
第1速用被動歯本1!ibKそれぞれ噛合っている。
第1入力軸2十には、歯車11a、12aO間に変速用
ハブ1@が設けられる。このハブ10は、Wk1人力軸
2にスプライン係合しており、該第1入力軸2と一体に
回転するが、軸方向には可動なように配置される。ハブ
1・の両端には、それぞれ−車11a、12aのハブ部
に形成された噛合歯17a、111aK噛合保合する噛
合歯171)、11bが形成されており、ハブ1・を1
lIl入力軸2に沿って動かすことKより該ハブ16を
歯車11a、12−のいずれかに係合させ、第1入力1
11i2V歯車11a、12aO一方に結合すにとがで
きる。変速用ハブ1aを操作するために、シフ)7t
−718が設けられ、このシフトフォークIIは第1変
速用シリンダ2oのピストン20aK結合されている。
ハブ1@が設けられる。このハブ10は、Wk1人力軸
2にスプライン係合しており、該第1入力軸2と一体に
回転するが、軸方向には可動なように配置される。ハブ
1・の両端には、それぞれ−車11a、12aのハブ部
に形成された噛合歯17a、111aK噛合保合する噛
合歯171)、11bが形成されており、ハブ1・を1
lIl入力軸2に沿って動かすことKより該ハブ16を
歯車11a、12−のいずれかに係合させ、第1入力1
11i2V歯車11a、12aO一方に結合すにとがで
きる。変速用ハブ1aを操作するために、シフ)7t
−718が設けられ、このシフトフォークIIは第1変
速用シリンダ2oのピストン20aK結合されている。
同41K、第一入力軸3上Kij。
歯車14a、15a間に上記変速用ハブ16と同構成の
変速用ハブ21が配置され、このハブ21は、シフトフ
ォーク22を介して第−変速用ンリンダ2sのピストン
23aKより作動させられる。
変速用ハブ21が配置され、このハブ21は、シフトフ
ォーク22を介して第−変速用ンリンダ2sのピストン
23aKより作動させられる。
第1入力軸2上には、さらに後進用−113aのための
変速用ハブ24が設けられ、このハブ24はシフトフォ
ーク25v介して第1変速用シリンダ23のピストン2
g1Kより操作される。
変速用ハブ24が設けられ、このハブ24はシフトフォ
ーク25v介して第1変速用シリンダ23のピストン2
g1Kより操作される。
出力軸4上Kij、さらに出方−車27が設けられ、こ
の出力歯車27Fi、差―歯車28の入カ噌車2@aK
係合している。駆動軸1bの末端にはオイルポンプ2■
が設けられ、該オイルポンプ2−から吐出された作m油
は圧力レギュレータ30v経て圧力ライン31に送られ
る。
の出力歯車27Fi、差―歯車28の入カ噌車2@aK
係合している。駆動軸1bの末端にはオイルポンプ2■
が設けられ、該オイルポンプ2−から吐出された作m油
は圧力レギュレータ30v経て圧力ライン31に送られ
る。
第1図は変速制御用の油圧回路を示すもので、第1クラ
ツチ卦の作動のための第1アクチユエータ易への油圧供
給は、第1電磁弁60により制御され、第コクラッチ6
の作動のための第1アクチユエータ易・への油圧供給は
、第1電磁弁60により制御される。第1、第1電磁弁
60.81Fi、一方ではカット弁@2v介して圧カラ
イン34aKm続され、他方では通路ss、@sv介し
てアクチュエータ8.16KII綬される。第1速と第
J゛連の切替えのための第1変連用シリンダ2Gへの油
圧供給は、第1変遺電磁弁83により制御され、第1速
と第夢速の切替えのための第1変速用シリンダ23への
油圧供給は、第1変遺電磁弁83により制御される。弁
63.64Fi共に圧力ライン34に磯絖されている。
ツチ卦の作動のための第1アクチユエータ易への油圧供
給は、第1電磁弁60により制御され、第コクラッチ6
の作動のための第1アクチユエータ易・への油圧供給は
、第1電磁弁60により制御される。第1、第1電磁弁
60.81Fi、一方ではカット弁@2v介して圧カラ
イン34aKm続され、他方では通路ss、@sv介し
てアクチュエータ8.16KII綬される。第1速と第
J゛連の切替えのための第1変連用シリンダ2Gへの油
圧供給は、第1変遺電磁弁83により制御され、第1速
と第夢速の切替えのための第1変速用シリンダ23への
油圧供給は、第1変遺電磁弁83により制御される。弁
63.64Fi共に圧力ライン34に磯絖されている。
カット弁12Fi励磁状−で閉じ、非励磁で開かれる。
第1、第コ電a伸@O,@lは励磁されたとき開かれる
。第1変連用電磁弁63は、MI磁状圃で第1速用讃車
11−v亀l入力軸2に結合し、非励磁状−で第3速用
歯車12a1Jt第1入力軸に結合fb。第」変速用電
磁弁64F′i、励磁状態で第2連用−車14av第−
人力軸3に結合し、非励磁状唾で第≠速用歯車l5av
aコ入力軸3に結合する。
。第1変連用電磁弁63は、MI磁状圃で第1速用讃車
11−v亀l入力軸2に結合し、非励磁状−で第3速用
歯車12a1Jt第1入力軸に結合fb。第」変速用電
磁弁64F′i、励磁状態で第2連用−車14av第−
人力軸3に結合し、非励磁状唾で第≠速用歯車l5av
aコ入力軸3に結合する。
第一(8)を参照しつつ、本発明の制御内容1に説明す
る。エンジン回転数センサーからのエンジン回転数に応
じた信号はコントローラ53に11に人力されている。
る。エンジン回転数センサーからのエンジン回転数に応
じた信号はコントローラ53に11に人力されている。
コントローラ53ではエンジン回転数の変化率dE/d
t が演算される。この変化率が予め定められた負の
限界値を越えた場合KF′i、ダブルロック状態になっ
たと判断して、コントローラ53からクラッチ切断指令
が発せられる。すなわち電磁弁@0.@lのソレノイド
が消磁されアクチュエータ8.10への油圧の供給は停
止されレバーT、9がバネ力により開かれて、クラッチ
5.6は切断される。そして、この状1!IKなったこ
とを乗員に適当な手段で置去を発する。
t が演算される。この変化率が予め定められた負の
限界値を越えた場合KF′i、ダブルロック状態になっ
たと判断して、コントローラ53からクラッチ切断指令
が発せられる。すなわち電磁弁@0.@lのソレノイド
が消磁されアクチュエータ8.10への油圧の供給は停
止されレバーT、9がバネ力により開かれて、クラッチ
5.6は切断される。そして、この状1!IKなったこ
とを乗員に適当な手段で置去を発する。
第一図【参煕丁れば、本発明が適用される変速機の全体
の制御が示されている。
の制御が示されている。
第3図の制mは第一図のダブルロック判定フロ−の内容
を成すものである。
を成すものである。
ダブルロックの原因としては、シフトバルブ、電磁弁等
の油圧回路系の故障、あるいは、各アクチュエータ、操
作レバー等の変速操作部材の故障が馨定される。本発明
の変速機制御では、上記諸原因に起因するダブルロック
の発生し帰るギヤの切換えおよびクラッチの切換え中に
前述したダブルロック判定70−によって検出している
。
の油圧回路系の故障、あるいは、各アクチュエータ、操
作レバー等の変速操作部材の故障が馨定される。本発明
の変速機制御では、上記諸原因に起因するダブルロック
の発生し帰るギヤの切換えおよびクラッチの切換え中に
前述したダブルロック判定70−によって検出している
。
第1図は、本発明のII!廁例を示す変速機の概略図、
第1図は、変速制御のための油圧回路の系統図、第J因
はダブルロック判定フロー、票参図は本発明の′4N鳩
例の変速機の制−フロー。 2・・・・・・第1入力軸 3・・・・・・第コ入力
軸4・・・・・・出力軸 5・・・・・・第1クラツ
チ6・・・・・・第コクラッチ S・・・・・・第1クラツチアクチユエータ10・・・
・・・第コクラッチアクチュエータ60・・・・・・第
1制御電磁弁 ・1・・・・・・第1制御電磁弁 63・・・・・・第1変速電磁弁 64・・・・・・第1変速電磁弁 特許出願人 東洋工業株式会社
第1図は、変速制御のための油圧回路の系統図、第J因
はダブルロック判定フロー、票参図は本発明の′4N鳩
例の変速機の制−フロー。 2・・・・・・第1入力軸 3・・・・・・第コ入力
軸4・・・・・・出力軸 5・・・・・・第1クラツ
チ6・・・・・・第コクラッチ S・・・・・・第1クラツチアクチユエータ10・・・
・・・第コクラッチアクチュエータ60・・・・・・第
1制御電磁弁 ・1・・・・・・第1制御電磁弁 63・・・・・・第1変速電磁弁 64・・・・・・第1変速電磁弁 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- 複数の入力軸と、該入力軸の各々をエンジン駆動軸に連
結するための複数のクラッチと、前記入力軸の各々を出
力−に駆動連結するための7組以上の変速歯車とから成
り、同−人力軸に対応する各組の変速歯車は変速段で互
いに隣り合っていない変速−車により構成された複合ク
ラッチ式多段歯車変速機において、前記クラッチの各々
を断続操作するクラッチアクチュエータと、エンジンの
一転数を検出する検出手段と、前記検出手段の信号の変
化率を演算し、この変化率が予め設定した負の限界値を
越えたとき、前記各アクチュエータにクラッチ切断信号
を発するコントローラとを備えたことV特徴とする複合
クラッチ式多段歯車変速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57027128A JPS58146749A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 複合クラツチ式多段歯車変速機のダブルロツク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57027128A JPS58146749A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 複合クラツチ式多段歯車変速機のダブルロツク検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58146749A true JPS58146749A (ja) | 1983-09-01 |
Family
ID=12212413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57027128A Pending JPS58146749A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 複合クラツチ式多段歯車変速機のダブルロツク検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58146749A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1982
- 1982-02-22 JP JP57027128A patent/JPS58146749A/ja active Pending
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