JPS58145532A - 車両の集電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輸送用車両系統に関し、さらに詳細にはか−
る系統に用いる集電装置に関する。

１９７８年６月のデフ　バー　（Ｄｅｎｖｅｒ）　ニ＃
ける会議に関連して第２８番目のＩｋ２ＥＥ車両技術グ
ループの会議録に″人間移送装置”として発表されたｎ
ｉ、ｉ丈に示１、たような、ゴムタイヤ付き車両輸送ン
ステムは、慣行な車両支持トラックの中央に設置した案
内ビームと、その案内ビームの頂部に収付けられ車両に
より支持される集電靴と１＋；４１１１１ＩＩ　して１
１両に所望の推進用電力と制御信号を供給する電力供給
装置とを有する。上方に位置する６つのレールは、三相
交流電力を供給し、また第４及び第５のレールは車両系
統にアースを与えるたけでなく主要な集電靴を案内し、
さらに車両制御及び所定のトラック信号区域、の各々に
車両か存在するか否かを探知する速１１Ｊコマンド信号
供給のために用いられる。か＼る軌道システムは、２つ
の平行な支持トラックＶ）間において動作する用動軌道
転てつ装置をμ備することがあり、その転てつ装置は少
なくきもひとつの可動案内ビームとり動給電レールより
成る。

軌道転てつ装置か２つのルート選択位置の間を往復移動
すると、その転てつ装置により支持される可動の電力、
接地及び信号レールの端部はそわらと協働する定置した
電力、接地及び４４号レールと心合関係に位置せしめる
必要かある。

あるひとつのレールを定置部分と一’］動部分きに切断
して転てつ装置の案内ビームを協働関係に位置付けると
き、給電レール部分の端部か１１モ確に心合することを
期待するのはむすかしい。給電レールの端部かわずかに
すれると、垂直あるいはｌｋ＋方回方向方あるいはその
両方において給゛市レールの接触表面に不連続性が生じ
、集電靴か恰゛市レール接触表面に沿って移動する際−
刀のレールの端部か他方のレールの端部より突き出るこ
とかある。移動する集電靴は、か＼る不連続なレールの
接触表面の不連続部分に時速２５あるいは３０マイルで
突き当たり、このため、はｔＷることかある。集電靴が
給電レールから離脱してのちその給電レールの接触表面
との所望の連δ首に帰還しないと、車両の推進モータへ
の電力供給か停止するか、あるいは集電靴が池の給電レ
ールのひとつき相間の電気ショートを起こすことになる
。また集電靴（チずれたレールの矩い端縁（こ突き当た
り、これがため炭素と銅より粉末冶金法により作った従
来型の集電靴に４Ｕ傷を与えるおそれがある。゛この形
の集電靴は非常にもろく、このように集電靴か繰返し衝
撃を受けるとひひ割れし最終的に破損することになる。

米国特許第４．１６８，７７０号明細書には、軌道トラ
ックの中央の案内ビームの項部に収ず・Ｊけその軌道に
沿って走行する中肉により支持さＪする集電靴と協働す
る電力供給レール装置か開示されている。

米国特許第４　、０９０．４５２号明細掛ｊこは、本発
明を適用できる軌道転てつ装備の一例か小されている。

その軌道転てつ装置の用勤案内ヒーム部分は、一方のｈ
」動案内ビームか第１の軌１０の定置案内ビームと心合
する第１の位置と１１１！方の口Ｊ動案内ビームかその
第１の軌道の定置案内ビームと心合する第２の位置との
間でロエ動である。

その一方の可動案内ビームは９＄２の軌壱に、もう一方
の可動案内ビームは第６の軌１６に通じる。

軌道転てつ器がその第１の位置吉第２　ｃＱ　ｌ存置の
間を移動すると、時として給電レール、接地レール及び
信号レール、の端部がかなりす第１ることかある。軌道
転てつ器が異なる位置に移動すると、心合をとるという
別の問題か生し、数個の給電レールの表面を正しく心合
させる必要がある。各案内ビームの一方の側には２つの
給電レールか、他方の側には１つの給電レールがあり、
そｔｌｉご制御信号レールと接地レールがある。

したかつて、接触表面をもつ数個のレールの端部を心合
させる必要かある。従来の技術には、給電レール部分の
間の連結部にファイバーグラスの小型のランプを設け、
その連結部で可動の案内ビームか軌道の定置案内ビーム
と相接して、Φ両に、より支持される集電靴かその位置
で心合からはすわたレールの表面に突き当たるときの衝
撃ヲ減らすようにしたものかある。集電靴がレールのギ
ャップ、あるいはすむ部分を橋絡するのを助けるもうひ
とつの従来技術では、各レールのギャップに曲面をもつ
小さな真ちゅうのランプをも讐す３ｔ′集′鑵靴かわす
かにずれたレール１ｉｉｌ　（Ｊ、）ギャップを通過す
る際その小型のランプに１り東′１靴か大きな公差をも
つため給電レールの辿結’Ｊ　）ｌ＜−Ｃ果電靴がスム
ースに離脱し、そし°Ｃ帰曜できるようにしたものがあ
る。しかしながら、集電靴がこの曲面に突き当たるとき
、実際にはか＼る給電レール端部のランプの曲面は集電
靴の動作にとって実際には有害で１ｂす、以前用いたテ
ーパ付きのランプ表面よりもそうである。

したがって、本発明の目的は、従来型装置のか＼る欠点
を解消した集電装置の改良形を堤供することである。

本発明の一実施例によると、車両の給出装置は、少なく
とも１個の集電靴を有し、第１の軌道から軌道転てつ装
置の領域にある０１」２弟１の軌道より分岐した第２あ
るいは第ろの軌Ｊα・＼と走行し、前記軌道転てつ装置
は、前記第１の軌道を前記第２あるいは第３の軌道のい
すオ（かに心合させて１１８１の軌道部分と第２及び第
３の軌道部分のいずれか一方との間の車両の走行を制御
するよう可動であり、前記集亀靴は前記軌道に沿って設
置し前記軌道転てつ装置の位１μにおいてギャップを有
する定置レールに接触し、第１のレール手段は前記第１
の軌道部分にイ）つて設置Ｉ￥し、第２のレール手段は
前記軌道転てつ装置６にイ）い前記第１のレール手段か
ら所定の距離たけ離隔させ、フィンガー状の少なくとも
１個の第１端部材は前記第１のレール手段と結合さｔ］
゛ｃ　＋ｊｉ＋記軌道転てつ装置の方の第１の方向に前
記ギャップ内を姑ひ、第２の端部材は前記第２のレール
１段と結合されで前記第１のレール手段の方のｆＳ２の
方向に前記ギャップ内を延び、前記第１及び第２の端部
材は前記ギャップにおいて指間の関係にあり、そのため
前記集電靴はノー１ツクを受けることなく前記ギャップ
を通過でき、１）１ｊ記ギヤツプ内における集電靴の位
置は１’１ｉｊ１；＋！果′市唯か萌ｇピギャップを通
過する際前記第１及び弔２のレール手段に関連して前記
ギャップを間して制御されることを特徴とする。

本発明の好ましい実施例によると、軌道を有する輸送系
統に設けた車両の電力供給装置は、中央の案内ビームと
、車両により支持される集宙靴のそｔｌそわと協働する
複数の給電レールとｔり成る。各給電レールは、可動の
軌道転てつ器部分か定置軌道部分と相接するとこうてギ
ャップを有し、またそのギャップより先に延ひるフィン
ガーを有する指間型のレール端７Ｘ＋ｉ吋を１備する。

該フィンガーのランプ角か小さいため集電靴が心合から
ずわたレール部分に突き当たる際の所望でない衝撃は小
さい。このため、レール端部材のランプ角は一層浅くす
ることか出来、集電靴がこの転てつ器のレール端キャッ
プを通過する時の集電靴とレール部材の接価友面との間
の相対的運動は小さくなる。

以下、添付図面を参照して本発明の実地例を詳細に説明
する。

第１図は、大量輸送用車両１２のための従来型の軌道ト
ラック１０を示し、支持トラック１４及び１６が軌道ベ
ッド１８により支持される。７ランジ付き案内ビーム２
０は、トラック１４及び１６の間に位置して、軌道ベッ
ド１８と案内ビーム２０の間の基礎部材２２により支持
される。自己推進式１１ｊ両１２は、その各端部に設け
た支持重輪２６及び２８により支持され、軌道トラック
１４及び１６に／１）゛つて、１−行する小体２４を有
する。車両１２は、案内装置６０Ｉ１７）ＩＩＩＪ作に
より自己操縦式であり、その案内装置＋ｆ４は゛案内ビ
ーム２０の両側壁−Ｌを走行する案内車輪３２及び３４
を有する。案内車輪は、垂直な軸を中心３１ニジて回転
し、その垂直軸のＦ端は車両の１・ψ縦部材４２に固着
されている。案内ビームの頂＋ｉＫフランジ２１は、中
肉１２が軌道１０からＩ４Ｉ脱するのを防１１．するよ
うに、車両の運動を制限する。

４１両１２は、外被部材３８内の車軸３７を駆動する電
気モータにより駆動されるが、か＼るモータは巾軸外破
部材毎に設ける。推進用の電力は、給電レール４４番こ
より車両に供給されるが、その給電レールは、案内ビー
ム２０の頂部フランジ２１上に位置する披絶縁部材４６
により支持され、車両に装着した部材５０により支持さ
れた集電靴４８と１μ働する。適当な給電装置６９は、
適当な三相接続丁一段７１を介して給電レール４４に電
気的接続さ第１る１、該接続手段は、案内ビーム２０の
各区間のそれそわの端部間のギャップを通されるが、そ
θ）ギャップは導体７１がかろうして通れるほど充分に
小さいものであるが、案内中輪ろ２及びろ４の動作に影
響を与えるはと大きくはない３、信号レール４５と接地
レール４７は、案内ビーム２Ｕの頂部フランジ２１に隣
接して設けられる。集電帷４９は信号レール４５と協働
し、東電靴５１は接地レール４７と協働する。各レール
４４，４５及び４７ｆ、；らひに集電靴４８　、４９及
び５１の動作及び物理曲間１省１こついては、米国特許
第４，１６８，７７０号明細出に詳細な説明がある。

第２図は、従来型の枢動案内ビーム軌Ｊ転てつ器１００
を示し、この転てつ器については、米国特許第４．０９
０，４５２号明細書に詳細な説明がある。枢動案内ビー
ム転てつ器１００は、第１の軌道１０２、第２の軌道１
０４及び第３の軌＋６１０６の連結点に位置する。軌ｉ
Ｊ！　１００．１０２及び１１１４は、横方向に離隔し
たコンクリート製のトラック１０８−及び１１０より成
る。フランジ付きの案内ビーム１１８は、第１の軌道１
０２のトラック１０８及び１１０の間に位置する。枢動
案内ビーム転（−）器１００は、軌道１０２と１０４間
ならひに軌）負１０２古１０６の間の輸送車両の走行を
制御する。枢動創内ビーム転てつ器１００は、ピボット
１２１に関してＩＩＪ動Ｓ１１の口■動転てつ案内ビー
ム１２５と、ピボット１２ノに関して＝Ｘ動の第２の転
てつ案内ビーム１２２より成る。第１図に示した信号レ
ール４５と接地レール４８を含む給電レール４４は、第
２　ｈｌ　ｉｒ示すように、転てつ案内ビーム１２５と
転てつ案内ビーム１２２の各々の頂部フランジに沿って
設けられる。信号レール４５と接地レール４７は、転て
つ案内ビーム１２５及び１２２、ならびに該軸てつ案内
ビームのそれぞれ協働する定置案内ビーム１２０及び１
２４の全長にわたって延ひる。

Ｘ；＄６図は、給電レール４４のうちのひとつのランプ
端が垂直方向にすれた状態を示す。テーパー付きのラン
プ端部材１４０は、第６図で左側の給電レール４４ａに
設けられ、同様なテーパー付きランプ端部材１４２が第
６図で右側の給電レール４４ｂに設けられ、給７電レー
ル４４ａ及び４４ｂがｄｉ；　ｌｌ’１万一ドＣすｊた
状態を例示的に示す。こ＼て給゛小レール４４ａ及び４
４ｂは、第１図１に示すように、接触表面１４４が垂直
方向に向いていることに注意されたい。さらに、レール
の区間４４ａ及び４４ｂは、給電レール４４、信号レー
ル４！〕あるいは接地レール４７の任意のひとつを代表
したもので、軌道転てつ器１００の転てつ案内ビーフ＋
　１２５及び１２２の一方の可動端部か軌道１０２の案
内ビーム１１８の端部上隣接協働関係にある場合ギャッ
プ１１５が存在する。

給電レール４４は、第２図に示すよう１こ、ｌＩＴ動案
内ビーム１２５及び１２２の各々の一部の良さ部分に沿
って延びる。たとえは、給電レール４４は、可動案内ビ
ーム１２５の図で左方の端と軌道１０２の定置案内ビー
ム１１８の間のギャップ１１５から、ピボット１２１の
方へ右方に、可動案内ビーム１２５の長さの一部に相当
する長さたけ延ひる。

案内ビーム１２２は、軌道１０２の定置案内ビーム１１
８と軌道１０６の定置案内ビーム１２４に関して、ピボ
ット１２７のまわりに可動である。給電し〜ル４４は、
図示のように、軌道１０２の案内Ｌ−ム１１８、軌道１
０６の案内ビーム１２４及び軌＋（＋’　１０４１．７
）案内ど−ム１２０の各々に沿って延ひる。

絶縁されたランプ手段１３２は、案内ビーム１２５と案
内ビーム１２２の上部に位置する各給電レール４４の図
で右方の端部き案内ビーム１２００）１一部に位置する
給電レール４４の左方端部に設けて、小画か軌道転てつ
器１００を通り抜けるときその車両により支持される集
電靴がこれらの給′市レール４４と係合しそして離脱で
きるようにする。給電レール４４は、ランプ手段１２８
のところて終端して、米国特許第４　、０９０．４５２
号明細書に開、］りさ第１るように、車両か軌道１０２
と１０６の間及び軌道１０２と１０４の間を走行する際
車両を支持する中輪か給電レールにより妨害されること
なく案内ビームの表面１６４及び１３６を横断てきるよ
うにする。

第４図は、給電レール４４ａｉひ４４ｂの頂面図Ｃあり
、該給電レールはテーパ付きのランプ端１）１５材１４
０を具備して、テーパ付きランプ端部材１４２に関して
図面の面の方向に、すなわち水平にｔむている状態て示
さｊている。車両ｌどより支持される東電靴４８は、給
電レール４４・Ｕ）接触表面１４４と接触した状態で示
されている１、もし車両が右方にかつ給電レール４４ａ
及び４．’ｌｂに中。

行（こ動く場合、集電靴４８は給電し〜ル４４ａのラン
プ端部材１４０をすぎ、ギャップ１１５苓横断し。

て、はみ出したランプ端部材１４２に突き当たりそのた
め車両の走行速度とすれ具合Ｃご、よってＣ１集電靴４
８が損傷を受けるか、あるいはＷｒ　”Ｍレール４４ｂ
の接触表面１４４から離脱する方向に動くかもしれない
。レール部分４４ａは、弔２区ｌに示すように、軌道１
０２の案内ビーム１１８にｃｉ）い、またレール部分４
４ｂは第１のム■動転て一つ案内ビーム１２５に沿って
設置することかでき、その場合該案内ビーム１１８と１
２５の間にギャップ１１５が存在する。第４図に示した
給電レール４４ａ及び４４ｂの従来型のランプ端部材１
４０及び１４２Ｑ）−変形例として、各ランプ端部材１
４０技ひ１４２にテーパ付きの第１の部分と曲面をもつ
・￥Ｓ２の部分を形成したものがある。実際、給・市レ
ールのランプ端部材１４０と７４２の間のギャップ１１
５の大きさは、曲面付きのランプ端部材１４２で約才８
インチまであり得る。走行する集電針４８は適当でない
角度、はとんど垂直に近い角度で突き当たり、このため
集電針４８かはねて接触表面１４４から離脱することも
ある。給電レールの端部材１４０及び１４２の間のギャ
ップ１１５は、必要なものである。その理由は、転てつ
ビーム部分１２５及び１２２の各々はピボット１２１及
び１２７を中心として水侶に往復運動し、このため２つ
の給電レール端部材１４０及び１４２か互いにぶつかり
あうのを阻１トするため、ギャップ１１５か必要である
。運転１品度か低いかあるいは高い場合、レールの長さ
は伸張したり収縮したりし、そのたぬレールの長さの変
動を許容するため充分な良さのギャップ１１５が設けら
れる。このギャッ１１１５のため、集電針４８は実際に
端部材１４２に突き当たり、集電針４８がラン／の端部
材１４２の１　　　　一部を砕いたりして損傷を与える
可能性がある。

実際、α論のランプ端部材１４２を用いたとき、集電針
４８は実際に真鍮のランプ端部材１４２を変形させ、あ
る期間集電針４８が繰返しう〉プ端部材１４２に突き当
たり続けると最終的に集電針４８が損傷を受けるだろう
。

第５図は、本発明の一実施例による指間形１６０及び１
６２は、協働するフィンガー１６４及び１６６の傾きを
減少することができ、またｊｄＪ方向において有効接触
表面の角度部分を拡張して、実質的に連続的な接触表面
１６４により−Ｉｐｊ浅いランプ端角度を与える。はさ
み合うフィンガー１６４及び１６６のランプの傾斜角度
か小さいため、集電針は接触表面１４４に沿って動くと
き端表面に実際にうちあたることがない。集電針４８は
、第５図で右方に動くとき、その集電針か岨れつつある
ランプ端部材１６０のフィンガー１６４に沿って移動し
、その後その集電針が接触するこ上になるレールランプ
端部材１６２のフィンガー１６６に受は渡されるため、
集電針゛４８か端面にふつかることはない。この指間形
ランプ端部材１６０及び１６２は、ランプの実効角度を
さらに一層浅くすることを口■能にし、そのため走行す
る１壜電靴４Ｂの性能が向上する。その理由は、接触表
面１４４に沿って通過する集電針は、レール４４ａ及び
４４　ｂの間のギャップ１６５を通過するとき、それ程
鵡ち込まないからである。

第４図に示す従来型のランプ端部材１４０及び１４２は
、集電針を接触表面１４４に沿って案内する１−１的で
大きいランプ角をもっており、そのため集電針はギャッ
プ１１５のところで急に断ち切った形の端面１４３に出
合う＝Ｔ能性かあった。ランプｒ０を決めるについて、
端部材１４０及び１４２の間のすむか大きな影響を与え
、か＼るすれに対してＬ当てをする必要かあり、従来型
装置のランプ角は１５°のような大きい角度か、あるい
はさらに大きなもので集電針が第４図に示すようにすむ
の入きさによってはランプ端表面１４３に突き当たる可
能性があった。

第５図に示す指間形レールランプ端部材１６０及び１６
２は、集電針４８の走行に関してレール端部の位置が大
きくすれるのを許容し、したかつて集電針４８に関する
レール４４ａ及び４４　ｂの動作の許容範囲を増大して
、レール端部材と集電針の動作を著しく改良する指間型
配置のフィンガー１６４と１６６の間の垂直方向のずれ
は、ある程度許容される。その理由は転てつビームか第
５図の面に垂直な、すなわち水串方向にｑｄノいて所望
の位置に帰還する際、その第５図の而において、すなわ
ち垂直方向にレール端部材１６０及び１６２はある程度
の移動できるからである。を斤量型配置の各フィンガー
１６４及び１６６は、約５゜の一層浅いランプ角でそれ
ぞれの端部材１６０及び１６２の主要端表面１６７を過
きるようにωｈひるため、走行する集電針４８がレール
端部材１６０及び１６２の指間型配置の連結部を通過す
る・祭、一方のレール端部材の端面１６７に突き当たる
ＩＩＪ能性が少ない。端部材１６２のフィンガー１６６
は、軌道転てつ案内ビーム１２５及び１２２トに設けて
もよく、その場合その案内ビーム用動・）１Ｍ部の各々
は約１．５フイートの全水平転てつ距離りは＼同し距離
たけ移動する。第４図の従来型レールランプ端部材１４
０及び１４２に付随する問題のひとつは、集電靴４８か
突き当たると集電靴に損傷をＩ）えて最終的に破壊に至
るおそれがあるたけてなく、給電レールから突き離れて
その同じ給゛市レールとの接融状態に帰還せずこのため
電源の相聞のショートか起って、車両輸送システムを完
全に停止に状態ｊＣおいこむ可能性があることである。

第２図に示すように、軌道転てつ案内ビーム１２５及び
１２２は、第２図で右方位置にあるそれぞれのピホノト
ポイント１２１及び１２７を有する。

こ才１らの案内ビーム１２５及び１２２の左端は、こわ
らの軌道転てつ案内ビームにより支持され、４５１’２
１に小したようなし〜ル端部材１６２と同様レール４４
ａを支持する定置案内ビーム１１８に関して約１．５フ
イ〜ト移動する。集電靴４８は、レール接触表面１４４
の垂直方向の幅にはゾ等しい’ｌ’ｉ＋ｉをもち、また
第５図に示したように、第５図の而の鉛直面から離れる
方向に延ひるレールの側部１４６及び１４７に関して約
１７／１６インプにすきない間隙をもつようにして接触
表面１４４（こ沿−１１で摺動する。実際に、第７図に
示したよ−うなレール端間の水平方向のずれのうちには
、６８インチにものぼるものか測定されたか、は３Ｉ：
んどの場合平均のすれは多分１／８インチ近くてあった
。

第４図に示した従来型のレールランプ端部材１４０及び
１４２は、約１５°のランプ角をもっているか、第５図
及び第６図に示した指間形のランプ端１６０及び１６２
のフィンガー１６４及び１６６は、約５°のランプ角を
有している。実際の問題として、現実に起こる垂直方向
のすれは、水平方向のすれはと深刻な問題ではない。そ
の理由は軌道転てつ装置１００の可動案内ビーム１２５
及び１２２の各々は、水平方向に動くからである。Ｉ＋
］動案内ビームを水平方向において１Ｅｔｉ＃な心合位
置に合わせることは、その案内ビームの東部方向の心合
関係を維持することよりむすかしい問題である。その理
由は、案内ビームの移動はＬ古して水・１／一方向に起
るからである。さらに、可動案内ビームは、支持ローラ
上に垂直方向に支持さｔするため、いったん支持ローラ
の位置を適・ζに調節することによりその垂直方向の心
合関係を確ヴすると、レール端部材は繰返し垂直方向に
ＩＦシ＜位置せしめられ、その際垂直方向のすオ゛１は
最大１／１６インチかそれより少なくほとんど無いも同
然である。

！４ｉ１−か数丁・ボンドもある軌道転てつ装置１００
を水゛１′一方向心合位置に位置せしめることは、案内
ビーム部分１２５及び１２２がそれぞれ重いスティール
のビームであるため非常にむすかしい。

ロックピンを車両と協働する案内ビームのロックンケソ
上と係合する位置に油圧により駆動して、定直案内ビー
ム部分１１８と協働する可動案内ビーム部分の位置っけ
をして、車両が軌道転Ｃつ装置１００を通過する際その
可動案内ビームの移動を阻１トする。

しかしながら、たとえ転てつ装置が実際に定１、ｉ置に
ロックされても、もしそれが最初からすれた位置にある
か、あるいは徐々（こすＪｌ−Ｃきｔコ場合、軌道転て
つ装置１００か位置を斐λるｔこひにすれた位置を占め
ることになり、実際（こ軌道転てつ案内ビーム１２５及
び１２２により支持さ第１るレールを所望の心合位置に
正確（こ保つこと（ｊ非常にむすかしい。継続使用のの
ち、案内ビームの水平方向の心合関係か変化することは
、Ｊｌ常に問題であり、そのため指間型配置（ごあるレ
ール端ランプフィンガー１６４及び１６６は、この水平
方向のずれを許容して集電靴か摩耗した０破壊されたり
する望ましくない結果かルするＤＩ能性を少なくする必
要かある。

第６図は、第５図のレール端連結装置υ）頭面図であり
、レール端部材１６０及び１６２はｌｋ・Ｖ方向におい
てまったくずれのない状態で示す、。

第７図は、第５図のレール端連結装置Ｌ／）１百面図で
あるが、レール端部材１６０及び１６２１．！水中。

方向に若干すれており、フィンガー１６４０）ランプ表
面１６６は、フィンガー１６６のランプ表面１６５と交
差しており、そのため集電靴４８か第７図で右方に走行
する際フィンガー１６６の端面１６７に突き当って損傷
を受ける８それはない。

第８図は、給電レールの端部材１６０及び１６２の間に
す石かまったくない場合の、第５図に示したレール端連
結装置の斜視図Ｉである。端部材１６０及び１６２の各
々は、その頂部及び底部において爪直運動を制限するラ
ンプ表面１６８を有することに注意されたい。

従来型のランプ端部材１４０及び１４２は、実際にラン
プ表面の角度を小さな値にすることはできない。その理
由は、そうすると端面１６３の高さがより大きい値とな
り、集電靴４８が端面１４６に突き当たり、レール４４
ａ及び４４ｂのある一定のすオって東電靴か損傷を受け
る”Ｊ脂性が増大するからである。それとは対照的に、
第５，６゜７図に７丁クシた端部材１６０及び１６２は
、ランプ表面の絢１律か小さな値でも充分満足に動作し
、集電靴４８かレール４４ａから離れてそのレールとす
ｔまた関係にあるレール４４ｂと接触するときの衝′翳
を減少する。同し大きさのすわがあると仮定すると端部
材１６０及び１６２により、染′市靴かレール４４ａと
４４ｂの間のギャップ１６５をノ山過ｒるときひとつの
レールからもうひとつのレールへの集電靴の移行かより
スムースにまた′νｔ３振い衝撃で行なえる。

第９図に、端部材１６０及び１６２の変形例を示す。レ
ール部分４４ａ及び４４ｂは、図示をわかりやすくする
ため分離されており、そのため廷ひたフィンガー１７０
及び１７２は、集電靴かひとつのレールからもうひＬつ
のレールへ移行する際実際に互いに隣接し重煩するか、
本図で！よそうでない状態で示されている。各フィンガ
ー、たとえはフィンガー１７０は、低い傾斜の表面１７
４と大きい傾斜の表面１７６を有する。小さい傾斜の表
面１７４は、約５°のランプ角を、入きい傾斜の表面１
７６は約１５°のランプ角を有し、フィンガー１７０及
び１７２の長さが同じであるとすると、レール部分４４
ａ及び４４ｂが大きくすイ１ても連結装置の満足な動作
に影響を与えない。フィンガー１７０及び１７２の長さ
を増Ｑ口させた場合、実際の動作時の端部材１６０及び
１６２の間のギヤツブを大きくすることが可能となり、
レール部分４４．及び４４　ｂの間のずれの許容範囲も
それに応じ一〇入きくなり、同時にそれぞれのフィンガ
ー１７０及び１７２の表面１７４あるいは１７６の間の
出渠の程度を調節して集電靴の運動を制御出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ゴムタイヤ付き輸送車両の従来型の゛重力分
配装置を示す図、第２図は、ゴムタイヤ付きΦ両か走行
する軌道トラ・ツクの従来型の軌」６転てつ装置を示す
図、第６図は、レールのギャップに隣接する各給電レー
ルに設けた従来型Ｏ）ランプ端部材を示す図であり、そ
わらの端部材は第１の方向においてすねている状態を示
す。第４図は、第３図の′従来型ランプ端部材か第２の
方向でずれた状態を示す図。第５図は、本発明の一実施
例による指間形レール端部材の第１の方向から見た図。 第６図は、第５図の第１の）ｊ　１ｉｉｌに継直な第２
の方向から見た本発明の一実施例による指間形レール端
部材を、＝１に４図。 第７図は、第６図の指間形レール端部材か互いにすれた
関係にある状態を示す図。第８図は、本発明の一実施例
である指間形レール端部材の斜視図。第９図は、第８図
の指間形レール端部材の変形例を示す図である。 １００・・・軌道転てつ装置、１０２．１０４．１０６
・・・　軌道、１２５・・・可動転てつ案内ビーム、１
２７・・・第２の可動転てつ案内ビーム、１２１　、１
２７・・・ピホット、１１５・・・ギャップ、１４３　
・・端面、１６４，１６６川フインガー、１６５・・・
ギヤツブ、１６８・・・ランプ表面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　少なくとも１個の集電靴を有し、第１の軌道から
   軌通転てつ装置の領域にある前記第１の軌ｉＭより分岐
   した第２あるいは第３の軌道へと走行する車両の集電装
   置において、前記軌道転てつ装置は、前記第１の軌道を
   前記第２あるいは第６の軌道のいずれかに心合させて第
   １の軌道部分と第２及び第３の軌道部分のいずれか一方
   との間の中周の走行を制御するよう可動てあり、１ｉｉ
   Ｊ記ＩＪ８電靴は前記軌道に沿って設置し前記軌道転て
   つ装置の位置においてギャップを有する定置レールｌご
   接触し、第１のレール手段は前記第１の軌道部分に沿っ
   て設置し、第２のレールトド鎗は前記軌道転てつ装置に
   沿い前記第１のレール１段から所定の距離だけ離隔させ
   、フィンガー状の少な（とも１個の第１端部材は前記第
   １のレールト段と結合されて前記軌道軒τ′）装置６の
   方の第１の方向に前記ギャップ内を延び、第２の端部材
   は前記第２のレール丁段と結合されて前記第１のレール
   手段の方の第２０）１１回に前記ギャップ内を延び、前
   記第１及び第２の端部材は前記ギャップにおいて指間の
   関係にあり、そのため前記集電靴はショックを受けるこ
   となく前記ギャップを通過でき、前記ギャップ内におけ
   る集電靴の位置は前記集軍靴がｒ＋ｉ＋記キャップを通
   過する際前記第１及び第２のレール１段に関連して前記
   ギャップを通して制御さ１することを特徴とする車両の
   集電装置。 乙　前記第１及び第２の端部材の各々は、面方の端部材
   の方のその伸張方間においてテーパを有する少なくとも
   ひとつのフィンカー谷もも、そのため前記フィンガーは
   前記ギャップ内において前述した指間関係を有すること
   を特徴とする前記第１項記載の装置。 ６、　前記軌道転てつ装置は、第１の転てつ部材と第２
   の転てつ部材を有し、それらの転てつ部材は前記第１の
   転てつ部材か前記第１の軌道部分と心合する第１の位置
   と前記第２の転τつ部材か前記第１の軌道部分と心合す
   る第２の位置との間でＩｌｌ動であり、前記第２のレー
   ル手段は１）１１記第１の転てつ部材に沿って配置され
   、前記軌道転てつ装置が前記ｖ４１の位置にあるとき前
   記ギャップにより離隔され、第６のレール手段ｔま［）
   １ｊ記第２の転てつ部材に沿って配置され、前記軌ＪＭ
   転てつ装置か前記第２の位置にあるときり１ｊ記弔１の
   レール手段より第２の所定のギャップたけ離隔さね、第
   ３の端部材は第３のレール１１段と結合されて目ｉｊ記
   第１のレール手段の方に１１４記第２のギャップ内に延
   ひ、前記第１及び第２の端部材は前記第２のギャップ内
   において指間関係を何して、前記集電靴の位置が前記第
   ２のギャッラを走行する際前記＄１及び第６のレール１
   段に関して前記第２のギャップを通して制御されること
   を特徴とする前記第１項記載の装置。 ４、　前記第２の端部材は、前記第２のレール手没古結
   合され、目１１記第１のレール手段と結合さＪ］た前記
   第１の端部材に関して可動であることを特徴とする前記
   第１項記載の装置。 ５、　前記第１の軌道部分に沿ってｒＭ数の弔１のレー
   ル手段を配置し、前記軌道転てつ装置′ＩＳｉに沿って
   同数の第２のレール手段を配置し、１）１１記第２のレ
   ール手段の各々は前記第１のレールト段の異なるひとつ
   から離隔されそしてそ第１と１泡働してギャップを形成
   し、第１の端部材は１ｉｉｌ記第１のレール手段の各々
   ひとつと結介さ１］て）ｊ７Ｊ記軌道転てつ装置の方の
   第１の方向におい−Ｃ商記第１のレール手段のひとつに
   関連するギャップ内に延ひ、第２の端部材は前記第２の
   レール１段の各々ひとつと結合され前記第１の端部材の
   異なるひとつと協働し、前記第２の端部材は前記第１の
   レール手段の万の第２の方向において前記第２のレール
   手段のひとつに関連するギャップ内に延ひ、第１の端部
   材の各々とそイ゛１、と協働する第２の端部材は指間関
   係を有して、東電靴の位置がその第１の端部材に関連す
   るギャップを通して制御されることを特徴とする前記第
   １項記載の装置。 ６、　第１のレール手段と第２のレール手段は、集゛山
   靴き協働して前記トラックに沿って走行できるよう１γ
   １記車両を駆動し、前記集電靴は前記車両、！−吉もに
   勧いて前記第１のレール手段と前＋ｊ＋、＋第１の端部
   材から前記ギャップを通って前記第２の端部材及び前記
   ＄２のレール手段を次々に通過することを特徴とする前
   記第１項記載の装置。