JPS58144289A - 紙葉類計数機における異種券検知制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、同種の紙ｊｌｉ（以下、正券と−Ｃる）を
、異種の紙葉類（以下、異ａｌ券とする）の混入を検査
しながら自動的Ｋｔｉ数するａ８ｍ＝１Ｆ磯における異
種券検知制御装置に関し、特にＭ１集類、１数機によっ
て異種外であると判別された紙′ｊｋ類力）、操作者に
よって同種のものであると確結さ」また場合の処理装置
に関する。

ところで、帯封された正券を、異ａｉ＊の混入な検査し
ながら自動的Ｋｔｔｌ［する紙葉類計数機とし。

ては以下に５明するようなものがある。−ｒ　ｆ「わぢ
、かかる紙Ｊｌｌｌｌ数計数機観囚は第１図に示１よう
であり、機体１の上面には、計数すべき紙集知束を挾持
させる紙′ｌｋ類保持機構２と、この保持機構２に挾持
された紙ＩＩ４類束０紙葉類に接しこおを１枚ずつ吸着
分離してめくり取る自転公転１動される＠着へノド３と
で成る計数機構４が設置されており、この鱈；゛数機構
４を隠蔽すべきシャッタ５（５＾＊　５＋１　）が横方
向にスライド自在に設けられ、東にこの７ヤツタ５を含
む機体１の上面全体を覆うカバー６が開閉自在に設けら
れている。しかして、シャッタ５はたとえば実開昭５６
−８８３７１号７示さｉｔで（・るように機体１の上面
−側にあるケース７内に知縮して格納され、他側の操作
部８の内仙１山にかけて伸展しながら引出されるよ５Ｌ
形をなす徐数枚のシャツタ板５Ａと、操作部８の内側面
に沿って昇降し内側面側を閉止する垂直シャツタ板５Ｂ
とで構成されている。また、操作部８にはクリア指示部
８２．秋数設定部８３．スタート指示部８４が設けられ
ている。

そして、この紙ＩｉＩ類計数計数機葉類束を紙葉類１辱
１持情構２に載１ｌｖｆると、これを光電手段等によっ
て自動的に検知してシャツタ板５Ａ　、　５Ｂが閉じて
紙業−束の１躯が開始されるものであるが、この動作を
第２図に示す計数機構、ａｓｉ類の検査機構勢を融層ｌ
−ながら説明する。

すなわち、＃！２図において、ｌＯは駆動モーノ（図示
せず）の駆動軸１１に固定された回転ディスクで、この
回転ディスクＩＯＫはその同一円周トに数個の吸着ヘッ
ド３（図では３１〜３５の５個）か設けられている。こ
れら各吸着ヘッド３１〜おには別個に設けられた真空回
路（図示せず）中の真中ポンプに連通した吸込口１２が
それぞれ設けら才１ており、同転ディスク１０が図中矢
印ａ方向に回転−（ると同時にこれら各吸着ヘッド３１
−３５もその取句−１１を中心に図中矢印す方向にそれ
ぞれ回転し、これら各吸着ヘッド３が未計数紙葉類群１
３ＡＫＩ−次文・１向するどきＫは、必らずその吸込口
１２かこの朱肘数紙ｍ類群１３Ａの方向に来るように構
成され°（いる、また、（ロ）転ディスクｌＯの外周近
傍にはホルダ１４が設けられており、このホルダ１４に
は紙′＃＆類束１３が保持棒１５によって挟着保持され
、その失費一部を吸着へノド３の吸込口１２に臨ませて
いる。史に、回転ディスク１０の外周近傍で紙葉類束１
３の外端酢（未計数紙ｍｍ群１３Ａ）付近にはストッパ
ｌりか設けられており、異種券検知時にこのストッパ１
ｂにより未ｗｔ数紙葉類群１３Ａが既計数紙葉類群１３
Ｂ側に吸引さｔするのを制止し、置針数紙葉類群１３Ｂ
を未ｅｔＩｌ！／紙東類群１３Ａから分離するように構
成されている。すなわち、このストッパ１６は、その一
端をピン１７に枢支することＫより回動自在ＫＩＩｊｌ
付けられ、そのほぼ中央部には係合ピン１８が設けられ
て１１５す、この係合ビン１８にはストッパソレノイド
１９のブランジャム）が回動自在に取付けられている。

また、このストッパｌＢＫは一端を機枠（図示せず）に
同定［７ｔ−バネ２１か設けられており、このストッパ
１６は、ｉｔａ時、つまりストッパソレノイド１９の停
止（通断）時にはバネ２１によって第２図中鎖線で示イ
１１＋７．ｔｌに存在し、計数終了時、つまりストッパ
ソレノイド１９の作動（励磁）時にはそのプランジャ２
１＋により■位置に移行する。なお、各吸着ヘッド３の
Ｌ部には、計数時に紙幣が折曲げられるのを防止するた
めのＬ字状の棒あが配設されてい石。また、紙葉類束１
３の中に異種券があるか否かは、１４４Ｊ転ディスク１
００回りに配設された２対の投光器４１．４２〜び受光
器４３　、４４で成るＪ４ｓ券検知装！ｌｌ４ｏＶＣよ
って、たとえば特開両開−８２３９０号に示されるよう
な方法を用いて検出される。かかるＪＲ種券検知装［４
０で異ＷＩ参が検知さ第１ると、ストッパソレノイド１
９が駆動されてＩｔｔｅがｔｉｔｂｉｔζ枠正され、ス
トッパ１６は■位置に保持される。

ところで、このような紙葉類計数蝋で実際にσ［数され
る紙葉類、たとえば紙幣においては、同一８１＃ｌｉの
紙幣で・あっても造幣上の開−や流通時の諸原因により
、その外形寸法に軒容祿囲も・越λたバラツキがあるた
め、異種券として判別されたものでも実際には正券（以
下、疑似異禎券と−「る）である場合が多い。また、紙
ｍｕの一寸法をＤｉｉｌ　”；＃しなくても、めくり取
られる紙ｉ＃類の模様等４・茸−字手段で検知して異檜
券を検査する場合でも、早いスピードでめくり取られて
いるため、誤判別−４る場合がある。

とこにおいて、以上説明した紙礒類ｌ紗樟において、従
来用いられていた制御方法では、目１畝超中で異種券又
は験似異種番が検出された場合、６１数動作が必らず停
止されてしまうようになつ°Ｃ（・る。そして、停止原
因か疑似異欅券であると確認さ才ｌたとき、計数値をク
リアして紙葉類束を取出し、ｌトルダ１４に装填しＩ°
シて再計数し、との疑普真憤券の検査を行なわずにａｔ
数を行ない、この疑似！１４桶券の次の紙業類から検査
を行なうようにしていた。かかる方法では再び始めから
組数し直さなければならず、疑似異禎界が検知されるま
でのＡｔ［も無駄になって４しまうといった欠点がある
。

よって、この発萌の目的は、紙業類針数機によって異ｉ
券であると判別された紙ｔＩｋ類が、操作者によって同
極のものであると確認された場合Ｋ。

継続【７て紙業類な計数することができる１Ｉ４ｓ券検
知制ｍｅ置を提供することにある。

以下にこの発明を説明する１、 この発明は帯封された同種の紙Ｍ類を１枚ずつ嗣次めく
り取って自動的に計数する紙業類計数機におけるＪ１４
橋ｅ検知制御装置に関し、紙業類の・枚数をｕｔ’ａす
る針数手段と、紙業類中に混入している輿槽赤な検出す
る異攬券検出手段と未だめくり取られていない紙葉類か
めくり取られるのを阻止すると共に、めくり取られた紙
業類を未だめくり取られていない紙ｗ類から分離させて
お（ストッパと、紙葉類を１枚ずつ順次めくり増って自
動的に計数する動作を再開させるための再スタート信号
を出力する再スタート指示手段と、Ｊ！４槍券慣出手段
によって異種外か検出された時にストッパを作動させる
と共に計数手段の内容を保持し、その後再スタート信号
を入力した時にストッパを非作動にして計数動作を再開
させる制御部とを設けたものである。

第２ＷＪはこの発明の制御系を示すものであり。

ＣＰＵ　（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕ
ｎｉｔ　）　５０が全％ｆ）制御を行なうようになって
おり、記憶手段として１１０Ｍ５１及びＲＡｌ１１１５
２を有し、紙幣の枚数を真空圧の変化によって検知する
計数検知回路部が設けられている。また、この計数検知
回路間のｉｒ欽値は表示回路（で表示され、操作部８０
枚数設定部８３で設定された設定枚数と異なる場合は警
報回鮎希から警報が発せられるようになっている。そし
て、こハら異傭朴検知装ｄ　４０　、　ＣＰＵ５０　＃
班湖５１．・・・。

スタート指示部８４は互いにパスライン５６で接続され
ており、史にインタフェース５７を介してストツハソレ
ノイ）’１９　、　／（キュームバルブＶＢ　、ホルダ
１４ケ作動させるホルダモータＭｌ　　、シャッタ５を
開閉するシャッタモータＭ２　、バキュームポンプを駆
動′″ｔ゛るバキュームポンプモータＭ３．回転ディス
ク川及び吸着ヘッドを一転駆動するロータモータＭ４　
Ｋそれぞれ接続されている。また、操作部８シ・′は針
数途中において異ｎｇ券が検知され、費ψ＃！榛券であ
った場合に、そのまま組数動作を継続して再スタートさ
せるための再スタート指示部８１か設けられている。

このような構成忙おいて、その動作を第４ｖＡの７０−
チ・ヤードを参照して説明する。

光ず、ホルダ１４に針数すべき紙業類１３を装填しくス
テップ８１　、８２　）、ＣＰＵ　５０を介してバキュ
ームポンプモータＭ３を駆動する（ステップＳ３）。

そして、ホルダ１４を保持棒１５側へ移動して紙ｌｌｌ
１！ｌ１ｌ１３ケホルダ１１及び保持棒１５の間で保持
しくステップ８４）、ＣＰＵ　５０及びインタフェース
５７．シャッタモータＭ２を介してシャツタ板５Ａ　、
　５Ｂを閉め（ステップＳＳ）、ホルダモータＭｌを駆
動し°（ホルダ１４をヘッド方向（回転ディスクｌＯハ
吸烏ヘッド方向）に移動し、紙業類１３の先趨部か吸看
−＼ノド３に対向するようにする（ステップ８６）。し
かして、ＣＰＵ５０及びインタフェース５７を介し°（
Ｌ、−タモータＭ４を駆動しくステップＳ７）、回転７
゛イスク１０及び吸着ヘッド３を回転させることによく
）て紙葉ｇ１１３を計数するが、異種券横知装−４（」
によって異種外が検知されない場合には、計数株知回路
団で計数されるｌ（ＡＭ５２内の計数メモリのｄ１結鎗
を「＋１」する（ステップ８８　、８９　）。この場合
、バキュームポンプＶＢの真空圧の変化で紙条１１３を
計数するようＫなっており、その計数値は六乃く回路５
４に費示され、真空圧変化に基（計数パルスか所定時間
内に到来したか否かを判別しくステップ５１０）、所定
時間内に計数パルスが到来した時には上述の計数動作を
繰返し、所定時間内にＭｉｚパルスが到来しない場合に
は枚数設定部８３で股冗されたａ数と比較する（ステッ
プ５ｔｉ）。そして、ｄｔＬＩ検知回路閏の−［数値と
枚数設定部８３の設定値とが一致１　ｆｒい場合には警
報回路＆’５ヶ作動させて警報を出力しくステップ８１
２）、両者が一致した場合にはロータモータＭ４及びバ
キュームポンプモータＭ３を停止ヒ［７（ステップ８４
０，８４１）、シャッタモータＭ２を駆動することによ
ってシャッタ＆　５Ａ　、　５Ｈを開く（ステップ５４
ｄ）。次に、ホルダモータに口を駆動してホルダ１４を
装填位置に戻しくステップ５４３）、操作者が計数され
た紙業類１３を取出−ｆことＫなる（ステップ５４４）
。

ここにお（・て、紙葉１１ｉ１３の計数途中に異種外検
知装置１ｔ４０によって異楕券が検知されると（ステッ
プ８８）、に）’０５０はインタフェース５７を介して
ストッパソレノイド１９を駆動させ、プランジャ加を介
し、てストッパ１６を１位画から■位置へ移動させると
共に、ロータモータＭ４　＆・停止させる（ステップ８
２１１，５２１）。この時、　１ｉｊｊ転デイスク１０
はロックされる。そして、バキュームポンプモータＭ３
を停止すると共に、バキュームバルブＶＢを閉め（ステ
ップ８２２）、シャッタモータＭ２を駆動−することに
よってシャッタ板５Ａ、５１４を開く（スケツブ５２３
）。しかして、異檀券検知装首ｓｕ　ｉＣ，Ｌつて検知
された紙業類が異種外であると礒虻さおだ場合には、ク
リア指示部鯰をオン動作して（ステップ８２４　）　Ｒ
ＡＭ５２内の計数メモリをクリアしくステップ８２９）
、ＣＰＵ５０を介してストツバソし・ノイド１９を１断
することによってストッパ１６をｌイ９−”から１位画
へ戻す（ステップ５３０）。そして、その後は前述のス
テップ８４２以下の動作な′口なう。

また、異種参検知装置４０によって検知された紙業類が
異種外でないと、つまり疑似異種外であると確認された
場合には再スタート指示部８１をオン動作しくステップ
８２５）、再スタートイｄ・号を人力することによつで
、ＣＰＵ５０を介してシャッタモータＭ２を駆動してシ
ャツタ板５Ａ　、　５Ｂを閉める（ステップ８２６）。

そして、ストッパソレノイド１９を１断してストッパ１
６を■位置から１位−゛・・戻シ（ステップ８２７）、
バキュームポンプモータＭ３を駆動すると共にバキュー
ムバルブＶＨ／（＠ｉｉき（ステップ５２８）、これに
より計数動作再開可能の状態とブ、「る。

か＜Ｌで、この発明によれば異種外が検知されても疑似
異種外であれば、再スタート指示をするだけで継続して
計数することができ、その時までに＊ｔ＃ｌｔ＝た動作
を無駄にすることなく、効率良（計ｔすることができる
。

なす１ｆ、スタート指示部８４はホルダ１４に紙＊類が
装填されたことを検知して自動的にスタート信号を出力
するようにしても良く、手動でスタート信号を指軍入力
するようにしても良く１両者を併設することも１１能で
ある。また、手動の場合のスタート指、示部を再スター
ト指示部として利用することも６丁能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用することのできる枯葉ｍＦｌｔ
［機の一例を示す外綾図、＃！２図はその計数磯栖、祇
葉類の榛査機構等を示す機構図、第３図はこの発明の制
御系を示すブロック図、第４図はこの発明の動作例を示
すフローチャートである。 １・・・機体、２・・・紙葉類保持機構、３（３１〜よ
））・・・吸着ヘッド、４・・・計数機構、５　（５Ａ
　、　５１（）・・・シャッタ、６・・・カバー、７・
・・ケース、８・・・操作部、１０・・・回転ディスク
、１１・・・ｌ１ｌＸｉｌｌｔ軸、１２・・・−込口、
１３・・・紙葉類束、１３Ａ・・・未計数厭′＃知ｆｆ
ト、１３Ｂ・・・置針数紙葉類群、１４・・・ホルダ、
１５・・；保持棒、１６・・・ストッパ、４０・・・異
Ｓ券検知装酋、４１゜４２・・・投光器、４３　、４４
・・・受光器、シ）・・・ＣＰＩＪ、　５１・・・ＲＯ
Ｍ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・計数検知回路、５−
１・・・衣示回路、聞・・・警報回路、聞・・・パスラ
イン、５）゛・・・インタフェース、　８１・・・再ス
タート指示部、８２・・。 クリア指示部、８３・・・枚数設定部、８４・・・スタ
ート指示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯封さｉ＋た四種の峨′＃ｉ類を１枚ずつ順次めくり堆
   って自動的ｐて６１叙する紙葉類計数機において、Ａｆ
   Ｊ記紙華知（ｌ・枚数を計数する計数手段と、前記紙業
   類中にｒＪＪ　Ａ　ｌ、ている異株券を検出する異種Ｉ
   ！Ｐ検出手段と木だめくり取られていない紙ｉ＃類がめ
   （り取ら１＋るのを阻止すると共に１め（り取られた租
   ＪＩＦ拳を前６ピ未だめくり増らねて（・ない紙５Ｉｌ
   ｊＩから分離させておくストッパと、前記紙１ｆ１類を
   １枚ずつ１−次めくり増って自動的に＃を針する動作な
   再開させる／こめの再スタートｇ！号を出力する再スタ
   ート指ンｆ＜手段と、前記Ｊ！檀券検串手段によって異
   ４１に９＋か検出された時に前記ストッパを作動させる
   と共にＡＩＩ　？ｈ：　ｉ！ｔ　ｔｉ手段の内容を保持
   し、その後前記再スター）（Ｓ号を入力した時に前記ス
   トッパな非作動にして計数動作を再開させる制御部とを
   ・貝えたことを特徴とする紙ｌＩ類計数機における異撞
   分検知制御装置。